ES2270218T3 - Sistema de limpieza por tratamiento del suelo. - Google Patents
Sistema de limpieza por tratamiento del suelo. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2270218T3 ES2270218T3 ES04010927T ES04010927T ES2270218T3 ES 2270218 T3 ES2270218 T3 ES 2270218T3 ES 04010927 T ES04010927 T ES 04010927T ES 04010927 T ES04010927 T ES 04010927T ES 2270218 T3 ES2270218 T3 ES 2270218T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- treatment
- elements
- machine
- floor
- cleaning system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 69
- 239000002689 soil Substances 0.000 title description 10
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 12
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 claims description 8
- 238000013019 agitation Methods 0.000 description 3
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 3
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 3
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 239000010789 controlled waste Substances 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000005201 scrubbing Methods 0.000 description 1
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/02—Floor surfacing or polishing machines
- A47L11/10—Floor surfacing or polishing machines motor-driven
- A47L11/12—Floor surfacing or polishing machines motor-driven with reciprocating or oscillating tools
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4063—Driving means; Transmission means therefor
- A47L11/4069—Driving or transmission means for the cleaning tools
Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
- Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Cleaning Of Streets, Tracks, Or Beaches (AREA)
- Processing Of Solid Wastes (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Sistema (3) de limpieza por tratamiento del suelo para una máquina (1) de limpieza de suelos, que comprende al menos dos elementos (7a, 7b) de tratamiento, donde cada elemento de tratamiento está equipado con medios (11) de limpieza y es accionado excéntricamente por unos medios (15) de accionamiento a través de al menos dos pivotes excéntricos sincronizados (8) para cada elemento de trata- miento, caracterizado porque los respectivos pivotes giran alrededor de sus ejes principales (13) de rotación, de tal manera que al menos dos elementos de tratamiento realizan movimientos de rotación en direcciones de rotación opues- tas, transportando así los residuos sobre el suelo en una dirección deseada y equilibrando las masas del motor y el rozamiento.
Description
Sistema de limpieza por tratamiento del
suelo.
La presente invención está relacionada con un
sistema de limpieza por tratamiento del suelo, de acuerdo con el
preámbulo de la reivindicación 1.
Se conocen diversos sistemas para la limpieza de
superficies del suelo. En la actualidad, los dos sistemas más
comunes en el mercado son sistemas de disco y sistemas cilíndricos.
Los sistemas de disco comprenden un disco plano provisto de cepillos
o almohadillas que gira alrededor de un eje perpendicular al plano
de la superficie. Al tener la ventaja de una gran superficie de
contacto con el suelo, y al ser muy flexibles en cuanto a su
adaptación a las diferentes tareas de limpieza, debido a la
diversidad de configuraciones de almohadillas/cepillos, los sistemas
de disco tienen, no obstante, los siguientes inconvenientes. En
primer lugar, la presión de la herramienta y el diámetro de la
herramienta están limitados: la presión máxima de la herramienta
está definida por el peso de la máquina menos el peso necesario para
una tracción suficiente y, en algunos casos, también por las
necesidades de presión debidas al sistema de aspiración; el diámetro
está limitado por el efecto de las fuerzas centrífugas. Además, el
rendimiento del accionamiento del motor aumenta con la presión, lo
que tiene influencia en el tamaño del motor, los costes y la
autonomía de la máquina: para muchos fines de limpieza, se necesita
un peso alto, con el resultado de un alto consumo de energía.
Finalmente, los sistemas de disco muestran diferentes direcciones de
agitación en diferentes puntos de la zona de trabajo, así como
parámetros cambiantes de agitación con un aumento de la velocidad de
movimiento de la máquina: a mayor velocidad, se suma la velocidad de
movimiento en un lado del disco, mientras que se resta en el otro
lado, de forma tal que la velocidad relativa puede ser incluso cero
en algunas zonas.
Los sistemas cilíndricos comprenden un cepillo
cilíndrico que gira alrededor de un eje paralelo al plano de la
superficie. Como contraste con los sistemas de disco, los sistemas
cilíndricos tienen parámetros de agitación constantes en toda la
zona de limpieza, y una alta presión específica del cepillo debida a
que el cepillo cilíndrico gira alrededor de un eje paralelo al
suelo. Sin embargo, los sistemas cilíndricos tienen otros
inconvenientes. En primer lugar, las herramientas son muy costosas y
tienen una versatilidad muy restringida. En segundo lugar, la zona
de contacto con el suelo es muy pequeña: así, a una velocidad mayor
del movimiento de la máquina, el tiempo de agitación se hace muy
corto. Además, la velocidad relativa de la limpieza de las cerdas
puede ser cero a lo largo de toda la herramienta y el resultado
global de la limpieza es peor. Finalmente, los sistemas cilíndricos
tienen un alto consumo de energía.
Otro sistema de limpieza de superficies hace uso
del principio de una lijadora vibratoria. Los documentos GB 1 090
365, 2 086 216 y 2 280 843 divulgan dispositivos de limpieza,
fregado o pulimentación de suelos, en los que los medios de limpieza
(cepillos, almohadillas o similares) están fijados en la cara
inferior de una placa vibratoria que sufre un movimiento de
vibración horizontal. La placa está unida a un marco estacionario
superior a través de miembros de conexión flexibles sobre su cara
superior, y el movimiento de vibración horizontal se consigue por
medio de la rotación de un eje excéntrico de accionamiento vertical.
Aunque los medios de limpieza de acuerdo con este sistema, tienen
una zona de contacto grande con el suelo y parámetros de agitación
constantes sobre casi toda la zona de limpieza, sufren un movimiento
vibratorio aleatorio que no proporciona un transporte eficaz de la
suciedad y la solución de limpieza en una dirección determinada.
El documento GB 516 405 divulga una máquina para
desbastar o pulimentar superficies. Como en los últimos sistemas
mencionados que utilizan el principio de la lijadora vibratoria, se
utiliza un movimiento excéntrico de ejes verticales para crear un
movimiento circular horizontal de instrumentos de trabajo. Sin
embargo, en lugar de estar conectado a un marco estacionario a
través de miembros elásticos, y de hacerse vibrar alrededor de un
solo eje excéntrico, se accionan diversos instrumentos de trabajo
con un movimiento circular de traslación por medio, en cada uno de
ellos, de una pluralidad de miembros de accionamiento de cigüeñal.
Al disponer los cigüeñales en oposición con respecto a dos
instrumentos de una pareja, pero haciendo girar los instrumentos de
esta pareja en la misma dirección de rotación, los instrumentos se
desplazan de tal manera que cooperan dos a dos, de forma tal que
cada pareja neutralizará las fuerzas que se derivan de los
movimientos. Sin embargo, como el documento GB 516 405 concierne a
la pulimentación o desbaste de una superficie ya limpia, y no a la
limpieza de la suciedad de la misma, no se revela cómo se elimina
realmente la suciedad.
Otro ejemplo de una máquina conocida está
descrito en el documento DE 712059C.
Es por tanto un objeto de la presente invención,
proporcionar un sistema de limpieza por tratamiento del suelo que
combine las ventajas de los diferentes sistemas de la técnica
anterior, sin estar sometido a sus problemas.
Esto se consigue por medio de un sistema de
limpieza por tratamiento del suelo, con las características
descritas en la reivindicación 1. La presente invención divulga un
aparato que utiliza un accionamiento excéntrico para un movimiento
giratorio no-vibratorio de los elementos de
tratamiento, con el fin de conseguir un resultado de limpieza
uniforme sobre una superficie de trabajo grande, y un transporte
eficaz de la suciedad y la solución de limpieza en una determinada
dirección, con menor consumo de energía.
De acuerdo con la presente invención, el sistema
de limpieza por tratamiento del suelo comprende al menos dos
elementos de tratamiento, donde cada elemento de tratamiento está
equipado con medios de limpieza y es accionado excéntricamente por
medios de accionamiento a través de al menos dos pivotes excéntricos
sincronizados para cada elemento de tratamiento,
caracterizado porque los respectivos pivotes giran alrededor de sus
ejes principales de rotación, de tal manera que al menos dos
elementos de tratamiento realizan movimientos rotativos en
direcciones de rotación opuestas, transportando así los residuos
sobre el suelo en una dirección deseada y equilibrando las masas y
la fricción del motor.
La figura 1 muestra una vista lateral de una
máquina de limpieza de suelos que está equipada con un sistema de
limpieza por tratamiento del suelo, utilizando dos elementos de
tratamiento transversales dispuestos uno detrás del otro.
La figura 2 muestra una vista superior de la
máquina de la figura 1.
La figura 3 muestra una vista superior del
sistema de limpieza por tratamiento del suelo de la figura 1.
La figura 4 muestra una vista oblicua de un
elemento de tratamiento del sistema de limpieza por tratamiento del
suelo, de acuerdo con la presente invención.
La figura 5 muestra una vista superior de una
máquina de limpieza de suelos que está equipada con un sistema de
limpieza por tratamiento del suelo, de acuerdo con un primer
modo de realización de la presente invención, utilizando dos
elementos transversales de tratamiento dispuesto uno junto al
otro.
La figura 6 muestra una vista superior de una
máquina de limpieza de suelos que está equipada con un sistema de
limpieza por tratamiento del suelo, de acuerdo con un segundo
modo de realización de la presente invención, utilizando dos
elementos oblicuos de tratamiento dispuestos en forma de V.
La figura 7 muestra una vista superior de una
máquina de limpieza de suelos que está equipada con un sistema de
limpieza por tratamiento del suelo, de acuerdo con un tercer
modo de realización de la presente invención, utilizando dos
elementos de tratamiento arqueados dispuestos uno junto al otro y
formando un segmento circular.
La figura 8 muestra una vista superior de una
máquina de limpieza de suelos que está equipada con un sistema de
limpieza por tratamiento del suelo, de acuerdo con un cuarto
modo de realización de la presente invención, utilizando cuatro
elementos oblicuos de tratamiento dispuestos en forma de V.
Las figuras 1 y 2 ilustran una máquina de
limpieza que está equipada con un sistema de limpieza por
tratamiento del suelo. La máquina 1 de limpieza de suelos comprende
un depósito 2, un sistema 3 de limpieza por tratamiento del suelo y
una base de aspiración (escurridor) 4 detrás del sistema de limpieza
por tratamiento. La máquina corre sobre una rueda delantera 5 y dos
ruedas traseras 6. De acuerdo con el modo de realización de las
figuras 1-3, que no forma parte de la invención,
sino que representa la técnica anterior que es útil para comprender
la invención, el sistema de limpieza por tratamiento del suelo
comprende dos elementos 7a y 7b de tratamiento que están dispuestos
transversalmente con relación a la dirección del movimiento de la
máquina 1 y en paralelo uno detrás del otro, (como puede verse con
más detalle en la figura 2). Los elementos están accionados, cada
uno de ellos, por dos pivotes excéntricos 8.
La figura 3 muestra que los dos elementos 7a y
7b de tratamiento, accionados excéntricamente, están interconectados
a través de cuatro poleas 9 de sincronización y una correa 10 de
sincronización del sistema. Como puede observarse, los elementos 7a
y 7b de tratamiento están dispuestos con un desplazamiento de fase
de 180º, es decir, los pivotes del elemento 7a de tratamiento y los
pivotes del elemento 7b de tratamiento están situados en posiciones
opuestas con relación a sus respectivos ejes principales de
rotación, alrededor de los cuales giran. Por ejemplo, como puede
verse en la figura 3, los pivotes del elemento 7a de tratamiento
están situados a la derecha de sus ejes principales de rotación,
mientras que los pivotes del elemento 7b de tratamiento están
situados a la izquierda de sus ejes principales de rotación. Durante
el funcionamiento, todos los pivotes giran en la misma dirección de
rotación alrededor de sus respectivos ejes principales y, por tanto,
los elementos 7a y 7b de tratamiento realizan la misma rotación
forzada. Pero debido al desplazamiento de fase de 180º, los
elementos 7a y 7b de tratamiento realizan siempre movimientos
opuestos con relación a la dirección de movimiento de la máquina y a
la dirección transversal a ella (indicada por x e y en las figuras 2
y 3).
De esta manera, los residuos del suelo serán
transportados en una dirección determinada. Debido a su dirección
giratoria, el movimiento oscilante de rotación de los elementos de
tratamiento hace avanzar los residuos del suelo en una dirección que
es igual a la dirección de la velocidad periférica del borde frontal
del elemento de tratamiento (observado en la dirección de movimiento
de la máquina). Por ejemplo, si los pivotes 8 giran en dirección de
las agujas del reloj alrededor de sus ejes principales de rotación,
los residuos del suelo serán transportados hacia la derecha, es
decir, a lo largo de la dirección y, observada en la dirección x de
movimiento de la máquina en la figura 2. Además de este transporte
controlado de residuos sobre el suelo, los movimientos opuestos de
los elementos de tratamiento dan como resultado también, un
equilibrio de las masas del motor, así como una compensación del
rozamiento.
La figura 4 muestra las características de un
elemento 7 de tratamiento con más detalle. Hay unido un cepillo 11
al elemento 11a de sujeción, estando el cepillo 11 y el elemento 11a
de sujeción encerrados, desde la parte superior, por un bastidor 12
que proporciona espacio suficiente para un movimiento forzado de
rotación horizontal del elemento 11a de sujeción del cepillo (este
movimiento será descrito con más detalle más adelante). El bastidor
12 está provisto de dos cojinetes 16, que están separados, y se
dispone por debajo de cada cojinete una polea 9 para el movimiento
de rotación alrededor de su respectivo eje principal 13. Las poleas
están fijamente conectadas a sus respectivos ejes de rotación de una
manera conocida por sí misma. Hay montada, a modo de brida
concéntrica, una masa equilibrante 14 en cada polea 9.
Alternativamente, la polea 9 y la masa equilibrante 14 pueden estar
hechas de una sola pieza. Por debajo de cada masa equilibrante 14,
se dispone un pivote excéntrico 8 que está conectado giratoriamente
al elemento 11a de sujeción del cepillo. Así, el elemento 11a de
sujeción del cepillo está soportado por dos pivotes excéntricos que
están conectados giratoriamente a él y que tienen cierta distancia
entre ellos. Para un movimiento forzado de rotación del elemento 11a
de sujeción del cepillo, las dos poleas 9 están interconectadas a
través de una correa 17 de sincronización de elementos. Debe
observarse que la correa 17 de sincronización de elementos de la
figura 4 conduce a guiar restringidamente a un solo elemento de
tratamiento, mientras que la sincronización de todo el sistema de
tratamiento de acuerdo con el modo de realización de la técnica
anterior de las figuras 1-3, es decir, de los
dos elementos de tratamiento, como se describe en relación con la
figura 3, se consigue con la correa 10 de sincronización del
sistema.
El funcionamiento del elemento 7 de tratamiento
es como sigue. El eje principal 13 de uno de los conjuntos de
polea/pivote, es accionado giratoriamente por unos medios 15 de
accionamiento, como se representa en la figura 4. Alternativamente,
en lugar de accionar directamente uno de los ejes principales, puede
ser accionada la correa 17 de sincronización de elementos. Como los
dos pivotes giratorios 8 están sincronizados a través de las poleas
9 y de la correa 17 de sincronización de elementos, como se ha
explicado anteriormente, realizarán la misma rotación alrededor de
sus respectivos ejes principales 13. Debido al hecho de que el
elemento 11a de sujeción del cepillo está conectado giratoriamente a
los dos pivotes sincronizados 8, que giran alrededor de sus
respectivos ejes principales 13, el cepillo 11, que está montado por
debajo del elemento 11a de sujeción, realiza una rotación forzada
sobre el suelo. Es de especial importancia el hecho de que hay una
cierta distancia entre los dos pivotes excéntricos 8 que están
conectados al elemento 11a de sujeción, de forma tal que se consigue
un movimiento estable de rotación forzada del mismo. Debe observarse
que las masas equilibrantes 14 se añaden al equilibrio de las masas
del motor, como se ha mencionado anteriormente con relación a los
movimientos opuestos de los elementos 7a, 7b de tratamiento. Los
medios 15 de accionamiento pueden estar equipados con medios de
regulación de la velocidad (no ilustrados), con el fin de adaptar la
velocidad de rotación de los elementos de tratamiento con
necesidades individuales tales como velocidad de la máquina, tipo de
máquina o grado de suciedad.
La figura 5 muestra una vista superior de una
máquina de limpieza de suelos que está equipada con un primer
modo de realización del sistema de limpieza por tratamiento del
suelo, de acuerdo con la presente invención. Como en el modo de
realización de las figuras 1-3, los dos elementos 7a
y 7b de tratamiento están dispuestos transversalmente con relación a
la dirección de movimiento de la máquina 1, pero uno junto al otro
en lugar de uno detrás de otro. Los bordes interiores de los
elementos de tratamiento son achaflanados. Durante el
funcionamiento, el elemento izquierdo 7a de tratamiento, con
relación a la dirección de movimiento de la máquina, es accionado de
manera que realiza una rotación forzada en sentido de las agujas del
reloj, mientras que el elemento derecho 7b de tratamiento es
accionado de manera que realiza una rotación forzada en sentido
contrario a las agujas del reloj. De esta manera, los dos elementos
de tratamiento realizan movimientos forzados de rotación opuestos, y
los residuos del suelo serán transportados al centro de la máquina
de limpieza, de manera que pueden ser recogidos por el escurridor 4.
Los elementos de tratamiento están sincronizados por medio de una
correa de sincronización (no ilustrada), con un desplazamiento de
fase de 0º o 180º para equilibrar las masas del motor y compensar el
rozamiento. En este modo de realización, los "movimientos
opuestos" de los elementos de tratamiento son el resultado de
girar en direcciones opuestas, en contraste con el primer modo de
realización, donde las direcciones de rotación eran las mismas, pero
los movimientos en las direcciones x e y eran opuestas.
La figura 6 muestra una vista superior de una
máquina de limpieza de suelos que está equipada con un
segundo modo de realización del sistema de limpieza por
tratamiento del suelo, de acuerdo con la presente invención. En este
modo de realización, los dos elementos de tratamiento, 7a y 7b,
están dispuestos en forma de V, con la abertura en la dirección de
movimiento de la máquina 1. El funcionamiento es similar al del
primer modo de realización, es decir, el elemento izquierdo
7a de tratamiento es accionado para realizar una rotación forzada en
sentido de las agujas del reloj, mientras que el elemento derecho 7b
de tratamiento es accionado para efectuar una rotación forzada en
sentido contrario a las agujas del reloj, de forma tal que los
residuos del suelo serán transportados al centro de la máquina de
limpieza, donde pueden ser recogidos por el escurridor 4. Como en el
primer modo de realización, los elementos de tratamiento
están sincronizados con un desplazamiento de fase de 0º o 180º para
equilibrar las masas del motor y compensar el rozamiento. Como
antes, los "movimientos opuestos" de los elementos de
tratamiento son el resultado de girar en direcciones opuestas.
La figura 7 muestra una vista superior de una
máquina de limpieza de suelos que está equipada con un tercer
modo de realización del sistema de limpieza por tratamiento del
suelo de acuerdo con la presente invención. Este modo de realización
es similar al primero y al segundo, excepto que los elementos de
tratamiento son arqueados.
La figura 8 muestra una vista superior de una
máquina de limpieza de suelos, que está equipada con un
cuarto modo de realización del sistema de limpieza por
tratamiento del suelo, de acuerdo con la presente invención. En este
modo de realización (que puede ser considerado como una combinación
del modo de realización de la técnica anterior y del
segundo modo de realización), hay dos conjuntos que
consisten, cada uno de ellos, en dos elementos de tratamiento, 7a,
7a' y 7b, 7b', respectivamente, dispuestos en forma de V con la
abertura en la dirección del movimiento de la máquina. Durante el
funcionamiento, los elementos 7a, 7a' de tratamiento de la
izquierda, con relación a la dirección de movimiento de la máquina,
son accionados para realizar una rotación forzada en dirección de
las agujas del reloj, mientras que los elementos 7b, 7b' de
tratamiento de la derecha son accionados para realizar una rotación
forzada en sentido contrario a las agujas del reloj. Los elementos
de tratamiento de cada conjunto están sincronizados con un
desplazamiento de fase de 180º, como en el modo de realización de la
técnica anterior, por ejemplo, a través de las poleas 9 y de
la correa 10 (véase la figura 3). De nuevo, los residuos del suelo
serán transportados hacia el centro de la máquina de limpieza, de
forma tal que pueden ser recogidos por el escurridor 4. Debido al
desplazamiento de fase de 180º entre los elementos de tratamiento de
cada conjunto, se obtiene un equilibrio de las masas del motor y una
compensación del rozamiento. Sin embrago, con el fin de evitar
colisiones entre el conjunto izquierdo y derecho de tratamiento,
puede ser ventajosa una sincronización entre los dos conjuntos, como
en el primer modo de realización.
Debe ponerse énfasis en que los diferentes modos
de realización de la presente invención, como se han mencionado
anteriormente, describen la invención solamente a modo de ejemplo.
Hay diversas alternativas dentro del alcance de la presente
invención, como se define en las reivindicaciones adjuntas. Por
ejemplo, son posibles otras varias disposiciones de los elementos de
tratamiento con relación a la máquina, así como formas diferentes de
los elementos. Además, el sistema y los medios de sincronización de
elementos pueden ser modificados; por ejemplo, las correas 10 y 17
pueden ser sustituidas por una cadena o por bielas. La propia
máquina de limpieza puede ser modificada también; por ejemplo, el
sistema de limpieza por tratamiento podría situarse también enfrente
de la rueda delantera 5; el escurridor 4 podría estar situado
enfrente de las ruedas traseras 6; podrían disponerse también otras
ruedas, etc.
Claims (11)
1. Sistema (3) de limpieza por tratamiento del
suelo para una máquina (1) de limpieza de suelos, que comprende al
menos dos elementos (7a, 7b) de tratamiento, donde cada elemento de
tratamiento está equipado con medios (11) de limpieza y es accionado
excéntricamente por unos medios (15) de accionamiento a través de al
menos dos pivotes excéntricos sincronizados (8) para cada elemento
de tratamiento, caracterizado porque los respectivos pivotes
giran alrededor de sus ejes principales (13) de rotación, de tal
manera que al menos dos elementos de tratamiento realizan
movimientos de rotación en direcciones de rotación opuestas,
transportando así los residuos sobre el suelo en una dirección
deseada y equilibrando las masas del motor y el rozamiento.
2. Sistema de limpieza por tratamiento del
suelo, según la reivindicación 1, caracterizado porque dos
elementos (7a, 7b) de tratamiento están dispuestos transversalmente
con relación a la dirección de movimiento de la máquina (1), y uno
junto al otro, donde el elemento izquierdo (7a) de tratamiento, con
relación a la dirección de movimiento de la máquina (1), es
accionado para realizar una rotación forzada en el sentido de las
agujas del reloj, y el elemento derecho (7b) de tratamiento es
accionado para realizar una rotación forzada en sentido contrario a
las agujas del reloj, de forma tal que los dos elementos de
tratamiento realizan movimientos forzados de rotación opuestos.
3. Sistema de limpieza por tratamiento del
suelo, según la reivindicación 1, caracterizado porque dos
elementos (7a, 7b) de tratamiento están dispuestos en forma de V con
la abertura en la dirección de movimiento de la máquina (1), donde
el elemento izquierdo (7a) de tratamiento, con relación a la
dirección de movimiento de la máquina (1), es accionado para
realizar una rotación forzada en el sentido de las agujas del reloj,
y el elemento derecho (7b) de tratamiento es accionado para realizar
una rotación forzada en sentido contrario a las agujas del reloj, de
forma tal que los dos elementos de tratamiento realizan movimientos
forzados de rotación opuestos.
4. Sistema de limpieza por tratamiento del
suelo, según las reivindicaciones 2 o 3, caracterizado porque
los elementos (7a, 7b) de tratamiento están sincronizados con un
desplazamiento de fase de 0º.
5. Sistema de limpieza por tratamiento del
suelo, según las reivindicaciones 2 o 3, caracterizado porque
los elementos (7a, 7b) de tratamiento están sincronizados con un
desplazamiento de fase de
180º.
180º.
6. Sistema de limpieza por tratamiento del
suelo, según una de las reivindicaciones 2-5,
caracterizado porque los elementos (7a, 7b) de tratamiento
son arqueados.
7. Sistema de limpieza por tratamiento del
suelo, según la reivindicación 1, caracterizado porque dos
conjuntos consistentes, cada uno de ellos, en dos elementos (7a,
7a') y (7b, 7b') de tratamiento, respectivamente, están dispuestos
en forma de V con la abertura en la dirección de movimiento de la
máquina (1), donde los elementos de tratamiento de cada conjunto
están interconectados a través de medios (9, 10) de sincronización,
de forma tal que los elementos de tratamiento de cada conjunto
realizan el mismo movimiento forzado de rotación, y donde los
elementos (7a, 7a') de tratamiento del conjunto izquierdo, con
relación a la dirección de movimiento de la máquina (1), son
accionados para realizar una rotación forzada en sentido de las
agujas del reloj, y los elementos de tratamiento de la derecha (7b,
7b') del conjunto derecho son accionados para realizar una rotación
forzada en sentido contrario a las agujas del reloj, de forma tal
que los dos conjuntos de elementos de tratamiento realizan
movimientos forzados de rotación opuestos.
8. Sistema de limpieza por tratamiento del
suelo, según la reivindicación 7, caracterizado porque los
elementos (7a, 7a'; 7b, 7b') de tratamiento de cada conjunto están
sincronizados con un desplazamiento de fase de 180º, de forma tal
que realizan movimientos opuestos con relación a la dirección del
movimiento de la máquina (1) y a la dirección transversal a la
misma.
9. Sistema de limpieza por tratamiento del
suelo, según las reivindicaciones 7 u 8, caracterizado porque
los conjuntos izquierdo y derecho de elementos de tratamiento están
sincronizados.
10. Sistema de limpieza por tratamiento del
suelo, según una de las reivindicaciones precedentes,
caracterizado porque cada eje principal (13) está provisto de
una masa equilibrante (14) para equilibrar las masas del motor.
11. Sistema de limpieza por tratamiento del
suelo, según una de las reivindicaciones precedentes,
caracterizado porque los medios (15) de accionamiento están
equipados con medios de regulación de velocidad, con el fin de
adaptar la velocidad de rotación de los elementos (7a, 7b) a
necesidades individuales tales como velocidad de la máquina, tipo de
máquina o grado de suciedad.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP04010927A EP1593333B1 (en) | 2004-05-07 | 2004-05-07 | Floor treatment cleaning system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2270218T3 true ES2270218T3 (es) | 2007-04-01 |
Family
ID=34924908
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES04010927T Expired - Lifetime ES2270218T3 (es) | 2004-05-07 | 2004-05-07 | Sistema de limpieza por tratamiento del suelo. |
Country Status (14)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8201296B2 (es) |
| EP (1) | EP1593333B1 (es) |
| JP (1) | JP5072591B2 (es) |
| KR (1) | KR101174175B1 (es) |
| CN (1) | CN1968635B (es) |
| AT (1) | ATE342685T1 (es) |
| AU (1) | AU2005244773B2 (es) |
| BR (1) | BRPI0510662A (es) |
| CA (1) | CA2565809C (es) |
| DE (1) | DE602004002849T2 (es) |
| ES (1) | ES2270218T3 (es) |
| MX (1) | MXPA06012861A (es) |
| NZ (1) | NZ551052A (es) |
| WO (1) | WO2005112729A1 (es) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4987883B2 (ja) * | 2006-02-01 | 2012-07-25 | ディバーシー・インコーポレーテッド | 清掃具を床清掃機に連結する装置及び方法 |
| DE102009022269A1 (de) * | 2009-05-22 | 2010-11-25 | Airmatic Gesellschaft für Umwelt und Technik mbH | Abreinigungsverfahren und -vorrichtung |
| DE102009022268A1 (de) * | 2009-05-22 | 2010-11-25 | Airmatic Gesellschaft für Umwelt und Technik mbH | Abreinigungsvorrichtung |
| IL214419A0 (en) * | 2011-08-02 | 2011-11-30 | Josef Porat | Pool cleaner with brush |
| DE102012108285A1 (de) * | 2011-10-04 | 2013-04-04 | Vorwerk & Co. Interholding Gmbh | Bodenwischgerät sowie relativ zu einem Festteil schwingend angetriebener Körper |
| USD740050S1 (en) | 2013-03-01 | 2015-10-06 | Sharkninja Operating Llc | Pad |
| USD739667S1 (en) | 2013-03-01 | 2015-09-29 | Sharkninja Operating Llc | Pad |
| USD741086S1 (en) | 2013-03-01 | 2015-10-20 | Sharkninja Operating Llc | Pad |
| USD740051S1 (en) | 2013-03-01 | 2015-10-06 | Sharkninja Operating Llc | Pad |
| USD740052S1 (en) | 2013-03-01 | 2015-10-06 | Sharkninja Operating Llc | Pad |
| US9060665B2 (en) | 2013-03-01 | 2015-06-23 | Euro-Pro Operating Llc | Floor cleaning appliance |
| USD757618S1 (en) | 2014-07-30 | 2016-05-31 | SharkNinja Operation LLC | Pad |
| US10130231B2 (en) | 2015-07-31 | 2018-11-20 | Diversey, Inc. | Floor cleaning apparatus and method of cleaning a floor |
| KR101925965B1 (ko) * | 2016-07-14 | 2019-02-26 | 엘지전자 주식회사 | 로봇 청소기 및 이를 관리하는 관리 기기 |
| EP4312699A1 (en) * | 2021-03-26 | 2024-02-07 | Dextron Technology Ltd | Surface treatment tool |
Family Cites Families (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BE376229A (es) * | ||||
| GB191319761A (en) * | 1912-09-03 | 1913-12-04 | Hermann Seckendorff | Improvements in Floor Cleaning and Polishing Machines. |
| US1417673A (en) * | 1921-06-13 | 1922-05-30 | Lipscomb Macdonald Ellett | Floor polisher |
| BE430719A (es) | 1937-10-22 | |||
| DE712059C (de) * | 1937-10-31 | 1941-10-11 | Fisker & Nielsen As | Flaechenbearbeitungsvorrichtung, insbesondere fuer Fussboeden |
| US2545942A (en) * | 1949-02-07 | 1951-03-20 | Portercable Machine Company | Portable rubbing machine |
| GB1090365A (en) | 1965-06-17 | 1967-11-08 | C T & R E | Improvements in or relating to floor cleaning equipment |
| DE1628814A1 (de) * | 1966-10-21 | 1970-12-23 | Adolf Stambera | Geraet zur Pflege von Fussboeden od.dgl. |
| US4183112A (en) * | 1977-08-02 | 1980-01-15 | Milliken Research Corporation | Device for scrubbing carpet |
| JPS5922769B2 (ja) * | 1979-07-19 | 1984-05-29 | 富士重工業株式会社 | 鍛造品の熱処理法 |
| US4321095A (en) | 1980-10-31 | 1982-03-23 | Argo Dorothy P | Scrubbing method and apparatus using vibrating terry cloth |
| JPH05245088A (ja) * | 1992-03-09 | 1993-09-24 | East Japan Railway Co | 移動ロボットにおけるコード巻取り機構 |
| JP3205649B2 (ja) * | 1993-07-30 | 2001-09-04 | アマノ株式会社 | 振動式床面清掃機 |
| JP3202474B2 (ja) * | 1994-02-28 | 2001-08-27 | アマノ株式会社 | パッド押圧力調整機能を備えた床面艶出機 |
| CN2203862Y (zh) * | 1994-06-22 | 1995-07-26 | 郭会江 | 电振动刷 |
| US5742966A (en) * | 1994-10-05 | 1998-04-28 | Tono; Gianni | Floor-cleaning machine provided with movable brushes and dragging disc |
| US5806123A (en) * | 1994-10-05 | 1998-09-15 | Tono; Gianni | Variable elasticity collection pan for floor cleaning machines |
| JPH09299298A (ja) * | 1996-05-16 | 1997-11-25 | Tokimec Inc | 床面研磨装置 |
| JP2003190064A (ja) * | 2001-12-25 | 2003-07-08 | Duskin Co Ltd | 自走式掃除機 |
| JP3623202B2 (ja) * | 2002-03-14 | 2005-02-23 | ペンギンワックス株式会社 | 電動床面作業機 |
| JP2004019316A (ja) * | 2002-06-18 | 2004-01-22 | Seirei Ind Co Ltd | 塵芥収集機 |
| JP3623213B2 (ja) * | 2002-08-20 | 2005-02-23 | ペンギンワックス株式会社 | 電動床面ポリッシャー |
-
2004
- 2004-05-07 EP EP04010927A patent/EP1593333B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2004-05-07 ES ES04010927T patent/ES2270218T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2004-05-07 DE DE602004002849T patent/DE602004002849T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2004-05-07 AT AT04010927T patent/ATE342685T1/de not_active IP Right Cessation
-
2005
- 2005-04-27 US US11/568,680 patent/US8201296B2/en active Active
- 2005-04-27 CA CA2565809A patent/CA2565809C/en not_active Expired - Fee Related
- 2005-04-27 NZ NZ551052A patent/NZ551052A/en not_active IP Right Cessation
- 2005-04-27 MX MXPA06012861A patent/MXPA06012861A/es active IP Right Grant
- 2005-04-27 KR KR1020067025580A patent/KR101174175B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2005-04-27 BR BRPI0510662-1A patent/BRPI0510662A/pt not_active IP Right Cessation
- 2005-04-27 JP JP2007511419A patent/JP5072591B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2005-04-27 WO PCT/US2005/014470 patent/WO2005112729A1/en active Application Filing
- 2005-04-27 CN CN2005800192852A patent/CN1968635B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2005-04-27 AU AU2005244773A patent/AU2005244773B2/en not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2007535990A (ja) | 2007-12-13 |
| CA2565809C (en) | 2013-01-15 |
| MXPA06012861A (es) | 2007-02-15 |
| DE602004002849D1 (de) | 2006-11-30 |
| EP1593333B1 (en) | 2006-10-18 |
| JP5072591B2 (ja) | 2012-11-14 |
| US8201296B2 (en) | 2012-06-19 |
| BRPI0510662A (pt) | 2007-12-04 |
| WO2005112729A1 (en) | 2005-12-01 |
| CA2565809A1 (en) | 2005-12-01 |
| NZ551052A (en) | 2010-07-30 |
| ATE342685T1 (de) | 2006-11-15 |
| KR20070022066A (ko) | 2007-02-23 |
| US20090139554A1 (en) | 2009-06-04 |
| CN1968635A (zh) | 2007-05-23 |
| AU2005244773B2 (en) | 2010-11-25 |
| KR101174175B1 (ko) | 2012-08-14 |
| DE602004002849T2 (de) | 2007-01-25 |
| EP1593333A1 (en) | 2005-11-09 |
| CN1968635B (zh) | 2011-01-19 |
| AU2005244773A1 (en) | 2005-12-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2270218T3 (es) | Sistema de limpieza por tratamiento del suelo. | |
| ES2288022T3 (es) | Maquina movil para la preparacion de superficies. | |
| US4097950A (en) | Device for scrubbing surfaces | |
| US5070656A (en) | Grinding machine | |
| KR970032722A (ko) | 무선조정 청소기 | |
| SE501448C2 (sv) | Anordning vid en mobil slipmaskin för slipning av stengolv | |
| US20100267316A1 (en) | Floor grinding apparatus | |
| ES2279174T3 (es) | Sistema de limpieza que comprende una estacion base. | |
| ES2230641T3 (es) | Maquina escarificadora con un tambor escarificador brivatorio. | |
| CN208415168U (zh) | 一种园林落叶收集装置 | |
| KR101264509B1 (ko) | 연마 장치 | |
| US5516327A (en) | Polishing method, device and buff wheel therefor | |
| ES2266398T3 (es) | Maquina para el tratamiento de superficies. | |
| JPH08763A (ja) | 走歩行路面装置 | |
| EP0065980A1 (en) | Orbital movement apparatus | |
| EP1048405A1 (en) | Linear sander | |
| JPS6040303Y2 (ja) | 研磨装置 | |
| US1023251A (en) | Floor-surfacing machine. | |
| US5105582A (en) | Cup cutter sharpener | |
| SE9400044L (sv) | Fordonsdrivande hjulboggi samt hydraulmotordriven drivrulle för dylik hjulboggi | |
| JP2001038576A (ja) | 工作機械における摺動面保護装置 | |
| JP2004135635A (ja) | 野菜収穫機 | |
| RU2007059C1 (ru) | Почвообрабатывающий агрегат | |
| JPS64271Y2 (es) | ||
| JP2003220539A (ja) | 工作機械における変位面保護機構 |