JP3623213B2 - 電動床面ポリッシャー - Google Patents
電動床面ポリッシャー Download PDFInfo
- Publication number
- JP3623213B2 JP3623213B2 JP2002239352A JP2002239352A JP3623213B2 JP 3623213 B2 JP3623213 B2 JP 3623213B2 JP 2002239352 A JP2002239352 A JP 2002239352A JP 2002239352 A JP2002239352 A JP 2002239352A JP 3623213 B2 JP3623213 B2 JP 3623213B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pad
- pair
- pads
- machine frame
- operating rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/02—Floor surfacing or polishing machines
- A47L11/10—Floor surfacing or polishing machines motor-driven
- A47L11/12—Floor surfacing or polishing machines motor-driven with reciprocating or oscillating tools
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4063—Driving means; Transmission means therefor
- A47L11/4069—Driving or transmission means for the cleaning tools
Landscapes
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パッドを電動モータによって駆動して床面に作用させるように構成した電動床面ポリッシャーに関する。
【０００２】
【従来の技術】
パッドを回転駆動して床面に作用させると、パッドの中心側と外周側とでの周速度が異なり、外周側では床面に対して適切な速度で作用しても中心側に磨き不足が出るなど、処理不良が発生することがある。殊に、パッドを作用面積が広い大型にすると、その処理不良が発生しやすくなる。このため、パッドを床面に対して往復移動するように駆動すると、パッドが全面にわたって等しい速度で床面に対して作用し、パッドを大型にしても、そのパッド面積の割には処理不良が発生しにくくなる。
従来、パッドを床面に対して往復移動する状態に駆動できるようになったものとして、たとえば実公昭３５−６２８８号公報（以下、引用例１と呼称する。）、特開平７−３９５０６号公報（以下、引用例２と呼称する。）に示されるものがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
引用例１に示されるものは、一対のパッドのそれぞれは、案内あり溝に沿って移動するように支持され、一方のパッドにロッドを介して連結している大歯車、及び、他方のパッドにロッドを介して連結している大歯車に対して小歯車が噛合うとともにこの小歯車に対してウォーム歯車が噛合い、このウォーム歯車に噛合っているウォームを電動機によって駆動して各大歯車を駆動することにより、各ロッドが大歯車の回動力で往復移動してパッドを往復移動するように駆動するものである。この駆動技術を採用した場合、一対のパッドは、パッドが並列する方向と直行する方向に一方が前進しながら他方が後退するように往復駆動される。このため、床面から機枠を回転させる方向の反力が発生しやすくなっていた。また、歯車の噛合いによって動力伝達されることから、大きな駆動音が発生しやすくなっていた。
【０００４】
引用例２に示されるものは、一対のパッドのそれぞれは２本の防振ゴムを介して取り付けフレームに連結し、一方のパッドの防振ゴムに一端側が連結している振動板の他端側が嵌着している偏心軸、及び、他方のパッドの防振ゴムに一端側が連結している防振板の他端側が嵌着している偏心軸をモータによって駆動して各振動板を往復駆動することにより、各振動板が防振ゴムを可動支点にしてパッドを往復駆動するものである。この駆動技術を採用した場合、パッドが防振ゴムを可動支点にして揺動することにより、パッドが上下振動するなどの振動が発生していた。また、パッドの移動ストロークを大にしようとすると、可動支点の変形量を大にする必要があることにより、そして、可動支点が大幅に変形すると、パッドを床面に押し付ける荷重のために可動支点が可動しにくくなってパッドの駆動不良が発生しやすくなることにより、パッドの移動ストロークをあまり大きく確保できなかった。
【０００５】
本発明の目的は、パッドを全面にわたって等速で床面に作用するとともに床面の極力広範囲にわたって作用するように駆動でき、しかも、その割には床面からの反力や駆動に起因する機枠の振動であるとか動きが発生しにくく、かつ、騒音が発生しにくい電動床面ポリッシャーを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１による発明の構成、作用は、次のとおりである。
【０００７】
〔構成〕
機枠の前後方向に並ぶ一対のパッドを機枠に固定の支持レールに各別摺動自在に支持させ、
電動モータの出力軸に対して一体回動自在に連結している駆動プーリ、この駆動プーリに対して歯付きベルトで各別に連動している一対のベルトプーリ、前記一対のベルトプーリの一方のベルトプーリの回転軸芯とは偏芯した部位に一端側が相対回動自在に連結し、他端側が前記一対のパッドの一方に対して相対回動自在に連結して、一方のベルトプーリの回動力で一方のパッドを前記支持レールに沿わせて往復摺動させるパッド操作杆、前記一対のベルトプーリの他方のベルトプーリの回転軸芯とは偏芯した部位に対して一端側が相対回動自在に連結し、他端側が前記一対のパッドの他方に対して相対回動自在に連結して、他方のベルトプーリの回動力で他方のパッドを前記支持レールに沿わせて往復摺動させるパッド操作杆を備えてあるとともに、前記一対のパッド操作杆は、一対のパッドを機枠の前後方向でかつパッドが並ぶ方向でかつ互いに相反する方向に往復摺動させるように構成し、
前記機枠の前後方向を機体進行向きにした状態で床面上を移動して作業するように構成してある電動床面ポリッシャー。
【０００８】
〔作用〕
電動モータが駆動プーリを駆動し、この駆動プーリの駆動力を歯付きベルトによって一方のベルトプーリに伝達してこのベルトプーリを駆動し、このベルトプーリによって一方のパッド操作杆を往復駆動してこのパッド操作杆によって一方のパッドを往復摺動させ、前記駆動プーリの駆動力を歯付きベルトによって他方のベルトプーリに伝達してこのベルトプーリを駆動し、このベルトプーリによって他方のパッド操作杆を往復駆動してこのパッド操作杆によって他方のパッドを往復摺動させる。このとき、一対のパッド操作杆は、一対のパッドをパッドが並ぶ方向でかつ互いに相反する方向に往復摺動させる。
【０００９】
これにより、電動モータの駆動力が一対のベルトプーリに対して歯付きベルトによってスリップが発生しない状態で伝達されて一対のパッドが常にパッドの並ぶ方向でかつ互いに相反する方向に往復摺動するように適切な駆動タイミングで駆動され、パッドがこれの全面にわたって等速で床面に対して作用するようにしながら、かつ、各パッドに作用する床面からの反力が互いに打ち消し合ってその反力に起因する機枠の動きや振動を発生しにくくしながらパッドを駆動できる。
【００１０】
また、電動モータの駆動力をギヤ機構によってパッド駆動体に伝達することによってパッド操作杆を往復駆動するように構成するとか、パッド駆動体の回転軸芯とは偏芯した部位にパッド駆動部を突設するとともに、このパッド駆動部が摺動自在に係入するように、かつ、パッドの摺動方向に対して直交する方向に沿う長溝に構成した操作溝をパッドに設けることによっても、一対のパッドがパッドの並ぶ方向でかつ互いに相反する方向に往復摺動するようにして、かつ、パッドの駆動タイミングに狂いが発生しないようにしてパッドを駆動できるが、この場合、電動モータとパッド駆動体の間であるとか、パッド駆動体とパッドの間において、ギヤが噛合うとか、伝動部材どうしが摺接し合うことによる駆動音が発生しやすくなる。これに対し、請求項１による発明にあっては、駆動プーリとパッド駆動体が歯付きベルトによって連動し、パッド操作杆がパッドに対して相対回動自在に連結しているものだから、駆動音の発生を抑制しながら、かつ、パッドの駆動タイミング狂いが発生しないようにしながらパッドを往復駆動できる。
【００１１】
また、パッドが機枠によって摺動自在に支持された状態で往復駆動されるものだから、パッドの振動、殊に上下振動を発生しくくしながらパッドを往復駆動でき、かつ、パッドの移動ストロークを大にするとともにパッドを床面に対して押し付ける荷重を充分なものにしても、パッドの駆動不良が発生しないようにパッドをスムーズに往復駆動できる。
【００１２】
電動モータの出力が高速であるなど、電動モータの駆動力を速度調節しないでパッド操作杆に伝達すれば、パッドが床面に対して不適切な高速で往復動して作用することになる場合でも、電動モータの駆動速度を駆動プーリとベルトプーリの間の伝動比で調節し、パッドを床面に対して適切な速度で往復動して作用するように駆動できる。
【００１３】
請求項２による発明の構成、作用は、次のとおりである。
【００１４】
〔構成〕
請求項１による発明の構成において、前記一対のベルトプーリを、前記駆動プーリに対して、前記パッド操作杆によって連結しているパッドが位置している側とは反対側に位置するように配置してある。
【００１５】
〔作用〕
パッド操作杆は、パッドに対してこれとの連結軸芯のまわりで揺動しながらパッドを摺動操作するものであるが、ベルトプーリが駆動プーリに対してパッド側とは反対側に位置していることにより、パッド操作杆は、パッドに対してあまり大きく傾斜した連結姿勢にならず、パッドとこれを摺動自在に支持する部材との間にこじれが出にくいようにしながらパッドを摺動操作する。
【００１６】
請求項３による発明の構成、作用は、次のとおりである。
【００１７】
〔構成〕
機枠の前後方向に並ぶ一対のパッドを機枠に固定の支持レールに各別摺動自在に支持させ、
電動モータの出力軸に対して一体回動自在に連結している一対の偏芯回転カム、この一対の偏芯回転カムの一方に対して一端側が相対回動自在に外嵌し、他端側が前記一対のパッドの一方に対して相対回動自在に連結して、一方の偏芯回転カムの回動力で一方のパッドを前記支持レールに沿わせて往復摺動させるパッド操作杆、前記一対の偏芯回転カムの他方に対して一端側が相対回動自在に外嵌し、他端側が前記一対のパッドの他方に対して相対回動自在に連結して、他方の偏芯回転カムの回動力で他方のパッドを前記支持レールに沿わせて往復摺動させるパッド操作杆を備えてあるとともに、前記一対のパッド操作杆は、一対のパッドを機枠の前後方向でかつパッドが並ぶ方向でかつ互いに相反する方向に往復摺動させるように構成し、
前記機枠の前後方向を機体進行向きにした状態で床面上を移動して作業するように構成してある電動床面ポリッシャー。
【００１８】
〔作用〕
電動モータが一対の偏芯回転カムを駆動し、一方の偏芯回転カムの回動力のために、一方のパッド操作杆が往復駆動されて一方のパッドを往復摺動させ、他方の偏芯回転カムの回動力のために、他方のパッド操作杆が往復駆動されて他方のパッドを往復摺動させる。このとき、一対のパッド操作杆は、一対のパッドをパッドが並ぶ方向でかつ互いに相反する方向に往復摺動させる。
【００１９】
これにより、電動モータの駆動力が一対のパッド操作杆に対してスリップが発生しない状態で伝達されて一対のパッドが常にパッドの並ぶ方向でかつ互いに相反する方向に往復摺動するように適切な駆動タイミングで駆動されるようにしながら、かつ、パッドがこれの全面にわたって等速で床面に対して作用するようにしながら、さらに、各パッドに作用する床面からの反力が互いに打ち消し合ってその反力に起因する機枠の動きや振動を発生しにくくしながらパッドを駆動できる。
【００２０】
また、電動モータの駆動力をギヤ機構によって伝達することによってパッド操作杆を往復駆動するように構成するとか、電動モータによって駆動自在な回転体の回転軸芯とは偏芯した部位にパッド駆動部を突設するとともに、このパッド駆動部が摺動自在に係入するように、かつ、パッドの摺動方向に対して直交する方向に沿う長溝に構成した操作溝をパッドに設けることによっても、一対のパッドがパッドの並ぶ方向でかつ互いに相反する方向に往復摺動するようにして、かつ、パッドの駆動タイミング狂いが発生しないようにしてパッドを駆動できるが、この場合、電動モータとパッド操作杆の間であるとか、駆動回転体とパッドの間において、ギヤが噛合うとか、伝動部材どうしが摺接し合うことによる駆動音が発生しやすくなる。これに対し、請求項３による発明にあっては、パッド操作杆が偏芯回転カムに対しても、パッドに対しても相対回動自在に連結しているものだから、駆動音の発生を抑制しながら、かつ、パッドの駆動タイミング狂いが発生しないようにしながらパッドを往復駆動できる。
【００２１】
また、パッドが機枠によって摺動自在に支持された状態で往復駆動されるものだから、パッドの振動、殊に上下振動を発生しくくしながらパッドを往復駆動でき、かつ、パッドの移動ストロークを大にするとともにパッドを床面に対して押し付ける荷重を充分なものにしても、パッドの駆動不良が発生しないようにパッドをスムーズに往復駆動できる。
【００２２】
本発明の効果は、次のとおりである。
【００２３】
請求項１による発明にあっても、請求項３による発明にあっても、パッドを面積が大きい大型にしても全面にわたって等速で床面に対して作用して、かつ、パッドのストロークを大にしてもスムーズに駆動できて、磨き残しなどの処理漏れが発生しにくい仕上がりのよい作業が能率よく行なえる。しかも、その割には、各パッドに作用する反力が打ち消し合って機枠が動きにくいとか振動しにくくて、さらに、パッドが振動しにくいとともに駆動音の発生を抑制できて、静かに作業できるとか、ハンディー形式の場合でも、跳ね動きにくくて軽く支持するだけで楽に作業できる。
【００２４】
請求項２による発明にあっては、パッドと支持部材の間にこじれが出にくくてパッドがスムーズに往復駆動され、この面からも振動や駆動音の発生を抑制して静かにかつ楽に作業できる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
〔第１実施形態〕
図１に示すように、左右一対の遊転自在な車輪１、操縦ハンドル２を備えた機枠１０の下側に、機枠１０の前後方向に並ぶ一対のパッド３を設けるとともに、前記機枠１０の上面側に電動モータ４を取り付けて、ハンディー式の電動床面ポリッシャーを構成してある。
【００２６】
このポリシャーは、操縦ハンドル２の操作により、機枠１０を前端側が車軸芯まわりで上昇揺動して両パッド３が床面から浮上した状態にしながら車輪１を利用して作業箇所に移送し、作業箇所において、一対のパッド３で床面上に載置してポリッシャー全体の荷重が両パッド３に掛かる状態にし、この両パッド３を電動モータ４によって駆動して床面の磨き作業を行なうものであり、詳しくは、次の如く構成してある。
【００２７】
図２などに示すように、機枠１０は、平面視で矩形の金属板で成る機枠本体１１と、この機枠本体１１の横端部に左右の側板部１３ａの上端部が連結している金属製で箱型のカバー体１３とによって構成してある。このカバー体１３は、機枠本体１１の下方にパッド駆動室１２を形成しているとともに機枠本体１１に対して連結ネジによって脱着自在に連結している。
【００２８】
図２、図３などに示すように、機枠本体１１の後端部の上面側に連結している左右一対のブラケット１４にわたって一本の車軸５を取り付け、この車軸５の両端部に前記車輪１を遊転自在に取り付けてあることにより、機枠１０は、前記左右車輪１を遊転自在に支持している。機枠本体１１の前後方向での中間部の下面側に連結している左右一対の金属製ブロックで成るハンドル支持部１５に前記操縦ハンドル２の左右一対の基部２ａを回動自在に連結してあることにより、機枠１０は、前記操縦ハンドル２を前記基部２ａがハンドル支持部１５に対して連結している軸芯のまわりで取り付け角調節自在に支持している。
【００２９】
図３〜図６に示すように、前記機枠本体１１の下面側に、前記パッド駆動室１２の両横側に分かれて位置する左右一対の機枠前後向きの丸棒材で成る支持レール２０のそれぞれを前後一対の支持ブロック２１を介して取り付け、前記左右一対の支持レール２０に対して各別に摺動自在に外嵌する一対の取付け部２２ａによって左右一対の支持レール２０の前端側どうしにわたって摺動自在に付いている前側のパッド支持体２２の下面側に、パッドホルダー２３を連結ネジによって脱着自在に取り付けてあるとともに、このパッドホルダー２３の下面側に面ファスナーを付設して設けたパッド装着面に、前記前後一対のパッド３のうちの前側のパッド３を脱着自在に取り付けてある。前記左右一対の支持レール２０に対して各別に摺動自在に外嵌する一対の取付け部２２ａによって左右一対の支持レール２０の後端側どうしにわたって摺動自在に付いている後側のパッド支持体２２の下面側に、パッドホルダー２３を連結ネジによって脱着自在に取り付けてあるとともに、このパッドホルダー２３の下面側に面ファスナーを付設して設けたパッド装着面に、前記前後一対のパッド３のうちの後側のパッド３を脱着自在に取り付けてある。図３、図５などに示すように、前記前側のパッドホルダー２３も、前記後側のパッドホルダー２３も、パッド支持体２２の下面側に左右一対の金属部材を取り付けて設けるとともにパッド支持体２２の下面から下向きに突出するように構成した左右一対の取付け座部２２ｂにわたって取り付けてある。各取付け座部２２ｂは、前記カバー体１３の底板部１３ｂに設けた図２の如き貫通長孔１６からカバー体１３の下方に突出しているとともにその貫通長孔１６に移動自在に入り込んでいる。このため、前側のパッドホルダー２３も、後側のパッドホルダー２３も、前記パッド駆動室１２の外側に位置しながら、パッド駆動室１２の内部に位置する前記パッド支持体２２に対してこれと共に機枠本体１１に対して支持レール２０に沿って前後方向に摺動するように連結している。
【００３０】
これにより、前側のパッド３も後側のパッド３も、機枠１０の左右一対の支持レール２０で成る支持部により、パッド支持体２２、パッドホルダー２３を介して機枠１０の前後方向に摺動するように支持されている。そして、前側のパッド３と後側のパッド３とは、各別に摺動するようになっている。
【００３１】
前記パッド駆動室１２に、パッド操作機構３０を設けてある。このパッド操作機構３０は、図３、図４、図６、図７に示すように、前記電動モータ４の出力軸４ａの機枠本体１１の貫通孔１７から前記パッド駆動室１２に入り込んでいる端部に対して一体回動自在に取り付けた駆動プーリ３１、この駆動プーリ３１に対して前記前側のパッド支持体２２が位置する側とは反対側に位置するように配置して機枠本体１１の下面側に支軸３２を介して回動自在に取り付けてある後側のパッド駆動体３３、この後側のパッド駆動体３３と前記駆動プーリ３１とを連動させている歯付きベルト３４、前記後側のパッド駆動体３３と前記前側のパッド支持体２２とを連動させているパッド操作杆３５、前記駆動プーリ３１に対して前記後側のパッド支持体２２が位置する側とは反対側に位置するように配置して機枠本体１１の下面側に支軸３２を介して回動自在に取り付けてある前側のパッド駆動体３３、この前側のパッド駆動体３３と前記駆動プーリ３１とを連動させている歯付きベルト３４、前記前側のパッド駆動体３３と前記後側のパッド支持体２２とを連動させているパッド操作杆３５、前記各歯付きベルト３４に駆動用テンションを付与するように機枠本体１１の下面側に支軸３６を介して遊転自在に取り付けてあるテンション輪体３７を備えて構成してある。
【００３２】
前側のパッド駆動体３３も、後側のパッド駆動体３３も、ベルトプーリで成り、備えている入力プーリ部３３ａと駆動プーリ３１とにわって前記歯付きベルト３４が巻回していることにより、駆動プーリ３１の駆動力が歯付きベルト３４によって入力プーリ部３３ａにスリップが発生しないように伝達されて支軸３２の軸芯３２ａまわりで回動するように駆動される。
【００３３】
駆動プーリ３１の駆動力がいずれのパッド駆動体３３に対してもやや減速して伝達されるように、駆動プーリ３１と一方のパッド駆動体３３の入力プーリ部３３ａの間の速比、駆動プーリ３１と他方のパッド駆動体３３の入力プーリ部３３ａの間の速比をそれぞれ減速比に設定してある。
【００３４】
前記後側のパッド駆動体３３に連結している前記パッド操作杆３５のパッド駆動体３３側の端部は、そのパッド駆動体３３の前記入力プーリ部３３ａの回転軸芯３２ａに対して偏芯した部位にその軸芯３２ａと平行な軸芯を有する伝動軸を取り付けて入力プーリ部３３ａとは軸芯３２ａのまわりで一体回転するように設けた出力部３３ｂに対して相対回転自在に連結してある。このパッド操作杆３５のパッド３側の端部は、前側のパッド支持体２２の上面側に入力軸を取り付けて設けた入力部２２ｃに対して相対回動自在に連結していることにより、前側のパッド３に対して相対回動自在に連結している。
【００３５】
前記前側のパッド駆動体３３に連結している前記パッド操作杆３５のパッド駆動体３３側の端部は、そのパッド駆動体３３の前記入力プーリ部３３ａの回転軸芯３２ａに対して偏芯した部位にその軸芯３２ａと平行な軸芯を有する伝動軸を取り付けて入力プーリ部３３ａとは軸芯３２ａまわりで一体回転するように設けた出力部３３ｂに対して相対回転自在に連結してある。このパッド操作杆３５のパッド３側の端部は、後側のパッド支持体２２の上面側に入力軸を取り付けて設けた入力部２２ｃに対して相対回動自在に連結していることにより、後側のパッド３に対して相対回動自在に連結している。
【００３６】
前記一対のパッド駆動体３３は、互いに図７に示す如き回転位相関係を保持しながら回転駆動されるように構成してある。すなわち、前側のパッド駆動体３３のパッド操作杆３５が相対回動自在に連結している軸芯、この前側のパッド駆動体３３の回転軸芯３２ａ、このパッド操作杆３５が後側のパッド支持体２２に対して相対回動自在に連結している軸芯の３つの軸芯が一直線上に並び、かつ、パッド駆動体３３のパッド操作杆３５が相対回動自在に連結している軸芯が、パッド駆動体３３の回転軸芯３２ａに対して後側のパッド支持体２２が位置する側に位置するとき、後側のパッド駆動体３３のパッド操作杆３５が相対回動自在に連結している軸芯、この後側のパッド駆動体３３の回転軸芯３２ａ、このパッド操作杆３５が前側のパッド支持体２２に対して相対回動自在に連結している軸芯の３つの軸芯が一直線上に並び、かつ、パッド駆動体３３のパッド操作杆３５が相対回動自在に連結している軸芯が、パッド駆動体３３の回転軸芯３２ａに対して前側のパッド支持体２２が位置する側に位置することになる回転位相の関係を保持するように構成してある。これにより、一対のパッド操作杆３５は、パッド駆動体３３によって往復移動するように駆動されて、一対のパッド３を機枠１０の前後方向でかつ互いに相反する方向に往復移動するように支持レール２０に沿わせて往復移動させる。
【００３７】
これにより、パッド操作機構３０は、電動モータ４の駆動力によって両パッド３を次の如く操作する。
すなわち、電動モータ４の駆動力によって駆動プーリ３１をモータ出力軸４ａの軸芯まわりで駆動し、この駆動プーリ３１の駆動力を一方の歯付きベルト３４によって前側のパッド駆動体３３のプーリ部３３ａに伝達して、このパッド駆動体３３を駆動プーリ３１の回転速度より減速した回転速度で駆動し、前記駆動プーリ３１の駆動力を他方の歯付きベルト３４によって後側のパッド駆動体３３のプーリ部３３ａに伝達して、このパッド駆動体３３を駆動プーリ３１の回転速度より減速した回転速度で駆動する。前側のパッド駆動体３３の出力部３３ｂによって一方のパッド操作杆３５を往復駆動して、このパッド操作杆３５によって後側のパッド３を支持レール２０に沿わせて機枠１０の前後方向に往復摺動させ、後側のパッド駆動体３３の出力部３３ｂによって他方のパッド操作杆３５を往復駆動して、このパッド操作杆３５によって前側のパッド３を支持レール２０に沿わせて機枠１０の前後方向に往復摺動させる。そして、一対のパッド駆動体３３が前記した回転位相関係を保持した状態で駆動されて一対のパッド操作杆３５を往復駆動することにより、一対のパッド操作杆３５は、両パッド３に作用する床面からの反力が互いに打ち消し合うように一対のパッド３を両パッド３が並んでいる機枠前後方向でかつ互い相反する方向に往復移動させる。
【００３８】
〔第２実施形態〕
図８は、第２実施形態を備える電動床面ポリッシャーのパッド操作機構３０を示している。この電動床面ポリッシャーにあっては、第１実施形態のポリッシャーと同様に構成した機枠１０及びパッド取付け構造を備えており、パッド操作機構３０の点においてのみ第１実施形態のポリッシャーとは相違しており、パッド操作機構３０についてのみ、次に説明する。
【００３９】
この第２実施形態のポリッシャーのパッド操作機構３０にあっては、前記電動モータ４の出力軸４ａの前記パッド駆動室１２に入り込んでいる端部に対して一体回動自在に取り付けた上下一対の偏芯回転カム３８、この上下一対の偏芯回転カム３８の一方と前記前側のパッド支持体２２とにわたって連結しているパッド操作杆３９、前記上下一対の偏芯回転カム３８の他方と前記後側のパッド支持体２２とにわたって連結しているパッド操作杆３９を備えて構成してある。
【００４０】
前記上下一対の偏芯回転カム３８の一方に連結しているパッド操作杆３９のカム３８側の端部は、この端部に設けたメタルベアリング４０を有した連結孔３９ａによってその偏芯回転カム３８に相対回転自在に外嵌させてある。このパッド操作杆３９のパッド３側の端部は、前側のパッド支持体２２の上面側に入力軸を取り付けて設けた入力部２２ｃに相対回動自在に連結していることによって、前側のパッド３に対して相対回動自在に連結している。
【００４１】
前記上下一対の偏芯回転カム３８の他方に連結しているパッド操作杆３９のカム３８側の端部は、この端部に設けたメタルベアリング４０を有した連結孔３９ａによってその偏芯回転カム３８に相対回転自在に外嵌させてある。このパッド操作杆３９のパッド３側の端部は、後側のパッド支持体２２の上面側に入力軸を取り付けて設けた入力部２２ｃに相対回動自在に連結していることによって、後側のパッド３に対して相対回動自在に連結している。
【００４２】
前記一対の偏芯回転カム３８は、回転軸芯として電動モータ４の出力軸４ａの軸芯に対して偏芯した部位に中心４１が位置した円周面で成る外周カム面３８ａを備えており、この外周カム面３８ａによってパッド操作杆３９を機枠前後方向の往復移動させるように構成してある。また、一対の偏芯回転カム３８は、一方の偏芯回転カム３８の前記中心４１と、他方の偏芯回転カム３８の前記中心４１とがモータ出力軸４ａの軸芯を通る一直線上に、この出力軸軸芯を挟んで互いに反対側に位置する位置関係でモータ出力軸４ａに固定してある。これにより、一対のパッド操作杆３９は、前記一対の偏芯回転カム３８によって各別に往復移動するように駆動され、一対のパッド３を機枠１０の前後方向でかつ互いに相反する方向に往復移動するように支持レール２０に沿わせて往復移動させる。
【００４３】
これにより、このパッド操作機構３０は、電動モータ４の駆動力によって両パッド３を次の如く操作する。
すなわち、電動モータ４の駆動力によって一対の偏芯回転カム３８をモータ出力軸４ａの軸芯まわりで駆動し、一方の偏芯回転カム３８によって一方のパッド操作杆３９を往復駆動して、このパッド操作杆３９によって後側のパッド３を支持レール２０に沿わせて機枠１０の前後方向に往復摺動させ、他方の偏芯回転カム３８によって他方のパッド操作杆３９を往復駆動して、このパッド操作杆３９によって前側のパッド３を支持レール２０に沿わせて機枠１０の前後方向に往復摺動させる。そして、一対の偏芯回転カム３８が前記した位置関係で一対のパッド操作杆３８を往復駆動することにより、一対のパッド操作杆３９は、両パッド３に作用する床面からの反力が互いに打ち消し合うように一対のパッド３を両パッド３が並んでいる機枠前後方向でかつ互い相反する方向に往復移動させる。
【００４４】
〔別実施形態〕
上記各実施形態の如く、一対のパッド３を機枠１０の前後方向に並べて備えるものの他、パッド３が並んでいる方向でかつ互い相反する方向に往復移動させる一対のパッド３の複数対を、機枠１０の前後方向に並べて備えるものの場合にも、本発明は適用できる。
【００４５】
上記実施形態の如きハンディー形式の電動ポリシャーの他、床面上を駆動車輪によって自走する機枠に前記パッド３の他に洗浄装置を設け、床面上に洗浄液を供給しながらパッド３を作用させて洗浄処理し、処理後の洗浄液をタンクに吸引していくように構成した自走式でかつ洗浄式の床面ポリッシャーにも本発明は適用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】電動ポリッシャー全体の斜視図
【図２】機枠の分解状態を示し斜視図
【図３】パッド取り付け構造の側面図
【図４】パッド操作機構の側面図
【図５】パッド取り付け構造及びパッド操作機構の正面図
【図６】パッド操作機構の斜視図
【図７】パッド操作機構の平面図
【図８】第２実施形態の電動床面ポリッシャーにおけるパッド操作機構の平面図
【符号の説明】
３ パッド
４ 電動モータ
４ａ モータの出力軸
１０ 機枠
３１ 駆動プーリ
３２ａ パッド駆動体の回転軸芯
３３ パッド駆動体
３３ａ パッド駆動体の入力プーリ部
３３ｂ パッド駆動体の出力部
３５ パッド操作杆
３８ 偏芯回転カム
３９ パッド操作杆
【発明の属する技術分野】
本発明は、パッドを電動モータによって駆動して床面に作用させるように構成した電動床面ポリッシャーに関する。
【０００２】
【従来の技術】
パッドを回転駆動して床面に作用させると、パッドの中心側と外周側とでの周速度が異なり、外周側では床面に対して適切な速度で作用しても中心側に磨き不足が出るなど、処理不良が発生することがある。殊に、パッドを作用面積が広い大型にすると、その処理不良が発生しやすくなる。このため、パッドを床面に対して往復移動するように駆動すると、パッドが全面にわたって等しい速度で床面に対して作用し、パッドを大型にしても、そのパッド面積の割には処理不良が発生しにくくなる。
従来、パッドを床面に対して往復移動する状態に駆動できるようになったものとして、たとえば実公昭３５−６２８８号公報（以下、引用例１と呼称する。）、特開平７−３９５０６号公報（以下、引用例２と呼称する。）に示されるものがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
引用例１に示されるものは、一対のパッドのそれぞれは、案内あり溝に沿って移動するように支持され、一方のパッドにロッドを介して連結している大歯車、及び、他方のパッドにロッドを介して連結している大歯車に対して小歯車が噛合うとともにこの小歯車に対してウォーム歯車が噛合い、このウォーム歯車に噛合っているウォームを電動機によって駆動して各大歯車を駆動することにより、各ロッドが大歯車の回動力で往復移動してパッドを往復移動するように駆動するものである。この駆動技術を採用した場合、一対のパッドは、パッドが並列する方向と直行する方向に一方が前進しながら他方が後退するように往復駆動される。このため、床面から機枠を回転させる方向の反力が発生しやすくなっていた。また、歯車の噛合いによって動力伝達されることから、大きな駆動音が発生しやすくなっていた。
【０００４】
引用例２に示されるものは、一対のパッドのそれぞれは２本の防振ゴムを介して取り付けフレームに連結し、一方のパッドの防振ゴムに一端側が連結している振動板の他端側が嵌着している偏心軸、及び、他方のパッドの防振ゴムに一端側が連結している防振板の他端側が嵌着している偏心軸をモータによって駆動して各振動板を往復駆動することにより、各振動板が防振ゴムを可動支点にしてパッドを往復駆動するものである。この駆動技術を採用した場合、パッドが防振ゴムを可動支点にして揺動することにより、パッドが上下振動するなどの振動が発生していた。また、パッドの移動ストロークを大にしようとすると、可動支点の変形量を大にする必要があることにより、そして、可動支点が大幅に変形すると、パッドを床面に押し付ける荷重のために可動支点が可動しにくくなってパッドの駆動不良が発生しやすくなることにより、パッドの移動ストロークをあまり大きく確保できなかった。
【０００５】
本発明の目的は、パッドを全面にわたって等速で床面に作用するとともに床面の極力広範囲にわたって作用するように駆動でき、しかも、その割には床面からの反力や駆動に起因する機枠の振動であるとか動きが発生しにくく、かつ、騒音が発生しにくい電動床面ポリッシャーを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１による発明の構成、作用は、次のとおりである。
【０００７】
〔構成〕
機枠の前後方向に並ぶ一対のパッドを機枠に固定の支持レールに各別摺動自在に支持させ、
電動モータの出力軸に対して一体回動自在に連結している駆動プーリ、この駆動プーリに対して歯付きベルトで各別に連動している一対のベルトプーリ、前記一対のベルトプーリの一方のベルトプーリの回転軸芯とは偏芯した部位に一端側が相対回動自在に連結し、他端側が前記一対のパッドの一方に対して相対回動自在に連結して、一方のベルトプーリの回動力で一方のパッドを前記支持レールに沿わせて往復摺動させるパッド操作杆、前記一対のベルトプーリの他方のベルトプーリの回転軸芯とは偏芯した部位に対して一端側が相対回動自在に連結し、他端側が前記一対のパッドの他方に対して相対回動自在に連結して、他方のベルトプーリの回動力で他方のパッドを前記支持レールに沿わせて往復摺動させるパッド操作杆を備えてあるとともに、前記一対のパッド操作杆は、一対のパッドを機枠の前後方向でかつパッドが並ぶ方向でかつ互いに相反する方向に往復摺動させるように構成し、
前記機枠の前後方向を機体進行向きにした状態で床面上を移動して作業するように構成してある電動床面ポリッシャー。
【０００８】
〔作用〕
電動モータが駆動プーリを駆動し、この駆動プーリの駆動力を歯付きベルトによって一方のベルトプーリに伝達してこのベルトプーリを駆動し、このベルトプーリによって一方のパッド操作杆を往復駆動してこのパッド操作杆によって一方のパッドを往復摺動させ、前記駆動プーリの駆動力を歯付きベルトによって他方のベルトプーリに伝達してこのベルトプーリを駆動し、このベルトプーリによって他方のパッド操作杆を往復駆動してこのパッド操作杆によって他方のパッドを往復摺動させる。このとき、一対のパッド操作杆は、一対のパッドをパッドが並ぶ方向でかつ互いに相反する方向に往復摺動させる。
【０００９】
これにより、電動モータの駆動力が一対のベルトプーリに対して歯付きベルトによってスリップが発生しない状態で伝達されて一対のパッドが常にパッドの並ぶ方向でかつ互いに相反する方向に往復摺動するように適切な駆動タイミングで駆動され、パッドがこれの全面にわたって等速で床面に対して作用するようにしながら、かつ、各パッドに作用する床面からの反力が互いに打ち消し合ってその反力に起因する機枠の動きや振動を発生しにくくしながらパッドを駆動できる。
【００１０】
また、電動モータの駆動力をギヤ機構によってパッド駆動体に伝達することによってパッド操作杆を往復駆動するように構成するとか、パッド駆動体の回転軸芯とは偏芯した部位にパッド駆動部を突設するとともに、このパッド駆動部が摺動自在に係入するように、かつ、パッドの摺動方向に対して直交する方向に沿う長溝に構成した操作溝をパッドに設けることによっても、一対のパッドがパッドの並ぶ方向でかつ互いに相反する方向に往復摺動するようにして、かつ、パッドの駆動タイミングに狂いが発生しないようにしてパッドを駆動できるが、この場合、電動モータとパッド駆動体の間であるとか、パッド駆動体とパッドの間において、ギヤが噛合うとか、伝動部材どうしが摺接し合うことによる駆動音が発生しやすくなる。これに対し、請求項１による発明にあっては、駆動プーリとパッド駆動体が歯付きベルトによって連動し、パッド操作杆がパッドに対して相対回動自在に連結しているものだから、駆動音の発生を抑制しながら、かつ、パッドの駆動タイミング狂いが発生しないようにしながらパッドを往復駆動できる。
【００１１】
また、パッドが機枠によって摺動自在に支持された状態で往復駆動されるものだから、パッドの振動、殊に上下振動を発生しくくしながらパッドを往復駆動でき、かつ、パッドの移動ストロークを大にするとともにパッドを床面に対して押し付ける荷重を充分なものにしても、パッドの駆動不良が発生しないようにパッドをスムーズに往復駆動できる。
【００１２】
電動モータの出力が高速であるなど、電動モータの駆動力を速度調節しないでパッド操作杆に伝達すれば、パッドが床面に対して不適切な高速で往復動して作用することになる場合でも、電動モータの駆動速度を駆動プーリとベルトプーリの間の伝動比で調節し、パッドを床面に対して適切な速度で往復動して作用するように駆動できる。
【００１３】
請求項２による発明の構成、作用は、次のとおりである。
【００１４】
〔構成〕
請求項１による発明の構成において、前記一対のベルトプーリを、前記駆動プーリに対して、前記パッド操作杆によって連結しているパッドが位置している側とは反対側に位置するように配置してある。
【００１５】
〔作用〕
パッド操作杆は、パッドに対してこれとの連結軸芯のまわりで揺動しながらパッドを摺動操作するものであるが、ベルトプーリが駆動プーリに対してパッド側とは反対側に位置していることにより、パッド操作杆は、パッドに対してあまり大きく傾斜した連結姿勢にならず、パッドとこれを摺動自在に支持する部材との間にこじれが出にくいようにしながらパッドを摺動操作する。
【００１６】
請求項３による発明の構成、作用は、次のとおりである。
【００１７】
〔構成〕
機枠の前後方向に並ぶ一対のパッドを機枠に固定の支持レールに各別摺動自在に支持させ、
電動モータの出力軸に対して一体回動自在に連結している一対の偏芯回転カム、この一対の偏芯回転カムの一方に対して一端側が相対回動自在に外嵌し、他端側が前記一対のパッドの一方に対して相対回動自在に連結して、一方の偏芯回転カムの回動力で一方のパッドを前記支持レールに沿わせて往復摺動させるパッド操作杆、前記一対の偏芯回転カムの他方に対して一端側が相対回動自在に外嵌し、他端側が前記一対のパッドの他方に対して相対回動自在に連結して、他方の偏芯回転カムの回動力で他方のパッドを前記支持レールに沿わせて往復摺動させるパッド操作杆を備えてあるとともに、前記一対のパッド操作杆は、一対のパッドを機枠の前後方向でかつパッドが並ぶ方向でかつ互いに相反する方向に往復摺動させるように構成し、
前記機枠の前後方向を機体進行向きにした状態で床面上を移動して作業するように構成してある電動床面ポリッシャー。
【００１８】
〔作用〕
電動モータが一対の偏芯回転カムを駆動し、一方の偏芯回転カムの回動力のために、一方のパッド操作杆が往復駆動されて一方のパッドを往復摺動させ、他方の偏芯回転カムの回動力のために、他方のパッド操作杆が往復駆動されて他方のパッドを往復摺動させる。このとき、一対のパッド操作杆は、一対のパッドをパッドが並ぶ方向でかつ互いに相反する方向に往復摺動させる。
【００１９】
これにより、電動モータの駆動力が一対のパッド操作杆に対してスリップが発生しない状態で伝達されて一対のパッドが常にパッドの並ぶ方向でかつ互いに相反する方向に往復摺動するように適切な駆動タイミングで駆動されるようにしながら、かつ、パッドがこれの全面にわたって等速で床面に対して作用するようにしながら、さらに、各パッドに作用する床面からの反力が互いに打ち消し合ってその反力に起因する機枠の動きや振動を発生しにくくしながらパッドを駆動できる。
【００２０】
また、電動モータの駆動力をギヤ機構によって伝達することによってパッド操作杆を往復駆動するように構成するとか、電動モータによって駆動自在な回転体の回転軸芯とは偏芯した部位にパッド駆動部を突設するとともに、このパッド駆動部が摺動自在に係入するように、かつ、パッドの摺動方向に対して直交する方向に沿う長溝に構成した操作溝をパッドに設けることによっても、一対のパッドがパッドの並ぶ方向でかつ互いに相反する方向に往復摺動するようにして、かつ、パッドの駆動タイミング狂いが発生しないようにしてパッドを駆動できるが、この場合、電動モータとパッド操作杆の間であるとか、駆動回転体とパッドの間において、ギヤが噛合うとか、伝動部材どうしが摺接し合うことによる駆動音が発生しやすくなる。これに対し、請求項３による発明にあっては、パッド操作杆が偏芯回転カムに対しても、パッドに対しても相対回動自在に連結しているものだから、駆動音の発生を抑制しながら、かつ、パッドの駆動タイミング狂いが発生しないようにしながらパッドを往復駆動できる。
【００２１】
また、パッドが機枠によって摺動自在に支持された状態で往復駆動されるものだから、パッドの振動、殊に上下振動を発生しくくしながらパッドを往復駆動でき、かつ、パッドの移動ストロークを大にするとともにパッドを床面に対して押し付ける荷重を充分なものにしても、パッドの駆動不良が発生しないようにパッドをスムーズに往復駆動できる。
【００２２】
本発明の効果は、次のとおりである。
【００２３】
請求項１による発明にあっても、請求項３による発明にあっても、パッドを面積が大きい大型にしても全面にわたって等速で床面に対して作用して、かつ、パッドのストロークを大にしてもスムーズに駆動できて、磨き残しなどの処理漏れが発生しにくい仕上がりのよい作業が能率よく行なえる。しかも、その割には、各パッドに作用する反力が打ち消し合って機枠が動きにくいとか振動しにくくて、さらに、パッドが振動しにくいとともに駆動音の発生を抑制できて、静かに作業できるとか、ハンディー形式の場合でも、跳ね動きにくくて軽く支持するだけで楽に作業できる。
【００２４】
請求項２による発明にあっては、パッドと支持部材の間にこじれが出にくくてパッドがスムーズに往復駆動され、この面からも振動や駆動音の発生を抑制して静かにかつ楽に作業できる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
〔第１実施形態〕
図１に示すように、左右一対の遊転自在な車輪１、操縦ハンドル２を備えた機枠１０の下側に、機枠１０の前後方向に並ぶ一対のパッド３を設けるとともに、前記機枠１０の上面側に電動モータ４を取り付けて、ハンディー式の電動床面ポリッシャーを構成してある。
【００２６】
このポリシャーは、操縦ハンドル２の操作により、機枠１０を前端側が車軸芯まわりで上昇揺動して両パッド３が床面から浮上した状態にしながら車輪１を利用して作業箇所に移送し、作業箇所において、一対のパッド３で床面上に載置してポリッシャー全体の荷重が両パッド３に掛かる状態にし、この両パッド３を電動モータ４によって駆動して床面の磨き作業を行なうものであり、詳しくは、次の如く構成してある。
【００２７】
図２などに示すように、機枠１０は、平面視で矩形の金属板で成る機枠本体１１と、この機枠本体１１の横端部に左右の側板部１３ａの上端部が連結している金属製で箱型のカバー体１３とによって構成してある。このカバー体１３は、機枠本体１１の下方にパッド駆動室１２を形成しているとともに機枠本体１１に対して連結ネジによって脱着自在に連結している。
【００２８】
図２、図３などに示すように、機枠本体１１の後端部の上面側に連結している左右一対のブラケット１４にわたって一本の車軸５を取り付け、この車軸５の両端部に前記車輪１を遊転自在に取り付けてあることにより、機枠１０は、前記左右車輪１を遊転自在に支持している。機枠本体１１の前後方向での中間部の下面側に連結している左右一対の金属製ブロックで成るハンドル支持部１５に前記操縦ハンドル２の左右一対の基部２ａを回動自在に連結してあることにより、機枠１０は、前記操縦ハンドル２を前記基部２ａがハンドル支持部１５に対して連結している軸芯のまわりで取り付け角調節自在に支持している。
【００２９】
図３〜図６に示すように、前記機枠本体１１の下面側に、前記パッド駆動室１２の両横側に分かれて位置する左右一対の機枠前後向きの丸棒材で成る支持レール２０のそれぞれを前後一対の支持ブロック２１を介して取り付け、前記左右一対の支持レール２０に対して各別に摺動自在に外嵌する一対の取付け部２２ａによって左右一対の支持レール２０の前端側どうしにわたって摺動自在に付いている前側のパッド支持体２２の下面側に、パッドホルダー２３を連結ネジによって脱着自在に取り付けてあるとともに、このパッドホルダー２３の下面側に面ファスナーを付設して設けたパッド装着面に、前記前後一対のパッド３のうちの前側のパッド３を脱着自在に取り付けてある。前記左右一対の支持レール２０に対して各別に摺動自在に外嵌する一対の取付け部２２ａによって左右一対の支持レール２０の後端側どうしにわたって摺動自在に付いている後側のパッド支持体２２の下面側に、パッドホルダー２３を連結ネジによって脱着自在に取り付けてあるとともに、このパッドホルダー２３の下面側に面ファスナーを付設して設けたパッド装着面に、前記前後一対のパッド３のうちの後側のパッド３を脱着自在に取り付けてある。図３、図５などに示すように、前記前側のパッドホルダー２３も、前記後側のパッドホルダー２３も、パッド支持体２２の下面側に左右一対の金属部材を取り付けて設けるとともにパッド支持体２２の下面から下向きに突出するように構成した左右一対の取付け座部２２ｂにわたって取り付けてある。各取付け座部２２ｂは、前記カバー体１３の底板部１３ｂに設けた図２の如き貫通長孔１６からカバー体１３の下方に突出しているとともにその貫通長孔１６に移動自在に入り込んでいる。このため、前側のパッドホルダー２３も、後側のパッドホルダー２３も、前記パッド駆動室１２の外側に位置しながら、パッド駆動室１２の内部に位置する前記パッド支持体２２に対してこれと共に機枠本体１１に対して支持レール２０に沿って前後方向に摺動するように連結している。
【００３０】
これにより、前側のパッド３も後側のパッド３も、機枠１０の左右一対の支持レール２０で成る支持部により、パッド支持体２２、パッドホルダー２３を介して機枠１０の前後方向に摺動するように支持されている。そして、前側のパッド３と後側のパッド３とは、各別に摺動するようになっている。
【００３１】
前記パッド駆動室１２に、パッド操作機構３０を設けてある。このパッド操作機構３０は、図３、図４、図６、図７に示すように、前記電動モータ４の出力軸４ａの機枠本体１１の貫通孔１７から前記パッド駆動室１２に入り込んでいる端部に対して一体回動自在に取り付けた駆動プーリ３１、この駆動プーリ３１に対して前記前側のパッド支持体２２が位置する側とは反対側に位置するように配置して機枠本体１１の下面側に支軸３２を介して回動自在に取り付けてある後側のパッド駆動体３３、この後側のパッド駆動体３３と前記駆動プーリ３１とを連動させている歯付きベルト３４、前記後側のパッド駆動体３３と前記前側のパッド支持体２２とを連動させているパッド操作杆３５、前記駆動プーリ３１に対して前記後側のパッド支持体２２が位置する側とは反対側に位置するように配置して機枠本体１１の下面側に支軸３２を介して回動自在に取り付けてある前側のパッド駆動体３３、この前側のパッド駆動体３３と前記駆動プーリ３１とを連動させている歯付きベルト３４、前記前側のパッド駆動体３３と前記後側のパッド支持体２２とを連動させているパッド操作杆３５、前記各歯付きベルト３４に駆動用テンションを付与するように機枠本体１１の下面側に支軸３６を介して遊転自在に取り付けてあるテンション輪体３７を備えて構成してある。
【００３２】
前側のパッド駆動体３３も、後側のパッド駆動体３３も、ベルトプーリで成り、備えている入力プーリ部３３ａと駆動プーリ３１とにわって前記歯付きベルト３４が巻回していることにより、駆動プーリ３１の駆動力が歯付きベルト３４によって入力プーリ部３３ａにスリップが発生しないように伝達されて支軸３２の軸芯３２ａまわりで回動するように駆動される。
【００３３】
駆動プーリ３１の駆動力がいずれのパッド駆動体３３に対してもやや減速して伝達されるように、駆動プーリ３１と一方のパッド駆動体３３の入力プーリ部３３ａの間の速比、駆動プーリ３１と他方のパッド駆動体３３の入力プーリ部３３ａの間の速比をそれぞれ減速比に設定してある。
【００３４】
前記後側のパッド駆動体３３に連結している前記パッド操作杆３５のパッド駆動体３３側の端部は、そのパッド駆動体３３の前記入力プーリ部３３ａの回転軸芯３２ａに対して偏芯した部位にその軸芯３２ａと平行な軸芯を有する伝動軸を取り付けて入力プーリ部３３ａとは軸芯３２ａのまわりで一体回転するように設けた出力部３３ｂに対して相対回転自在に連結してある。このパッド操作杆３５のパッド３側の端部は、前側のパッド支持体２２の上面側に入力軸を取り付けて設けた入力部２２ｃに対して相対回動自在に連結していることにより、前側のパッド３に対して相対回動自在に連結している。
【００３５】
前記前側のパッド駆動体３３に連結している前記パッド操作杆３５のパッド駆動体３３側の端部は、そのパッド駆動体３３の前記入力プーリ部３３ａの回転軸芯３２ａに対して偏芯した部位にその軸芯３２ａと平行な軸芯を有する伝動軸を取り付けて入力プーリ部３３ａとは軸芯３２ａまわりで一体回転するように設けた出力部３３ｂに対して相対回転自在に連結してある。このパッド操作杆３５のパッド３側の端部は、後側のパッド支持体２２の上面側に入力軸を取り付けて設けた入力部２２ｃに対して相対回動自在に連結していることにより、後側のパッド３に対して相対回動自在に連結している。
【００３６】
前記一対のパッド駆動体３３は、互いに図７に示す如き回転位相関係を保持しながら回転駆動されるように構成してある。すなわち、前側のパッド駆動体３３のパッド操作杆３５が相対回動自在に連結している軸芯、この前側のパッド駆動体３３の回転軸芯３２ａ、このパッド操作杆３５が後側のパッド支持体２２に対して相対回動自在に連結している軸芯の３つの軸芯が一直線上に並び、かつ、パッド駆動体３３のパッド操作杆３５が相対回動自在に連結している軸芯が、パッド駆動体３３の回転軸芯３２ａに対して後側のパッド支持体２２が位置する側に位置するとき、後側のパッド駆動体３３のパッド操作杆３５が相対回動自在に連結している軸芯、この後側のパッド駆動体３３の回転軸芯３２ａ、このパッド操作杆３５が前側のパッド支持体２２に対して相対回動自在に連結している軸芯の３つの軸芯が一直線上に並び、かつ、パッド駆動体３３のパッド操作杆３５が相対回動自在に連結している軸芯が、パッド駆動体３３の回転軸芯３２ａに対して前側のパッド支持体２２が位置する側に位置することになる回転位相の関係を保持するように構成してある。これにより、一対のパッド操作杆３５は、パッド駆動体３３によって往復移動するように駆動されて、一対のパッド３を機枠１０の前後方向でかつ互いに相反する方向に往復移動するように支持レール２０に沿わせて往復移動させる。
【００３７】
これにより、パッド操作機構３０は、電動モータ４の駆動力によって両パッド３を次の如く操作する。
すなわち、電動モータ４の駆動力によって駆動プーリ３１をモータ出力軸４ａの軸芯まわりで駆動し、この駆動プーリ３１の駆動力を一方の歯付きベルト３４によって前側のパッド駆動体３３のプーリ部３３ａに伝達して、このパッド駆動体３３を駆動プーリ３１の回転速度より減速した回転速度で駆動し、前記駆動プーリ３１の駆動力を他方の歯付きベルト３４によって後側のパッド駆動体３３のプーリ部３３ａに伝達して、このパッド駆動体３３を駆動プーリ３１の回転速度より減速した回転速度で駆動する。前側のパッド駆動体３３の出力部３３ｂによって一方のパッド操作杆３５を往復駆動して、このパッド操作杆３５によって後側のパッド３を支持レール２０に沿わせて機枠１０の前後方向に往復摺動させ、後側のパッド駆動体３３の出力部３３ｂによって他方のパッド操作杆３５を往復駆動して、このパッド操作杆３５によって前側のパッド３を支持レール２０に沿わせて機枠１０の前後方向に往復摺動させる。そして、一対のパッド駆動体３３が前記した回転位相関係を保持した状態で駆動されて一対のパッド操作杆３５を往復駆動することにより、一対のパッド操作杆３５は、両パッド３に作用する床面からの反力が互いに打ち消し合うように一対のパッド３を両パッド３が並んでいる機枠前後方向でかつ互い相反する方向に往復移動させる。
【００３８】
〔第２実施形態〕
図８は、第２実施形態を備える電動床面ポリッシャーのパッド操作機構３０を示している。この電動床面ポリッシャーにあっては、第１実施形態のポリッシャーと同様に構成した機枠１０及びパッド取付け構造を備えており、パッド操作機構３０の点においてのみ第１実施形態のポリッシャーとは相違しており、パッド操作機構３０についてのみ、次に説明する。
【００３９】
この第２実施形態のポリッシャーのパッド操作機構３０にあっては、前記電動モータ４の出力軸４ａの前記パッド駆動室１２に入り込んでいる端部に対して一体回動自在に取り付けた上下一対の偏芯回転カム３８、この上下一対の偏芯回転カム３８の一方と前記前側のパッド支持体２２とにわたって連結しているパッド操作杆３９、前記上下一対の偏芯回転カム３８の他方と前記後側のパッド支持体２２とにわたって連結しているパッド操作杆３９を備えて構成してある。
【００４０】
前記上下一対の偏芯回転カム３８の一方に連結しているパッド操作杆３９のカム３８側の端部は、この端部に設けたメタルベアリング４０を有した連結孔３９ａによってその偏芯回転カム３８に相対回転自在に外嵌させてある。このパッド操作杆３９のパッド３側の端部は、前側のパッド支持体２２の上面側に入力軸を取り付けて設けた入力部２２ｃに相対回動自在に連結していることによって、前側のパッド３に対して相対回動自在に連結している。
【００４１】
前記上下一対の偏芯回転カム３８の他方に連結しているパッド操作杆３９のカム３８側の端部は、この端部に設けたメタルベアリング４０を有した連結孔３９ａによってその偏芯回転カム３８に相対回転自在に外嵌させてある。このパッド操作杆３９のパッド３側の端部は、後側のパッド支持体２２の上面側に入力軸を取り付けて設けた入力部２２ｃに相対回動自在に連結していることによって、後側のパッド３に対して相対回動自在に連結している。
【００４２】
前記一対の偏芯回転カム３８は、回転軸芯として電動モータ４の出力軸４ａの軸芯に対して偏芯した部位に中心４１が位置した円周面で成る外周カム面３８ａを備えており、この外周カム面３８ａによってパッド操作杆３９を機枠前後方向の往復移動させるように構成してある。また、一対の偏芯回転カム３８は、一方の偏芯回転カム３８の前記中心４１と、他方の偏芯回転カム３８の前記中心４１とがモータ出力軸４ａの軸芯を通る一直線上に、この出力軸軸芯を挟んで互いに反対側に位置する位置関係でモータ出力軸４ａに固定してある。これにより、一対のパッド操作杆３９は、前記一対の偏芯回転カム３８によって各別に往復移動するように駆動され、一対のパッド３を機枠１０の前後方向でかつ互いに相反する方向に往復移動するように支持レール２０に沿わせて往復移動させる。
【００４３】
これにより、このパッド操作機構３０は、電動モータ４の駆動力によって両パッド３を次の如く操作する。
すなわち、電動モータ４の駆動力によって一対の偏芯回転カム３８をモータ出力軸４ａの軸芯まわりで駆動し、一方の偏芯回転カム３８によって一方のパッド操作杆３９を往復駆動して、このパッド操作杆３９によって後側のパッド３を支持レール２０に沿わせて機枠１０の前後方向に往復摺動させ、他方の偏芯回転カム３８によって他方のパッド操作杆３９を往復駆動して、このパッド操作杆３９によって前側のパッド３を支持レール２０に沿わせて機枠１０の前後方向に往復摺動させる。そして、一対の偏芯回転カム３８が前記した位置関係で一対のパッド操作杆３８を往復駆動することにより、一対のパッド操作杆３９は、両パッド３に作用する床面からの反力が互いに打ち消し合うように一対のパッド３を両パッド３が並んでいる機枠前後方向でかつ互い相反する方向に往復移動させる。
【００４４】
〔別実施形態〕
上記各実施形態の如く、一対のパッド３を機枠１０の前後方向に並べて備えるものの他、パッド３が並んでいる方向でかつ互い相反する方向に往復移動させる一対のパッド３の複数対を、機枠１０の前後方向に並べて備えるものの場合にも、本発明は適用できる。
【００４５】
上記実施形態の如きハンディー形式の電動ポリシャーの他、床面上を駆動車輪によって自走する機枠に前記パッド３の他に洗浄装置を設け、床面上に洗浄液を供給しながらパッド３を作用させて洗浄処理し、処理後の洗浄液をタンクに吸引していくように構成した自走式でかつ洗浄式の床面ポリッシャーにも本発明は適用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】電動ポリッシャー全体の斜視図
【図２】機枠の分解状態を示し斜視図
【図３】パッド取り付け構造の側面図
【図４】パッド操作機構の側面図
【図５】パッド取り付け構造及びパッド操作機構の正面図
【図６】パッド操作機構の斜視図
【図７】パッド操作機構の平面図
【図８】第２実施形態の電動床面ポリッシャーにおけるパッド操作機構の平面図
【符号の説明】
３ パッド
４ 電動モータ
４ａ モータの出力軸
１０ 機枠
３１ 駆動プーリ
３２ａ パッド駆動体の回転軸芯
３３ パッド駆動体
３３ａ パッド駆動体の入力プーリ部
３３ｂ パッド駆動体の出力部
３５ パッド操作杆
３８ 偏芯回転カム
３９ パッド操作杆
Claims (3)
- 機枠の前後方向に並ぶ一対のパッドを機枠に固定の支持レールに各別摺動自在に支持させ、
電動モータの出力軸に対して一体回動自在に連結している駆動プーリ、この駆動プーリに対して歯付きベルトで各別に連動している一対のベルトプーリ、前記一対のベルトプーリの一方のベルトプーリの回転軸芯とは偏芯した部位に一端側が相対回動自在に連結し、他端側が前記一対のパッドの一方に対して相対回動自在に連結して、一方のベルトプーリの回動力で一方のパッドを前記支持レールに沿わせて往復摺動させるパッド操作杆、前記一対のベルトプーリの他方のベルトプーリの回転軸芯とは偏芯した部位に対して一端側が相対回動自在に連結し、他端側が前記一対のパッドの他方に対して相対回動自在に連結して、他方のベルトプーリの回動力で他方のパッドを前記支持レールに沿わせて往復摺動させるパッド操作杆を備えてあるとともに、前記一対のパッド操作杆は、一対のパッドを機枠の前後方向でかつパッドが並ぶ方向でかつ互いに相反する方向に往復摺動させるように構成し、
前記機枠の前後方向を機体進行向きにした状態で床面上を移動して作業するように構成してある電動床面ポリッシャー。 - 前記一対のベルトプーリを、前記駆動プーリに対して、前記パッド操作杆によって連結しているパッドが位置している側とは反対側に位置するように配置してある請求項１記載の電動床面ポリッシャー。
- 機枠の前後方向に並ぶ一対のパッドを機枠に固定の支持レールに各別摺動自在に支持させ、
電動モータの出力軸に対して一体回動自在に連結している一対の偏芯回転カム、この一対の偏芯回転カムの一方に対して一端側が相対回動自在に外嵌し、他端側が前記一対のパッドの一方に対して相対回動自在に連結して、一方の偏芯回転カムの回動力で一方のパッドを前記支持レールに沿わせて往復摺動させるパッド操作杆、前記一対の偏芯回転カムの他方に対して一端側が相対回動自在に外嵌し、他端側が前記一対のパッドの他方に対して相対回動自在に連結して、他方の偏芯回転カムの回動力で他方のパッドを前記支持レールに沿わせて往復摺動させるパッド操作杆を備えてあるとともに、前記一対のパッド操作杆は、一対のパッドを機枠の前後方向でかつパッドが並ぶ方向でかつ互いに相反する方向に往復摺動させるように構成し、
前記機枠の前後方向を機体進行向きにした状態で床面上を移動して作業するように構成してある電動床面ポリッシャー。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002239352A JP3623213B2 (ja) | 2002-08-20 | 2002-08-20 | 電動床面ポリッシャー |
| EP03018269A EP1396223A3 (en) | 2002-08-20 | 2003-08-11 | Electric driven floor-surface polisher |
| US10/640,943 US7155768B2 (en) | 2002-08-20 | 2003-08-13 | Electric-motored floor-surface polisher |
| CNB031551106A CN1315425C (zh) | 2002-08-20 | 2003-08-20 | 电动地面抛光器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002239352A JP3623213B2 (ja) | 2002-08-20 | 2002-08-20 | 電動床面ポリッシャー |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004073566A JP2004073566A (ja) | 2004-03-11 |
| JP3623213B2 true JP3623213B2 (ja) | 2005-02-23 |
Family
ID=31712222
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002239352A Expired - Fee Related JP3623213B2 (ja) | 2002-08-20 | 2002-08-20 | 電動床面ポリッシャー |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7155768B2 (ja) |
| EP (1) | EP1396223A3 (ja) |
| JP (1) | JP3623213B2 (ja) |
| CN (1) | CN1315425C (ja) |
Families Citing this family (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2270218T3 (es) * | 2004-05-07 | 2007-04-01 | Johnsondiversey, Inc. | Sistema de limpieza por tratamiento del suelo. |
| JP4575456B2 (ja) * | 2005-10-28 | 2010-11-04 | ペンギンワックス株式会社 | 床面被覆層の維持方法とその方法に使用する研削装置 |
| US7326106B1 (en) * | 2005-12-02 | 2008-02-05 | Vic International Corporation | Device for treating flooring surfaces |
| DE102007045146A1 (de) * | 2007-09-20 | 2009-05-28 | Evonik Degussa Gmbh | Einachsfahrzeug mit einer Plattform und/oder einem Sitz für einen Fahrer |
| KR100983957B1 (ko) * | 2008-05-02 | 2010-09-27 | 김용욱 | 바닥 청소기 |
| US8122555B2 (en) * | 2008-05-02 | 2012-02-28 | Kim Yong Wook | Apparatus for cleaning floor |
| KR100978956B1 (ko) * | 2008-05-02 | 2010-08-30 | 김용욱 | 바닥 청소기 |
| KR100977107B1 (ko) * | 2008-05-09 | 2010-08-23 | 김용욱 | 바닥 청소기 |
| US9272383B1 (en) * | 2011-11-30 | 2016-03-01 | Dickson Industries, Inc. | Surface preparation apparatus |
| WO2014017687A1 (ko) * | 2012-07-27 | 2014-01-30 | 경성오토비스 주식회사 | 클러치와 직선이동장치 및 이를 포함하는 청소기 |
| US9060665B2 (en) | 2013-03-01 | 2015-06-23 | Euro-Pro Operating Llc | Floor cleaning appliance |
| USD740051S1 (en) | 2013-03-01 | 2015-10-06 | Sharkninja Operating Llc | Pad |
| USD740050S1 (en) | 2013-03-01 | 2015-10-06 | Sharkninja Operating Llc | Pad |
| USD741086S1 (en) | 2013-03-01 | 2015-10-20 | Sharkninja Operating Llc | Pad |
| USD740052S1 (en) | 2013-03-01 | 2015-10-06 | Sharkninja Operating Llc | Pad |
| USD739667S1 (en) | 2013-03-01 | 2015-09-29 | Sharkninja Operating Llc | Pad |
| US9386896B2 (en) * | 2013-03-28 | 2016-07-12 | Yale Smith | Surface treating machine and detachable heads |
| USD757618S1 (en) | 2014-07-30 | 2016-05-31 | SharkNinja Operation LLC | Pad |
| US9919400B2 (en) | 2015-02-03 | 2018-03-20 | Dickson Industries, Inc. | Multi-function surface preparation apparatus |
| TWI603700B (zh) * | 2016-06-15 | 2017-11-01 | 好樣科技有限公司 | 自動清潔機 |
| CN108577696B (zh) * | 2018-07-18 | 2020-09-04 | 江苏美的清洁电器股份有限公司 | 可往复直线运动的擦地装置 |
| DE102021116683B4 (de) * | 2021-06-29 | 2023-03-23 | Hako Gmbh | Bodenreinigungsmaschine |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BE371441A (ja) * | ||||
| US858940A (en) * | 1906-03-29 | 1907-07-02 | Paul H Bacon | Brushing-machine. |
| FR561926A (fr) * | 1923-02-08 | 1923-10-30 | Machine à brosser les parquets | |
| GB389285A (en) * | 1932-04-11 | 1933-03-16 | Andre Paul Stanley Hillyard | Improved surface polisher |
| BE430719A (ja) * | 1937-10-22 | |||
| FR919397A (fr) * | 1945-12-26 | 1947-03-06 | Cireuse | |
| CH265461A (de) * | 1949-05-23 | 1949-12-15 | Carbiner Hans | Reinigungsmaschine. |
| FR1329729A (fr) * | 1962-05-05 | 1963-06-14 | Perfectionnements aux machines à nettoyer les sols, coffrages et analogues | |
| JP3205649B2 (ja) * | 1993-07-30 | 2001-09-04 | アマノ株式会社 | 振動式床面清掃機 |
| US5341536A (en) * | 1993-08-10 | 1994-08-30 | Hill David L | Scrubbing device |
| JPH09201321A (ja) | 1996-01-24 | 1997-08-05 | Koji Iizuka | クリーナーヘッド |
| JPH109506A (ja) * | 1996-06-20 | 1998-01-16 | Juki Corp | 蒸気発生装置 |
| JP2002224007A (ja) * | 2001-02-06 | 2002-08-13 | Penguin Wax Kk | 電動床面ポリッシャー |
-
2002
- 2002-08-20 JP JP2002239352A patent/JP3623213B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2003
- 2003-08-11 EP EP03018269A patent/EP1396223A3/en not_active Withdrawn
- 2003-08-13 US US10/640,943 patent/US7155768B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2003-08-20 CN CNB031551106A patent/CN1315425C/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US7155768B2 (en) | 2007-01-02 |
| EP1396223A3 (en) | 2005-09-07 |
| US20040034954A1 (en) | 2004-02-26 |
| CN1486665A (zh) | 2004-04-07 |
| CN1315425C (zh) | 2007-05-16 |
| JP2004073566A (ja) | 2004-03-11 |
| EP1396223A2 (en) | 2004-03-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3623213B2 (ja) | 電動床面ポリッシャー | |
| JP7016577B2 (ja) | バリ取り装置 | |
| JP2005052902A (ja) | 振動ドリル | |
| WO2014192455A1 (ja) | 往復動切断工具 | |
| JP2009262322A (ja) | 台車回転装置 | |
| JP2002224007A (ja) | 電動床面ポリッシャー | |
| WO2023040340A1 (zh) | 驱动机构、清洁装置及清洁设备 | |
| WO2015188333A1 (zh) | 往复式传动机构 | |
| CN110722445A (zh) | 自动化流体抛光机 | |
| CN202804872U (zh) | 高效平磨砂带机 | |
| JPS6012062A (ja) | マツサ−ジ機 | |
| WO2015029760A1 (ja) | 往復動工具 | |
| CN219704602U (zh) | 一种钣金件加工用的抛光装置 | |
| JP2007054600A (ja) | 着座型運動装置 | |
| JPS59211453A (ja) | マツサ−ジ機 | |
| JP3342667B2 (ja) | マッサージ機 | |
| JP4285090B2 (ja) | マッサージ機 | |
| JPH0711879Y2 (ja) | 平面研削盤のアタッチメント | |
| JP2001299854A (ja) | マッサージ装置 | |
| JP3110094U (ja) | マッサージ器 | |
| JPH0760559A (ja) | 部品転位装置 | |
| JP2017144541A (ja) | 作業工具 | |
| KR100468044B1 (ko) | 인쇄용 동판의 연마기 | |
| EP2459144B1 (en) | Vibratory carriage massager | |
| CN114378661A (zh) | 一种高自由度装修腻子打磨系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20031209 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040506 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040618 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20041104 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20041122 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081203 Year of fee payment: 4 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |