JP2015229039A - マッサージ機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】マッサージ機は、生体に刺激を与える施療子26と、生体に刺激を与えたときの、生体反応を計測する生体生理情報計測部32と、生体に刺激を与える際の力や位置や軌跡を変化させる施療子制御部41と、施療子制御部41により調整された刺激力が異なる刺激を与え、その時の生体反応結果に基づいて、生体状態を判定する評価部42を備える。そして、被施療者の施療目的を取得し、施療子制御部41は、前記施療目的に応じた手技で触診動作を行ない、評価部42は、前記被施療者の身体状態を評価する。
【選択図】図3
Description
そして、被施療者の自律神経系の生体情報を検知する生体情報センサを備え、この生体情報(Galvanic Skin Response:GSR)に基づいて、マッサージ動作を調整するマッサージ機が検討されている(例えば、特許文献1参照)。また、身体に機械的刺激を与える施療子と筋硬度計測装置とを備え、筋硬度計測結果に基づいてマッサージの内容を選定するマッサージ機が検討されている(例えば、特許文献2参照)。
〔9〕前記マッサージ機に従属する一形態によれば、前記被施療者のツボの配置に基づいて施療位置を特定し、前記施療位置で触診動作を行なう。これによって、ツボ配置に基づいて触診を行ない、被施療者の身体状態を評価することができる。
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
図1を用いて、マッサージ機1の構成について説明する。
マッサージ機1は、本体10、施療部20、操作部30及び制御部40を有する。
本体10は、被施療者の臀部を支持する座部11、被施療者の背面を支持する背もたれ部12、及び被施療者の下肢を支持するオットマン13を有する。
図2に示すように、施療ブロック21は、上下駆動部211、幅駆動部212及び強弱駆動部213を備える。上下駆動部211、幅駆動部212、強弱駆動部213には、それぞれ、施療子26の動作による位置を検出する位置センサ、施療子26の速度を検出するセンサ、モータM1,M2,M3を備えている。
アーム25は、幅駆動部212及び強弱駆動部213を介して、施療ブロック21に取り付けられている。
施療子26は、断面円形状を成す円筒形状の部材である。そして、硬さの異なる複数の弾性部材を径方向(放射方向)において層状に重ね合せて一体となるように形成されている。
上下駆動部211、幅駆動部212、強弱駆動部213は、後述する施療子制御部41からの信号に基づいて動作する。
マッサージコースの選択部は、被施療者の身体の部位(例えば、首、肩、背及び腰)や、マッサージの強さを変更するために用いられる。
出力部31は、ディスプレイ等により構成され、被施療者の身体情報の評価結果を出力する。
施療子制御部41は、上下駆動部211、幅駆動部212、強弱駆動部213を制御する。また、施療子制御部41は、上下駆動部211、幅駆動部212、強弱駆動部213から、施療子26の施療位置に関する情報を取得する。
図5(a)に示すように、「身体全体(癒し系)」コースにおいて、比較的大きな広い範囲でエリア501,502,503を区分した場合は、触診手技もそのエリアを網羅するような大きな手技が望ましい。例えば、上下や左右方向に大きく動く「もみ手技」や「さすり手技」、又は「伸ばし手技」が好適である。
力検出部214は、施療子26が被施療者から受ける物理量を検出する。ここで、施療子26の表面が被施療者に接触し、かつ変形していないときの施療子26の中心から被施療者までの距離を「基準距離」とする。この基準距離に対して被施療者に近づいたときにおける基準距離との差を、施療子26の「変位量」とする。施療子26が基準位置にあるときの変位量は「0」となる。また、背もたれ部12から施療子26の中心までの距離を施療子26の「突出量」とする。更に、施療子26を被施療者に押し付ける力の大きさを施療子26の「押付力」とする。そして、力検出部214は、押付力に応じて、マッサージをした際の被施療者からの反発力(負荷力)を、機械的な物理量として検出する。
施療部位判別部421は、施療子制御部41から、施療子26が動作している位置に関する情報(位置情報)を取得する。そして、施療部位判別部421は、この位置情報に基づいて、施療部位を特定する。更に、施療部位判別部421は、施療子制御部41から、施療子26における負荷力(物理量情報)を取得する。
なお、身体状態評価部422は、施療子制御部41から取得した負荷力(物理量情報)に基づいて身体状態を決定するようにしてもよい。この場合には、身体状態決定情報において、負荷力に対応させて身体状態情報を記憶させておく。
生体情報センサによって検出される生体生理情報(例えば、GSR、皮膚温及び脈拍数)と、被施療者の身体状態との関係を説明する。自律神経系の活性の度合いに応じて、GSR、皮膚温及び脈拍数の変化が異なる。
図7を用いて、以上のように構成されたマッサージ機1について、そのマッサージ処理の動作を説明する。
更に、図9に示す表示画面710は、被施療者画像に対して、主要筋肉配置711を表示させた出力例である。この表示画面710においては、頭板状筋、肩甲挙筋、僧帽筋上部、大菱形筋、棘上筋、広背筋、脊柱起立筋、腰方形筋、大臀筋が表示される。
(1)本実施の形態においては、施療子制御部41は、マッサージコースに応じて、マッサージパターンを記録したパターン情報を保持している。このマッサージパターンは、表層筋群、深層筋群の筋肉配置に基づいて設定されている。これにより、筋肉配置を考慮して、効率的かつ的確に、身体状態を把握することができる。
本マッサージ機が取り得る具体的な形態は、上記実施形態に提示された形態に限定されない。本マッサージ機は、本発明の目的が達成される範囲において、上記実施形態と異なる各種の形態を取り得る。以下に示される上記実施形態の変形例は、本マッサージ機が取り得る各種の形態の一例である。
Claims (10)
- 被施療者の生体に刺激を付与する施療子と、
前記施療子による刺激の付与状態を変更する施療調整部と、
前記刺激の付与時における生体反応を計測する生体反応計測部と、
前記生体反応に基づいて、前記被施療者の身体状態を評価する評価部とを備えたマッサージ機であって、
前記施療調整部は、被施療者の施療目的を取得し、前記施療子を用いて、前記施療目的に応じた手技で触診動作を行ない、前記評価部は、前記生体反応計測部から、前記被施療者の生体反応を取得し、前記被施療者の身体状態を評価することを特徴とするマッサージ機。 - 前記被施療者の筋肉の配置に基づいて施療位置を特定し、前記施療位置で触診動作を行なうことを特徴とする請求項1に記載のマッサージ機。
- 前記施療位置の筋肉の大きさに応じて触診動作を行なうことを特徴とする請求項2に記載のマッサージ機。
- 前記施療位置の筋肉の筋繊維を跨ぐ方向の軌跡で触診動作を行なうことを特徴とする請求項2又は3に記載のマッサージ機。
- 前記施療目的に応じた施療範囲に含まれる複数の筋肉からなる筋肉列に対して、前記筋肉列に応じた触診動作を行なうことを特徴とする請求項2〜4の何れか一項に記載のマッサージ機。
- 前記筋肉列の大きさに応じて触診動作を行なうことを特徴とする請求項5に記載のマッサージ機。
- 前記筋肉列の筋繊維を跨ぐ方向の軌跡で触診動作を行なうことを特徴とする請求項5又は6に記載のマッサージ機。
- 複数の前記筋肉列の筋繊維を跨ぐ複数の方向で連続的した軌跡で触診動作を行なうことを特徴とする請求項7に記載のマッサージ機。
- 前記被施療者のツボの配置に基づいて施療位置を特定し、前記施療位置で触診動作を行なうことを特徴とする請求項1に記載のマッサージ機。
- 前記被施療者の身体状態の評価結果を出力することを特徴とする請求項1〜9の何れか一項に記載のマッサージ機。
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