WO2020241187A1 - マッサージ装置 - Google Patents

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WO2020241187A1
WO2020241187A1 PCT/JP2020/018493 JP2020018493W WO2020241187A1 WO 2020241187 A1 WO2020241187 A1 WO 2020241187A1 JP 2020018493 W JP2020018493 W JP 2020018493W WO 2020241187 A1 WO2020241187 A1 WO 2020241187A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
airbag
airbags
massage device
user
backrest
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/018493
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
信行 西谷
池部　宗清
貴之 岡本
健志 泉中
三千代 木村
山本　浩平
西堀　裕一
Original Assignee
パナソニックＩｐマネジメント株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by パナソニックＩｐマネジメント株式会社 filed Critical パナソニックＩｐマネジメント株式会社
Publication of WO2020241187A1 publication Critical patent/WO2020241187A1/ja

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H7/00—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for

Definitions

  • This disclosure relates to a massage device.
  • Patent Document 1 discloses an example of a conventional massage device.
  • the conventional massage device when multiple airbags are inflated, the position of the forearm with respect to the armrest may shift, and the user may feel uncomfortable.
  • An object of the present disclosure is to provide a massage device capable of reducing the possibility that the user feels uncomfortable.
  • the massage device of one aspect of the present disclosure includes an armrest, a backrest, a first airbag, a second airbag, a third airbag, and a misalignment suppressing structure.
  • the first airbag is placed on the backrest so as to face the user's shoulder blades.
  • the second airbag is placed on the backrest so as to face the back of the user's upper arm.
  • the third airbag is arranged on the backrest so as to face the side surface of the user's shoulder.
  • the misalignment suppression structure makes it difficult for the force of the expanding third airbag to be transmitted to the part of the user's forearm near the elbow and to the elbow, so that the first airbag, the second airbag, and the third airbag Define the relative positional relationship of.
  • the massage device of this embodiment can reduce the possibility that the user feels uncomfortable.
  • FIG. 1 is a perspective view of the massage device according to the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a massage device according to an embodiment.
  • FIG. 3 is a partially enlarged view of the massage device according to the embodiment.
  • FIG. 4 is a partial cross-sectional view showing a state in which the forearm support portion and the armrest base are separated.
  • FIG. 5 is a partial cross-sectional view showing a state in which the forearm support portion and the armrest base are partially separated.
  • FIG. 6 is a partial cross-sectional view showing a state in which the forearm support portion and the armrest base are connected.
  • FIG. 7 is a diagram showing a state in which the first connecting portion and the second connecting portion are connected.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view showing the internal structures of the first connecting portion and the second connecting portion.
  • the massage device of the first aspect of the present disclosure includes an armrest, a backrest, a first airbag, a second airbag, a third airbag, and a misalignment suppressing structure.
  • the first airbag is placed on the backrest so as to face the user's shoulder blades.
  • the second airbag is placed on the backrest so as to face the back of the user's upper arm.
  • the third airbag is arranged on the backrest so as to face the side surface of the user's shoulder.
  • the misalignment suppression structure makes it difficult for the force of the expanding third airbag to be transmitted to the part of the user's forearm near the elbow and to the elbow, so that the first airbag, the second airbag, and the third airbag are prevented. Define the relative positional relationship of.
  • the force of the expanding third airbag is difficult to be transmitted to the part of the forearm near the elbow and the elbow (hereinafter referred to as the arm specific part), and pushes the arm specific part inward in the left-right direction of the massage device.
  • the arm specific part the part of the forearm near the elbow and the elbow
  • the arm specific part pushes the arm specific part inward in the left-right direction of the massage device.
  • the misalignment suppression structure is such that the first distance between the third airbag and the first airbag is the first distance between the third airbag and the second airbag.
  • the relative positional relationship between the first airbag, the second airbag, and the third airbag is defined so as to be shorter than two distances.
  • the misalignment suppression structure is configured by the first distance and the second distance. Therefore, the possibility that the shape of each airbag is restricted by the misalignment suppressing structure is reduced.
  • the third airbag includes a predetermined side and a top facing the predetermined side.
  • the misalignment suppression structure defines the orientation of the third airbag so that the predetermined side is located closer to the first airbag than the top and the top is located closer to the second airbag than the predetermined side. To do.
  • the force of the expanding third airbag is less likely to be transmitted to the arm specific portion, and the displacement of the arm specific portion with respect to the armrest can be suppressed.
  • the backrest includes a back wall facing the user's back and a shoulder wall protruding from the back wall so as to face the user's shoulders.
  • the first airbag and the second airbag are arranged on the back wall.
  • the third airbag is placed on the shoulder wall.
  • the force of the expanding third airbag is efficiently transmitted to the shoulder, and the shoulder is massaged.
  • the misalignment suppression structure suppresses the transmission of force from the third airbag to the arm specific portion. That is, it is possible to suppress the displacement of the arm specific portion with respect to the armrest while efficiently massaging the shoulder with the third airbag.
  • the second airbag is arranged outward in the left-right direction with respect to the first airbag of the massage device.
  • the force of the expanding second airbag is efficiently transmitted to the upper arm, and the upper arm is massaged.
  • the upper end portion of the third airbag in the vertical direction of the massage device does not protrude upward from the upper end portion of the first airbag.
  • the lower end of the third airbag in the vertical direction of the massage device does not protrude below the lower end of the second airbag.
  • the force of the expanding third airbag is efficiently transmitted to the shoulder, and the shoulder is massaged.
  • the misalignment suppression structure suppresses the transmission of force from the third airbag to the arm specific portion. That is, it is possible to suppress the displacement of the arm specific portion with respect to the armrest while efficiently massaging the shoulder with the third airbag.
  • the massage device of the seventh aspect of the present disclosure includes a forearm support portion, an armrest base, a fourth airbag, an engaging portion, a first connecting portion, and a two connecting portion.
  • the forearm support part supports the forearm.
  • the armrest base supports the forearm support.
  • the fourth airbag is arranged on the forearm support.
  • the engaging portion connects the forearm support and the armrest base.
  • the first connecting portion is arranged on the forearm support portion so as to be connected to the fourth airbag.
  • the second connecting portion is arranged on the armrest base so as to be connected to the gas supply path.
  • the first connecting portion is connected to the second connecting portion in conjunction with the engagement between the forearm support portion and the armrest base by the engaging portion.
  • the massage device can be assembled efficiently.
  • the first connecting portion includes a connecting path formed so as to be recessed on the outer surface of the forearm supporting portion.
  • the second connecting portion includes a connecting pipe inserted into the connecting path.
  • the inner diameter of the connecting path is larger than the outer diameter of the connecting tube. According to this aspect, when connecting the first connecting portion and the second connecting portion, the connecting pipe can be easily inserted into the connecting path.
  • the massage device of the tenth aspect of the present disclosure further includes an elastic member arranged in the connecting path so as to be compressed between the outer surface of the connecting tube and the inner surface of the connecting path. According to this aspect, in a state where the first connecting portion is connected to the second connecting portion, the position of the connecting pipe with respect to the connecting path is strongly held by the elastic force of the elastic member.
  • FIG. 1 is a perspective view of the massage device 1 according to the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the massage device 1. The configuration of the massage device 1 will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
  • the massage device 1 is used to massage a target part of the human body.
  • the target parts of the human body are the muscles present in the shoulders, arms, and trunk.
  • the massage device 1 relaxes the user by massaging the muscles of the target site.
  • the massage device 1 massages the target part of the human body by pressing the target part.
  • the user uses the massage device 1 in a predetermined posture, for example, a sitting position.
  • the massage device 1 has a main body portion 10, a massage unit 20, a control device 50, an adjustment device 60, and an operation device 70 as main elements. Electric power is supplied to the massage device 1 from an external commercial power source.
  • the main body 10 is a chair on which the user can sit comfortably as a whole.
  • the main body 10 is arranged at a seat 11 on which the user can sit, a backrest 12 arranged behind the seat 11, a pair of armrests 13 arranged on the side of the seat 11, and diagonally below the front of the seat 11. It is equipped with an ottoman 14.
  • the front / rear, left / right, and top / bottom of the massage device 1 coincide with the front / back, left / right, and top / bottom as seen by the user seated in the main body 10.
  • the backrest 12 includes a back wall 12A and a pair of shoulder walls 12B.
  • the back wall 12A is rotatably attached to the seat 11 with respect to the connection portion with the seat 11.
  • the pair of shoulder walls 12B are formed on the sides of the back wall 12A.
  • the pair of armrests 13 are coupled to the seat 11.
  • Each of the pair of armrests 13 includes a forearm support portion 13A and an armrest base 13B.
  • the forearm support portion 13A supports the user's forearm.
  • the armrest base 13B supports the forearm support portion 13A.
  • the forearm support portion 13A includes a bottom surface portion that engages with the armrest base 13B, a top surface portion to which the operating device 70 is attached, and a side surface portion that connects the bottom surface portion and the top surface portion.
  • the ottoman 14 includes a leg support portion 15 and a foot support portion 16.
  • the leg support portion 15 supports a leg that is a part of the lower limbs.
  • the foot support 16 supports the foot, which is a part of the lower limbs.
  • the leg support portion 15 includes a back wall 15A and three side walls 15B.
  • the back wall 15A supports the back of the leg.
  • the three side walls 15B support an outer portion of the right leg, an outer portion of the left leg, and an inner portion of the right and left legs, respectively.
  • the three side walls 15B are attached to the front of the back wall 15A.
  • the foot support portion 16 includes a bottom wall 16A, three side walls 16B, and a back wall.
  • the bottom wall 16A supports the sole of the foot.
  • the three side walls 16B support the outer part of the right foot, the outer part of the left foot, and the inner part of the right and left feet, respectively.
  • the back wall supports the back of the foot.
  • the bottom wall 16A, the three side walls 16B, and the back wall are integrally formed.
  • the massage unit 20 has a configuration suitable for at least one of massages of hitting, kneading, and pressing a target part of the human body.
  • the massage unit 20 includes an airbag 30 suitable for pressing massage.
  • the airbag 30 is arranged at a predetermined position of the main body portion 10 corresponding to the target portion of the human body.
  • the airbag 30 expands or contracts by changing the amount of air inside the airbag 30, thereby massaging a target part of the human body.
  • the airbag 30 includes a front surface, a back surface, and a side surface.
  • the surface faces the target part of the human body.
  • the back surface is the surface of the airbag 30 opposite to the front surface.
  • the side surface connects the front surface and the back surface.
  • the back surface is fixed to the main body 10.
  • the side surface comprises a configuration suitable for expansion or contraction of the airbag 30.
  • the sides have a bellows structure.
  • the airbag 30 is made of a material suitable for expansion or contraction, such as polyethylene.
  • the airbag 30 includes a plurality of first airbags 31, a plurality of second airbags 32, and a plurality of third airbags 33.
  • the first airbags 31 to the third airbags 33 are arranged at locations suitable for massaging the corresponding target parts of the human body.
  • the plurality of first airbags 31 are arranged line-symmetrically with respect to the center line in the left-right direction. The same applies to the plurality of second airbags 32 and the plurality of third airbags 33.
  • the first airbag 31 to the third airbag 33 are configured so that the internal air densities when expanded are substantially the same.
  • the plurality of first airbags 31 are arranged at a place suitable for pressing muscles near the shoulder blades of the human body, that is, on the back wall 12A.
  • Each of the plurality of first airbags 31 has a shape suitable for pressing muscles near the scapula of the human body, for example, an elliptical shape.
  • the muscle near the scapula is, for example, the trapezius muscle.
  • the plurality of second airbags 32 are arranged in a place suitable for pressing muscles near the upper arm of the human body, that is, on the back wall 12A.
  • Each of the plurality of second airbags 32 has a shape suitable for pressing muscles near the upper arm, for example, an elliptical shape.
  • the muscle near the upper arm is, for example, the brachialis muscle.
  • the plurality of third airbags 33 are arranged in a place suitable for pressing muscles near the shoulder of the human body, that is, on the shoulder wall 12B.
  • Each of the plurality of third airbags 33 has a shape suitable for pressing muscles near the user's shoulders.
  • the third airbag 33 has a shape that does not press the muscles near the user's elbow, for example, a triangular shape.
  • the muscle near the shoulder is, for example, the deltoid muscle.
  • the airbag 30 further includes a plurality of fourth airbags 34, a plurality of fifth airbags 35, a plurality of sixth airbags 36, a plurality of seventh airbags 37, and a plurality of eighth airbags 38.
  • the fourth airbag 34 to the eighth airbag 38 are arranged at locations suitable for massaging the corresponding target parts of the human body.
  • the plurality of fourth airbags 34 are arranged line-symmetrically with respect to the center line in the left-right direction. The same applies to the plurality of fifth airbags 35, the plurality of sixth airbags 36, the plurality of seventh airbags 37, and the plurality of eighth airbags 38.
  • the plurality of fourth airbags 34 are arranged at a place suitable for pressing muscles near the forearm of the human body, that is, at the forearm support portion 13A.
  • Each of the plurality of fourth airbags 34 has a shape suitable for pressing muscles near the forearm, for example, an elliptical shape.
  • the muscles near the forearm are, for example, the muscles of the forearm extensor muscle group and the forearm flexor muscle group.
  • the plurality of fourth airbags 34 are arranged along the longitudinal direction of the forearm support portion 13A.
  • the plurality of fifth airbags 35 are arranged in a place suitable for pressing muscles near the waist of the human body, that is, on the back wall 12A.
  • Each of the plurality of fifth airbags 35 has a shape suitable for pressing muscles near the waist, for example, an elliptical shape.
  • the muscle near the waist is, for example, the psoas major muscle.
  • the plurality of sixth airbags 36 are arranged in a place suitable for pressing muscles near the thigh of the human body, that is, on the armrest base 13B.
  • Each of the plurality of sixth airbags 36 has a shape suitable for pressing muscles near the thigh, for example, an elliptical shape.
  • the muscles near the thigh are, for example, the gluteus maximus and quadriceps.
  • the plurality of sixth airbags 36 are arranged along the longitudinal direction of the armrest base 13B.
  • the plurality of seventh airbags 37 are arranged in a place suitable for pressing muscles near the legs of the human body, that is, at least one of the back wall 15A and the side wall 15B of the leg support portion 15.
  • Each of the plurality of seventh airbags 37 has a shape suitable for pressing muscles near the legs, for example, an elliptical shape.
  • the muscle near the leg is, for example, the triceps surae muscle.
  • the plurality of seventh airbags 37 are arranged along the back wall 15A and the side wall 15B.
  • the plurality of eighth airbags 38 are arranged in a place suitable for pressing muscles near the foot of the human body, that is, at least one of the bottom wall 16A and the side wall 16B of the foot support portion 16.
  • Each of the plurality of eighth airbags 38 has a shape suitable for pressing muscles near the foot, for example, an elliptical shape.
  • the muscle near the foot is, for example, the worm-like muscle.
  • the plurality of eighth airbags 38 are arranged along the bottom wall 16A and the side wall 16B.
  • the massage unit 20 further includes a treatment mechanism 40 suitable for a tapping or kneading massage.
  • the treatment mechanism 40 is arranged inside, for example, the backrest 12.
  • the treatment mechanism 40 includes a treatment block 41, a pair of arms, and a kneading ball 42.
  • the treatment block 41 accommodates a plurality of elements.
  • the pair of arms are connected to the treatment block 41.
  • the kneading ball 42 is attached to the end of each arm.
  • the kneading ball 42 massages the target part of the human body by coming into contact with the target part of the human body.
  • the treatment mechanism 40 is further provided with a rail extending in the vertical direction.
  • the treatment block 41 is attached to the rail so that it can move along the rail.
  • the control device 50 includes a control unit 51 that controls various elements of the massage device 1 and a storage unit 52 that stores various information.
  • the control unit 51 includes an arithmetic processing unit that executes a program.
  • the arithmetic processing unit is composed of, for example, at least one of a CPU (Central Processing Unit) and an MPU (Micro-Processing Unit).
  • the control unit 51 controls various elements of the massage device 1 by controlling the adjusting device 60.
  • the storage unit 52 includes, for example, at least one of a non-volatile memory and a volatile memory.
  • the storage unit 52 stores information necessary for various controls by the control unit 51.
  • the storage unit 52 stores a control mode that defines how the control unit 51 controls the adjusting device 60.
  • the control mode includes a trunk stretch mode and a shoulder-arm stretch mode.
  • Each control mode defines the time and amount of adjustment related to the adjustment of the adjustment device 60 by the control unit 51.
  • the adjusting device 60 adjusts various operations of the massage device 1 according to the instruction of the control unit 51.
  • the adjusting device 60 includes a first adjusting unit 61, a second adjusting unit 62, and a third adjusting unit 63.
  • the first adjusting unit 61 to the third adjusting unit 63 adjust the main body portion 10, the airbag 30, and the treatment mechanism 40, respectively.
  • the first adjusting unit 61 adjusts the position of the element constituting the main body 10 with respect to the seat 11.
  • the adjusting device 60 has two first adjusting units 61 that adjust the positions of the backrest 12 and the ottoman 14 with respect to the seat 11, respectively.
  • the position of the element constituting the main body 10 with respect to the seat 11 means the angle of the element constituting the main body 10 with respect to the seat 11.
  • One of the two first adjusting portions 61 is arranged at a connecting portion between the seat 11 and the backrest 12, and includes a rotating shaft extending in the left-right direction and a motor connected to the rotating shaft via a plurality of gears. ..
  • the control unit 51 rotates the motor in one direction
  • the backrest 12 rises toward the upright position.
  • the control unit 51 rotates the motor in the opposite direction
  • the backrest 12 tilts backward.
  • the other of the two first adjusting portions 61 is arranged at a connecting portion between the seat 11 and the ottoman 14, and includes a rotating shaft extending in the left-right direction and a motor connected to the rotating shaft via a plurality of gears. ..
  • the control unit 51 rotates this motor in one direction, the ottoman 14 moves upward.
  • the control unit 51 rotates the motor in the opposite direction, the ottoman 14 moves downward.
  • the second adjusting unit 62 adjusts the amount of air in the airbag 30.
  • the second adjusting unit 62 includes an air pump, an air supply passage, an exhaust passage, and a solenoid valve.
  • air is supplied into the airbag 30 and the airbag 30 expands.
  • airbag 30 and the exhaust passage are connected by switching the solenoid valve, air is discharged from the airbag 30 and the airbag 30 contracts.
  • the third adjusting unit 63 adjusts the position of the kneading ball 42 with respect to the backrest 12.
  • the third adjusting unit 63 is arranged, for example, in the treatment block 41.
  • the third adjusting unit 63 includes a moving mechanism for moving the kneading ball 42 in at least one direction of the vertical direction, the horizontal direction, and the front-rear direction.
  • the moving mechanism includes a first moving mechanism, a second moving mechanism, and a third moving mechanism.
  • the first moving mechanism to the third moving mechanism move the treatment block 41 in the vertical direction, the horizontal direction, and the front-back direction, respectively.
  • the first moving mechanism includes a first rotating shaft extending in the left-right direction and a first motor connected to the first rotating shaft via a plurality of gears.
  • a plurality of pinions are formed on the first rotation axis. Multiple pinions mesh with racks of rails that extend vertically. When the first motor rotates, the kneading ball 42 moves in the vertical direction along the rail.
  • the second moving mechanism includes a second rotating shaft extending in the left-right direction and a second motor connected to the second rotating shaft via a plurality of gears.
  • the second rotation shaft is composed of, for example, a ball screw.
  • the ball screw includes a screw shaft and a nut.
  • the kneading ball 42 is attached to the nut via the arm. When the second motor rotates, the nut moves with respect to the screw shaft, and the kneading ball 42 moves in the left-right direction.
  • the third moving mechanism includes a third rotating shaft extending in the left-right direction and a third motor connected to the third rotating shaft via a plurality of gears.
  • the third rotation shaft is provided with a gear for rotating the arm in the front-rear direction. This gear meshes with a gear that rotates integrally with the arm.
  • the operation device 70 is, for example, a remote controller that outputs an operation signal for operating the control device 50.
  • the operation device 70 includes an operation unit 71 that receives an input from the outside.
  • the operation unit 71 includes at least one of a power button and a mode selection button. When the power button is pressed, the power on / off of the control device 50 is switched.
  • the operation mode can be selected by operating the mode selection button. When the control mode is selected, the control unit 51 executes the operation mode.
  • the power button can be arranged at any position on the main body 10.
  • the operation device 70 includes a display unit 72 that displays information toward the user.
  • the control unit 51 controls the display unit 72 so as to display an image according to at least one of the information about the massage device 1 and the information about the user.
  • the information about the massage is, for example, information about the control mode in which the massage device 1 is being executed, and information about which target part of the human body is being massaged.
  • the display unit 72 may include a touch panel and display at least one of a power button and a mode selection button.
  • the operation device 70 is connected to the control device 50 via the connection line 73.
  • the connection line 73 enables, for example, power line carrier communication.
  • the connecting line 73 includes a protective unit.
  • the protection unit protects the connecting wire 73 from bending.
  • the protective portion is, for example, a cord bush made of nylon.
  • the massage device 1 further includes a support portion 80 for attaching the operation device 70 to one of the pair of armrests 13.
  • the orientation of the operating device 70 can be changed by the support portion 80.
  • the support portion 80 includes a main body 81, a mounting column 82, and a holding portion 83.
  • the main body 81 has an arm shape.
  • the mounting column 82 makes the main body 81 rotatable with respect to the armrest 13.
  • the holding portion 83 attaches the operating device 70 to the supporting portion 80.
  • FIG. 3 is a partially enlarged view of the massage device 1. The details of the first airbag 31, the second airbag 32, and the third airbag 33 will be described with reference to FIG.
  • the first airbag 31 is arranged on the backrest 12 so as to face the shoulder blades of the user.
  • the first airbag 31 is arranged on the back wall 12A of the backrest 12 so as to push the scapula and its peripheral portion from behind when expanded.
  • the first airbag 31 is arranged near the end of the back wall 12A in the left-right direction.
  • the first airbag 31 is long in the vertical direction and short in the horizontal direction.
  • the first airbag 31 includes an upper end portion 31U and a lower end portion 31L provided below the upper end portion 31U.
  • the first airbag 31 includes an expansion portion 31A, a peripheral portion 31B, a gas supply portion 31C, and a fixed portion 31D.
  • the expansion portion 31A is hollow.
  • a gas supply path is connected to the gas supply unit 31C. The gas flowing through the gas supply path flows into the expansion section 31A via the gas supply section 31C to expand the expansion section 31A. When the gas in the expansion portion 31A is discharged to the outside, the expansion portion 31A contracts.
  • the peripheral portion 31B is arranged around the expansion portion 31A.
  • the peripheral portion 31B is solid and does not expand.
  • the fixed portion 31D projects outward in the left-right direction from the edge of the peripheral portion 31B.
  • the fixed portion 31D is fixed to the backrest 12 with a fixing member such as a bolt.
  • the second airbag 32 is arranged on the backrest 12 so as to face the upper arm of the user.
  • the second airbag 32 is arranged on the back wall 12A of the backrest 12 so as to push the back surface of the upper arm from behind when inflated.
  • the second airbag 32 is arranged at the left-right end of the back wall 12A.
  • the second airbag 32 is arranged closer to the left-right end of the back wall 12A than the first airbag 31, that is, outward in the left-right direction.
  • the second airbag 32 is long in the vertical direction and short in the horizontal direction.
  • the first end portion of the second airbag 32 is located closer to the center in the left-right direction than the second end portion of the second airbag 32.
  • the second airbag 32 includes an upper end portion 32U and a lower end portion 32L provided below the upper end portion 32U.
  • the second airbag 32 includes an expansion portion 32A, a peripheral portion 32B, a gas supply portion 32C, and a fixed portion 32D.
  • the expansion portion 32A is hollow.
  • a gas supply path is connected to the gas supply unit 32C. The gas flowing through the gas supply path flows into the expansion section 32A via the gas supply section 32C and expands the expansion section 32A. When the gas in the expansion portion 32A is discharged to the outside, the expansion portion 32A contracts.
  • the peripheral portion 32B is arranged around the expansion portion 32A.
  • the peripheral portion 32B is solid and does not expand.
  • the fixed portion 32D projects outward from the edge of the peripheral portion 32B in the left-right direction.
  • the fixed portion 32D is fixed to the backrest 12 with a fixing member such as a bolt.
  • the peripheral portion 32B of the second airbag 32 is connected to the peripheral portion 31B of the first airbag 31.
  • the third airbag 33 is arranged on the backrest 12 so as to face the shoulder of the user.
  • the third airbag 33 is arranged on the shoulder wall 12B of the backrest 12 so as to push the shoulder sideways from the outside when expanded.
  • the third airbag 33 is arranged at the front end of the shoulder wall 12B.
  • the third airbag 33 is long in the vertical direction and short in the front-rear direction.
  • the third airbag 33 includes an upper end portion 33U and a lower end portion 33L provided below the upper end portion 33U.
  • the upper end 33U of the third airbag 33 is not located above the upper end 31U of the first airbag 31, and the lower end 33L of the third airbag 33 is lower than the lower end 32L of the second airbag. Not located in.
  • the third airbag 33 includes an expansion portion 33A, a peripheral portion 33B, a gas supply portion 33C, and a fixed portion 33D.
  • the expansion portion 33A is hollow.
  • the expansion portion 33A has a shape like a rounded triangle.
  • the expansion portion 33A includes a first top P1, a second top P2, a third top P3, a first side S1, a second side S2, and a third side S3.
  • the first side S1 is a side between the first top P1 and the second top P2.
  • the second side S2 is a side between the first top P1 and the third top P3.
  • the third side S3 is a side between the second top P2 and the third top P3.
  • the expansion portion 33A has a rounded triangular shape. Therefore, in the present embodiment, the top means a portion curved to some extent.
  • the first top P1 constitutes the lower end 33L of the third airbag 33.
  • the second top P2, the third top P3, and the third side S3 form the upper end 33U of the third airbag 33.
  • a gas supply path is connected to the gas supply unit 33C.
  • the gas flowing through the gas supply path flows into the expansion section 33A via the gas supply section 33C and expands the expansion section 33A.
  • the expansion portion 33A contracts.
  • the peripheral portion 33B is arranged around the expansion portion 33A.
  • the peripheral portion 33B is solid and does not expand.
  • the operation mode of the massage unit 20 includes an operation mode in which the first airbag 31 to the third airbag 33 expand.
  • the first airbag 31 pushes the scapula from behind.
  • the second airbag 32 pushes the back of the upper arm from behind.
  • the third airbag 33 pushes the shoulder sideways from the outside.
  • the portion of the forearm near the elbow and the elbow, that is, the arm specific portion, are adversely affected by the expansion of the first airbag 31 to the third airbag 33. May receive.
  • the position of the arm specifying portion with respect to the armrest 13 may shift due to the expansion of the first airbag 31 to the third airbag 33.
  • the massage unit 20 has a displacement suppressing structure that suppresses the displacement of the arm specific portion with respect to the armrest when the first airbag 31 to the third airbag 33 expands.
  • the misalignment suppression structure defines the relative positional relationship between the first airbag 31 to the third airbag 33 so that the force of the expanding third airbag 33 is less likely to be transmitted to the arm specific portion.
  • the positional relationship is characterized by, for example, a first distance L1 and a second distance L2.
  • the first distance L1 is the distance between the first airbag 31 and the third airbag 33.
  • the second distance L2 is the distance between the second airbag 32 and the third airbag 33.
  • the misalignment suppression structure defines the relative positional relationship of each airbag so that the first distance L1 is shorter than the second distance L2.
  • the first distance L1 is a distance between a portion of the first airbag 31 representing the first airbag 31 and a portion of the third airbag 33 representing the third airbag 33.
  • the second distance L2 is the distance between the portion of the second airbag 32 representing the second airbag 32 and the third representative portion.
  • the portion of the first airbag 31 that represents the first airbag 31 is referred to as the first representative portion.
  • the portion of the second airbag 32 that represents the second airbag 32 is referred to as the second representative portion.
  • the portion of the third airbag 33 that represents the third airbag 33 is referred to as the third representative portion.
  • the first to third representatives are the centers of gravity of the non-inflated airbags.
  • the first to third representatives are the surfaces of the most inflated portion of the inflated airbag.
  • the most inflated portion of the inflated airbag is simply referred to as the maximum inflated portion.
  • the first distance L1 is the distance between the center of gravity 31G of the first airbag 31 and the center of gravity 33G of the third airbag 33.
  • the second distance L2 is the distance between the center of gravity 32G of the second airbag 32 and the center of gravity 33G of the third airbag 33.
  • the first distance L1 is the distance between the maximum expansion portion of the first airbag 31 and the maximum expansion portion of the third airbag 33
  • the second distance L2 is the second airbag 32. Is the distance between the maximum expansion portion of the third airbag 33 and the maximum expansion portion of the third airbag 33.
  • the misalignment suppression structure further defines the orientation of the third airbag 33 with respect to the backrest 12 so that the force of the expanding third airbag 33 is less likely to be transmitted to the arm specific portion.
  • the third airbag 33 includes a third side S3, which is a predetermined side, and a first top P1 which is a top facing the predetermined side.
  • the misalignment suppression structure is such that the third side S3 is located closer to the first airbag 31 than the first top P1 and the first top P1 is located closer to the second airbag 32 than the third side S3.
  • the direction of the third airbag 33 is specified.
  • the massage device 1 has a misalignment suppressing structure. Due to the misalignment suppression structure, each airbag is arranged so that the first distance L1 is shorter than the second distance L2. In this case, the third airbag 33 that pushes the side surface of the shoulder is arranged farther from the second airbag 32 that pushes the back of the upper arm than when the first distance L1 is not shorter than the second distance L2.
  • the force of the expanding third airbag 33 is less likely to be transmitted to the arm specific portion, and the force for pushing the arm specific portion laterally from the outside becomes smaller.
  • the first airbag 31 to the third airbag 33 expand, the displacement of the arm specific portion with respect to the armrest is suppressed.
  • FIG. 4 is a partial cross-sectional view showing a state in which the forearm support portion 13A and the armrest base 13B are separated.
  • FIG. 5 is a partial cross-sectional view showing a state in which the forearm support portion 13A and the armrest base 13B are partially separated.
  • FIG. 6 is a partial cross-sectional view showing a state in which the forearm support portion 13A and the armrest base 13B are connected.
  • the configuration of the armrest 13 will be described with reference to FIGS. 4 to 6.
  • the forearm support portion 13A shown is a bottom surface portion, and the side surface portion and the top surface portion are omitted.
  • the forearm support portion 13A and the armrest base 13B are attached by the connecting portion 90 and the engaging portion 100.
  • the connecting portion 90 connects the fourth airbag 34 arranged on the forearm supporting portion 13A with the air pump arranged on the main body portion 10.
  • a gas supply path is formed by arranging the connecting portion 90 between the air pump and the fourth airbag 34.
  • the engaging portion 100 engages the forearm support portion 13A and the armrest base 13B to fix the forearm support portion 13A to the main body portion 10.
  • the connecting portion 90 includes a first connecting portion 91 arranged on the forearm support portion 13A and a second connecting portion 92 arranged on the armrest base 13B.
  • the engaging portion 100 is composed of, for example, a notch structure that engages with each other provided in the forearm support portion 13A and the armrest base 13B.
  • the first connecting portion 91 is connected to the second connecting portion 92 in conjunction with the engagement of the engaging portion 100.
  • FIG. 7 is a diagram showing a state in which the first connecting portion 91 is connected to the second connecting portion 92.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view showing the internal structures of the first connecting portion 91 and the second connecting portion 92. The configuration of the connecting portion 90 will be described with reference to FIGS. 7 and 8.
  • the first connecting portion 91 is connected to the fourth airbag 34 via the connecting path R1.
  • the first connecting portion 91 includes a main body portion 91A.
  • the main body 91A is made of, for example, a resin.
  • the main body 91A includes a plurality of holes 91B having an inner diameter of three stages.
  • the hole 91B has three inner diameters that are larger in order from the second connecting portion 92 side.
  • the elastic member 91C is arranged in at least one of the plurality of holes 91B.
  • the elastic member 91C is made of, for example, rubber.
  • the inner diameter of the elastic member 91C is substantially the same as the inner diameter of the connecting pipe T1.
  • the elastic member 91C is formed in an annular shape so as to be compressed between the outer surface of the connecting pipe T1 and the inner surface of the connecting path R1.
  • the second connecting portion 92 is connected to the air pump via the connecting pipe T1.
  • the inner diameter of the connecting path R1 is larger than the outer diameter of the connecting pipe T1.
  • the second connecting portion 92 includes a main body portion 92A.
  • the main body 92A is made of, for example, resin.
  • the main body 92A includes a hole 92B into which the connecting pipe T1 is inserted.
  • the inner diameter of the hole 92B is larger than the outer diameter of the connecting pipe T1.
  • the inner diameter of the hole 92B coincides with at least one of the plurality of holes 91B.
  • the main body 92A further includes a protruding portion 92C protruding from the main body 92A.
  • the protruding portion 92C is connected to the hole portion 91B of the first connecting portion 91.
  • the airbag 30 may come into direct contact with the human body.
  • the airbag 30 may be further covered with a material that the user does not feel uncomfortable with, such as cowhide.
  • the configuration of the airbag 30 can be changed arbitrarily. For example, at least one of the first airbag 31 to the eighth airbag 38 may be omitted. In addition to the first airbags 31 to eighth airbags, a ninth airbag may be further provided. The ninth airbag is arranged on the seat 11 and presses the user's buttocks.
  • This disclosure is applicable to various massage devices for home and business use.

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Abstract

マッサージ装置（１）は、肘掛け（１３）と、背もたれ（１２）と、第１エアバッグ（３１）と、第２エアバッグ（３２）と、第３エアバッグ（３３）と、位置ずれ抑制構造とを備える。第１エアバッグ（３１）は、使用者の肩甲骨に対向するように背もたれ（１２）に配置される。第２エアバッグ（３２）は、使用者の二の腕の背面に対向するように背もたれ（１２）に配置される。第３エアバッグ（３３）は、使用者の肩の側面に対向するように背もたれ（１２）に配置される。位置ずれ抑制構造は、膨張する第３エアバッグ（３３）の力が使用者の前腕の肘に近い部分および肘に伝達されにくくなるように、第１エアバッグ（３１）、第２エアバッグ（３２）、および、第３エアバッグ（３３）の相対的な位置関係を規定する。

Description

マッサージ装置
　本開示は、マッサージ装置に関する。
　従来、前腕を支持する肘掛けと、背中および肩などをマッサージする複数のエアバッグとを備えたマッサージ装置が知られている。特許文献１は、従来のマッサージ装置の一例を開示する。
特開２０１１－１１５６５７号公報
　従来のマッサージ装置では、複数のエアバッグが膨張する場合に肘掛けに対する前腕の位置がずれ、使用者が不快感を覚える可能性がある。
　本開示の目的は、使用者が不快感を覚える可能性を低減することができるマッサージ装置を提供することである。
　本開示の一態様のマッサージ装置は、肘掛けと、背もたれと、第１エアバッグと、第２エアバッグと、第３エアバッグと、位置ずれ抑制構造とを備える。
　第１エアバッグは、使用者の肩甲骨に対向するように背もたれに配置される。第２エアバッグは、使用者の二の腕の背面に対向するように背もたれに配置される。第３エアバッグは、使用者の肩の側面に対向するように背もたれに配置される。
　位置ずれ抑制構造は、膨張する第３エアバッグの力が使用者の前腕の肘に近い部分および肘に伝達されにくくなるように、第１エアバッグ、第２エアバッグ、および、第３エアバッグの相対的な位置関係を規定する。
　本態様のマッサージ装置は、使用者が不快感を覚える可能性を低減することができる。
図１は、本開示の実施の形態に係るマッサージ装置の斜視図である。 図２は、実施の形態に係るマッサージ装置の構成を示すブロック図である。 図３は、実施の形態に係るマッサージ装置の部分拡大図である。 図４は、前腕支持部と肘掛けベースとが分離した状態を示す部分断面図である。 図５は、前腕支持部と肘掛けベースとが一部分離した状態を示す部分断面図である。 図６は、前腕支持部と肘掛けベースとが連結した状態を示す部分断面図である。 図７は、第１連結部および第２連結部が連結した状態を示す図である。 図８は、第１連結部および第２連結部の内部構造を示す断面図である。
　(マッサージ装置が取り得る態様１)
　本開示の第１の態様のマッサージ装置は、肘掛けと、背もたれと、第１エアバッグと、第２エアバッグと、第３エアバッグと、位置ずれ抑制構造とを備える。
　第１エアバッグは、使用者の肩甲骨に対向するように背もたれに配置される。第２エアバッグは、使用者の二の腕の背面に対向するように背もたれに配置される。第３エアバッグは、使用者の肩の側面に対向するように背もたれに配置される。
　位置ずれ抑制構造は、膨張する第３エアバッグの力が使用者の前腕の肘に近い部分および肘に伝達されにくくなるように、第１エアバッグ、第２エアバッグ、および、第３エアバッグの相対的な位置関係を規定する。
　本態様によれば、膨張する第３エアバッグの力が前腕の肘に近い部分および肘(以下、腕特定部という)に伝達されにくく、腕特定部をマッサージ装置の左右方向の内方に押す力が小さくなり、第１～第３エアバッグが膨張する場合に肘掛けに対する腕特定部の位置ずれが抑制される。
　本開示の第２の態様のマッサージ装置では、位置ずれ抑制構造は、第３エアバッグと第１エアバッグとの間の第１距離が、第３エアバッグと第２エアバッグとの間の第２距離よりも短くなるように、第１エアバッグ、第２エアバッグ、および、第３エアバッグの相対的な位置関係を規定する。
　本態様によれば、第１距離および第２距離により位置ずれ抑制構造が構成される。このため、各エアバッグの形状などが位置ずれ抑制構造により制約される可能性が小さくなる。
　本開示の第３の態様のマッサージ装置では、第３エアバッグは、所定の辺、および、所定の辺に対向する頂部を含む。位置ずれ抑制構造は、所定の辺が頂部よりも第１エアバッグの近くに位置し、頂部が所定の辺よりも第２エアバッグの近くに位置するように、第３エアバッグの向きを規定する。
　本態様によれば、膨張する第３エアバッグの力が腕特定部に伝達されにくくなり、肘掛けに対する腕特定部の位置ずれを抑制することができる。
　本開示の第４の態様のマッサージ装置では、背もたれは、使用者の背中に対向する背壁、および、使用者の肩に対向するように背壁から突出する肩壁を含む。第１エアバッグおよび第２エアバッグは背壁に配置される。第３エアバッグは肩壁に配置される。
　本態様によれば、膨張する第３エアバッグの力が肩に効率的に伝達されて、肩がマッサージされる。位置ずれ抑制構造により第３エアバッグから腕特定部への力の伝達は抑えられる。すなわち、第３エアバッグにより肩を効率的にマッサージしながら、肘掛けに対する腕特定部の位置ずれを抑制することができる。
　本開示の第５の態様のマッサージ装置では、第２エアバッグは、マッサージ装置の第１エアバッグよりも左右方向の外方に配置される。
　本態様によれば、膨張する第２エアバッグの力が二の腕に効率的に伝達されて、二の腕がマッサージされる。
　本開示の第６の態様のマッサージ装置では、マッサージ装置の上下方向における第３エアバッグの上端部は第１エアバッグの上端部よりも上方に突出しない。マッサージ装置の上下方向における第３エアバッグの下端部は、第２エアバッグの下端部よりも下方に突出しない。
　本態様によれば、膨張する第３エアバッグの力が肩に効率的に伝達されて、肩がマッサージされる。位置ずれ抑制構造により第３エアバッグから腕特定部への力の伝達は抑えられる。すなわち、第３エアバッグにより肩を効率的にマッサージしながら、肘掛けに対する腕特定部の位置ずれを抑制することができる。
　(マッサージ装置が取り得る態様２)
　本開示の第７の態様のマッサージ装置は、前腕支持部と、肘掛けベースと、第４エアバッグと、係合部と、第１連結部と、２連結部とを備える。
　前腕支持部は前腕を支持する。肘掛けベースは、前腕支持部を支持する。第４エアバッグは、前腕支持部に配置される。係合部は、前腕支持部と肘掛けベースとを結合する。第１連結部は、第４エアバッグに連結するように前腕支持部に配置される。第２連結部は、ガスの供給路に連結するように肘掛けベースに配置される。
　第１連結部は、係合部による前腕支持部と肘掛けベースとの係合に連動して第２連結部と連結する。
　本態様によれば、マッサージ装置を効率的に組み立てることができる。
　本開示の第８の態様のマッサージ装置では、第１連結部は、前腕支持部の外面に窪むように形成された接続路を含む。第２連結部は、接続路に挿入された接続管を含む。本態様では、第１連結部を第２連結部に結合する場合に、第２連結部の接続管が接続路により案内される。このため、第１連結部を第２連結部に容易に結合することができる。
　本開示の第９の態様のマッサージ装置では、接続路の内径は接続管の外径よりも大きい。本態様によれば、第１連結部と第２連結部とを結合する場合に、接続管を接続路に容易に挿入することができる。
　本開示の第１０の態様のマッサージ装置は、接続管の外面と接続路の内面との間で圧縮されるように接続路に配置された弾性部材をさらに備える。本態様によれば、第１連結部が第２連結部に結合された状態において、弾性部材の弾性力により接続路に対する接続管の位置が強く保持される。
　（実施の形態）
　図１は、本開示の実施の形態に係るマッサージ装置１の斜視図である。図２は、マッサージ装置１の構成を示すブロック図である。図１、図２を参照して、マッサージ装置１の構成について説明する。
　マッサージ装置１は、人体の対象部位をマッサージするために用いられる。人体の対象部位とは、肩、腕、および、体幹に存在する筋肉である。マッサージ装置１は、対象部位の筋肉がマッサージすることで、使用者をリラックスさせる。
　マッサージ装置１は、人体の対象部位を押圧することで、その対象部位をマッサージする。使用者は、所定の姿勢、例えば、座位でマッサージ装置１を使用する。マッサージ装置１は、主な要素として、本体部１０、マッサージ部２０、制御装置５０、調節装置６０、および、操作装置７０を有する。マッサージ装置１には、外部の商用電源から電力が供給される。
　本体部１０は、全体として使用者がゆったりと着席することができる椅子である。本体部１０は、使用者が着席可能な座１１、座１１の後方に配置された背もたれ１２、座１１の側部に配置された一対の肘掛け１３、および、座１１の前方斜め下に配置されたオットマン１４を備える。
　本実施の形態において、マッサージ装置１の前後、左右、上下は、本体部１０に着席した使用者から見た前後、左右、上下と一致する。
　背もたれ１２は、背壁１２Ａと、一対の肩壁１２Ｂとを備える。背壁１２Ａは、座１１との接続部分に関して回転可能に座１１に取り付けられる。一対の肩壁１２Ｂは、背壁１２Ａの側部に形成される。
　一対の肘掛け１３は座１１に結合される。一対の肘掛け１３の各々は、前腕支持部１３Ａと、肘掛けベース１３Ｂとを備える。前腕支持部１３Ａは、使用者の前腕を支持する。肘掛けベース１３Ｂは、前腕支持部１３Ａを支持する。肘掛けベース１３Ｂに対して前腕支持部１３Ａをスライドさせると、前腕支持部１３Ａが肘掛けベース１３Ｂに取り付けられる。前腕支持部１３Ａは、肘掛けベース１３Ｂと係合する底面部、操作装置７０が取り付けられる天面部、および、底面部と天面部とを接続する側面部を含む。
　オットマン１４は、脚支持部１５と、足支持部１６とを備える。脚支持部１５は、下肢の一部である脚を支持する。足支持部１６は、下肢の一部である足を支持する。
　脚支持部１５は、背壁１５Ａと、三つの側壁１５Ｂとを含む。背壁１５Ａは脚の背面を支持する。三つの側壁１５Ｂは、右脚の外側の部分と、左脚の外側の部分と、右脚および左脚の内側の部分とをそれぞれ支持する。三つの側壁１５Ｂは、背壁１５Ａの正面に取り付けられる。
　足支持部１６は、底壁１６Ａと、三つの側壁１６Ｂと、背壁とを備える。底壁１６Ａは足裏を支持する。三つの側壁１６Ｂは、右足の外側の部分と、左足の外側の部分と、右足および左足の内側の部分とをそれぞれ支持する。背壁は、足の背面を支持する。底壁１６Ａと三つの側壁１６Ｂと背壁とは、一体的に形成される。
　マッサージ部２０は、人体の対象部位を叩く、揉む、押圧するというマッサージの少なくとも一つに適した構成を備える。マッサージ部２０は、押圧するマッサージに適したエアバッグ３０を含む。
　エアバッグ３０は、人体の対象部位に対応する本体部１０の所定場所に配置される。エアバッグ３０は、その内部の空気量を変化させることで膨張または収縮し、これにより、人体の対象部位をマッサージする。
　エアバッグ３０は、表面と、裏面と、側面とを備える。表面は、人体の対象部位と対向する。裏面は、表面とは反対側のエアバッグ３０の面である。側面は、表面と裏面とを接続する。裏面は、本体部１０に固定される。側面は、エアバッグ３０の膨張または収縮に適した構成を備える。例えば、側面は蛇腹構造を有する。エアバッグ３０は、ポリエチレンなどの膨張または収縮するのに適した材料で形成される。
　エアバッグ３０は、複数の第１エアバッグ３１、複数の第２エアバッグ３２、および、複数の第３エアバッグ３３を含む。第１エアバッグ３１～第３エアバッグ３３は、それぞれ対応する人体の対象部位をマッサージするのに適した場所に配置される。
　複数の第１エアバッグ３１は、左右方向における中心線に対して線対称に配置される。複数の第２エアバッグ３２および複数の第３エアバッグ３３についても同様である。第１エアバッグ３１～第３エアバッグ３３は、膨張したときの内部の空気密度が略同じになるように構成される。
　複数の第１エアバッグ３１は、人体の肩甲骨付近の筋肉を押圧するのに適した場所、すなわち、背壁１２Ａに配置される。複数の第１エアバッグ３１の各々は、人体の肩甲骨付近の筋肉を押圧するのに適した形状、例えば楕円形状を有する。肩甲骨付近の筋肉は、例えば僧帽筋である。
　複数の第２エアバッグ３２は、人体の上腕付近の筋肉を押圧するのに適した場所、すなわち、背壁１２Ａに配置される。複数の第２エアバッグ３２の各々は、上腕付近の筋肉を押圧するのに適した形状、例えば楕円形状を有する。上腕付近の筋肉は、例えば上腕筋である。
　複数の第３エアバッグ３３は、人体の肩付近の筋肉を押圧するのに適した場所、すなわち、肩壁１２Ｂに配置される。複数の第３エアバッグ３３の各々は、使用者の肩付近の筋肉を押圧するのに適した形状を有する。好ましくは、第３エアバッグ３３は、使用者の肘付近の筋肉を押圧しない形状、例えば三角形状を有する。肩付近の筋肉は、例えば三角筋である。
　エアバッグ３０は、複数の第４エアバッグ３４、複数の第５エアバッグ３５、複数の第６エアバッグ３６、複数の第７エアバッグ３７、および、複数の第８エアバッグ３８をさらに備える。第４エアバッグ３４～第８エアバッグ３８は、それぞれ対応する人体の対象部位をマッサージすることに適した場所に配置される。
　複数の第４エアバッグ３４は、左右方向における中心線に対して線対称に配置される。複数の第５エアバッグ３５、複数の第６エアバッグ３６、複数の第７エアバッグ３７、および、複数の第８エアバッグ３８についても同様である。
　複数の第４エアバッグ３４は、人体の前腕付近の筋肉を押圧するのに適した場所、すなわち、前腕支持部１３Ａに配置される。複数の第４エアバッグ３４の各々は、前腕付近の筋肉を押圧するのに適した形状、例えば楕円形状を有する。前腕付近の筋肉は、例えば前腕伸筋群および前腕屈筋群の筋肉である。好ましくは、複数の第４エアバッグ３４は、前腕支持部１３Ａの長手方向に沿って配置される。
　複数の第５エアバッグ３５は、人体の腰付近の筋肉を押圧するのに適した場所、すなわち、背壁１２Ａに配置される。複数の第５エアバッグ３５の各々は、腰付近の筋肉を押圧するのに適した形状、例えば楕円形状を有する。腰付近の筋肉は、例えば大腰筋である。
　複数の第６エアバッグ３６は、人体の大腿付近の筋肉を押圧するのに適した場所、すなわち、肘掛けベース１３Ｂに配置される。複数の第６エアバッグ３６の各々は、大腿付近の筋肉を押圧するのに適した形状、例えば楕円形状を有する。大腿付近の筋肉は、例えば大殿筋および大腿四頭筋である。好ましくは、複数の第６エアバッグ３６は、肘掛けベース１３Ｂの長手方向に沿って配置される。
　複数の第７エアバッグ３７は、人体の脚付近の筋肉を押圧するのに適した場所、すなわち、脚支持部１５の背壁１５Ａおよび側壁１５Ｂの少なくとも一方に配置される。複数の第７エアバッグ３７の各々は、脚付近の筋肉を押圧するのに適した形状、例えば楕円形状を有する。脚付近の筋肉は、例えば下腿三頭筋である。好ましくは、複数の第７エアバッグ３７は、背壁１５Ａおよび側壁１５Ｂに沿って配置される。
　複数の第８エアバッグ３８は、人体の足付近の筋肉を押圧するのに適した場所、すなわち、足支持部１６の底壁１６Ａおよび側壁１６Ｂの少なくとも一方に配置される。複数の第８エアバッグ３８の各々は、足付近の筋肉を押圧するのに適した形状、例えば楕円形状を有する。足付近の筋肉は、例えば虫様筋である。好ましくは、複数の第８エアバッグ３８は、底壁１６Ａおよび側壁１６Ｂに沿って配置される。
　マッサージ部２０は、叩くまたは揉むマッサージに適した施療機構４０をさらに含む。施療機構４０は、例えば背もたれ１２の内部に配置される。施療機構４０は、施療ブロック４１と、一対のアーム、揉み玉４２とを備える。
　施療ブロック４１は複数の要素を収容する。一対のアームは、施療ブロック４１に接続される。揉み玉４２は、各アームの端部に取り付けられる。揉み玉４２は、人体の対象部位と接触することにより、人体の対象部位をマッサージする。
　施療機構４０はさらに、上下方向に延在するレール（Rail）を備える。施療ブロック４１は、このレールに沿って移動することができるようにこのレールに取り付けられる。
　制御装置５０は、マッサージ装置１の各種要素を制御する制御部５１と、各種情報を記憶する記憶部５２とを備える。制御部５１は、プログラムを実行する演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えばＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＭＰＵ(Micro-Processing Unit)の少なくとも一方により構成される。制御部５１は、調節装置６０を制御することにより、マッサージ装置１の各種要素を制御する。
　記憶部５２は、例えば不揮発性メモリ、揮発性メモリの少なくとも一方を備える。記憶部５２は、制御部５１による各種制御に必要な情報を記憶する。記憶部５２は、制御部５１が調節装置６０をどのように制御するかを規定する制御モードを記憶する。制御モードは、幹ストレッチモードと肩腕ストレッチモードとを含む。
　体幹ストレッチモードでは、使用者の体幹がストレッチされる。肩腕ストレッチモードでは、使用者の肩および腕がストレッチされる。各制御モードは、制御部５１による調節装置６０の調節に関する時間および調節量を規定する。
　調節装置６０は、制御部５１の指示に従ってマッサージ装置１の各種動作を調節する。調節装置６０は、第１調節部６１と、第２調節部６２と、第３調節部６３とを含む。第１調節部６１～第３調節部６３は、本体部１０、エアバッグ３０、および、施療機構４０をそれぞれ調節する。
　第１調節部６１は、本体部１０を構成する要素の座１１に対する位置を調節する。例えば、調節装置６０は、背もたれ１２およびオットマン１４の座１１に対する位置をそれぞれ調節する二つの第１調節部６１を有する。なお、本体部１０を構成する要素の座１１に対する位置とは、本体部１０を構成する要素の座１１に対する角度を意味する。
　二つの第１調節部６１の一方は、座１１と背もたれ１２との接続部分に配置され、左右方向に延在する回転軸と、複数の歯車を介して回転軸に接続されたモータとを備える。制御部５１がこのモータを一方向に回転させると、背もたれ１２は直立位置に向かって起き上がる。制御部５１がこのモータを反対方向に回転させると、背もたれ１２は後方に傾斜する。
　二つの第１調節部６１の他方は、座１１とオットマン１４との接続部分に配置され、左右方向に延在する回転軸と、複数の歯車を介して回転軸に接続されたモータとを備える。制御部５１がこのモータを一方向に回転させると、オットマン１４は上方に移動する。制御部５１がこのモータを反対方向に回転させると、オットマン１４は下方に移動する。
　第２調節部６２は、エアバッグ３０内の空気量を調節する。第２調節部６２は、エアポンプ、給気通路、排気通路、および、電磁弁を含む。電磁弁の切り替えによりエアバッグ３０とエアポンプとが給気通路を介して接続されると、エアバッグ３０内に空気が供給されて、エアバッグ３０は膨張する。電磁弁の切り替えによりエアバッグ３０と排気通路とが接続されると、エアバッグ３０から空気が排出されて、エアバッグ３０は収縮する。
　第３調節部６３は、背もたれ１２に対する揉み玉４２の位置を調節する。第３調節部６３は、例えば施療ブロック４１に配置される。第３調節部６３は、上下方向、左右方向、前後方向の少なくとも一つの方向に揉み玉４２を移動させる移動機構を含む。
　移動機構は、第１移動機構と、第２移動機構と、第３移動機構とを含む。第１移動機構～第３移動機構は、上下方向、左右方向、前後方向に施療ブロック４１をそれぞれ移動させる。
　第１移動機構は、左右方向に延在する第１回転軸と、複数の歯車を介して第１回転軸に接続された第１モータとを備える。第１回転軸には、複数のピニオン(Pinion)が形成される。複数のピニオンは、上下方向に延在するレールのラック（Rack）と噛み合う。第１モータが回転すると、揉み玉４２はレールに沿って上下方向に移動する。
　第２移動機構は、左右方向に延在する第２回転軸と、複数の歯車を介して第２回転軸に接続された第２モータとを備える。第２回転軸は、例えばボールねじで構成される。ボールねじは、ねじ軸およびナットを含む。揉み玉４２は、アームを介してナットに取り付けられる。第２モータが回転すると、ナットがねじ軸に対して移動し、揉み玉４２が左右方向に移動する。
　第３移動機構は、左右方向に延在する第３回転軸と、複数の歯車を介して第３回転軸に接続された第３モータとを備える。第３回転軸には、前後方向にアームを回転させるための歯車が設けられる。この歯車は、アームと一体的に回転する歯車と噛み合う。第３モータが回転すると、アームが前後方向に回転し、揉み玉４２が前後方向に移動する。
　操作装置７０は、制御装置５０を操作するための操作信号を出力する、例えばリモコンである。操作装置７０は、外部からの入力を受け付ける操作部７１を備える。操作部７１は、電源ボタンおよびモード選択ボタンの少なくとも一方を備える。電源ボタンを押下すると、制御装置５０の電源オン／オフが切り替わる。モード選択ボタンを操作することで、動作モードを選択することができる。制御モードが選択されると、制御部５１はその動作モードを実行する。電源ボタンは、本体部１０の任意の場所に配置することができる。
　操作装置７０は、使用者に向けて情報を表示する表示部７２を備える。制御部５１は、マッサージ装置１に関する情報、および、使用者に関する情報の少なくとも一方に応じて、画像を表示するように表示部７２を制御する。
　マッサージに関する情報は、例えばマッサージ装置１が実行中の制御モードに関する情報、および、人体のどの対象部位をマッサージしているかに関する情報である。表示部７２は、タッチパネルを備え、電源ボタンおよびモード選択ボタンの少なくとも一方を表示してもよい。
　操作装置７０は、接続線７３を介して制御装置５０と接続される。接続線７３により、例えば電力線搬送通信が可能となる。接続線７３は保護部を含む。保護部は、接続線７３が折り曲がらないように保護する。保護部は、例えばナイロンで形成されたコードブッシュである。
　マッサージ装置１は、操作装置７０を一対の肘掛け１３の一方に取り付けるための支持部８０をさらに備える。支持部８０により、操作装置７０の向きが変更可能である。支持部８０は、本体８１と、取付支柱８２と、保持部８３とを含む。本体８１はアーム形状を有する。取付支柱８２は、肘掛け１３に対して本体８１を回動可能とする。保持部８３は、操作装置７０を支持部８０に取り付ける。
　図３は、マッサージ装置１の部分拡大図である。図３を参照して、第１エアバッグ３１、第２エアバッグ３２、および、第３エアバッグ３３の詳細について説明する。
　第１エアバッグ３１は、使用者の肩甲骨に対向するように背もたれ１２に配置される。第１エアバッグ３１は、膨張すると肩甲骨およびその周辺部分を後方から押すように、背もたれ１２の背壁１２Ａに配置される。第１エアバッグ３１は、背壁１２Ａの左右方向における端部近くに配置される。第１エアバッグ３１は上下方向に長く、左右方向に短い。第１エアバッグ３１は、上端部３１Ｕと、上端部３１Ｕの下方に設けられた下端部３１Ｌとを含む。
　第１エアバッグ３１は、膨張部３１Ａ、周囲部３１Ｂ、ガス供給部３１Ｃ、および、被固定部３１Ｄを含む。膨張部３１Ａは中空である。ガス供給部３１Ｃには、ガス供給路が接続される。ガス供給路を流れるガスは、ガス供給部３１Ｃを介して膨張部３１Ａに流入して、膨張部３１Ａを膨張させる。膨張部３１Ａ内のガスが外部に排出されると、膨張部３１Ａは収縮する。
　周囲部３１Ｂは、膨張部３１Ａの周囲に配置される。周囲部３１Ｂは中実であり、膨張しない。被固定部３１Ｄは、周囲部３１Ｂの縁から左右方向の外方に突出する。被固定部３１Ｄは、ボルトなどの固定部材で背もたれ１２に固定される。
　第２エアバッグ３２は、使用者の二の腕に対向するように背もたれ１２に配置される。第２エアバッグ３２は、膨張すると二の腕の背面を後方から押すように、背もたれ１２の背壁１２Ａに配置される。第２エアバッグ３２は、背壁１２Ａの左右方向の端部に配置される。
　第２エアバッグ３２は、第１エアバッグ３１よりも背壁１２Ａの左右方向の端部寄り、すなわち、左右方向の外方に配置される。第２エアバッグ３２は、上下方向に長く、左右方向に短い。第２エアバッグ３２の第１端部は、第２エアバッグ３２の第２端部よりも左右方向における中心寄りに位置する。第２エアバッグ３２は、上端部３２Ｕと、上端部３２Ｕの下方に設けられた下端部３２Ｌとを含む。
　第２エアバッグ３２は、膨張部３２Ａ、周囲部３２Ｂ、ガス供給部３２Ｃ、および、被固定部３２Ｄを含む。膨張部３２Ａは中空である。ガス供給部３２Ｃには、ガス供給路が接続される。ガス供給路を流れるガスは、ガス供給部３２Ｃを介して膨張部３２Ａに流入して、膨張部３２Ａを膨張させる。膨張部３２Ａ内のガスが外部に排出されると、膨張部３２Ａは収縮する。
　周囲部３２Ｂは、膨張部３２Ａの周囲に配置される。周囲部３２Ｂは中実であり、膨張しない。被固定部３２Ｄは、左右方向において周囲部３２Ｂの縁から外方に突出する。被固定部３２Ｄは、ボルトなどの固定部材で背もたれ１２に固定される。第２エアバッグ３２の周囲部３２Ｂは、第１エアバッグ３１の周囲部３１Ｂに接続される。
　第３エアバッグ３３は、使用者の肩に対向するように背もたれ１２に配置される。第３エアバッグ３３は、膨張すると肩を外側から横に押すように、背もたれ１２の肩壁１２Ｂに配置される。第３エアバッグ３３は、肩壁１２Ｂの前方の端部に配置される。第３エアバッグ３３は、上下方向に長く、前後方向に短い。第３エアバッグ３３は、上端部３３Ｕと、上端部３３Ｕの下方に設けられた下端部３３Ｌとを含む。
　第３エアバッグ３３の上端部３３Ｕは、第１エアバッグ３１の上端部３１Ｕよりも上方に位置せず、第３エアバッグ３３の下端部３３Ｌは、第２エアバッグの下端部３２Ｌよりも下方に位置しない。
　第３エアバッグ３３は、膨張部３３Ａ、周囲部３３Ｂ、ガス供給部３３Ｃ、および、被固定部３３Ｄを含む。膨張部３３Ａは中空である。膨張部３３Ａは、丸みを帯びた三角形のような形状を有する。
　膨張部３３Ａは、第１頂部Ｐ１、第２頂部Ｐ２、第３頂部Ｐ３、第１辺Ｓ１、第２辺Ｓ２、および、第３辺Ｓ３を含む。第１辺Ｓ１は、第１頂部Ｐ１と第２頂部Ｐ２との間の辺である。第２辺Ｓ２は、第１頂部Ｐ１と第３頂部Ｐ３との間の辺である。第３辺Ｓ３は、第２頂部Ｐ２と第３頂部Ｐ３との間の辺である。
　上記の通り、膨張部３３Ａは丸みを帯びた三角形の形状を有する。このため、本実施の形態では、頂部とはある程度湾曲した部分を意味する。
　第１頂部Ｐ１は、第３エアバッグ３３の下端部３３Ｌを構成する。第２頂部Ｐ２、第３頂部Ｐ３、および、第３辺Ｓ３は、第３エアバッグ３３の上端部３３Ｕを構成する。
　ガス供給部３３Ｃには、ガス供給路が接続される。ガス供給路を流れるガスは、ガス供給部３３Ｃを介して膨張部３３Ａに流入して、膨張部３３Ａを膨張させる。膨張部３３Ａ内のガスが外部に排出されると、膨張部３３Ａは収縮する。周囲部３３Ｂは、膨張部３３Ａの周囲に配置される。周囲部３３Ｂは中実であり、膨張しない。
　マッサージ部２０の動作モードには、第１エアバッグ３１～第３エアバッグ３３が膨張する動作モードが含まれる。第１エアバッグ３１は、肩甲骨を後方から押す。第２エアバッグ３２は、二の腕の背面を後方から押す。第３エアバッグ３３は、肩を外側から横に押す。
　第１エアバッグ３１～第３エアバッグ３３が膨張する動作モードでは、前腕の肘に近い部分および肘、すなわち腕特定部が、第１エアバッグ３１～第３エアバッグ３３の膨張により好ましくない影響を受ける場合がある。例えば、第１エアバッグ３１～第３エアバッグ３３の膨張により肘掛け１３に対する腕特定部の位置がずれる可能性がある。
　マッサージ部２０は、第１エアバッグ３１～第３エアバッグ３３が膨張する場合における肘掛けに対する腕特定部の位置ずれを抑制する位置ずれ抑制構造を備える。位置ずれ抑制構造は、膨張する第３エアバッグ３３の力が腕特定部に伝達されにくくなるように、第１エアバッグ３１～第３エアバッグ３３の相対的な位置関係を規定する。
　その位置関係は、例えば、第１距離Ｌ１と第２距離Ｌ２により特徴付けられる。ここで、第１距離Ｌ１とは、第１エアバッグ３１と第３エアバッグ３３との間の距離である。第２距離Ｌ２とは、第２エアバッグ３２と第３エアバッグ３３との間の距離である。位置ずれ抑制構造は、第１距離Ｌ１が第２距離Ｌ２よりも短くなるように、各エアバッグの相対的な位置関係を規定する。
　第１距離Ｌ１および第２距離Ｌ２の決定方法について説明する。第１距離Ｌ１は、第１エアバッグ３１の第１エアバッグ３１を代表する部分と、第３エアバッグ３３の第３エアバッグ３３を代表する部分との間の距離である。第２距離Ｌ２は、第２エアバッグ３２の第２エアバッグ３２を代表する部分と、第３代表部との間の距離である。
　以下、第１エアバッグ３１の第１エアバッグ３１を代表する部分を第１代表部という。第２エアバッグ３２の第２エアバッグ３２を代表する部分を第２代表部という。第３エアバッグ３３の第３エアバッグ３３を代表する部分を第３代表部という。
　第１～第３代表部について例示する。第１例では、第１～第３代表部は、膨張していないエアバッグの重心である。第２例では、第１～第３代表部は、膨張したエアバッグの最も膨張した部分の表面である。以下、膨張したエアバッグの最も膨張した部分を単に最大膨張部という。
　第１例の場合、第１距離Ｌ１は、第１エアバッグ３１の重心３１Ｇと第３エアバッグ３３の重心３３Ｇとの間の距離である。第２距離Ｌ２は、第２エアバッグ３２の重心３２Ｇと第３エアバッグ３３の重心３３Ｇとの間の距離である。
　第２例の場合、第１距離Ｌ１は、第１エアバッグ３１の最大膨張部と第３エアバッグ３３の最大膨張部との間の距離であり、第２距離Ｌ２は、第２エアバッグ３２の最大膨張部と第３エアバッグ３３の最大膨張部との間の距離である。
　位置ずれ抑制構造はさらに、膨張する第３エアバッグ３３の力が腕特定部に伝達されにくくなるように、背もたれ１２に対する第３エアバッグ３３の向きを規定する。第３エアバッグ３３は、所定の辺である第３辺Ｓ３、および、所定の辺に対向する頂部である第１頂部Ｐ１を含む。
　位置ずれ抑制構造は、第３辺Ｓ３が第１頂部Ｐ１よりも第１エアバッグ３１の近くに位置し、第１頂部Ｐ１が第３辺Ｓ３よりも第２エアバッグ３２の近くに位置するように、第３エアバッグ３３の向きを規定する。
　マッサージ装置１の作用について説明する。マッサージ装置１は、位置ずれ抑制構造を備える。位置ずれ抑制構造により、第１距離Ｌ１が第２距離Ｌ２よりも短くなるように各エアバッグが配置される。この場合、第１距離Ｌ１が第２距離Ｌ２よりも短くない場合よりも、肩の側面を押す第３エアバッグ３３が、二の腕の背面を押す第２エアバッグ３２から離れて配置される。
　このため、膨張する第３エアバッグ３３の力が腕特定部に伝達されにくくなり、腕特定部を外側から横に押す力が小さくなる。その結果、第１エアバッグ３１～第３エアバッグ３３が膨張する場合に、肘掛けに対する腕特定部の位置ずれが抑制される。
　図４は、前腕支持部１３Ａと肘掛けベース１３Ｂとが分離した状態を示す部分断面図である。図５は、前腕支持部１３Ａと肘掛けベース１３Ｂとが一部分離した状態を示す部分断面図である。図６は、前腕支持部１３Ａと肘掛けベース１３Ｂとが連結した状態を示す部分断面図である。
　図４～図６を参照して、肘掛け１３の構成について説明する。図示される前腕支持部１３Ａは底面部であり、側面部および天面部は省略する。
　前腕支持部１３Ａおよび肘掛けベース１３Ｂは、連結部９０および係合部１００によって取付けられる。連結部９０は、前腕支持部１３Ａに配置された第４エアバッグ３４を、本体部１０に配置されたエアポンプと連結する。
　エアポンプと第４エアバッグ３４との間に連結部９０が配置されることにより、ガスの供給路が形成される。係合部１００は、前腕支持部１３Ａと肘掛けベース１３Ｂとを係合させて、前腕支持部１３Ａを本体部１０に固定する。
　連結部９０は、前腕支持部１３Ａに配置された第１連結部９１と、肘掛けベース１３Ｂに配置された第２連結部９２とを含む。係合部１００は、例えば前腕支持部１３Ａおよび肘掛けベース１３Ｂに設けられた互いに係合する切り欠き構造により構成される。係合部１００の係合に連動して、第１連結部９１は第２連結部９２と連結する。
　図７は、第１連結部９１が第２連結部９２と連結した状態を示す図である。図８は、第１連結部９１および第２連結部９２の内部構造を示す断面図である。図７、図８を参照して、連結部９０の構成について説明する。
　第１連結部９１は、接続路Ｒ１を介して、第４エアバッグ３４と接続される。第１連結部９１は本体部９１Ａを備える。本体部９１Ａは、例えば樹脂で構成される。本体部９１Ａは、３段階の大きさの内径を有する複数の孔部９１Ｂを含む。孔部９１Ｂは、第２連結部９２側から順に大きい三つの内径を有する。
　複数の孔部９１Ｂの少なくとも一つの中に、弾性部材９１Ｃが配置される。弾性部材９１Ｃは、例えばゴムで構成される。弾性部材９１Ｃの内径は、接続管Ｔ１の内径とほぼ同じである。弾性部材９１Ｃは、接続管Ｔ１の外面と接続路Ｒ１の内面との間で圧縮されるように環状に形成される。
　これにより、第１連結部９１が第２連結部９２に結合された状態において、弾性部材９１Ｃの弾性力により接続路Ｒ１に対する接続管Ｔ１の位置が強く保持される。
　第２連結部９２は、接続管Ｔ１を介してエアポンプと接続される。接続路Ｒ１の内径は、接続管Ｔ１の外径よりも大きい。これにより、第１連結部と第２連結部とを結合する場合に、接続管Ｔ１を接続路Ｒ１に容易に挿入することができる。
　第２連結部９２は本体部９２Ａを備える。本体部９２Ａは、例えば樹脂で構成される。本体部９２Ａは、接続管Ｔ１が挿入される孔部９２Ｂを含む。孔部９２Ｂの内径は、接続管Ｔ１の外径よりも大きい。孔部９２Ｂの内径は、複数の孔部９１Ｂの少なくとも一つと一致する。本体部９２Ａは、本体部９２Ａから突出する突出部９２Ｃをさらに備える。突出部９２Ｃは、第１連結部９１の孔部９１Ｂと連結する。
　（変形例）
　本開示は、本実施の形態に加えて、以下の変形例、および、以下の変形例のうち、相互に矛盾しない少なくとも二つの変形例の組み合わせを含む。
　エアバッグ３０は、人体と直接接触してもよい。エアバッグ３０は、使用者が不快感を覚えない材料、例えば牛革でさらに覆われてもよい。
　エアバッグ３０の構成は任意に変更可能である。例えば、第１エアバッグ３１～第８エアバッグ３８の少なくとも一つを省略してもよい。第１エアバッグ３１～第８エアバッグに加えて、さらに第９エアバッグを備えてもよい。第９エアバッグは、座１１に配置されて、使用者の臀部を押圧する。
　本開示は、家庭用および業務用の各種マッサージ装置に適用可能である。
　１　マッサージ装置
　１０　本体部
　１１　座
　１２　背もたれ
　１２Ａ　背壁
　１２Ｂ　肩壁
　１３　肘掛け
　１３Ａ　前腕支持部
　１３Ｂ　肘掛けベース
　１４　オットマン
　１５　脚支持部
　１５Ａ　背壁
　１５Ｂ　側壁
　１６　足支持部
　１６Ａ　底壁
　１６Ｂ　側壁
　２０　マッサージ部
　３０　エアバッグ
　３１　第１エアバッグ
　３１Ａ　膨張部
　３１Ｂ　周囲部
　３１Ｃ　ガス供給部
　３１Ｄ　被固定部
　３１Ｇ　重心
　３１Ｕ　上端部
　３１Ｌ　下端部
　３２　第２エアバッグ
　３２Ａ　膨張部
　３２Ｂ　周囲部
　３２Ｃ　ガス供給部
　３２Ｄ　被固定部
　３２Ｇ　重心
　３２Ｕ　上端部
　３２Ｌ　下端部
　３３　第３エアバッグ
　３３Ａ　膨張部
　３３Ｂ　周囲部
　３３Ｃ　ガス供給部
　３３Ｄ　被固定部
　３３Ｇ　重心
　３３Ｕ　上端部
　３３Ｌ　下端部
　３４　第４エアバッグ
　３５　第５エアバッグ
　３６　第６エアバッグ
　３７　第７エアバッグ
　３８　第８エアバッグ
　４０　施療機構
　４１　施療ブロック
　４２　揉み玉
　５０　制御装置
　５１　制御部
　５２　記憶部
　６０　調節装置
　６１　第１調節部
　６２　第２調節部
　６３　第３調節部
　７０　操作装置
　７１　操作部
　７２　表示部
　７３　接続線
　８０　支持部
　８１　本体
　８２　取付支柱
　８３　保持部
　９０　連結部
　９１　第１連結部
　９１Ａ　本体部
　９１Ｂ　孔部
　９１Ｃ　弾性部材
　９２　第２連結部
　９２Ａ　本体部
　９２Ｂ　孔部
　９２Ｃ　突出部
　１００　係合部
　Ｌ１　第１距離
　Ｌ２　第２距離
　Ｒ１　接続路
　Ｔ１　接続管
　Ｐ１　第１頂部
　Ｐ２　第２頂部
　Ｐ３　第３頂部
　Ｓ１　第１辺
　Ｓ２　第２辺
　Ｓ３　第３辺

Claims (6)

  1. 　肘掛けと、
    　背もたれと、
    　使用者の肩甲骨に対向するように前記背もたれに配置された第１エアバッグと、
    　前記使用者の二の腕の背面に対向するように前記背もたれに配置された第２エアバッグと、
    　前記使用者の肩の側面に対向するように前記背もたれに配置された第３エアバッグと、
    　膨張する前記第３エアバッグの力が前記使用者の前腕の肘に近い部分および肘に伝達されにくくなるように、前記第１エアバッグ、前記第２エアバッグ、および、前記第３エアバッグの相対的な位置関係を規定する位置ずれ抑制構造と、を備えた
    　マッサージ装置。
  2. 　前記位置ずれ抑制構造は、前記第３エアバッグと前記第１エアバッグとの間の第１距離が、前記第３エアバッグと前記第２エアバッグとの間の第２距離よりも短くなるように、前記第１エアバッグ、前記第２エアバッグ、および、前記第３エアバッグの相対的な位置関係を規定する、
    　請求項１に記載のマッサージ装置。
  3. 　前記第３エアバッグは、所定の辺、および、前記所定の辺に対向する頂部を含み、
    　前記位置ずれ抑制構造は、前記所定の辺が前記頂部よりも前記第１エアバッグの近くに位置し、前記頂部が前記所定の辺よりも前記第２エアバッグの近くに位置するように、前記第３エアバッグの向きを規定する、
    　請求項１に記載のマッサージ装置。
  4. 　前記背もたれは、前記使用者の背中に対向する背壁、および、前記使用者の前記肩に対向するように前記背壁から突出する肩壁を含み、
    　前記第１エアバッグおよび前記第２エアバッグは前記背壁に配置され、
    　前記第３エアバッグは前記肩壁に配置された、
    　請求項１に記載のマッサージ装置。
  5. 　前記第２エアバッグは、前記マッサージ装置の前記第１エアバッグよりも左右方向の外方に配置された、
    　請求項１に記載のマッサージ装置。
  6. 　前記マッサージ装置の上下方向における前記第３エアバッグの上端部は、前記第１エアバッグの上端部よりも上方に位置せず、
    　前記マッサージ装置の上下方向における前記第３エアバッグの下端部は、前記第２エアバッグの下端部よりも下方に位置しない、
    　請求項１に記載のマッサージ装置。
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