JPH03193053A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［産業上の利用分野］ 本発明はマツサージ機、殊に施療子の動作モードや動作
位置、動作回数もしくは動作時間といった施療動作に関
するパラメーターを多数のステップ毎に記憶保持して、
各ステップのパラメーターに基づく動作をステップ順に
実行するプログラム式のマツサージ機に関するものであ
る。

【従来の技術】

この種のマツサージ機において、施療子を椅子の背もた
れに配設したものがある。この場合、施療子が使用者の
腰部をマツサージするために押圧した時、身体、殊に腰
部が前に押し出されてしまい、施療子が当たる場所がず
れて腰部を十分にマツサージすることができなくなる。 もっとも、背もたれがリクライニング自在となっている
ものでは、背もたれを倒すことによって、安定したマツ
サージを得ることが可能である。

【発明が解決しようとする課題】

しかし、従来のリクライニング自在な背もたれに施療子
が設けられているマツサージ機では、背もたれのリクラ
イニング角度の調節は、使用者が自身の好みに応じて操
作を加えることで調節するものでしかなく、このために
リクライニング角度の調節を怠って、十分なマツサージ
を得られないことが多々ある上に、−々リクライニング
角度を調節することは、面倒な操作が必要となるわけで
、この種のマツサージ機のユーザーに機械操作が不得手
な者が多いことを考えれば、依然として問題が残る。 本発明はこのような点に鑑み為されたものであり、その
目的とするところは背もたれの角度によるマツサージ効
果の変化も考慮し、常に良好なマツサージ効果を得るこ
とができるマツサージ機を提供するにある。

【課題を解決するための手段】

しかして本発明は、施療子の動作モードや動作位置、動
作回数もしくは動作時間といった施療動作に関するパラ
メーターを多数のステップ毎に記憶保持して、各ステッ
プのパラメーターに基づく動作をステップ順に実行する
プログラム式のマツサージ機において、施療子は電動リ
クライング式の椅子の背もたれに設けられているととも
に、この椅子の背もたれのリクライニング角度が上記パ
ラメーターの一つとされていることに特徴を有している
。 ［作用］ 本発明によれば、施療子の動作モードや動作位置といっ
た施療動作が変化するごとに、背もたれのリクライニン
グ角度も適切な角度となるように同時に且つ自動的に調
節される。 ［実施例］ 以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述すると、マツ
サージ機は、背もたれ１０のリクライニング角度が電動
で調節される椅子１の背もたれ１０内に施療子２が配設
されたものとなっている。 まず、椅子１について説明すると、この椅子１は、第３
図に示すように、背もたれ１０．座部１１、足載せ台１
２、アームレスト１３、そして底枠１４とからなり、底
枠１４と座部１１とがリンク１．５．１６で連結され、
座部１１に下端部が回動自在に連結された背もたれ１０
と底枠］４とがリンク１７で連結され、更に座部１１と
足載せ台１２とが屈曲自在なリンク１８．１９で連結さ
れるとともに、リンク１６と底枠１４並びに座部１１と
リンク１９とが夫々電動式の伸縮ユニット２２で連結さ
れたものとして構成されている。 更に詳しく説明すると、第４図に示すように、背もたれ
１０はフレーム１０ａとこれの前面に取り付けられたク
ツション部１０ｂ、そして背面カバー１０ｃとによって
形成され、座部１１はフレームｌｌａとクツション部１
１ｂとによって形成されている。そして底枠１４は、前
桟１４ａと中桟１４ｂと後桟１４ｃとを備えていて、８
桟１４ａ、１４ｂ、１４ｃには夫々軸受板１４ｅを介し
てＵ字形パイプとして形成されているリンク１５゜１６
．１７が回動自在に取り付けられている。図中１４ｄは
アームレスト１３の取付片、１５ａ１６ａ、１７’ａは
、位置決め用のカラーである。 リンク１５の他端は座部１１のフレームｌｌａの両側中
程に回動自在に連結され、リンク１６の他端はフレーム
ｌｌａの両側後端部に回動自在に連結されているととも
に、リンク１５．１６が側面からみてほぼ平行となるよ
うにされていることから、底枠１４とリンク１５．１６
と座部１１とが平行うランク（平行リンク）状に連結さ
れているものである。また、リンク１７の他端は、下端
が座部１１のフレーム］、］、ａの後端に回動自在に連
結されている背もたれ１０のフレーム１．０　ａの下部
に回動自在に連結されている。 各一端が座部１１のフレームｌｌａの桟１１ｄに、他端
が足載せ台１２に夫々回動自在に連結されている一対の
リンク１８．１９は、共に途中に屈曲軸１８ａ、１９ａ
を備えたもので、両者は軸１８ｂによって回動自在に連
結されている。 そして、底枠１４の後桟１４ｃ中央に設けられた連結座
１４ｆに一端を軸ピン１００と抜は止めピン１０１とに
よって回動自在に連結された伸縮ユニット２は、その他
端がリンク１６の桟１６ｂに回動自在に連結されており
、このために伸縮ユニット２が縮んだ状態では第３図（
ａ）に示すように、座部１１が底枠１４の直上に位置す
るとともに、背もたれ１０が起き上がったところに位置
し、伸縮ユニット２が伸びれば第３図（ｂ）に示すよう
に、座部１１が前方に移動するとともに、背もたれ１０
が倒れた状態となる。 また、座部１１の横桟１１ｃと、リンク１９の屈曲軸１
９ａのところに設けられた桟１９ｂとに両端を夫々回動
自在に連結させている伸縮ユニット２は、縮んだ時に第
３図（、）に示すように、座部１１の前端から足載せ台
１２が垂れ下がった状態とし、伸びた時には第３図（ｂ
）に示すように、足載せ台１２が座部１１の前方でほぼ
水平となるようにする。 ここにおける各伸縮ユニッｌ〜２は、第６図に示すよう
に、正逆回転自在なモータ２０の回転によって伸縮を行
うもので、モータ２０で回転駆動されるねじ軸２３とこ
れに螺合する送りナツト２５を備えたものとして形成さ
れている。一端がベアリング２つ１を介してギアボック
ス２９に支持されているねじ軸２３は、モータ２ｏの出
力時に取り付けられたウオームギア２１と噛み合うウオ
ームホイール２２が固着されている。また上記送りナツ
ト２５を一端に備えるとともに他端に継手２６を備えて
いるパイプ２８内には、上記ねじ軸２３の他端をベアリ
ング２５０を介して支持するスライダー２５が軸方向摺
動自在に収納されている。 ねじ軸２３を回転させたならば、継手２６を介して他の
部材に連結されることで軸まわりの回転が規制される送
りナツト２５は、ねじ軸２３に対して螺進退することで
、継手２６とギアボックス２９との間隔を変化させる。 図中２９０はねじ軸２３を覆うカバー、２９２．２９３
は夫々スラスト力を受けるためのベアリング、２９４は
ベアリング受けである。 そして、この伸縮ユニット２は、第７図に示すように、
ギアボックス２７に継手２７が固着され、またバイブ２
８外周にストローク検知板２０１が、カバ−２００外周
に取付板２０３を介してフォトセンサー２０４が取り付
けられている。ストローク検知板２０１が備えている複
数個のスリットをフォトセンサー２０４が検知すること
によって、伸縮ユニット２の伸縮状態を、つまりは背も
たれ１０のリクライニング角度や足載せ台１２の角度を
検出することができるようになっているわけである。 さて、マツサージのための一対の施療子４．４を備えた
マツサージ機構３は、第４図に示すように、両側面に椅
子１の背もたれ１０のフレーム１０ａ両側のレール部を
転動する複数個のころ５４を備えているとともに、レー
ル部に付設されたラックｌｏｄを噛合するピニオン５５
を備えて、ピニオン５５の回転によってフレーム１０ａ
に沿った上下動を自走で行うものであり、内部には第５
図に示すように、上記ピニオン５５を駆動するモータ５
と、このモータ５によって夫々回転駆動される主軸５０
、ねじ軸５６、クランク軸５８、回転軸５９等を備えて
いる。尚、モータ５は電圧の変化に追従して出力１−ル
クを一定に保ったまま回転速度が変化する正逆回転自在
なものが使用されている。 上記主軸５０には、キー５１によって回転不能に且つ軸
方向にスライド自在に内輪５２が取り付けられ、内輪５
２の外周には外輪５３が遊転自在に取り付けられ、更に
外輪５３の外周部にアーム４０の中程が固着されており
、ローラ状に形成されている施療子４はこのアーム４０
の一端に回転自在に取り付けられている。また回転軸５
９にはレバー４４の中程が固着されており、レバー４４
の一端はリンク４５とピン４６とを介してねじ軸５６に
螺合する送りナツト５７に連結され、レバー４４の他端
には上記クランク軸５８が取り付けられている。そして
クランク軸５８の偏心部には、自在継手４３を介してリ
ンク４２の一端が連結され、リンク４２の他端には自在
継手４１を介して上記アーム４０の他端が連結されてい
る。尚、リンク４２は各施療子４，４毎に設けられてい
る。 今、主軸５０を回転させたならば、主軸５０と一体に回
転する上記内輪５２が、主軸５０に対して偏心且つ傾斜
しているために、この内輪５２に逆転自在に装着されて
いる外輪５３にアーム４０を介して取り付けられた施療
子４は、リンク４２によってアーム４０の動きに制限が
加えられていることもあって、主軸５０の回転に伴ない
、三次元的な軌跡を描く運動、すなわち上下方向と主軸
５０の軸方向と主軸５０からの突出方向とに位置０ を変化させる運動を行なう。第５図中のＡは側面から見
た動きを示している。このような動きを対称に行なう一
対の施療子４，４は、使用者の背面にいわゆる「ねりも
み」のもみマツサージを与える。尚、主軸５０の回転方
向によって、「もみ上げ」と「もみ下げ」の異なったも
みマツサージを得ることができる。 モータ５によって送りねじ５６を回転させることで、リ
ンク４５とレバー４４とを介して回転軸５９のまわりに
クランク軸５８を回転させると、これに伴なってアーム
４ｏが内輪５２のまわりを回転し、第５図中にＢで示す
動きを施療子４が行う。この時、施療子２４は背もたれ
１ｏにもたれている使用者の背面が位置することになる
正面方向への突出量を変化させることがら、主軸５ｏを
回転させてマツサージを得るにあたり、強いもみマツサ
ージと、弱いもみマツサージとを選択的に行なわせるこ
とができる。 そして、クランク軸５８をその軸まわりに回転させた場
合、クランク軸５８の偏心部の回転にっれて動かされる
リンク４２がアーム４０を動かずものであり、この時の
アーム４０の動きは止まっている内輪５２のまわりを外
輪５３と共に回動する動きとなることから、アーム４０
先端の施療子４は、内輪５２の位置にもよるが、正面か
ら見て、はぼ上下方向の直線往復運動となり、たたきマ
ツサージを行なうことになる。 モータ５によって前記ピニオン５５を回転さぜな場合に
は、前述のように、ラック１０ｄとピニオン５５との噛
み合いにより、このマツサージ機？１１３は椅子の背も
たれ１０に沿って上下に移動する。従って、施療子４の
位置を上下に変えることができる。またこの時には施療
子４が人体背面をさすりながら移動する背すじ伸ばしの
ためのローリングマツサージを得ることができ、更にク
ランク軸５８を同時に作動させたならば、たたき動作を
伴っているたたきローリングマツサージを得ることがで
きる。 尚、モータ５と上記の各負荷との間には夫々ソレノイド
を使用したクラッチを設けることで、各１ 負荷を動作させるか否かを選択できるようになっている
。また、このマツサージ機１１１３は、一対の施療子４
．４の間隔を変更するための機構が設けられており、更
に背もたれ１０に沿った上下位置、ねじ軸５６による強
弱設定、両施療子４，４の間隔（幅）、内輪５２の偏心
によるところの施療子４の人体側への突出量を夫々検出
する位置検出回路８４等が設けられており、これらの構
造的な説明については省略する。 第８図及び第９図は、各種動作の指示を与えるための操
作器６を示している。操作器６は、本体６０と、この本
体６０に軸部６２を係止させることによって回動自在に
取り付けられて本体６の一端側の表面を覆うカバー６１
とからなるもので、本体６０のカバー６１によって覆わ
れる部分の表面には、上記の各種マツサージ動作を指示
通りに行わせるマニュアル操作用のスイッチ群ＳＷ８〜
５Ｗ１４．５Ｗ２０．５Ｗ２３、動作表示のための発光
表示素子Ｌ１〜Ｌｓ、カバー３の開閉を検出する隠しス
イッチＳＷ３等が配設されており、カバー２ ６１で覆われない部分の表面には、現在の動作情報を表
示する液晶型表示部６４や、電源スィッチＳＷｌ、マツ
サージ機′Ｗ４３の動作を停止させる停止スイッチＳＷ
２．前記足載せ台１２内に設けられた振動マツサージ機
をためのオンオフスイッチＳ　Ｗ　ｌｓ　、前記伸縮ユ
ニット２．２を作動させることによって、背もたれ１０
のリクライニング角度や足載せ台１２の角度を調節する
スイッチＳ　Ｗ　ｌ　６〜ＳＷ１゜、使用者によって異
なる座高に応じた補正を行うために肩位置を入力するの
に使用される位置合わせスイッチＳ　Ｗ　２１が設けら
れている。 そしてカバー６１側には、予め設定されているプログラ
ムに基づいてマツサージを行わせる時の施療コースの選
択スイッチＳＷｓ〜ＳＷ７と、各コースのマツサージを
短縮して実行させるためのスイッチＳＷ、が配設されて
いる。尚、これらスイッチＳＷ、〜ＳＷ７は、カバー６
１側に設けられているのは第８図（ｃ）に示すように、
釦６５とアクチュエーター６６だけであり、スイッチ本
体６７は本体６０内の基板６３上に設けられている。 また、これらスイッチＳＷ、〜ＳＷ７を操作した時、動
作確認のための発光表示かなされるのであるが、これら
の発光表示も、カバー６１に孔６１１．６１２，６１４
，６１６，６１８を設けることで、本体６０側に設けら
れた発光表示素子Ｌ〜Ｌ６のうちの、発光表示素子Ｌ１
．Ｌ２．Ｌ＋Ｌ６．Ｌ８を利用したものとなっている。 次に、第１図に示す制御記憶回路Ｃについて説明する。 この制御記憶回路Ｃは、上記操作器６がら与えられる指
令に基づいて、前記モータ５やクラッチ、伸縮ユニッ１
−２等を指示回路８１と施療子駆動回路８２とを通じて
制御することで、マツサージ動作や背もたれＩＯのリク
ライニング角度、足載せ台１２の角度の変更等を行わせ
るものであり、前記位置検出回路８４と施療子４の現在
の強弱位置、幅位置、上下位置並びに突出量のデータを
納めるレジスタ８５〜８８とからなる位置検出部８３が
接続されているとともに、リクライニング用の伸縮ユニ
ット２のフォｌ〜センサー２０２であるリクライニング
角度センサ９０や、モータ２０のための指示回路９１及
び駆動回路９２が接続されている。 そして、制御記憶回路Ｃは、操作器６のスイッチＳＷｓ
〜ＳＷ７に対応する上半身コースと首・肩コースと腰コ
ースの各コースマツサージのための３種のテーブルＴＩ
、Ｔ２　、Ｔ３を備えているとともに、これらテーブル
中の各ステップに付されたアドレスを指し示すテーブル
ポインタＰとを備えている。 ここにおけるテーブルＴ１．Ｔ２　、Ｔ３は、施療子４
にどの種類のマツサージ動作を行わせるかの動作モード
（動作方法）、その動作位置（動作範囲）、動作回数も
しくは動作時間といった施療動作に関するパラメーター
と、背もたれ１０のリクラニン角度のパラメーターとを
多数のステップ毎に記憶保持しているもので、たとえば
上半身コースのためのテーブルＴ１には、表１のような
パラメーターが格納されている。 ５ 表１ 尚、表１における施療子４の位置並びにリクライニング
角度に関するパラメーターは、位置検出回路８３や角度
センサー９０によって得られる情報に対応するようにし
である。つまり、位置検出回路８３においては、第１図
に示すように、施療子４の上下位置に関して上限１から
下限Ｙまでの複数段階で、幅位置に関して最内端１から
最外端Ｘまでの複数段階で、強弱に関して最弱１から最
６ 強Ｚまでの複数段階で検出するものとし、角度センサー
９０はリクライニング角度をＯ〜３の４段階で検出する
ものとしている。 今、操作器６において電源スィッチＳＷ、を入れて、上
半身コースを指定するスイッチＳＷ５を操作したならば
、制御記憶回路ＣはテーブルポインタＰをテーブルＴ１
の先頭アドレスにセットして、この先頭アドレスのステ
ップの各パラメーターを読み出してこれら情報を各レジ
スタ９１〜９６にセットし、その位置情報と、位置検出
部８３から得られる現在位置情報とを比較判別回路Ｃ１
において比較して、両者が一致するように指示回路８１
及び施療子駆動回路８２を通じて施療子４の位置を変更
し、その後、テーブルＴ１に記された動作方法の動作を
、同じくテーブルＴ１に記載されている動作回数（動作
時間）だけ施療子４に実行させるものであり、また、こ
の時、テーブルＴ１のリクライニング角度情報と、角度
センサー９０から得られる現在の背もたれ１０のリクラ
イニング情報とを比較判別回路Ｃ２において比較し８ て、両者が一致するように指示回路２１０及び駆動回路
２１１を通してリクライニング用の伸縮ユニット２のモ
ータ２０を制御する。施療子４の位置セットとリクライ
ニング角度のセラ１〜とにずれがある場合には、施療子
４の位置セットが完了した時点でマツサージ動作に移る
ようにしている。 そして、指定の回数のマツサージが終了したならば、制
御記憶回路ＣはテーブルポインタＰを次のステップのア
ドレスに移し、このステップの各パラメーターを読み出
して、次のマツサージに移る。第２図にこの動作のフロ
ーチャートを示す。 こうして最終ステップに至れば、施療子４を所定の収納
位置に移す収納動作を行うとともに、リクライニング角
度を最小に、つまり背もたれ］０が最も起きた状態とし
、使用者が椅子１゜がら立ち上がることが容易となるよ
うにする。 施療方法及び施療位置に応じてリクライニング角度が自
動設定されるものであり、また、表１にも示しているよ
うに、首位置（上下位置が１）の時にはリクライニング
角度を小さく、肩位置（上下位置が２）の時には背もた
れ１０を少しだけ倒し、背は痛みを強く感じる部位であ
るので、背もたれ１０を起こした状態で、そして腰（Ｙ
）位置でのマツサージを行う場合には、リクライニング
角度をもっとも大きくして、身体がずれないようにする
とともに体重を施療子４にかけることができるようにし
て、身体の浮き上がりが最も問題となる腰に対するマツ
サージを効果的に行えるようにしている。 尚、ここでは各ステップ毎にリクライニング角度を変え
るようにしているが、たとえば上半身コースのマツサー
ジについては、全体をリクライニング角度が小さい状態
で行い、首・肩に対するマツサージを重点的に行う首・
肩コースのマツサージについては、リクライニング角度
をやや大きくした状態で行い、そして腰に対するマツサ
ージを重点的に行う腰コースのマツサージについては、
リクライニング角度を最も大きくした状態で行うという
ようにしてもよい。これは、各テーブルＴＴ２．Ｔ３中
のリクライニング角度のパラメータ９ −を所要の値にすることで行うことができる。もつとも
、この場合においても、各テーブルＴ＋、Ｔ２、Ｔ、の
最終ステップでは、リクライニング角度が小さくなるよ
うにしておくとよい。マツサージ終了後に椅子１から立
ち上がりやすく、才な次に座る時に座りやすいからであ
る。 この立ち上がりやすく且つ座りやすいという点からすれ
ば、第１１図に示すように、椅子１のリンク１６から突
き上げ片１６ｃを突設して、背もたれ１０を起こした時
、突き上げ片１６ｃが座部１１におけるクツションｌｌ
ｂの後部を突き上げて、クツションｌｌｂが前部を支点
として浮き上がるようにしてもよい。また、設定された
リクライニング角度が使用者の好みに合わない場合も考
えられることから、リクライニング角度の手動設定のた
めのスイッチＳＷ＋ｓ、ＳＷ＋□が操作されたならば、
この手動設定に基づくリクライニング角度にするととも
に、以後、テーブルＴ、、Ｔ２　。 Ｔ３中のリクライニング角度のパラメーターは無視され
るようにしておくとよい。第５図に示すよ０ うに、施療子４が先端に装着されたアーム４０に歪セン
サ−４９を取り付けてこの歪センサ−４９から得られる
負荷情報と、スイッチＳＷ＋＊、ＳＷ、とで設定される
強弱設定値とを比較することができるようにして、負荷
の値が強弱設定値より小さい時にはリクライニング角度
を大きく、負荷の値が強弱設定値より大きい時にはリク
ライニング角度を小さくするようにすることもできる。 ただし、この場合においても、スイッチ５Ｗ１６．　ｓ
ｗ７によってリクライニング角度が手動設定されたなら
ば、負荷の値に応じたリクライニング角度設定は以後キ
ャンセルされるようにしておくことが望ましい。 操作器６のカバー６１を開いてマニュアル動作で指示を
与える場合にも、各施療方法もしくは施療位置のいずれ
かの指定に応じて、あるいはこの両者の組み合わせに応
じてリクライニング角度を自動セットするようにしても
よい。たとえば、肩位置での「もみ」マツサージについ
ては、背もたれ１０を倒す角度をやや大きく、原位置で
の［もみ」マツサージについては背もたれ１０を倒す角
度を小さくするのである。そして、このリクライニング
角度の連動は、スイッチ５Ｗ１６，５Ｗ１７によるリク
ライニング角度の手動設定がなされた時点から、キャン
セルされるようにしておき、収納時のみ背もたれ１０が
完全に起きるようにしておくことが望ましい。 施療方法に応じてリクライニング角度を自動設定する場
合には、「たたきローリング」、「たたき」、「もみＪ
、「ローリング」の各マツサージの順にリクライニング
角度が漸次大きくなるようにしておき、そして「たたき
Ｊと「もみ」のマツサージに関しては、「肩」位置の時
に一５°、背中位置の時に±０°、腰位置の時に＋１０
°の補正がなされるようにするとよい。 リクライニング用の伸縮ユニット２を駆動して、背もた
れ１０を倒す時、第３図から明らがなように、座部１１
が前方に移動するとともに背もたれ１０の下端部が前方
へと引っ張られることがら、椅子１の後方スペースが小
さくとも、背もたれ１０を深く倒すことができるように
なっている。また、伸縮ユニット２の駆動に際しては、
常に背もたれ１０を倒す動作が、背もたれ１０を起こす
動作よりもゆっくりとなされるように、伸縮ユニット２
のモータ２０の電圧制御を制御記憶回路Ｃが行うように
しである。 また、ここでは背もたれ１０のリクライニング角度が連
動調整される場合について説明したが、足載せ台１２の
角度も電動で調整することができるようになっているこ
とから、足載せ台１２の角度パラメーターもテーブルＴ
＋　、Ｔ２　、Ｔ３中に入れておくとともに、第１０図
に示すように、足載せ台（オツトマン）の角度パラメー
ターをセットするためのレジスタ９７と、足載せ台１２
用伸縮ユニット２のフォトセンサー２０２であるオツト
マン取出しストロークセンサー２１４がら得られる情報
との比較用の比較判別回路Ｃ８、上記伸縮ユニット２の
モータ２０のための指示回路２１２及び駆動回路２１３
を設けて、足載せ台１２の角度もリクライニング角度と
同様に自動調整され３ るようにしてもよい。この場合、マツサージの終了時の
施療子４の収納がなされる時点で、足載ぜ台１２が座部
］１の下方に畳まれるようにするとともに、スイッチＳ
Ｗ＋ｓ、ｓｗ、、で足載せ台１２の角度が手動設定され
た時には、以後、足載せ台１２の角度の自動調整がキャ
ンセルされるようにしておくとよい。 マツサージの最後にリクライニング角度を最小にすると
ともに、足載ぜ台１２を座部１１の下方に畳む動作は、
スイッチＳＷ１の操作で停止させる場合においてもなさ
れるようにしておく。 更に、このように椅子１の背もたれ１０や足載せ台１２
を電動で動かせるようにした場合には、第３図及び第４
図に示すように、超音波等による距離センサー１１０，
１２０を設けて、背もたれ１０を倒す時や足載せ台１２
を畳み込む時にこれら距離センサー１１０，１２０が３
〜５ｃｍの距離のところに物体を検出すると、各伸縮ユ
ニット２が停止するようにしておくことが望ましい。

【発明の効果】

４ 以上のように本発明においては、施療子の動作モードや
動作位置といった施療動作が変化するごとに、背もたれ
のリクライニング角度も適切な角度となるように同時に
且つ自動的に調節されるものであり、このために腰に対
するマツサージを行う時に、腰が浮いてしまって十分な
マツサージ効果を与えることができなかったりすること
を、リクライニング角度の調整で防ぐことができて、効
果的なマツサージを得られるとともに、手動でリクライ
ニング角度を調整する場合のような手間がいらないもの
である。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明一実施例のブロック回路図、第２図は同
上の動作のフローチャート、第３図（ａ）（ｂ）は椅子
の側面図、第４図は（ａ）（ｂ）は同上の椅子の分解斜
視図と足載せ台の斜視図、第５図は同上のマツサージ機
構の破断側面図、第６図（ａ）（ｂ）は同上の伸縮ユニ
ットの縦断面図と横断面図、第７図（、＞（ｂ）は同上
の伸縮ユニットの平面図と側面図、第８図（ａ）　（ｂ
）　（ｃ）は同上の操作器のカバーを閉じな状態の斜視
図とカバーを開いた状態の斜視図と断面図、第９図（ａ
）　（ｂ）は同上の操作器のカバーを閉じた時の正面図
とカバーを開いた時の正面図、第１０図は他の実施例の
部分ブロック回路図、第１１図は他の実施例の椅子の側
面図であって、■は椅子、１０は背もたれ、Ｃは制御記
憶回路を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）施療子の動作モードや動作位置、動作回数もしく
   は動作時間といった施療動作に関するパラメーターを多
   数のステップ毎に記憶保持して、各ステップのパラメー
   ターに基づく動作をステップ順に実行するプログラム式
   のマッサージ機において、施療子は電動リクライング式
   の椅子の背もたれに設けられているとともに、この椅子
   の背もたれのリクライニング角度が上記パラメーターの
   一つとされていることを特徴とするマッサージ機。