JPH0711879Y2 - 平面研削盤のアタッチメント - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は平面研削盤のアタッチメント、詳しくは平面研
削盤の研削砥石に代えて主軸ヘッドに装着され、同アタ
ッチメントの研削砥石を往復動させることによりワーク
を研削する平面研削盤のアタッチメントに関するもので
ある。

［従来の技術］ 従来、この種のアタッチメントとしては、例えば、平面
研削盤の主軸に対して砥石ユニットをクランク機構で連
結して、主軸の回転に伴ってこの砥石ユニットが左右に
往復動するようにし、同ユニットには電動モータにて回
転する研削砥石を備えたものがある。

上記したアタッチメントにおいては、研削盤のテーブル
を停止させたままその主軸を回転させてアタッチメント
の砥石ユニットを往復動させ、同ユニットの研削砥石の
回転により平面研削盤のテーブルに固定されたワークを
研削することができる。砥石ユニットの往復動ストロー
クは研削盤のテーブルの往復動ストロークと比較しては
るかに短く、小物のワークを研削する場合の空走距離を
短くすることができるため、このアタッチメントは主に
小物のワークを研削する場合に使用されている。

［考案が解決しようとする課題］ ところが、上記アタッチメントは主軸ヘッドの先端に装
着されているため、前記砥石ユニットが往復動すること
で生じる僅かな振動によって、主軸ヘッドさらにはコラ
ムがごく微小ではあるが揺れて研削精度が低下してしま
う。一般に小物のワークは高い精度が要求されることが
多いため、致命的な欠点であると言わざるを得ない。

さらに、上記したようにこのアタッチメントにおいて
は、砥石ユニットを往復動させるために同ユニットと研
削盤の主軸とをクランク機構で連結している。このため
研削盤の主軸に対して砥石ユニットがずれた位置に配設
され、主軸ヘッドに装着した状態においてはアタッチメ
ントの重量バランスが悪く、この点も研削精度の低下の
原因になっている。

第一から第三の考案の目的は、アタッチメント自体が発
生する振動を防止することにより、高い研削精度を実現
することができる平面研削盤のアタッチメントを提供す
ることにある。

第四の考案の目的は、第一の考案の目的に加えて、主軸
ヘッドに装着したときのアタッチメントの重量バランス
を良好にすることにより、さらに高い研削精度を実現す
ることができる平面研削盤のアタッチメントを提供する
ことにある。

［課題を解決するための手段］ 第一の考案は、平面研削盤の主軸ヘッドの先端に装着し
得るようになっており、その主軸の回転力を駆動源とし
て往復動する砥石ユニットを設け、同ユニットには研削
砥石を回転可能に支持するとともに、この研削砥石を回
転駆動する回転駆動手段を設けた平面研削盤のアタッチ
メントにおいて、前記砥石ユニットと同じく研削盤の主
軸の回転力を駆動源とし、この砥石ユニットの往復動と
同期して逆方向に往復動するカウンタウエイトを設けた
平面研削盤のアタッチメントをその要旨とするものであ
る。

第二の考案は、平面研削盤の主軸ヘッドの先端に装着し
得るようになっており、砥石ユニットを往復動可能に設
けるとともに、同ユニットを往復動させるための往復駆
動手段を設け、砥石ユニットには前記平面研削盤の主軸
の回転力を駆動源として回転する研削砥石を設けた平面
研削盤のアタッチメントにおいて、前記砥石ユニットと
同じく往復駆動手段を駆動源とし、この砥石ユニットの
往復動と同期して逆方向に往復動するカウンタウエイト
を設けた平面研削盤のアタッチメントをその要旨とする
ものである。

第三の考案は、平面研削盤の主軸ヘッドの先端に装着し
得るようになっており、その主軸の回転力を駆動源とし
て往復動する砥石ユニットを設け、同ユニットには同じ
く平面研削盤の主軸の回転力を駆動源として回転する研
削砥石を設けた平面研削盤のアタッチメントにおいて、
前記平面研削盤の主軸の回転力を駆動源とし、砥石ユニ
ットの往復動と同期して逆方向に往復動するカウンタウ
エイトを設けた平面研削盤のアタッチメントをその要旨
とするものである。

第四の考案は第一から第三の考案のアタッチメントにお
いて、砥石ユニットとカウンタウエイトとは、平面研削
盤の主軸ヘッドにアタッチメントを装着するための取付
座を中心として左右に配設された平面研削盤のアタッチ
メントをその要旨とするものである。

［作用］ 第一から第三の考案においては、砥石ユニットが往復動
するとともに、同ユニットの研削砥石が回転してワーク
を研削する。砥石ユニットの往復動による慣性力は、そ
の往復動と同期して逆方向に往復動するカウンタウエイ
トの慣性力によって釣り合う。従って、研削作業中にア
タッチメントが振動を発生して研削盤の主軸ヘッドやコ
ラムが揺れ、研削精度が低下することがない。

第四の考案においては第一から第三の考案において述べ
た作用に加えて、アタッチメントの左右の重量バランス
が釣り合っているため、取付座に無理な捩り力が加わっ
たりして研削精度が低下する虞がない。

［実施例］ 以下、この考案を具体化した第一実施例を第１〜４図に
従って説明する。

第３図に示すように、アタッチメントＡは平面研削盤の
主軸ヘッドＨの先端に取着されるものであり、そのため
第1,2図に示すように、予め研削盤の砥石と砥石カバー
は取り外され、その主軸ヘッドＨの先端にはアタッチメ
ントＡを取り付けるための雌ねじH1が形成されている。
そして、この雌ねじH1にはアタッチメントＡの取付座１
を挟んで取付ボルト２が螺入され、これにより同アタッ
チメントＡは平面研削盤の主軸ヘッドＨに装着されてい
る。

第２図に示すように、平面研削盤の主軸ヘッドＨにはそ
の主軸Ｓを中心とする環状をなすように嵌着部H2が突設
され、同嵌着部H2にはアタッチメントＡの本体ケース３
の内側面が嵌着して、インロー状態となっている。ま
た、前記取付ボルト２が挿入されている取付座１の一対
の長孔1aは、研削盤の主軸Ｓを中心とした円弧状をなし
ているため、第１図に仮想線で示すように、同ボルト２
を緩めることで任意にアタッチメントＡの姿勢を変更す
ることができるようになっている。そして、姿勢変更時
のアタッチメントＡは主軸ヘッドＨとのインロー箇所に
よって位置決めされつつ、主軸Ｓを中心として回転する
こととなる。

なお、平面研削盤の主軸Ｓを回転駆動する図示しないモ
ータはインバータ制御され、通常20000rpm程度の主軸Ｓ
の回転数を10rpmに変換するようになっている。このた
め可動ブロック６は10回/minの周期で往復動することと
なる。

平面研削盤の主軸Ｓは前記本体ケース３内に突出し、そ
の先端には円盤状のクランク板４が取り付けられてい
る。このクランク板４の偏心位置には連接棒５の一端が
回転自在に軸着され、連接棒５の他端は図示しないガイ
ドレール上の可動ブロック６に回動自在に軸着され、同
ブロック６はこのガイドレールに案内されつつクランク
板４の右方において左右に移動し得るようになってい
る。

前記可動ブロック６の下側には軸受ブロック７が固着さ
れ、同ブロック７にはベアリング８にて回転自在に主軸
９が軸着されるとともに、この主軸９は軸受ブロック７
内に組み込まれた回転駆動手段としてのモータ10にて回
転駆動されるようになっている。軸受ブロック７から前
方へ突出した主軸９の先端にはフランジ11を介して研削
砥石12が取着され、この砥石12や軸受ブロック７等の部
材は前記可動ブロック６と一体で往復動することとな
る。なお、可動ブロック６及びこれと一体で往復動する
各部材により砥石ユニット13が構成されている。

前記ガイドレール上におけるクランク板４の左方にはカ
ウンタウエイト14が配設され、同ウエイト14もガイドレ
ールに案内されつつ左右に移動し得るようになってい
る。前記砥石ユニット13とカウンタウエイト14との後側
には図示しない支持部材によりそれぞれプーリ15が回転
可能に支持され、両プーリ15は無端状の連動ベルト16に
て連結されている。同連動ベルト16の上側張架部16aは
ブラケット6aを介して砥石ユニット13の可動ブロック６
と連結されるとともに、連動ベルト16の下側張架部16b
はブラケット14aを介してカウンタウエイト14と連結さ
れている。なお、前記カウンタウエイト14の重量は砥石
ユニット13の重量と同一に設定されている。

そして、平面研削盤の主軸Ｓが回転すると、前記クラン
ク板４及び連接棒５を介して砥石ユニット13がガイドレ
ール上を左右に往復動し、その研削砥石12により研削盤
のテーブル上のワークＷを研削することができる。ま
た、砥石ユニット13の移動に伴い連動ベルト16の上側張
架部16aがこれと同方向へ移動し、下側張架部16bが逆方
向へ移動する。このため下側張架部16bに連結されたカ
ウンタウエイト14は砥石ユニット13と同期して逆方向に
同一ストロークで往復動することとなる。上記したよう
に砥石ユニット13とカウンタウエイト14との重量は同一
に設定されているため、砥石ユニット13の往復動による
慣性力はカウンタウエイト14の往復動による慣性力で釣
り合う。

なお、前述したように可動ブロック６の往復動周期はイ
ンバータ制御によって10回/minに変換されているため、
これとともに往復動する研削砥石12は適度な送り速度で
ワークＷを研削する。

一方、本実施例のアタッチメントＡは上記したように平
面研削盤の主軸ヘッドＨに対する姿勢を変更することが
できるため、これにより内部のガイドレールを傾斜させ
て研削砥石12の往復動方向を任意に変更することができ
る。従って、例えば第４図に示すように、平面研削盤の
テーブル上に固定された複数のワークＷの傾斜面を順次
研削したりすることもできる。

このように本実施例のアタッチメントＡにおいては、装
着対象となる平面研削盤の主軸Ｓの回転力で砥石ユニッ
ト13を往復動させるようにしたため、アタッチメントＡ
に砥石ユニット13を往復動させるためのモータ等の駆動
源を設ける必要がなく、アタッチメントＡの構成を簡略
化し小形化することができる。

また、本実施例のアタッチメントＡにおいては、砥石ユ
ニット13の往復動による慣性力をカウンタウエイト14の
往復動による慣性力で釣り合わせることができるため、
研削作業中にアタッチメントＡが振動を発生することが
ない。従って、振動により研削盤の主軸ヘッドＨやコラ
ムが揺れて研削精度が低下してしまう虞が全くなく、高
い精度でワークＷを研削することができる。

さらに、砥石ユニット13はかなりの重量物である上に、
クランク板４の後方にある取付座１に対して右方へずれ
た位置に配設されているが、この砥石ユニット13と同重
量のカウンタウエイト14がクランク板４に対して左方に
配設されているため、アタッチメントＡの左右の重量バ
ランスが釣り合っている。従って、アタッチメントＡの
重量バランスが不均衡である場合のように、取付座１に
無理な捩り力が加わったりして研削精度が低下する虞が
ない。

次に、この考案を具体化した第二実施例を第５図に従っ
て説明する。なお、前記第一実施例と同一部材には同一
番号を付すとともに、その説明を省く。

第５図に示すように、アタッチメントＡの本体ケース３
内には往復駆動手段としてのモータ21によって回転駆動
されるねじ杆22が設けられ、同ねじ杆22にはその中程を
境にして左右に互いに逆方向のねじ部22aがそれぞれ形
成されている。両ねじ部22aにはそれぞれ可動ブロック
６とカウンタウエイト14とが螺合し、この両部材はねじ
杆22の回転に伴い互いに同期して逆方向へ同一ストロー
クで往復動するようになっている。前記可動ブロック６
の下側には主軸９が回転自在に軸着され、その先端には
被動プーリ23と研削砥石12とが固着されている。

一方、平面研削盤の主軸Ｓには駆動プーリ24が固着さ
れ、同プーリ24は前記被動プーリ23と伝達ベルト25で連
結されるとともに、この伝達ベルト25は、引張りばね26
で付勢された傾動レバー27の中間プーリ28によりその緩
みを防止されている。本実施例のアタッチメントＡにお
いては可動ブロック６及びこれと一体で往復動する各部
材により砥石ユニット13が構成され、前記カウンタウエ
イト14の重量はこの砥石ユニット13と同重量に設定され
ている。また、本実施例のアタッチメントＡも前記第一
実施例のものと同様に、砥石ユニット13とカウンタウエ
イト14とが取付座１を中心として左右に配設されてい
る。なお、本実施例の平面研削盤のモータは前記第一実
施例のようにインバータ制御されていないため、その主
軸Ｓは通常の回転数で回動駆動されることとなる。

そして、前記モータ21によりねじ杆22が回転すると、砥
石ユニット13とカウンタウエイト14とが互いに同期して
逆方向へ同一ストロークで往復動する。一方、研削盤の
主軸Ｓとともに駆動プーリ24が回転すると、伝達ベルト
25を介して被動プーリ23が前記駆動プーリ24とほぼ同程
度の回転数で回転駆動され、同被動プーリ23とともに研
削砥石12が回転してワークＷを研削することができる。
被動プーリ23は可動ブロック６とともに往復動するため
前記駆動プーリ24との距離が絶えず変化するが、これに
よる伝達ベルト25の緩みや過度の張りは前記中間プーリ
28が防止する。

このように本実施例のアタッチメントＡにおいては、装
着対象となる平面研削盤の主軸Ｓの回転力で砥石12を回
転駆動するようにしたため、アタッチメントＡに砥石12
を回転させるためのモータ等の駆動源を設ける必要がな
く、前記第一実施例と同様にアタッチメントＡの構成を
簡略化し小形化することができる。

さらに、本実施例のアタッチメントＡも前記第一実施例
のアタッチメントＡと同様に、砥石ユニット13の往復動
による慣性力をカウンタウエイト14の往復動による慣性
力で釣り合わせることができるため、研削作業中にアタ
ッチメントＡが振動を発生することがない。また、同一
重量の砥石ユニット13とカウンタウエイト14とが取付座
１を中心として左右に配設されているため、装着時にお
けるアタッチメントＡの重量バランスが良好で研削精度
が高い。

なお、前記第一及び第二実施例のアタッチメントＡは、
砥石ユニット13及びカウンタウエイト14の往復動と研削
砥石12の回転とを行なわせるために、平面研削盤の主軸
Ｓの回転力を利用する他にモータ10,21を駆動源として
利用したが、これら両方の動作を全て平面研削盤の主軸
Ｓの回転力を利用して行なうようにしてもよい。また、
それぞれの実施例のモータ10,21を他の駆動源、例えば
油圧モータ等に変えてもよい。

［考案の効果］ 以上詳述したように、第一から第三の考案の平面研削盤
のアタッチメントによれば、アタッチメント自体が発生
する振動を防止することにより、高い研削精度を実現す
ることができるという優れた効果を奏する。

また、第四の考案の平面研削盤のアタッチメントによれ
ば第一から第三の考案の効果に加えて、主軸ヘッドに装
着したときのアタッチメントの重量バランスを良好にす
ることにより、さらに高い研削精度を実現することがで
きるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図から第４図は本考案を具体化した第一実施例を示
し、第１図はアタッチメントの断面図、第２図は同じく
側断面図、第３図は平面研削盤へのアタッチメントの装
着状態を示す略体正面図、第４図はワークの傾斜面を研
削している状態を示す略体正面図、第５図は本考案を具
体化した第二実施例のアタッチメントの断面図である。 １は取付座、10は回転駆動手段としてのモータ、12は研
削砥石、13は砥石ユニット、14はカウンタウエイト、21
は往復駆動手段としてのモータ、Ａはアタッチメント、
Ｈは研削盤の主軸ヘッド、Ｓは研削盤の主軸である。

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】平面研削盤の主軸ヘッド（Ｈ）の先端に装
   着し得るようになっており、その主軸（Ｓ）の回転力を
   駆動源として往復動する砥石ユニット（13）を設け、同
   ユニット（13）には研削砥石（12）を回転可能に支持す
   るとともに、この研削砥石（12）を回転駆動する回転駆
   動手段（10）を設けた平面研削盤のアタッチメントにお
   いて、 前記砥石ユニット（13）と同じく研削盤の主軸（Ｓ）の
   回転力を駆動源とし、この砥石ユニット（13）の往復動
   と同期して逆方向に往復動するカウンタウエイト（14）
   を設けた平面研削盤のアタッチメント。
2. 【請求項２】平面研削盤の主軸ヘッド（Ｈ）の先端に装
   着し得るようになっており、砥石ユニット（13）を往復
   動可能に設けるとともに、同ユニット（13）を往復動さ
   せるための往復駆動手段（21）を設け、砥石ユニット
   （13）には前記平面研削盤の主軸（Ｓ）の回転力を駆動
   源として回転する研削砥石（12）を設けた平面研削盤の
   アタッチメントにおいて、 前記砥石ユニット（13）と同じく往復駆動手段（21）を
   駆動源とし、この砥石ユニット（13）の往復動と同期し
   て逆方向に往復動するカウンタウエイト（14）を設けた
   平面研削盤のアタッチメント。
3. 【請求項３】平面研削盤の主軸ヘッド（Ｈ）の先端に装
   着し得るようになっており、その主軸（Ｓ）の回転力を
   駆動源として往復動する砥石ユニット（13）を設け、同
   ユニット（13）には同じく平面研削盤の主軸（Ｓ）の回
   転力を駆動源として回転する研削砥石（12）を設けた平
   面研削盤のアタッチメントにおいて、 前記平面研削盤の主軸（Ｓ）の回転力を駆動源とし、砥
   石ユニット（13）の往復動と同期して逆方向に往復動す
   るカウンタウエイト（14）を設けた平面研削盤のアタッ
   チメント。
4. 【請求項４】砥石ユニット（13）とカウンタウエイト
   （14）とは、平面研削盤の主軸ヘッド（Ｈ）にアタッチ
   メント（Ａ）を装着するための取付座（１）を中心とし
   て左右に配設された請求項１乃至３のいずれか１項に記
   載の平面研削盤のアタッチメント。