WO2020241186A1 - 制御装置およびそれを備えたマッサージ装置 - Google Patents

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WO2020241186A1
WO2020241186A1 PCT/JP2020/018492 JP2020018492W WO2020241186A1 WO 2020241186 A1 WO2020241186 A1 WO 2020241186A1 JP 2020018492 W JP2020018492 W JP 2020018492W WO 2020241186 A1 WO2020241186 A1 WO 2020241186A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
unit
control
massage
control unit
backrest
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/018492
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
信行 西谷
貴之 岡本
健志 泉中
三千代 木村
西堀　裕一
山本　浩平
池部　宗清
Original Assignee
パナソニックＩｐマネジメント株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by パナソニックＩｐマネジメント株式会社 filed Critical パナソニックＩｐマネジメント株式会社
Publication of WO2020241186A1 publication Critical patent/WO2020241186A1/ja

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H7/00—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for

Definitions

  • the present disclosure relates to a massage device and a control device for the massage device.
  • Patent Document 1 discloses an example of a conventional massage device.
  • the position of the backrest may be changed after the control mode of the massage part is completed. If the user is not aware that the backrest operates after the end of the control mode, the user may feel uncomfortable with the operation of the backrest.
  • An object of the present disclosure is to provide a massage device and a control device thereof that can reduce the possibility that the user feels uncomfortable.
  • the control device of one aspect of the present disclosure includes a backrest that can change the position with respect to the seat, a massage unit that massages the body, and a control unit that controls the massage device having a display unit that displays information to the user. Be prepared.
  • the control unit controls the display unit so as to display the position information regarding the position of the backrest when the control mode of the massage unit ends.
  • the control device of the massage device of this embodiment can reduce the possibility that the user feels uncomfortable.
  • FIG. 1 is a perspective view of the massage device according to the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a massage device according to an embodiment.
  • FIG. 3 is a flowchart of control executed by the control unit in the body shape detection mode.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of information regarding massage displayed by the display unit.
  • FIG. 5 is a diagram showing another example of information regarding massage displayed by the display unit.
  • FIG. 6 is a flowchart of control executed by the control unit according to the control mode.
  • the control device of the first aspect of the present disclosure controls a massage device including a backrest that can change the position with respect to the seat, a massage unit that massages the body, and a display unit that displays information to the user. It has a part.
  • the control unit controls the display unit so as to display the position information regarding the position of the backrest when the control mode of the massage unit ends.
  • the user can recognize the position information of the backrest when the control mode of the massage unit ends. Therefore, for example, the possibility that the user feels uncomfortable with the operation of the backrest after the end of the control mode is reduced.
  • the position information includes confirmation information asking the user whether or not to return the position of the backrest to the initial position.
  • the user can select whether or not to return the position of the backrest to the initial position.
  • control unit returns the backrest to the initial position when the information requesting the return to the initial position is included in the response information to the confirmation information.
  • the backrest since the backrest operates according to the request of the user, the possibility that the user feels uncomfortable with the operation of the backrest is reduced.
  • control unit confirms whether the position of the backrest is the initial position or the non-initial position when the control mode ends, and the position of the backrest is the non-initial position.
  • the display unit is controlled so as to display the position information in the case.
  • the user can recognize that the backrest may move so that the position of the backrest returns to the initial position.
  • the massage unit includes a treatment mechanism provided on the backrest, and the control unit returns the treatment mechanism to the initial state when the control mode ends.
  • the treatment mechanism has already returned to the initial state, so that the massage unit promptly starts the operation according to the control mode. Can be done.
  • the massage device of the sixth aspect of the present disclosure includes a control device of any one of the first to fifth aspects.
  • the control device of the seventh aspect of the present disclosure includes a massage unit that massages the body and a control unit that controls the massage device including a display unit that displays an image of the state of massage by the massage unit.
  • the control unit controls the display unit so as to change the display method of the image according to the body shape of the user during the operation of the massage unit.
  • the user can easily recognize the state of massage.
  • the massage unit includes a kneading ball.
  • the image includes a first image showing a model of the kneading ball and a second image showing a model of the body.
  • the control unit controls the display unit so as to change the ratio between the size of the first image and the size of the second image according to the body shape of the user.
  • the user can easily recognize the range of the body massaged by the kneading ball.
  • control unit controls the display unit so that the first image is displayed smaller than the second image as the body shape of the user becomes larger.
  • control unit controls the display unit so that the smaller the body shape of the user, the larger the first image is displayed with respect to the second image.
  • the massage device includes a control device according to any one of the seventh to tenth aspects.
  • FIG. 1 is a perspective view of the massage device 1 according to the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the massage device 1. The configuration of the massage device 1 will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
  • the massage device 1 is used to massage a target part of the human body.
  • the target parts of the human body are the muscles present in the shoulders, arms, and trunk.
  • the massage device 1 relaxes the user by massaging the muscles of the target site.
  • the massage device 1 massages the target part of the human body by pressing the target part.
  • the user uses the massage device 1 in a predetermined posture, for example, a sitting position.
  • the massage device 1 has a main body portion 10, a massage unit 20, a control device 50, an adjustment device 60, and an operation device 70 as main elements. Electric power is supplied to the massage device 1 from an external commercial power source.
  • the main body 10 is a chair on which the user can sit comfortably as a whole.
  • the main body 10 is arranged at a seat 11 on which the user can sit, a backrest 12 arranged behind the seat 11, a pair of armrests 13 arranged on the side of the seat 11, and diagonally below the front of the seat 11. It is equipped with an ottoman 14.
  • the front / rear, left / right, and top / bottom of the massage device 1 coincide with the front / back, left / right, and top / bottom as seen by the user seated in the main body 10.
  • the backrest 12 includes a back wall 12A and a pair of shoulder walls 12B.
  • the back wall 12A is rotatably attached to the seat 11 about a connecting portion with the seat 11.
  • the pair of shoulder walls 12B are formed one by one on the left and right side portions of the back wall 12A.
  • the pair of armrests 13 are coupled to the seat 11.
  • Each of the pair of armrests 13 includes a forearm support portion 13A and an armrest base 13B.
  • the forearm support portion 13A supports the user's forearm.
  • the armrest base 13B supports the forearm support portion 13A. When the forearm support portion 13A is slid with respect to the armrest base 13B, the forearm support portion 13A is attached to the armrest base 13B.
  • the ottoman 14 includes a leg support portion 15 and a foot support portion 16.
  • the leg support portion 15 supports a leg that is a part of the lower limbs.
  • the foot support 16 supports the foot, which is a part of the lower limbs.
  • the leg support portion 15 includes a back wall 15A and three side walls 15B.
  • the back wall 15A supports the back of the leg.
  • the three side walls 15B support an outer portion of the right leg, an outer portion of the left leg, and an inner portion of the right and left legs, respectively.
  • the three side walls 15B are attached to the front of the back wall 15A.
  • the foot support portion 16 includes a bottom wall 16A, three side walls 16B, and a back wall.
  • the bottom wall 16A supports the sole of the foot.
  • the three side walls 16B support the outer part of the right foot, the outer part of the left foot, and the inner part of the right and left feet, respectively.
  • the back wall supports the back of the foot.
  • the bottom wall 16A, the three side walls 16B, and the back wall are integrally formed.
  • the massage unit 20 has a configuration suitable for at least one of massages of hitting, kneading, and pressing a target part of the human body.
  • the massage unit 20 includes an airbag 30 suitable for pressing massage.
  • the airbag 30 is arranged at a predetermined position of the main body portion 10 corresponding to the target portion of the human body.
  • the airbag 30 expands or contracts by changing the amount of air inside the airbag 30, thereby massaging a target part of the human body.
  • the airbag 30 includes a front surface, a back surface, and a side surface.
  • the surface faces the target part of the human body.
  • the back surface is the surface of the airbag 30 opposite to the front surface.
  • the side surface connects the front surface and the back surface.
  • the back surface is fixed to the main body 10.
  • the side surface has a configuration suitable for expansion or contraction of the airbag 30.
  • the sides have a bellows structure.
  • the airbag 30 is made of a material suitable for expansion or contraction, such as polyethylene.
  • the airbag 30 includes a plurality of first airbags 31, a plurality of second airbags 32, and a plurality of third airbags 33.
  • the first airbag 31 to the third airbag 33 are arranged at locations suitable for massaging the corresponding target parts of the human body.
  • the plurality of first airbags 31 are arranged line-symmetrically with respect to the center line in the left-right direction. The same applies to the plurality of second airbags 32 and the plurality of third airbags 33.
  • the first airbag 31 to the third airbag 33 are configured so that the internal air densities when expanded are substantially the same.
  • the plurality of first airbags 31 are arranged at a place suitable for pressing muscles near the shoulder blades of the human body, that is, on the back wall 12A.
  • Each of the plurality of first airbags 31 has a shape suitable for pressing muscles near the scapula of the human body, for example, an elliptical shape.
  • the muscle near the scapula is, for example, the trapezius muscle.
  • the plurality of second airbags 32 are arranged in a place suitable for pressing muscles near the upper arm of the human body, that is, on the back wall 12A.
  • Each of the plurality of second airbags 32 has a shape suitable for pressing muscles near the upper arm, for example, an elliptical shape.
  • the muscle near the upper arm is, for example, the brachialis muscle.
  • the plurality of third airbags 33 are arranged in a place suitable for pressing muscles near the shoulder of the human body, that is, on the shoulder wall 12B.
  • Each of the plurality of third airbags 33 has a shape suitable for pressing muscles near the user's shoulders.
  • the third airbag 33 has a shape that does not press the muscles near the user's elbow, for example, a triangular shape.
  • the muscle near the shoulder is, for example, the deltoid muscle.
  • the airbag 30 further includes a plurality of fourth airbags 34, a plurality of fifth airbags 35, a plurality of sixth airbags 36, a plurality of seventh airbags 37, and a plurality of eighth airbags 38.
  • the fourth airbag 34 to the eighth airbag 38 are arranged at locations suitable for massaging the corresponding target parts of the human body.
  • the plurality of fourth airbags 34 are arranged line-symmetrically with respect to the center line in the left-right direction. The same applies to the plurality of fifth airbags 35, the plurality of sixth airbags 36, the plurality of seventh airbags 37, and the plurality of eighth airbags 38.
  • the plurality of fourth airbags 34 are arranged at a place suitable for pressing muscles near the forearm of the human body, that is, at the forearm support portion 13A.
  • Each of the plurality of fourth airbags 34 has a shape suitable for pressing muscles near the forearm, for example, an elliptical shape.
  • the muscles near the forearm are, for example, the muscles of the forearm extensor muscle group and the forearm flexor muscle group.
  • the plurality of fourth airbags 34 are arranged along the longitudinal direction of the forearm support portion 13A.
  • the plurality of fifth airbags 35 are arranged in a place suitable for pressing muscles near the waist of the human body, that is, on the back wall 12A.
  • Each of the plurality of fifth airbags 35 has a shape suitable for pressing muscles near the waist, for example, an elliptical shape.
  • the muscle near the waist is, for example, the psoas major muscle.
  • the plurality of sixth airbags 36 are arranged in a place suitable for pressing muscles near the thigh of the human body, that is, on the armrest base 13B.
  • Each of the plurality of sixth airbags 36 has a shape suitable for pressing muscles near the thigh, for example, an elliptical shape.
  • the muscles near the thigh are, for example, the gluteus maximus and quadriceps.
  • the plurality of sixth airbags 36 are arranged along the longitudinal direction of the armrest base 13B.
  • the plurality of seventh airbags 37 are arranged in a place suitable for pressing muscles near the legs of the human body, that is, at least one of the back wall 15A and the side wall 15B of the leg support portion 15.
  • Each of the plurality of seventh airbags 37 has a shape suitable for pressing muscles near the legs, for example, an elliptical shape.
  • the muscle near the leg is, for example, the triceps surae muscle.
  • the plurality of seventh airbags 37 are arranged along the back wall 15A and the side wall 15B.
  • the plurality of eighth airbags 38 are arranged in a place suitable for pressing muscles near the foot of the human body, that is, at least one of the bottom wall 16A and the side wall 16B of the foot support portion 16.
  • Each of the plurality of eighth airbags 38 has a shape suitable for pressing muscles near the foot, for example, an elliptical shape.
  • the muscle near the foot is, for example, the worm-like muscle.
  • the plurality of eighth airbags 38 are arranged along the bottom wall 16A and the side wall 16B.
  • the massage unit 20 further includes a treatment mechanism 40 suitable for a tapping or kneading massage.
  • the treatment mechanism 40 is arranged inside, for example, the backrest 12.
  • the treatment mechanism 40 includes a treatment block 41, a pair of arms, and a kneading ball 42.
  • the treatment block 41 accommodates a plurality of elements.
  • the pair of arms are connected to the treatment block 41.
  • the kneading ball 42 is attached to the end of each arm.
  • the kneading ball 42 massages the target part of the human body by coming into contact with the target part of the human body.
  • the treatment mechanism 40 is further provided with a rail extending in the vertical direction.
  • the treatment block 41 is attached to the rail so that it can move along the rail.
  • the control device 50 includes a control unit 51 that controls various elements of the massage device 1 and a storage unit 52 that stores various information.
  • the control unit 51 includes an arithmetic processing unit that executes a program.
  • the arithmetic processing unit is composed of, for example, at least one of a CPU (Central Processing Unit) and an MPU (Micro-Processing Unit).
  • the control unit 51 controls various elements of the massage device 1 by controlling the adjusting device 60.
  • the storage unit 52 includes, for example, at least one of a non-volatile memory and a volatile memory.
  • the storage unit 52 stores information necessary for various controls by the control unit 51.
  • the storage unit 52 stores a control mode that defines how the control unit 51 controls the adjusting device 60.
  • the control mode includes a trunk stretch mode and a shoulder / arm stretch mode.
  • each control mode defines the time and amount of adjustment of the adjustment device 60 by the control unit 51.
  • the adjusting device 60 adjusts various operations of the massage device 1 according to the instruction of the control unit 51.
  • the adjusting device 60 includes a first adjusting unit 61, a second adjusting unit 62, and a third adjusting unit 63.
  • the first adjusting unit 61 to the third adjusting unit 63 adjust the main body portion 10, the airbag 30, and the treatment mechanism 40, respectively.
  • the first adjusting unit 61 adjusts the position of the element constituting the main body 10 with respect to the seat 11.
  • the adjusting device 60 has two first adjusting units 61 that adjust the positions of the backrest 12 and the ottoman 14 with respect to the seat 11, respectively.
  • the position of the element constituting the main body 10 with respect to the seat 11 means the angle of the element constituting the main body 10 with respect to the seat 11.
  • One of the two first adjusting portions 61 is arranged at a connecting portion between the seat 11 and the backrest 12, and includes a rotating shaft extending in the left-right direction and a motor connected to the rotating shaft via a plurality of gears. ..
  • the control unit 51 rotates the motor in one direction
  • the backrest 12 rises toward the upright position.
  • the control unit 51 rotates the motor in the opposite direction
  • the backrest 12 tilts backward.
  • the other of the two first adjusting portions 61 is arranged at a connecting portion between the seat 11 and the ottoman 14, and includes a rotating shaft extending in the left-right direction and a motor connected to the rotating shaft via a plurality of gears. ..
  • the control unit 51 rotates this motor in one direction, the ottoman 14 moves upward.
  • the control unit 51 rotates the motor in the opposite direction, the ottoman 14 moves downward.
  • the second adjusting unit 62 adjusts the amount of air in the airbag 30.
  • the second adjusting unit 62 includes an air pump, an air supply passage, an exhaust passage, and a solenoid valve.
  • air is supplied into the airbag 30 and the airbag 30 expands.
  • airbag 30 and the exhaust passage are connected by switching the solenoid valve, air is discharged from the airbag 30 and the airbag 30 contracts.
  • the third adjusting unit 63 adjusts the position of the kneading ball 42 with respect to the backrest 12.
  • the third adjusting unit 63 is arranged, for example, in the treatment block 41.
  • the third adjusting unit 63 includes a moving mechanism for moving the kneading ball 42 in at least one direction of the vertical direction, the horizontal direction, and the front-rear direction.
  • the moving mechanism includes a first moving mechanism, a second moving mechanism, and a third moving mechanism.
  • the first moving mechanism to the third moving mechanism move the treatment block 41 in the vertical direction, the horizontal direction, and the front-back direction, respectively.
  • the first moving mechanism includes a first rotating shaft extending in the left-right direction and a first motor connected to the first rotating shaft via a plurality of gears.
  • a plurality of pinions are formed on the first rotation axis. Multiple pinions mesh with racks of rails that extend vertically. When the first motor rotates, the kneading ball 42 moves in the vertical direction along the rail.
  • the second moving mechanism includes a second rotating shaft extending in the left-right direction and a second motor connected to the second rotating shaft via a plurality of gears.
  • the second rotation shaft is composed of, for example, a ball screw.
  • the ball screw includes a screw shaft and a nut.
  • the kneading ball 42 is attached to the nut via the arm. When the second motor rotates, the nut moves with respect to the screw shaft, and the kneading ball 42 moves in the left-right direction.
  • the third moving mechanism includes a third rotating shaft extending in the left-right direction and a third motor connected to the third rotating shaft via a plurality of gears.
  • the third rotation shaft is provided with a gear for rotating the arm in the front-rear direction. This gear meshes with a gear that rotates integrally with the arm.
  • the operation device 70 is, for example, a remote controller that outputs an operation signal for operating the control device 50.
  • the operation device 70 includes an operation unit 71 that receives an input from the outside.
  • the operation unit 71 includes at least one of a power button and a mode selection button. When the power button is pressed, the power on / off of the control device 50 is switched.
  • the control mode can be selected by operating the mode selection button. When the control mode is selected, the control unit 51 executes the control mode.
  • the power button can be arranged at any position on the main body 10.
  • the operation device 70 includes a display unit 72 that displays information toward the user.
  • the control unit 51 controls the display unit 72 so as to display an image according to at least one of the information about the massage device 1 and the information about the user.
  • the information about the massage device 1 includes, for example, information about the control mode of the massage unit 20, information about the position of the kneading ball 42, information about the amount of air in the airbag 30, and information about the position of the backrest 12.
  • Information about the user includes, for example, information about the user's body shape, name, gender, age, and preferred massage.
  • the operation device 70 is connected to the control device 50 via the connection line 73.
  • the connection line 73 enables, for example, power line carrier communication.
  • the connecting line 73 includes a protective unit.
  • the protection unit protects the connecting wire 73 from bending.
  • the protective portion is, for example, a cord bush made of nylon.
  • the massage device 1 further includes a support portion 80 for attaching the operation device 70 to one of the pair of armrests 13.
  • the orientation of the operating device 70 can be changed by the support portion 80.
  • the support portion 80 includes a main body 81, a mounting column 82, and a holding portion 83.
  • the main body 81 has an arm shape.
  • the mounting column 82 makes the main body 81 rotatable with respect to the armrest 13.
  • the holding portion 83 attaches the operating device 70 to the supporting portion 80.
  • FIG. 3 is a flowchart of control executed by the control unit 51 in the body shape detection mode.
  • FIG. 4 shows an example of information regarding the massage displayed by the display unit 72.
  • FIG. 5 shows another example of information about massage displayed by the display unit 72.
  • the information displayed on the display unit 72 will be described with reference to FIGS. 3 to 5.
  • the information regarding the massage includes information regarding the position of the target part of the human body under treatment (hereinafter referred to as position information).
  • the control unit 51 detects the body shape of the user in the body shape detection mode.
  • the control unit 51 controls the display unit 72 so as to display an image according to the information regarding the body shape of the user.
  • the control unit 51 executes the body shape detection mode before executing the control according to the control mode.
  • the control unit 51 may execute the body shape detection mode when the corresponding operation is performed on the operation unit 71.
  • step S11 the control unit 51 controls the first adjustment unit 61. Specifically, the control unit 51 changes the angle of the backrest 12 (back wall 12A) with respect to the seat 11 and the angle of the ottoman 14 (back wall 15A) with respect to the seat 11. The control unit 51 controls the first adjustment unit 61 so that the posture of the user approaches the supine position.
  • control unit 51 increases the angle of the backrest 12 with respect to the seat 11 by 20 degrees.
  • the control unit 51 reduces the angle of the ottoman 14 with respect to the seat 11 by 60 degrees.
  • the control unit 51 shifts the process to step S12.
  • step S12 the control unit 51 controls the third adjustment unit 63. Specifically, the control unit 51 controls at least one of the first to third transition mechanisms to move the kneading ball 42 with respect to the backrest 12. As a result, the control unit 51 determines the position of the user's shoulder with respect to the seat 11. The control unit 51 determines the position of the user's shoulder, for example, based on the change in stress detected by the kneading ball 42. After the end of step S12, the control unit 51 shifts the process to step S13.
  • step S13 the control unit 51 determines the body shape level.
  • body type levels are categorized into 0-20 stages. The closer the body shape level is to 0, the larger the body shape. The closer the body shape level is to 20, the smaller the body shape.
  • the storage unit 52 stores in advance a table that is referred to for determining the position of the user's shoulder and the body shape level. After the end of step S13, the control unit 51 ends the body shape detection mode.
  • the control unit 51 controls the display unit 72 so as to display at least the first image and the second image.
  • the first image shows a model of the kneading ball 42.
  • the second image shows the user's model.
  • the control unit 51 controls the display unit 72 so as to change at least one of the first image and the second image according to the information regarding the position of the kneading ball 42 and the body shape of the user.
  • the change in the display of the display unit 72 reflects the actual positional relationship between the kneading ball 42 and the user.
  • the display unit 72 changes the first image and does not change the second image.
  • the display unit 72 may display the first image in a constant size and change the second image according to the information regarding the body shape of the user.
  • the display unit 72 displays the treatment point P being treated by the treatment mechanism 40 as the first image.
  • the treatment point P is displayed as, for example, a circle.
  • the size of the treatment point P changes according to the body shape of the user.
  • FIG. 4 shows the display of the display unit 72 when the body shape level is 0.
  • the treatment point P in this case is smaller than the standard display.
  • FIG. 5 shows the display of the display unit 72 when the body shape level is 20.
  • the treatment point P in this case is larger than the standard display.
  • the standard display is, for example, a display of the treatment point P when the body shape level is 10.
  • Table 1 shows the actual amount of movement of the treatment mechanism 40 corresponding to the movement of 1 dot on the display unit 72 of the treatment point P at each body type level.
  • FIG. 6 is a flowchart of control executed by the control unit 51 according to the control mode.
  • step S21 the control unit 51 determines whether or not the operation unit 71 has been operated. Specifically, the control unit 51 determines whether or not the operation signal output from the operation unit 71 is received when the button for selecting the execution of the control mode is operated in the operation unit 71.
  • control unit 51 executes the process of step S22. If the operation signal is not received, the control unit 51 re-executes the process of step S21.
  • step S22 the control unit 51 stores the initial position of the backrest 12. Specifically, at least the angle of the back wall 12A with respect to the seat 11 is stored. After the end of step S22, the control unit 51 shifts the process to step S23. In step S23, the control unit 51 executes the body shape detection mode. After the end of step S23, the control unit 51 shifts the process to step S24.
  • step S24 the control unit 51 controls the massage unit 20 according to the control mode.
  • the control unit 51 controls the display unit 72 so as to display the treatment point P according to the body shape level of the user obtained in the body shape detection mode.
  • step S25 the control unit 51 determines whether or not the control mode has ended. When it is determined that the control mode has ended, the control unit 51 shifts the process to step S26.
  • step S26 the control unit 51 executes the end operation.
  • the ending operation includes an operation of returning the elements constituting the massage device 1 excluding the backrest 12 to the initial state via the adjusting device 60.
  • the termination operation includes at least one of the movement of the treatment mechanism 40, the movement of the ottoman 14, and the contraction of the airbag 30.
  • step S27 the control unit 51 determines the change in the position of the backrest 12 from the initial position. Specifically, the control unit 51 determines whether or not the angle of the backrest 12 with respect to the seat 11 before and after the start of control has changed by a predetermined angle or more.
  • the predetermined angle is, for example, 30 degrees.
  • the control unit 51 shifts the process to step S28. If it is determined that this is not the case, the control unit 51 ends the control.
  • step S28 the control unit 51 controls the display unit 72 so as to display the position information regarding the position of the backrest 12.
  • the position information regarding the position of the backrest 12 includes information that the control by the control mode has been completed and information for inquiring the user whether or not to return the backrest 12 to the initial position (hereinafter, referred to as confirmation information).
  • confirmation information information for inquiring the user whether or not to return the backrest 12 to the initial position.
  • step S29 the control unit 51 determines whether or not the operation unit 71 has been operated.
  • the control unit 51 determines that the response information includes information requesting the backrest 12 to return to the initial position.
  • the control unit 51 shifts the process to step S30. If it is determined that the operation unit 71 is not operated, the control unit 51 re-executes the process of step S29.
  • step S30 the control unit 51 returns the backrest 12 to the initial position. After the end of step S30, the control unit 51 ends the control.
  • the present invention includes, in addition to the present embodiment, at least two combinations of the following modifications and the following modifications that do not contradict each other.
  • the operation device 70 may include an input unit capable of inputting information.
  • the input unit is, for example, a dial provided with a touch panel or buttons.
  • the input information is stored in the storage unit 52.
  • the control unit 51 may control the display unit 72 so as to display the input information.
  • control unit 51 selects a second control mode different from the first control mode by operating the mode selection button while executing the control according to the predetermined first control mode
  • the control unit 51 selects the second control mode. You may execute the control according to.
  • the control unit 51 may ignore the operation of the mode selection button while executing the control according to the predetermined first control mode.
  • control executed by the control unit 51 can be arbitrarily changed. For example, when the control unit 51 determines that the control mode has ended, the process of step S27 may be omitted and the process of step S28 may be executed.
  • the control unit 51 may refer to whether or not the user is seated in the seat 11 in place of or in addition to the operation of the operation unit 71.
  • the seat 11 includes a load sensor. When the load measured by the load sensor becomes equal to or less than a predetermined value, the control unit 51 determines that the response information includes information requesting that the backrest 12 be returned to the initial position.
  • the massage device control device is applicable to home and commercial massage devices.

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Abstract

マッサージ装置（１）の制御装置は、座（１１）に対する位置を変更可能な背もたれ（１２）、身体をマッサージするマッサージ部、および、使用者に向けて情報を表示する表示部（７２）を備えたマッサージ装置（１）を制御する制御部を備える。制御部は、マッサージ部の制御モードが終了したときに背もたれ（１２）の位置に関する位置情報を表示するように表示部（７２）を制御する。本態様によれば、使用者が違和感を覚える可能性を低減することができるマッサージ装置（１）を提供することができる。

Description

制御装置およびそれを備えたマッサージ装置
　本開示は、マッサージ装置およびマッサージ装置の制御装置に関する。
　従来、身体をマッサージするマッサージ部、および、マッサージ部を制御する制御装置を備えるマッサージ装置が知られている。制御装置は、例えば制御モードに応じて動作するようにマッサージ部を制御する。特許文献１は、従来のマッサージ装置の一例を開示する。
特開２０１６－１６８１１１号公報
　マッサージ部の制御モードの終了後に、背もたれの位置が変更される場合がある。制御モードの終了後に背もたれが動作することを使用者が意識していない場合、背もたれの動作に対して使用者が違和感を覚える可能性がある。
　本開示の目的は、使用者が違和感を覚える可能性を低減することができるマッサージ装置およびその制御装置を提供することである。
　本開示の一態様の制御装置は、座に対する位置を変更可能な背もたれ、身体をマッサージするマッサージ部、および、使用者に向けて情報を表示する表示部を備えたマッサージ装置を制御する制御部を備える。制御部は、マッサージ部の制御モードが終了したときに背もたれの位置に関する位置情報を表示するように表示部を制御する。
　本態様のマッサージ装置の制御装置は、使用者が違和感を覚える可能性を低減することができる。
図１は、本開示の実施の形態に係るマッサージ装置の斜視図である。 図２は、実施の形態に係るマッサージ装置の構成を示すブロック図である。 図３は、体型検知モードにおいて制御部が実行する制御のフローチャートである。 図４は、表示部が表示するマッサージに関する情報の一例を示す図である。 図５は、表示部が表示するマッサージに関する情報の他の例を示す図である。 図６は、制御モードに従って制御部が実行する制御のフローチャートである。
　(マッサージ装置およびその制御装置が取り得る態様１)
　本開示の第１の態様の制御装置は、座に対する位置を変更可能な背もたれ、身体をマッサージするマッサージ部、および、使用者に向けて情報を表示する表示部を備えたマッサージ装置を制御する制御部を備える。制御部は、マッサージ部の制御モードが終了したときに背もたれの位置に関する位置情報を表示するように表示部を制御する。
　本態様によれば、使用者はマッサージ部の制御モードが終了したときに背もたれの位置情報を認識することができる。このため、例えば制御モードの終了後における背もたれの動作に対して使用者が違和感を覚える可能性が低減される。
　本開示の第２の態様の制御装置では、位置情報は、背もたれの位置を初期位置に復帰させるか否かを使用者に問い合わせる確認情報を含む。
　本態様上記によれば、使用者は背もたれの位置を初期位置に復帰させるか否かを選択することができる。
　本開示の第３の態様の制御装置では、制御部は、初期位置への復帰を要求する情報が確認情報に対する応答情報に含まれる場合、背もたれを初期位置に復帰させる。
　本態様によれば、使用者の要求に応じて背もたれが動作するため、背もたれの動作に対して使用者が違和感を覚える可能性が低減される。
　本開示の第４の態様の制御装置では、制御部は制御モードが終了したときに背もたれの位置が初期位置および非初期位置のいずれであるかを確認し、背もたれの位置が非初期位置である場合に位置情報を表示するように表示部を制御する。
　本態様によれば、使用者は背もたれの位置が初期位置に復帰するように背もたれが動作する可能性があることを認識することができる。
　本開示の第５の態様の制御装置では、マッサージ部は背もたれに設けられた施療機構を含み、制御部は制御モードが終了したときに施療機構を初期状態に復帰させる。
　本態様によれば、次回、マッサージ部が制御モードに応じて動作する場合に、施療機構がすでに初期状態に復帰しているため、制御モードに応じてマッサージ部がその動作を速やかに開始することができる。
　本開示の第６の態様のマッサージ装置は、第１～第５の態様のいずれかの制御装置を備える。
　(マッサージ装置およびその制御装置が取り得る態様２)
　本開示の第７の態様の制御装置は、身体をマッサージするマッサージ部、および、マッサージ部によるマッサージの状態に関する画像を表示する表示部を備えるマッサージ装置を制御する制御部を備える。制御部は、マッサージ部の動作中に画像の表示の仕方を使用者の体型に応じて変更するように表示部を制御する。
　本態様によれば、マッサージの状態を使用者が容易に認識することができる。
　本開示の第８の態様の制御装置では、マッサージ部は揉み玉を含む。画像は、揉み玉のモデルを示す第１画像、および、身体のモデルを示す第２画像を含む。制御部は、第１画像の大きさと第２画像の大きさとの比率を使用者の体型に応じて変更するように表示部を制御する。
　本態様によれば、揉み玉によりマッサージされる身体の範囲を使用者が容易に認識することができる。
　本開示の第９の態様の制御装置では、制御部は、使用者の体型が大きくなるほど第２画像に対して第１画像を小さく表示するように表示部を制御する。
　使用者の体型が大きくなるほど、実際の使用者の背中の面積に対する揉み玉の接触面の面積が狭くなる。本態様によれば、揉み玉によりマッサージされる身体の範囲を使用者が容易に認識することができる。
　本開示の第１０の態様の制御装置では、制御部は、使用者の体型が小さくなるほど第２画像に対して第１画像を大きく表示するように表示部を制御する。
　使用者の体型が小さくなるほど、実際の使用者の背中の面積に対する揉み玉の接触面の面積が広くなる。本態様によれば、揉み玉によりマッサージされる身体の範囲を使用者が容易に認識することができる。
　本開示の第１１の態様のマッサージ装置は、第７～第１０の態様のいずれかの制御装置を備える。
　（実施の形態）
　図１は、本開示の実施の形態に係るマッサージ装置１の斜視図である。図２は、マッサージ装置１の構成を示すブロック図である。図１、図２を参照して、マッサージ装置１の構成について説明する。
　マッサージ装置１は、人体の対象部位をマッサージするために用いられる。人体の対象部位とは、肩、腕、および、体幹に存在する筋肉である。マッサージ装置１は、対象部位の筋肉をマッサージすることで、使用者をリラックスさせる。
　マッサージ装置１は、人体の対象部位を押圧することで、その対象部位をマッサージする。使用者は、所定の姿勢、例えば、座位でマッサージ装置１を使用する。マッサージ装置１は、主な要素として、本体部１０、マッサージ部２０、制御装置５０、調節装置６０、および、操作装置７０を有する。マッサージ装置１には、外部の商用電源から電力が供給される。
　本体部１０は、全体として使用者がゆったりと着席することができる椅子である。本体部１０は、使用者が着席可能な座１１、座１１の後方に配置された背もたれ１２、座１１の側部に配置された一対の肘掛け１３、および、座１１の前方斜め下に配置されたオットマン１４を備える。
　本実施の形態において、マッサージ装置１の前後、左右、上下は、本体部１０に着席した使用者から見た前後、左右、上下と一致する。
　背もたれ１２は、背壁１２Ａと、一対の肩壁１２Ｂとを備える。背壁１２Ａは、座１１との接続部分を軸として回転可能に座１１に取り付けられる。一対の肩壁１２Ｂは、背壁１２Ａの左右の側部に一つずつ形成される。
　一対の肘掛け１３は座１１に結合される。一対の肘掛け１３の各々は、前腕支持部１３Ａと、肘掛けベース１３Ｂとを備える。前腕支持部１３Ａは、使用者の前腕を支持する。肘掛けベース１３Ｂは、前腕支持部１３Ａを支持する。肘掛けベース１３Ｂに対して前腕支持部１３Ａをスライドさせると、前腕支持部１３Ａが肘掛けベース１３Ｂに取り付けられる。
　オットマン１４は、脚支持部１５と、足支持部１６とを備える。脚支持部１５は、下肢の一部である脚を支持する。足支持部１６は、下肢の一部である足を支持する。
　脚支持部１５は、背壁１５Ａと、三つの側壁１５Ｂとを含む。背壁１５Ａは脚の背面を支持する。三つの側壁１５Ｂは、右脚の外側の部分と、左脚の外側の部分と、右脚および左脚の内側の部分とをそれぞれ支持する。三つの側壁１５Ｂは、背壁１５Ａの正面に取り付けられる。
　足支持部１６は、底壁１６Ａと、三つの側壁１６Ｂと、背壁とを備える。底壁１６Ａは足裏を支持する。三つの側壁１６Ｂは、右足の外側の部分と、左足の外側の部分と、右足および左足の内側の部分とをそれぞれ支持する。背壁は、足の背面を支持する。底壁１６Ａと三つの側壁１６Ｂと背壁とは、一体的に形成される。
　マッサージ部２０は、人体の対象部位を叩く、揉む、押圧するというマッサージの少なくとも一つに適した構成を備える。マッサージ部２０は、押圧するマッサージに適したエアバッグ３０を含む。
　エアバッグ３０は、人体の対象部位に対応する本体部１０の所定場所に配置される。エアバッグ３０は、その内部の空気量を変化させることで膨張または収縮し、これにより、人体の対象部位をマッサージする。
　エアバッグ３０は、表面と、裏面と、側面とを備える。表面は、人体の対象部位に対向する。裏面は、表面とは反対側のエアバッグ３０の面である。側面は、表面と裏面とを接続する。裏面は、本体部１０に固定される。側面は、エアバッグ３０の膨張または収縮に適した構成を有する。例えば、側面は蛇腹構造を有する。エアバッグ３０は、ポリエチレンなどの膨張または収縮するのに適した材料で形成される。
　エアバッグ３０は、複数の第１エアバッグ３１、複数の第２エアバッグ３２、および、複数の第３エアバッグ３３を含む。第１エアバッグ３１～第３エアバッグ３３は、それぞれ対応する人体の対象部位をマッサージするのに適した場所に配置される。
　複数の第１エアバッグ３１は、左右方向における中心線に対して線対称に配置される。複数の第２エアバッグ３２および複数の第３エアバッグ３３についても同様である。第１エアバッグ３１～第３エアバッグ３３は、膨張したときの内部の空気密度が略同じになるように構成される。
　複数の第１エアバッグ３１は、人体の肩甲骨付近の筋肉を押圧するのに適した場所、すなわち、背壁１２Ａに配置される。複数の第１エアバッグ３１の各々は、人体の肩甲骨付近の筋肉を押圧するのに適した形状、例えば楕円形状を有する。肩甲骨付近の筋肉は、例えば僧帽筋である。
　複数の第２エアバッグ３２は、人体の上腕付近の筋肉を押圧するのに適した場所、すなわち、背壁１２Ａに配置される。複数の第２エアバッグ３２の各々は、上腕付近の筋肉を押圧するのに適した形状、例えば楕円形状を有する。上腕付近の筋肉は、例えば上腕筋である。
　複数の第３エアバッグ３３は、人体の肩付近の筋肉を押圧するのに適した場所、すなわち、肩壁１２Ｂに配置される。複数の第３エアバッグ３３の各々は、使用者の肩付近の筋肉を押圧するのに適した形状を有する。好ましくは、第３エアバッグ３３は、使用者の肘付近の筋肉を押圧しない形状、例えば三角形状を有する。肩付近の筋肉は、例えば三角筋である。
　エアバッグ３０は、複数の第４エアバッグ３４、複数の第５エアバッグ３５、複数の第６エアバッグ３６、複数の第７エアバッグ３７、および、複数の第８エアバッグ３８をさらに備える。第４エアバッグ３４～第８エアバッグ３８は、それぞれ対応する人体の対象部位をマッサージするのに適した場所に配置される。
　複数の第４エアバッグ３４は、左右方向における中心線に対して線対称に配置される。複数の第５エアバッグ３５、複数の第６エアバッグ３６、複数の第７エアバッグ３７、および、複数の第８エアバッグ３８についても同様である。
　複数の第４エアバッグ３４は、人体の前腕付近の筋肉を押圧するのに適した場所、すなわち、前腕支持部１３Ａに配置される。複数の第４エアバッグ３４の各々は、前腕付近の筋肉を押圧するのに適した形状、例えば楕円形状を有する。前腕付近の筋肉は、例えば前腕伸筋群および前腕屈筋群の筋肉である。好ましくは、複数の第４エアバッグ３４は、前腕支持部１３Ａの長手方向に沿って配置される。
　複数の第５エアバッグ３５は、人体の腰付近の筋肉を押圧するのに適した場所、すなわち、背壁１２Ａに配置される。複数の第５エアバッグ３５の各々は、腰付近の筋肉を押圧するのに適した形状、例えば楕円形状を有する。腰付近の筋肉は、例えば大腰筋である。
　複数の第６エアバッグ３６は、人体の大腿付近の筋肉を押圧するのに適した場所、すなわち、肘掛けベース１３Ｂに配置される。複数の第６エアバッグ３６の各々は、大腿付近の筋肉を押圧するのに適した形状、例えば楕円形状を有する。大腿付近の筋肉は、例えば大殿筋および大腿四頭筋である。好ましくは、複数の第６エアバッグ３６は、肘掛けベース１３Ｂの長手方向に沿って配置される。
　複数の第７エアバッグ３７は、人体の脚付近の筋肉を押圧するのに適した場所、すなわち、脚支持部１５の背壁１５Ａおよび側壁１５Ｂの少なくとも一方に配置される。複数の第７エアバッグ３７の各々は、脚付近の筋肉を押圧するのに適した形状、例えば楕円形状を有する。脚付近の筋肉は、例えば下腿三頭筋である。好ましくは、複数の第７エアバッグ３７は、背壁１５Ａおよび側壁１５Ｂに沿って配置される。
　複数の第８エアバッグ３８は、人体の足付近の筋肉を押圧するのに適した場所、すなわち、足支持部１６の底壁１６Ａおよび側壁１６Ｂの少なくとも一方に配置される。複数の第８エアバッグ３８の各々は、足付近の筋肉を押圧するのに適した形状、例えば楕円形状を有する。足付近の筋肉は、例えば虫様筋である。好ましくは、複数の第８エアバッグ３８は、底壁１６Ａおよび側壁１６Ｂに沿って配置される。
　マッサージ部２０は、叩くまたは揉むマッサージに適した施療機構４０をさらに含む。施療機構４０は、例えば背もたれ１２の内部に配置される。施療機構４０は、施療ブロック４１と、一対のアーム、揉み玉４２とを備える。
　施療ブロック４１は複数の要素を収容する。一対のアームは、施療ブロック４１に接続される。揉み玉４２は、各アームの端部に取り付けられる。揉み玉４２は、人体の対象部位と接触することにより、人体の対象部位をマッサージする。
　施療機構４０はさらに、上下方向に延在するレール（Rail）を備える。施療ブロック４１は、このレールに沿って移動することができるようにこのレールに取り付けられる。
　制御装置５０は、マッサージ装置１の各種要素を制御する制御部５１と、各種情報を記憶する記憶部５２とを備える。制御部５１は、プログラムを実行する演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えばＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＭＰＵ(Micro-Processing Unit)の少なくとも一方により構成される。制御部５１は、調節装置６０を制御することにより、マッサージ装置１の各種要素を制御する。
　記憶部５２は、例えば不揮発性メモリ、揮発性メモリの少なくとも一方を備える。記憶部５２は、制御部５１による各種制御に必要な情報を記憶する。記憶部５２は、制御部５１が調節装置６０をどのように制御するかを規定する制御モードを記憶する。制御モードは、体幹ストレッチモードと肩腕ストレッチモードとを含む。
　体幹ストレッチモードでは、使用者の体幹がストレッチされる。肩腕ストレッチモードでは、使用者の肩および腕がストレッチされる。各制御モードは、制御部５１による調節装置６０の調節に関する時間および量を規定する。
　調節装置６０は、制御部５１の指示に従ってマッサージ装置１の各種動作を調節する。調節装置６０は、第１調節部６１と、第２調節部６２と、第３調節部６３とを含む。第１調節部６１～第３調節部６３は、本体部１０、エアバッグ３０、および、施療機構４０をそれぞれ調節する。
　第１調節部６１は、本体部１０を構成する要素の座１１に対する位置を調節する。例えば、調節装置６０は、背もたれ１２およびオットマン１４の座１１に対する位置をそれぞれ調節する二つの第１調節部６１を有する。なお、本体部１０を構成する要素の座１１に対する位置とは、本体部１０を構成する要素の座１１に対する角度を意味する。
　二つの第１調節部６１の一方は、座１１と背もたれ１２との接続部分に配置され、左右方向に延在する回転軸と、複数の歯車を介して回転軸に接続されたモータとを備える。制御部５１がこのモータを一方向に回転させると、背もたれ１２は直立位置に向かって起き上がる。制御部５１がこのモータを反対方向に回転させると、背もたれ１２は後方に傾斜する。
　二つの第１調節部６１の他方は、座１１とオットマン１４との接続部分に配置され、左右方向に延在する回転軸と、複数の歯車を介して回転軸に接続されたモータとを備える。制御部５１がこのモータを一方向に回転させると、オットマン１４は上方に移動する。制御部５１がこのモータを反対方向に回転させると、オットマン１４は下方に移動する。
　第２調節部６２は、エアバッグ３０内の空気量を調節する。第２調節部６２は、エアポンプ、給気通路、排気通路、および、電磁弁を含む。電磁弁の切り替えによりエアバッグ３０とエアポンプとが給気経路を介して接続されると、エアバッグ３０内に空気が供給されて、エアバッグ３０は膨張する。電磁弁の切り替えによりエアバッグ３０と排気通路とが接続されると、エアバッグ３０から空気が排出されて、エアバッグ３０は収縮する。
　第３調節部６３は、背もたれ１２に対する揉み玉４２の位置を調節する。第３調節部６３は、例えば施療ブロック４１に配置される。第３調節部６３は、上下方向、左右方向、前後方向の少なくとも一つの方向に揉み玉４２を移動させる移動機構を含む。
　移動機構は、第１移動機構と、第２移動機構と、第３移動機構とを含む。第１移動機構～第３移動機構は、上下方向、左右方向、前後方向に施療ブロック４１をそれぞれ移動させる。
　第１移動機構は、左右方向に延在する第１回転軸と、複数の歯車を介して第１回転軸に接続された第１モータとを備える。第１回転軸には、複数のピニオン(Pinion)が形成される。複数のピニオンは、上下方向に延在するレールのラック（Rack）と噛み合う。第１モータが回転すると、揉み玉４２はレールに沿って上下方向に移動する。
　第２移動機構は、左右方向に延在する第２回転軸と、複数の歯車を介して第２回転軸に接続された第２モータとを備える。第２回転軸は、例えばボールねじで構成される。ボールねじは、ねじ軸およびナットを含む。揉み玉４２は、アームを介してナットに取り付けられる。第２モータが回転すると、ナットがねじ軸に対して移動し、揉み玉４２が左右方向に移動する。
　第３移動機構は、左右方向に延在する第３回転軸と、複数の歯車を介して第３回転軸に接続された第３モータとを備える。第３回転軸には、前後方向にアームを回転させるための歯車が設けられる。この歯車は、アームと一体的に回転する歯車と噛み合う。第３モータが回転すると、アームが前後方向に回転し、揉み玉４２が前後方向に移動する。
　操作装置７０は、制御装置５０を操作するための操作信号を出力する、例えばリモコンである。操作装置７０は、外部からの入力を受け付ける操作部７１を備える。操作部７１は、電源ボタンおよびモード選択ボタンの少なくとも一方を備える。電源ボタンを押下すると、制御装置５０の電源オン／オフが切り替わる。モード選択ボタンを操作することで、制御モードを選択することができる。制御モードが選択されると、制御部５１はその制御モードを実行する。電源ボタンは、本体部１０の任意の場所に配置することができる。
　操作装置７０は、使用者に向けて情報を表示する表示部７２を備える。制御部５１は、マッサージ装置１に関する情報、および、使用者に関する情報の少なくとも一方に応じて、画像を表示するように表示部７２を制御する。
　マッサージ装置１に関する情報には、例えばマッサージ部２０の制御モードに関する情報、揉み玉４２の位置に関する情報、エアバッグ３０の空気量に関する情報、および、背もたれ１２の位置に関する情報が含まれる。使用者に関する情報には、例えば使用者の体型、名前、性別、年齢、および、好みのマッサージに関する情報が含まれる。
　操作装置７０は、接続線７３を介して制御装置５０に接続される。接続線７３により、例えば電力線搬送通信が可能となる。接続線７３は保護部を含む。保護部は、接続線７３が折り曲がらないように保護する。保護部は、例えばナイロンで形成されたコードブッシュである。
　マッサージ装置１は、操作装置７０を一対の肘掛け１３の一方に取り付けるための支持部８０をさらに備える。支持部８０により、操作装置７０の向きが変更可能である。支持部８０は、本体８１と、取付支柱８２と、保持部８３とを含む。本体８１はアーム形状を有する。取付支柱８２は、肘掛け１３に対して本体８１を回動可能とする。保持部８３は、操作装置７０を支持部８０に取り付ける。
　図３は、体型検知モードにおいて制御部５１が実行する制御のフローチャートである。図４は、表示部７２が表示するマッサージに関する情報の一例を示す。図５は、表示部７２が表示するマッサージに関する情報の他の例を示す。図３～図５を参照して、表示部７２に表示される情報について説明する。マッサージに関する情報は、施療中の人体の対象部位の位置に関する情報（以下、位置情報という）を含む。
　制御部５１は、体型検知モードにより、使用者の体型を検知する。制御部５１は、使用者の体型に関する情報に応じた画像を表示するように表示部７２を制御する。制御部５１は、制御モードに応じた制御を実行する前に体型検知モードを実行する。制御部５１は、対応する操作が操作部７１に対して行われたときに、体型検知モードを実行してもよい。
　図３に示すように、ステップＳ１１において、制御部５１は第１調節部６１を制御する。具体的には、制御部５１は、座１１に対する背もたれ１２（背壁１２Ａ）の角度、および、座１１に対するオットマン１４（背壁１５Ａ）の角度を変更する。制御部５１は、使用者の姿勢を仰臥位に近づくように第１調節部６１を制御する。
　例えば、制御部５１は、座１１に対する背もたれ１２の角度を２０度増加させる。制御部５１は、座１１に対するオットマン１４の角度を６０度減少させる。ステップＳ１１の終了後、制御部５１は、処理をステップＳ１２に移行する。
　ステップＳ１２において、制御部５１は第３調節部６３を制御する。具体的には、制御部５１は、第１～第３移行機構の少なくとも一つを制御して、揉み玉４２を背もたれ１２に対して移動させる。これにより、制御部５１は、座１１に対する使用者の肩の位置を決定する。制御部５１は、例えば揉み玉４２の検出する応力の変化に基づいて、使用者の肩の位置を決定する。ステップＳ１２の終了後、制御部５１は、処理をステップＳ１３に移行する。
　ステップＳ１３において、制御部５１は体型レベルを決定する。例えば、体型レベルは、０～２０の段階に分類される。体型レベルが０に近いほど、体型が大きい。体型レベルが２０に近いほど、体型が小さい。記憶部５２は、使用者の肩の位置と体型レベルとを決定するために参照されるテーブルを予め記憶する。ステップＳ１３の終了後、制御部５１は体型検知モードを終了する。
　制御部５１は、マッサージ部２０を制御モードに応じて動作させる場合、少なくとも第１画像および第２画像を表示するように表示部７２を制御する。第１画像は、揉み玉４２のモデルを示す。第２画像は、使用者のモデルを示す。
　制御部５１は、揉み玉４２の位置と使用者の体型とに関する情報に応じて、第１画像および第２画像の少なくとも一方を変化させるように表示部７２を制御する。表示部７２の表示の変化には、実際の揉み玉４２と使用者との位置関係が反映される。
　図４、図５に示す例では、表示部７２は、第１画像を変化させ、第２画像は変化させない。表示部７２は、第１画像を一定の大きさで表示し、第２画像を使用者の体型に関する情報に応じて変化させてもよい。
　表示部７２は、第１画像として、施療機構４０により施療中の施療ポイントＰを表示する。施療ポイントＰは、例えば円で表示される。施療ポイントＰの大きさは、使用者の体型に応じて変化する。
　図４は、体型レベルが０の場合における表示部７２の表示を示す。この場合の施療ポイントＰは標準表示よりも小さい。図５は、体型レベルが２０の場合における表示部７２の表示を示す。この場合の施療ポイントＰは標準表示よりも大きい。標準表示とは、例えば体型レベルが１０における施療ポイントＰの表示である。
　施療機構４０の移動に応じた表示部７２における施療ポイントＰの移動は、体型レベルによって異なる。表１は、各体型レベルにおける、施療ポイントＰの表示部７２上での１ドットの移動に対応する、施療機構４０の実際の移動量を示す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001
　体型レベルが２０に近いほど、施療ポイントＰの１ドットの移動に対応する施療機構４０の実際の移動量は少ない。体型レベルが０に近いほど、施療ポイントＰの１ドットの移動に対応する施療機構４０の実際の移動量は大きい。
　図６は、制御モードに従って制御部５１が実行する制御のフローチャートである。
　図６に示すように、ステップＳ２１において、制御部５１は、操作部７１が操作されたか否かを判定する。具体的には、制御部５１は、操作部７１において制御モードの実行を選択するボタンが操作された場合に、操作部７１から出力される操作信号を受信したか否かを判定する。
　操作信号を受信した場合、制御部５１は、ステップＳ２２の処理を実行する。操作信号を受信していない場合、制御部５１は、ステップＳ２１の処理を再度実行する。
　ステップＳ２２において、制御部５１は、背もたれ１２の初期位置を記憶する。具体的には、少なくとも座１１に対する背壁１２Ａの角度を記憶する。ステップＳ２２の終了後、制御部５１は、処理をステップＳ２３に移行する。ステップＳ２３において、制御部５１は体型検知モードを実行する。ステップＳ２３の終了後、制御部５１は、処理をステップＳ２４に移行する。
　ステップＳ２４において、制御部５１は、制御モードに応じてマッサージ部２０を制御する。制御部５１は、体型検知モードで得た使用者の体型レベルに応じた施療ポイントＰを表示するように表示部７２を制御する。ステップＳ２５において、制御部５１は、制御モードが終了したか否かを判定する。制御モードが終了したと判定した場合、制御部５１は、処理をステップＳ２６に移行する。
　ステップＳ２６において、制御部５１は終了動作を実行する。終了動作は、調節装置６０を介して、背もたれ１２を除くマッサージ装置１を構成する要素を初期状態に復帰させる動作を含む。例えば、終了動作は、施療機構４０の移動、オットマン１４の移動、および、エアバッグ３０の収縮の少なくとも一つを含む。ステップＳ２６の終了後、制御部５１は、処理をステップＳ２７に移行する。
　ステップＳ２７において、制御部５１は、初期位置からの背もたれ１２の位置の変化を判定する。具体的には、制御部５１は、制御の開始前と終了後との座１１に対する背もたれ１２の角度が所定角度以上変化しているか否かを判定する。所定角度は、例えば３０度である。初期位置から所定角度以上変化していると判定した場合、制御部５１は、処理をステップＳ２８に移行する。そうでないと判定した場合、制御部５１は、制御を終了する。
　ステップＳ２８において、制御部５１は、背もたれ１２の位置に関する位置情報を表示するように表示部７２を制御する。背もたれ１２の位置に関する位置情報は、制御モードによる制御が終了したという情報、および、背もたれ１２を初期位置に復帰させるか否かを使用者に問い合わせるための情報（以下、確認情報という）を含む。ステップＳ２８の終了後、制御部５１は、処理をステップＳ２９に移行する。
　ステップＳ２９において、制御部５１は、操作部７１が操作されたか否かを判定する。操作部７１が操作されると、制御部５１は、応答情報に背もたれ１２を初期位置への復帰を要求する情報が含まれていると判定する。操作部７１が操作されたと判定した場合、制御部５１は、処理をステップＳ３０に移行する。操作部７１が操作されていないと判定した場合、制御部５１は、ステップＳ２９の処理を再度実行する。
　ステップＳ３０において、制御部５１は、背もたれ１２を初期位置に戻す。ステップＳ３０の終了後、制御部５１は制御を終了する。
　（変形例）
　本発明は、本実施の形態に加えて、以下の変形例、および、以下の変形例のうち、相互に矛盾しない少なくとも二つの組み合わせを含む。
　操作装置７０は、情報を入力可能な入力部を備えてもよい。入力部は、例えばタッチパネルまたはボタンを備えた文字盤である。入力情報は、記憶部５２に記憶される。制御部５１は、入力情報を表示するように表示部７２を制御してもよい。
　制御部５１は、所定の第１制御モードに応じた制御を実行中に、モード選択ボタンが操作されることで第１制御モードとは異なる第２制御モードが選択された場合、第２制御モードに応じた制御を実行してもよい。制御部５１は、所定の第１制御モードに応じた制御を実行中は、モード選択ボタンの操作を無視してもよい。
　制御部５１が実行する制御は、任意に変更可能である。例えば、制御部５１は、制御モードが終了したと判断した場合、ステップＳ２７の処理を省略してステップＳ２８の処理を実行してもよい。
　ステップＳ２９において、制御部５１は、操作部７１の操作に代えてまたは加えて、使用者が座１１に着席しているか否かを参照してもよい。本変形例では、座１１は、荷重センサを備える。荷重センサにより計測された荷重が所定値以下になったときに、制御部５１は、応答情報が背もたれ１２を初期位置に復帰させることを要求する情報を含んでいると判定する。
　本開示に関するマッサージ装置の制御装置は、家庭用および業務用のマッサージ装置に適用可能である。
　１　マッサージ装置
　１０　本体部
　１１　座
　１２　背もたれ
　１２Ａ　背壁
　１２Ｂ　肩壁
　１３　肘掛け
　１３Ａ　前腕支持部
　１３Ｂ　肘掛けベース
　１４　オットマン
　１５　脚支持部
　１５Ａ　背壁
　１５Ｂ　側壁
　１６　足支持部
　１６Ａ　底壁
　１６Ｂ　側壁
　２０　マッサージ部
　３０　エアバッグ
　３１　第１エアバッグ
　３２　第２エアバッグ
　３３　第３エアバッグ
　３４　第４エアバッグ
　３５　第５エアバッグ
　３６　第６エアバッグ
　３７　第７エアバッグ
　３８　第８エアバッグ
　４０　施療機構
　４１　施療ブロック
　４２　揉み玉
　５０　制御装置
　５１　制御部
　５２　記憶部
　６０　調節装置
　６１　第１調節部
　６２　第２調節部
　６３　第３調節部
　７０　操作装置
　７１　操作部
　７２　表示部
　７３　接続線
　８０　支持部
　８１　本体
　８２　取付支柱
　８３　保持部
　Ｐ　施療ポイント

Claims (6)

  1. 　座に対する位置を変更可能な背もたれ、身体をマッサージするマッサージ部、および、使用者に向けて情報を表示する表示部を備えたマッサージ装置を制御する制御部を備え、
    　前記制御部は、前記マッサージ部の制御モードが終了したときに、前記背もたれの位置に関する位置情報を表示するように前記表示部を制御する、
    　制御装置。
  2. 　前記位置情報は、前記背もたれの位置を初期位置に復帰させるか否かを使用者に問い合わせる確認情報を含む、
    　請求項１に記載の制御装置。
  3. 　前記制御部は、前記初期位置への復帰を要求する情報が前記確認情報に対する応答情報に含まれる場合、前記背もたれを前記初期位置に復帰させる、
    　請求項２に記載の制御装置。
  4. 　前記制御部は、前記制御モードが終了したときに前記背もたれの位置が初期位置および非初期位置のいずれであるかを確認し、前記背もたれの位置が前記非初期位置である場合に前記位置情報を表示するように前記表示部を制御する、
    　請求項１に記載の制御装置。
  5. 　前記マッサージ部は、前記背もたれに設けられた施療機構を含み、
    　前記制御部は、前記制御モードが終了したときに前記施療機構を初期状態に復帰させる、
    　請求項１に記載の制御装置。
  6. 　請求項１に記載の制御装置を備えた、
    　マッサージ装置。
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