JPS6311024B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はマツサージ装置、詳しくは傾斜偏心カ
ムに嵌着された傾斜もみ輪の揺動もみ作用の運動
軌跡に出没を与え、強弱変化に富んだ指圧風マツ
サージを施すことができるマツサージ装置に関す
るものである。

背もたれ部内にて往復動し、所望位置において
停止して人体の１部にもみ輪の揺動によるもみマ
ツサージを付与するようになしたマツサージ機に
ついては既に多種多様のものが知られている。し
かしながら従来のこの種のマツサージ機における
傾斜もみ輪は、傾斜偏心カムの回転にもとづいて
前後方向に出没しながら左右の方向に揺動すると
いう平面的にみて単純な長円形の運動を繰り返す
に留まるものであつて、人体に対する押圧力の変
化が乏しくそのもみ作用は単調であつた。

本発明は上記した傾斜もみ輪の揺動による単調
なもみ作用を改善し、もみ輪の揺動によるもみ作
用時にもみ輪の支持部を前後方向に変化せしめて
もみ輪の作用面に恰かもマツサージ師の指先によ
る指圧動作のごとき強弱変化に富んだ押し込みマ
ツサージを遂行することができるマツサージ装置
を提供するものである。

以下本発明の実施例を示した図面にもとづいて
説明すると、第１図および第２図は往復動する装
置部の概要を示す正面図及び側面図であつて、１
は背もたれ部本体、２は該本体１内において往復
移動可能に装着されたマツサージ装置部、３，３
は装置部２に装備された本体１の背もたれシート
４の内面に沿つて位置するもみ輪、５は装置部２
のベースフレーム、そして６は装置部２を昇降移
動させるための螺軸であつて、該装置部２は周知
の通りモータ（図示せず）の正逆転でその回転方
向が変換制御される螺軸６と、該螺軸６に螺合し
ているベースフレーム５の雌ネジ部材７との手段
により往復移動される。本発明はかかるマツサー
ジ機において、第２図および第３図に示している
ように、上記した螺軸６と平行して、好ましくは
該螺軸６の前方位置に１本のスプラインタイプの
副軸８を配設するとともに、該副軸８に、該副軸
８と共に回転しかつ上記装置部２のベースフレー
ム５と共に移動可能なウオーム９を嵌着する。一
方、装置部２における上記もみ輪３，３を、第３
図に示しているように水平軸１０に回転自在に嵌
装された傾斜偏心カム体１１，１１のカム外周に
回転自在に装着するとともに該水平軸１０の両端
を本体１内の両側に設けられたガイドレール１
２，１２に向つて延出せしめ、該水平軸１０の両
端に該ガイドレール１２，１２の前面に接して該
水平軸１０と共に回転される楕円偏心カム１３，
１３を固着し、該水平軸１０および上記傾斜偏心
カム体１１，１１を上記ウオーム９から異なる回
転数でもつてそれぞれ個別に回転伝動されるよう
に構成する。例えば図示したごとく、該ウオーム
９と噛み合う歯車１４に、両側に小歯車１５，１
５を備えたキヤリヤー歯車１６を噛み合せ、該水
平軸１０に固着した歯車１７を該キヤリヤー歯車
１６に噛み合せるとともに該キヤリヤー歯車１６
の両側の小歯車１５，１５に上記した傾斜偏心カ
ム体１１，１１のそれぞれ内側に該傾斜偏心カム
体１１，１１と一体的に設けた歯車１８，１８を
噛み合せて、該ウオーム９からキヤリヤー歯車１
６を介して水平軸１０および楕円偏心カム１３，
１３と、キヤリヤー歯車１６の両側の小歯車１
５，１５を介して該傾斜偏心カム体１１，１１と
をそれぞれ個別に異なる回転数でもつて積極回転
されるように構成する。

他方、上記した螺軸６および副軸８は、モータ
から任意の切替手段を介していずれか一方が選択
的に駆動されるように構成されている。例えば第
４図に示しているように、上記した螺軸６と副軸
８の下端部にクラツチ機構２０を設けてモータか
ら伝動されるプーリ２１に固定された駆動軸２２
の回転を電磁クラツチ２３を介して螺軸６または
副軸８に伝達されるようになつている。この第４
図に示したクラツチ機構２０について更に詳細に
説明すると、上記駆動軸２２はスプラインタイプ
であり非磁性材料によつて形成され、副軸８の軸
心の延長線上においてベアリング２４，２４によ
り回転自在に支持されている。この駆動軸２２に
は隣接する螺軸６に固定された歯車２５と噛み合
い上面に係合歯２６を備えた歯車２７と、副軸８
の下端部に固定されたところの下面に係合歯２８
を有するホルダー２９との間に、該駆動軸２２の
軸心方向に移動可能にして上下端面に係合歯３
０，３０を備えた鼓状の可動鉄心３１を嵌設する
とともに、該可動鉄心３１の外周に、該可動鉄心
３１の中央凹部に位置する固定鉄心３２と該固定
鉄心３２の上下に電磁コイル３３，３４およびコ
字状ヨーク３５を配設して電磁クラツチ２０を構
成し、上方の電磁コイル３４が励磁されると可動
鉄心３２が下方に移動し、前記歯車２７に係合し
てモータの回転を螺軸６に伝達し、また下方の電
磁コイル３４が励磁されると可動鉄心３１が上方
に移動し前記ホルダー２９に係合してモータの回
転が副軸８に伝達されるようになつている。３
６，３６は非励磁状態において上記可動鉄心３１
を中間位置に保持するための復元スプリングであ
る。

このように本発明におけるマツサージ機は、少
なくとも左右１対のもみ輪３，３を備えた装置部
２が螺軸６の回転方向の制御によつて往復動する
ようになしたマツサージ機において、上記螺軸６
と平行して１本の副軸８を配設し、該螺軸６と該
副軸８とを選択的にいずれか一方を回転させ得る
ようになすとともに、該副軸８に、該副軸８と共
に回転しかつ上記装置部２と共に移動可能なウオ
ーム９を嵌着し、装置部２に装備される上記１対
のもみ輪３，３を該装置部２の水平軸１０に回転
自在に嵌装された傾斜偏心カム体１１，１１の外
周に回転自在に装着し、更に該水平軸１０の両端
部に、上下方向に延びるガイドレール１２，１２
の前面に外周面が当接支持されて該水平軸１０と
共に回転する楕円偏心カム１３，１３を固着し、
上記副軸８の回転時に上記ウオーム９から適宜の
歯車列を介して上記水平軸１０と上記傾斜偏心カ
ム体１１，１１とをそれぞれ異なる回転数でもつ
て積極駆動されるように構成してなるものである
から、モータ（図示せず）を起動し、例えば前記
したクラツチ手段２０の電磁コイル３３の励磁用
スイツチ（図示せず）を操作すると、可動鉄心３
１が下動されて該可動鉄心３１の係合歯３０が歯
車２７の係合歯２６に係合し、それによつてモー
タの回転が螺軸６に伝達されて装置部２が移動さ
れるとともに、背もたれ部本体１内の上下に配設
されているリミツトスイツチの交互動作によりモ
ータの回転方向が変換制御されて装置部２がガイ
ドレール１２，１２に沿つて往復移動し、人体背
部にもみ輪３，３の転動によるさすりマツサージ
を遂行する。この間前記した楕円偏心カム１３，
１３はガイドレール１２，１２上を転動すること
なく摺接移動する。そしてもみ輪３，３が所望の
位置に到達したとき、スイツチを操作して上記電
磁コイル３３の励磁を解くと、可動鉄心３１はス
プリング３６によつて不作動中間位置に復元され
て係合が外れ、螺軸６が停止されて装置部２が所
望位置に停止される。続いて他のスイツチを操作
して下方の電磁コイル３４を励磁せしめると可動
鉄心３１は上動せしめられ、モータの回転が副軸
８に伝達されて副軸８のウオーム９が回転され、
該ウオーム９によつて歯車列を介して水平軸１０
および傾斜偏心カム体１１，１１がそれぞれ異な
る回転数でもつて回転駆動される。それによつて
もみ輪３，３は左右方向に揺動されながら第２図
の矢印ａ方向にその作用面が出没され、更に水平
軸１０の回転にもとづき楕円偏心カム１３，１３
がガイドレール１２，１２の前面上において回動
し、水平軸１０を歯車１４の軸３７を支点として
矢印ｂ方向の揺動運動が付加され、この水平軸１
０の前後方向の揺動運動と上記傾斜偏心カム体１
１，１１による揺動出没運動が合成されてもみ輪
３，３に出没移動量が微妙に変化する運動が伝達
される。例えば傾斜偏心カム体１１，１１と楕円
偏心カム１３との回転数比を１：２に設定してい
る場合においては、傾斜偏心カム体１１，１１が
１回転する間における水平軸１０の変位軌跡およ
びそれにともなうもみ輪３，３の作用面の出没軌
跡は、第５図に示したごとく、水平軸１０が1/4
回転から3/4回転する間は実質的に背もたれシー
ト側に前進した位置を保ち、１回転すると後退位
置に戻るというサイクルを繰り返し、その間もみ
輪３の作用面は左右方向に移動しながら前進を続
けるが、該傾斜偏心カム体１１，１１が1/2回転
した時点において水平軸１０が後退していること
から、もみ輪３，３の作用面は一時的にかつ急速
に若干後退し、再び前進したのち後退を開始する
という現象が生じる。即ち、水平軸１０は楕円偏
心カム１３の回転によつて第６図の実線(A)で示し
たごとき出没軌跡の運動をなし、もみ輪３，３の
作用面の出没量は、傾斜偏心カム体１１，１１の
回転および上記水平軸１０の出没動が複合されて
第６図実線(B)で示したごときＭ字状の出没運動を
行なうことになり、もみ輪３，３の作用面の左右
方向における揺動軌跡は第７図、そして垂直側面
方向の旋回軌跡は第８図のごとくなる。したがつ
て人体に対しては強弱変化に富んだ押しもみ作用
が達成され、特に傾斜偏心カム体１１が1/2回転
してもみ輪３の押圧力が最強となる時点において
水平軸１０が急速に後退・前進するように設定し
ておけば従来のマツサージ機においては奏し得な
かつた２段押しもみ作用が遂行され、また傾斜偏
心カム体１１，１１の１回転毎のもみ輪３，３の
出没揺動運動と合せて、人体には恰かもマツサー
ジ師による指圧風の快感を付与することができる
という画期的な効果を奏する。

なお上記実施例においては水平軸１０と傾斜偏
心カム体１１との回転数比を２：１に設定した場
合について説明したが、この両者の回転数比は特
に限定を要するものではなく、1.5：１，1.8：
１、あるいは2.5：１，３：１等においても同様
の効果が得られることは勿論であり、また楕円偏
心カム１３の形状や水平軸１０の取付け位置は必
ずしも図示した態様には特定されず、楕円カムの
形状や水平軸への取付け位置を適宜に設定するこ
とにより、もみ輪の揺動出没運動に微妙な変化を
付与することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示したものであつて、
第１図は要部の１部省略正面図、第２図は装置部
の簡略側面図、第３図は装置部の伝動経路を示し
た断面図、第４図は螺軸と副軸の選択駆動部を例
示した断面図、第５図は楕円偏心カムおよび傾斜
偏心カム体の異速回転による水平軸およびもみ輪
の変位状態を示した展開図、第６図は水平軸およ
びもみ輪の出没振幅のパターンを例示した説明
図、そして第７図および第８図はもみ輪作用面の
左右の揺動および前後の旋回動の軌跡を例示した
説明図である。 １…背もたれ部本体、２…装置部、３…もみ
輪、６…螺軸、８…副軸、９…ウオーム、１０…
水平軸、１１…傾斜偏心カム体、１２…ガイドレ
ール、１３…楕円偏心カム。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 少なくとも左右１対のもみ輪３，３を備えた
   装置部２が螺軸６の回転方向の制御によつて往復
   動するようになしたマツサージ機において、上記
   螺軸６と平行して１本の副軸８を配設し、該螺軸
   ６と該副軸８とを選択的にいずれか一方を回転さ
   せ得るようになすとともに、該副軸８に、該副軸
   ８と共に回転しかつ上記装置部２と共に移動可能
   なウオーム９を嵌着し、装置部２に装着される上
   記１対のもみ輪３，３を該装置部２の水平軸１０
   に回転自在に嵌着された傾斜偏心カム体１１，１
   １の外周に回転自在に装着し、更に該水平軸１０
   の両端部に、上下方向に延びるガイドレール１
   ２，１２の前面に外周面が当接支持されて該水平
   軸１０と共に回転する楕円偏心カム１３，１３を
   固着し、上記副軸８の回転時に上記ウオーム９か
   ら適宜の歯車列を介して上記水平軸１０と上記傾
   斜偏心カム体１１，１１とをそれぞれ異なる回転
   数でも積極駆動されるように構成したことを特徴
   とするマツサージ機。 ２ 上記水平軸１０の回転数が上記傾斜偏心カム
   体１１，１１の回転数よりも大きく構成したこと
   を特徴とする前記特許請求の範囲第１項記載のマ
   ツサージ機。 ３ 上記水平軸１０と上記傾斜偏心カム体１１，
   １１の回転数比を２：１に構成したことを特徴と
   する前記特許請求の範囲第２項記載のマツサージ
   機。