JPH0751338A

JPH0751338A - マッサージ機

Info

Publication number: JPH0751338A
Application number: JP20241593A
Authority: JP
Inventors: Masaya Hirayama; 賢哉平山; Takehiro Okuda; 剛弘奥田
Original assignee: Pola Chemical Industries Inc
Current assignee: Pola Chemical Industries Inc
Priority date: 1993-08-16
Filing date: 1993-08-16
Publication date: 1995-02-28

Abstract

(57)【要約】【目的】振動あるいは圧力を発生する稼働部を複数備
え、患部を広い範囲でマッサージ可能とし、且つ複数の
稼働部の動作を集中管理して人手により行われるマッサ
ージの動作を再現することを目的とする。【構成】振動あるいは圧力を発生する複数の稼働部と、
前記稼働部を集中管理する制御機構とからなり、前記制
御機構は、前記稼働部の動作手順を示す動作パターン情
報を格納するメモリ、このメモリの動作パターンの中か
ら使用者の希望する動作パターンの選択を促すメッセー
ジを画面表示するメッセージ出力手段、前記メッセージ
に応答して使用者が希望の動作パターンを指定するため
の入力手段、及び使用者が選択した動作パターン情報に
従って各稼働部を動作させる制御手段を備える構成とし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、振動、圧迫により筋肉
の緩和、血行促進等を行うマッサージ機に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近では、皮膚細胞の活性化等を目的と
したマッサージ技術の進歩が要求されている。

【０００３】一般に、マッサージの方法としては、専門
のマッサージ師が押圧等により行う方法、自分の手で指
圧・摩擦等を行う方法、マッサージ機による方法等があ
る。ここで、マッサージ機は、電動モータ等により振動
を発生させるものや、アクチュエーター等で圧力を発生
するものが知られている。

【０００４】これらのマッサージ機は、振動、圧力を発
生する稼働部が単一のものが多く、単一箇所のマッサー
ジしか行えない。つまり、使用者は、随時マッサージ機
を移動させなければならならず、人手により行われるマ
ッサージに比べて満足度の低いものとなっている。

【０００５】また、人手による顔面等の美容マッサージ
は、数多くの動作パターンがあるため、素人ではそれら
の動作パターンを覚えるだけでも大変であり、専門のマ
ッサージ師に委ねざるを得なかった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明は、前
記問題点に鑑みてなされたものであり、振動あるいは圧
力を発生する稼働部を複数備え、患部を広い範囲でマッ
サージ可能とし、且つ複数の稼働部の動作を集中管理し
て専門のマッサージ師が行うマッサージの動作を再現す
ることを課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するために以下のような構成とした。すなわち、本発
明のマッサージ機は、振動または圧力を発生する稼働手
段を複数備えると共に、前記各稼働部の動作を制御する
機構を備えたマッサージ機である。

【０００８】上記の制御機構は、前記稼働部の連携動作
の手順を示す動作パターンを複数格納するメモリ、この
メモリの動作パターン情報のなかから使用者が希望する
動作パターンの選択を促すメッセージを画面表示するメ
ッセージ出力手段、前記メッセージに対して希望の動作
パターンを指定する動作パターン指定情報を入力するた
めの入力手段、この入力手段から入力される動作パター
ン指定情報に対応する動作パターン情報をメモリから読
み出し、読み出した動作パターン情報に従って各稼働部
を動作させる制御手段とを備える。

【０００９】ここで、上記の稼働部は、例えば、振動モ
ータ、圧電素子、エアバイブレータ、アクチュエータ、
ソレノイド等である。また、動作パターン情報は、人手
により行われるマッサージの動作を再現するための情報
であり、あるタイミングで動作させる稼働部を示す情報
と、この稼働部の次に動作させる稼働部を示す情報との
組み合わせからなる情報である。

【００１０】メッセージ出力手段は、動作パターン情報
の選択を促すメッセージに加え、前記稼働部の稼働時間
の入力を促すメッセージと、前記稼働部の振動あるいは
圧力の強弱の選択を促すメッセージとを画面表示するよ
うにしてもよい。

【００１１】また、前記メモリは、ＩＣカードやフロッ
ピーディスク等の外部記憶装置としてもよい。さらに、
稼働部は、柔軟性を有するシート、あるいは人間の顔面
形状を模作したマスクの複数箇所に固定するようにして
もよい。この場合には、例えば、上記の制御機構を一体
化したコントロール装置を設け、コントロール装置から
稼働部へのコマンドの伝達方法は有線あるいは無線とす
る。また、上記のシートとして、エラストマー、ポリオ
レフィン、アイオノマー樹脂等がある。

【００１２】

【作用】本発明のマッサージ機は、動作開始前にメッセ
ージ出力部は、動作パターン情報の選択を促すメッセー
ジを画面表示する。

【００１３】ここで、使用者は、前記メッセージに応じ
て希望の動作パターンを指定する動作パターン指定情報
を入力手段から入力する。制御手段は、入力手段から入
力された動作パターン指定情報を認識し、メモリへアク
セスする。さらに制御手段は、前記動作パターン指定情
報に従って、メモリを検索し、前記動作パターン指定情
報が指定する動作パターン情報を読み出す。

【００１４】次に、制御手段は、メモリから読み出した
動作パターン情報に従って、各稼働部の動作開始、及び
動作停止を制御する。これにより、複数の稼働部は、動
作パターン情報に基づいて連携動作を行い、患部をマッ
サージする。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面に沿って
説明する。

【００１６】

【実施例１】図１は、マッサージ機の概略構成図であ
る。本実施例のマッサージ機は、マッサージ部１とコン
トローラ４とを有線で接続してなる。

【００１７】マッサージ部１は、人間の顔面を模作した
形状のマスク２の複数箇所、この場合には４１箇所に、
本発明の稼働部として振動モータ３を固定している。振
動モータ３の固定方法は、マスク２をマスク本体層２ａ
と粘着層２ｂとの２層構造とし、前記マスク本体層２ａ
と粘着層２ｂとを振動モータ３を挟持して圧着且つ貼着
することにより振動モータ３を固定する方法とする（図
２参照）。

【００１８】また、振動モータ３の他の固定方法とし
て、本実施例のマスク２は、マスク本体層２ａの一側面
に、振動モータ３と同形状の凹部を複数箇所に設ける。
そして、振動モータ３を前記凹部に埋め込む。さらに、
振動モータ３の埋め込み箇所毎に、埋め込み部分を被覆
する粘着層２ｂを貼着する方法としてもよい（図３参
照）。

【００１９】尚、本実施例では、マスク本体層２ａとし
てエラストマーを用い、粘着層２ｂとして水性粘着ゲル
を用いる。図４は、振動モータ３の斜視図である。

【００２０】本実施例の振動モータ３は、振動モータ本
体３ｂと、この振動モータ本体３ｂの回転シャフト３０
突出面を被覆するモータカバー３ａとから構成する。さ
らに、振動モータ本体３ｂは、上面の中心部分から回転
シャフト３０を突出させており、この回転シャフト３０
の先端には偏心板３１を取り付けてある。

【００２１】モータカバー３ａは、下面を開口した筒状
体であり、この外径は振動モータ本体３ｂの外径と同一
としている。振動モータ３は、振動モータ本体３ｂの回
転シャフト３０先端に偏心板３１を取り付けた後、モー
タカバー３ａの開口面と振動モータ本体３ｂの上面とを
接合する。

【００２２】振動モータ本体３ｂとモータカバー３ａと
の接合方法は、接着剤等で接合する方法、振動モータ本
体３ｂの上縁部とモータカバー３ａの内側下縁部とに螺
子山３２を設けて螺着する方法等がある。本実施例で
は、メンテナンスの観点から螺着する方法を用いている
（図５参照）。

【００２３】次に、コントローラ４は、動作モードの選
択を促すメッセージ、マッサージ時間の選択を促すメッ
セージ、動作の強弱の選択を促すメッセージを画面表示
する液晶画面５と、この液晶画面５のメッセージに応じ
て情報を入力するための入力ボタン６〜１０、本マッサ
ージ機のＯＮ／ＯＦＦを切り換える電源スイッチ１１を
備える。

【００２４】上記の入力ボタン６〜１０は、確認ボタン
６〜８と、スタートボタン９と、選択ボタン１０とから
なる。上記確認ボタン６〜８は、使用者が選択した動作
モード、動作時間、及び動作の強弱を再度液晶画面に表
示させる表示コマンドを入力するためのボタンであり、
選出した動作モードの表示コマンドを入力するモードボ
タン６、選出したマッサージ時間の表示コマンドを入力
するための時間ボタン７、選出した強さの表示コマンド
を入力するための強さボタン８を有する。すなわち、動
作モードの選択、マッサージ時間の選択、及び強さの選
択を終了した後に、モードボタン６を押圧すると、液晶
画面５に使用者が選択した動作モードが表示される。ま
た、時間ボタン７を押圧すると、液晶画面５に使用者が
選択したマッサージ時間が表示される。さらに、強さボ
タン８を押圧すると、液晶画面５に使用者が選択した強
さが表示される。これらの確認ボタン６〜８を押圧する
ことにより、使用者は、自身の選択した動作モード、マ
ッサージ間、及び強さを確認することができる。また、
選出済みの情報と共に、選択内容を変更するか否かの選
択を促すメッセージを画面表示するようにしてもよい。

【００２５】以下、コントローラ４の特徴的な機構につ
いて説明する。図６は、コントローラ４の内部構成を示
すブロック図である。コントローラ４は、４１個の振動
モータ３の動作パターンを示す動作プログラムを格納す
るメモリ４ａ、このメモリ４ａの動作プログラムに従っ
て振動モータ３の動作を制御する機能と液晶画面５へメ
ッセージを出力する機能とを有する処理装置４ｂ、当該
コントローラ４及び振動モータ３へ電源を供給する充電
可能なバッテリ４ｃを備える。

【００２６】尚、メモリ４ａには、複数の動作モードに
対応する動作プログラムを格納する。ここで、メモリ
４ａの動作プログラムの具体例について以下に説明す
る。図８に振動モータの動作モードの一例を示す。

【００２７】同図において、振動モータ３は、以下の手
順で動作する。ステップ１；振動モータ（１）を動作ステップ２；振動モータ（１）の停止後に振動モータ
（２）及び（３）を動作ステップ３；振動モータ（２）及び（３）の停止後に振
動モータ（５）を動作ステップ４；振動モータ（５）の停止後に振動モータ
（４）及び（６）を動作ステップ５；振動モータ（４）及び（６）の停止後に振
動モータ（23）及び（７）を動作ステップ６；振動モータ（23）及び（７）の停止後に振
動モータ（24）及び（８）を動作ステップ７；振動モータ（24）及び（８）の停止後に振
動モータ（25）及び（９）を動作ステップ８；ステップ１〜ステップ７を繰り返しこのときの動作プログラムは、振動モータ（１）の動作命令と動作時間ｔ₁ 振動モータ（２）及び（３）の動作命令と動作時間ｔ
₂ 振動モータ（５）の動作命令と動作時間ｔ₃ 振動モータ（４）及び（６）の動作命令と動作時間ｔ
₄ 振動モータ（23）及び（７）の動作命令と動作時間ｔ
₅ 振動モータ（24）及び（８）の動作命令と動作時間ｔ
₆ 振動モータ（25）及び（９）の動作命令と動作時間ｔ
₇ 〜の繰り返しを表す情報となる。

【００２８】前記動作時間ｔは、各動作モードのマッサ
ージ時間をＴとした時のＴに対する比率を示す時間情報
である。この動作時間ｔは、例えば、

【００２９】

【数１】ｔ₁＝３Ｔ／３０、ｔ₂＝４Ｔ／３０、ｔ₃＝３
Ｔ／３０、ｔ₄＝５Ｔ／３０、ｔ₅＝５Ｔ／３０、ｔ₆＝
５Ｔ／３０、ｔ₇＝５Ｔ／３０と表される。この場合に、使用者がマッサージ時間Ｔ＝
３０secを選択すると、各振動モータ３の動作時間は、
以下のようになる。

【００３１】ｔ１＝３sec、ｔ２＝４sec、ｔ３＝３se
c、ｔ４＝５sec、ｔ５＝５sec、ｔ６＝５sec、ｔ７＝５
sec 図７は、コントローラ４の特徴的な処理機構を機能別に
示すブロック図である。処理機構は、入力ボタン６〜
１０から入力される信号の属性を判定する入力信号判定
部１２、メモリ４ａから動作モード指定信号の示す動作
プログラムを読み出す動作プログラム読出部１３、各振
動モータ３へ動作開始タイミング信号を送信するタイミ
ング信号発生部１４、液晶画面５へメッセージを出力す
るメッセージ出力部１５、前記各部を制御する制御部１
６を備える。

【００３２】以下、上記各部の機能ついて詳細に説明す
る。メッセージ出力部１５は、動作モードの選択を促す
メッセージを液晶画面５から出力する機能と、動作モー
ドの選択後に動作時間の選択を促すメッセージを液晶画
面５から出力する機能と、動作時間の選択後に動作の強
弱の選択を促すメッセージを液晶画面５に出力する機能
とを備える。

【００３３】入力信号判定部１２は、入力ボタン６〜１
０から入力される信号が、動作モード指定信号である
か、動作時間指定信号であるか、動作の強弱指定信号で
あるか、または確認画面の表示コマンドであるかを判定
する機能を有する。

【００３４】動作モード読出部１３は、使用者が選択し
た動作モードに対応する動作プログラムをメモリ４ａか
ら読み出す機能を備える。タイミング信号発生部１４
は、動作プログラムに従って各振動モータ３へ動作開始
信号、即ち、使用者が選択した動作の強さに対応する電
力を供給する。

【００３５】以下、上記処理機構の動作過程について図
９のフローチャート図に沿って説明する。本マッサージ
機の使用者が電源スイッチ１１をＯＮにすると（ステッ
プ９０１）、制御部１６は、メッセージ出力部１５を動
作させ、動作モードの選択を促すメッセージを液晶画面
５へ出力する（ステップ９０２）。

【００３６】ここで、使用者が選択ボタン１０により、
希望の動作モードを選択すると、入力信号判定部１２
は、前記使用者が入力した信号が動作モード指定信号で
あることを判定し、この動作モード指定信号を制御部１
６へ通知する。

【００３７】次に制御部１６は、メッセージ出力部１５
を動作させ、動作時間の選択を促すメッセージを液晶画
面５へ出力する（ステップ９０３）。ここで、使用者が
選択ボタン１０により、希望の動作時間を選択すると、
入力信号判定部１２は、前記使用者が入力した信号が動
作時間指定信号であることを判定し、この動作時間指定
信号を制御部１６へ通知する。

【００３８】さらに、制御部１６は、メッセージ出力部
１５を動作させ、動作の強弱（振動の強さ）の選択を促
すメッセージを液晶画面５へ出力する（ステップ９０
４）。ここで、使用者が選択ボタン１０により、希望の
強さを選択すると、入力信号判定部１２は、前記使用者
が入力した信号が振動の強さを指定する信号であること
を判定し、この強さ指定信号を制御部１６へ通知する。

【００３９】動作モード、動作時間、及び振動の強さが
選択された後からスタートボタン９が押圧されるまでの
間に、使用者が何れかの確認ボタン６〜８を押圧する
と、入力信号判定部１２は、前記確認ボタン６〜８から
入力された信号が、動作モード確認画面の表示コマンド
であるか、動作時間確認画面の表示コマンドであるか、
または振動の強さを確認する画面の表示コマンドである
かを判定する（ステップ９０５）。入力信号判定部１２
は、判定結果を制御部１６へ通知する。制御部１６は、
使用者が選択した確認画面表示コマンドに対応する画面
を液晶画面５から出力する（ステップ９０９）。このと
き、メッセージ出力部１５は、確認画面上に、動作モー
ド、動作時間、あるいは振動の強さの設定を変更するか
否かの選択を促すメッセージを出力する（ステップ９１
０）。ここで、使用者が、設定変更を選択すると、上記
ステップ９０２、ステップ９０３、あるいはステップ９
０４の処理を再度行う。

【００４０】一方、全ての選択の終了後に、使用者がス
タートボタン９を押圧すると、入力信号判定部１２は、
動作開始信号の入力を制御回路１６へ通知する。制御回
路１６は、メモリ４ａから使用者が選択した動作モード
の動作プログラムを読み出し（ステップ９０６）、この
動作プログラムと使用者が選択した動作時間とから各振
動モータ３の動作時間を算出する（ステップ９０７）。
さらに、制御部１６は、タイミング信号発生部１４を動
作させ、使用者が選択した振動の強さに対応する電力
を、前記動作時間継続して各振動モータ３へ供給する
（ステップ９０８）。

【００４１】これにより、振動モータ３は、タイミング
信号発生部１４から供給される電力に対応する強さで振
動する。

【００４２】

【実施例２】本実施例２のマッサージ機は、前述の実施
例１の構成に対してコントローラ４の構成を図１２、図
１３に示すような構成とした。

【００４３】図１２は、コントローラ４の外観を示す図
である。本実施例２のコントローラ４は、ＩＣカード１
７を装着可能なＩＣカードドライブ４ｄを備える。

【００４４】ＩＣカード１７には、複数の種類の動作モ
ードの動作手順を示す動作プログラムを格納している。
ＩＣカードドライブ４ｄは、ＩＣカード１７に格納され
た動作プログラムをコントローラ４へ読み込む機能を有
している。

【００４５】この構成によれば、内蔵のメモリ４ａに格
納された動作モードの他に、ＩＣカード１７に格納され
た動作モードを実行でき、使用者は、より多くの方法に
よるマッサージを受けることができる。

【００４６】尚、ＩＣカード１７の他にもフロッピーデ
ィスク等の外部記憶装置を利用してもよい。その他の構
成は、前述の実施例１と同様であり、説明は省略する。

【００４７】以上、本実施例によれば、使用者の顔面
を、人手によるマッサージと同様の手順でマッサージす
ることができる。また、本実施例では、マッサージ部１
とコントローラ４とを有線で接続しているが、コントロ
ーラ４からの信号を無線で送信するようにしてもよい。

【００４８】さらに、本実施例では、振動モータ３を顔
面形状のマスクに装着するようにしたが、図１０に示す
ような分割型のマスクに振動モータ３を装着するようん
してもよい。また、本発明と同様の効果が得られる限り
いかような形状の部材に振動モータ３を装着するように
してよい。

【００４９】さらに、振動モータ３をここに独立した構
造としてもよい（図１１参照）。また、本実施例では、
本発明の稼働部として、振動モータ３を利用したが、圧
電素子、エアバイブレータ、アクチュエータ、ソレノイ
ド等を利用してもよい。

【００５０】

【発明の効果】本発明によれば、振動、圧力を発生する
稼働部を複数備えると共に、これらの稼働部を集中管理
することにより、広範囲に及ぶ患部を人手により行われ
るマッサージと同様の手順でマッサージすることができ
る。

【００５１】さらに、稼働部から振動あるいは圧力を発
生するようにしたことで、皮膚へ摩擦刺激を与えること
なくマッサージを行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の具体的な装置構成

【図２】本実施例における振動モータ取付部分の断面図

【図３】本実施例における振動モータ取付部分の断面図

【図４】振動モータの斜視図

【図５】振動モータの拡大図

【図６】コントローラの内部構成ブロック図

【図７】本実施例における処理機構の機能別ブロック図

【図８】本実施例における動作モードの一例

【図９】処理機構の動作過程を示すフローチャート図

【図１０】マッサージ部の他の具体例１

【図１１】マッサージ部の他の具体例２

【図１２】実施例２におけるコントローラの外観を示す
斜視図

【図１３】本実施例２におけるコントローラの内部構成
ブロック図

【符号の説明】

１・・マスク部２・・マスク２ａ・・マスク本体層２ｂ・・粘着層３・・振動モータ３ａ・・モータカバー３ｂ・・モータ本体４・・コントローラ４ａ・・メモリ４ｂ・・処理装置４ｃ・・バッテリ４ｄ・・ＩＣカードドライブ５・・液晶画面６・・モードボタン７・・時間ボタン８・・強さボタン９・・スタートボタン１０・・選択ボタン１１・・電源スイッチ１２・・入力信号判定部１３・・動作モード読出部１４・・タイミング信号発生部１５・・メッセージ出力部１６・・制御部１７・・ＩＣカード３１・・偏心板３２・・螺子山

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】振動あるいは圧力を発生する複数の稼働
部と、前記稼働部の動作手順を示す動作パターン情報を少なく
とも一つ格納するメモリと、前記メモリの動作パターン情報の中から、使用者の希望
する動作パターンの選択を促すメッセージを画面表示す
るメッセージ出力手段と、前記メッセージ出力手段から出力されるメッセージに応
答して、使用者が希望の動作パターンを指定する情報を
入力するための入力手段と、前記入力手段から入力される動作パターン指定情報に対
応する動作パターン情報を前記メモリから読み出し、読
み出した動作パターン情報に従って前記各稼働部を動作
させる制御手段とを備えたことを特徴とするマッサージ
機
【請求項２】前記メッセージ出力手段は、動作パター
ン情報の選択を促すメッセージに加え、前記稼働部の稼
働時間の入力を促すメッセージと、前記稼働部の振動あ
るいは圧力の強弱の選択を促すメッセージとを画面表示
することを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】前記メモリは、少なくともＩＣカードと
フロッピーディスクとから選択される外部記憶装置を含
むことを特徴とする請求項２記載のマッサージ機。
【請求項４】前記稼働部は、柔軟性を有するシートの
複数箇所に固定したことを特徴とする請求項１記載のマ
ッサージ機。