ES2266398T3 - Maquina para el tratamiento de superficies. - Google Patents

Abstract

Una máquina para el tratamiento de superficies, que comprende: un bastidor (1) y un tren de rodaje (2, 3) para permitir que la máquina de desplace sobre una superficie (S) tal como un suelo, pared y similares con una orientación definida con respecto a la superficie; un cabezal (5) soportado por el bastidor, incluyendo el referido cabezal: un motor impulsor (13); una herramienta (6) para entrar directamente en contacto con la referida superficie (S), fregarla o tratarla, pudiendo ser accionada a rotación dicha herramienta por medio del motor; una transmisión cardánica y medios de acoplamiento (16) conectados a la herramienta (6) de manera fija a rotación en un extremo y conectados al motor impulsor (13) por el otro extremo; medios de soporte y de resorte (8, 9, 17) para la herramienta (6), bajo los que está dispuesta la herramienta (6), forzando dichos medios de soporte y de resorte (8, 9, 17) en uso a la herramienta (6) contra la superficie (S) con una distribución controlada, desigual, dela presión en torno a la circunferencia de la herramienta (6); caracterizada porque los medios a modo de resorte (17) están distribuidos en torno a un eje de rotación (12) de los medios de soporte (9) y están cargados de tal modo que los medios a modo de resorte (17) permanecen sustancialmente cargados durante su giro en torno al eje de rotación (12).

Description

Máquina para el tratamiento de superficies.

La presente invención se refiere a una máquina para el tratamiento de superficies en conformidad con el preámbulo de la reivindicación 1.

Se conoce una máquina tal por el documento EP-A-0 788 761. En esta máquina conocida, los medios de soporte y de resorte para la herramienta comprenden una rueda de presión para hacer variar la magnitud y la posición de la fuerza de presión de la herramienta con respecto a la superficie. De esta manera, se intenta permitir que un usuario ajuste la rueda de presión para obtener de la herramienta la fuerza deseada de tracción hacia delante, dependiendo de las condiciones de la superficie. En la realización de la figura 3, la rueda de presión está dotada de un resorte helicoidal a modo de medio de resorte par ajustar la fuerza de presión ejercida por la rueda de presión.

El objeto de la presente invención es proporcionar una máquina mejorada para el tratamiento de superficies.

Para este propósito, la máquina para el tratamiento de superficies en conformidad con la invención está caracterizada por las especificaciones de la porción de caracterización de la reivindicación 1.

Debido a la distribución de los medios a modo de resorte en torno al eje de rotación, en la herramienta se evita una presión concentrada en una localización específica. Por el contrario, de acuerdo con la invención, la presión de los medios a modo de resorte es distribuida por toda la circunferencia de la herramienta. Esto lleva a una eficiencia más homogénea en el tratamiento, y en el caso de limpieza, evita el peligro que se formen franjas visibles. Además, la presión distribuida sobre la herramienta garantiza que la herramienta esté completamente en contacto con el suelo, lo que lleva no solamente a un rendimiento mejorado en el tratamiento o la limpieza, sino que también evita cambios bruscos de comportamiento de la máquina debidos a variaciones de tracción entre la herramienta y la superficie o debidos a desigualdades de la superficie.

Una realización ventajosa de la máquina en conformidad con la invención tiene las características de la reivindicación 2.

En esta realización, la distribución desigual o no simétrica de la presión en torno a la circunferencia de la herramienta es causada por la orientación inclinado o no paralela de los segundos medios de soporte con respecto a los primeros medios de soporte. Esto lleva a una mayor compresión de los medios a modo de resorte en un lugar (estacionario) en la circunferencia de los primeros y de los segundos medios de soporte y a un alivio gradual de la compresión hacia un lugar opuesto.

En la práctica, la orientación de los segundos medios de soporte se fijará de tal modo que se ejerza una presión sobre la superficie que dé como resultado un suave accionamiento hacia delante, mientras que las fuerzas laterales, que se dan normalmente, se eliminan o, por lo menos, se reducen de forma considerable. Sin embargo, la orientación puede ser ajustable para adaptar la máquina a diferentes condiciones.

Preferentemente, no sólo se desvía de la vertical la orientación del eje de rotación, sino que también es posible desplazar el eje de rotación en dirección lateral de la máquina para aproximarse al centro óptimo teórico de distribución de la presión y para obtener fuerzas motrices deseadas ejercidas por la herramienta sobre la máquina.

Una ventaja adicional obtenida por la invención es que la tolerancias de los discos de soporte primero y segundo y el ángulo entre ambos no llevan a comportamientos diferentes entre máquinas diversas, puesto que el sistema en conformidad con la invención es capaz de compensar estas tolerancias. Esto produce como resultado un conjunto sencillo y no crítico sin necesidad de ajustes.

A continuación, la invención será explicada con mayor detalle haciendo referencia a los dibujos, que muestran una realización de la máquina para el tratamiento de superficies en conformidad con la invención.

Las figuras 1 y 2 son vistas en perspectiva de la realización de la máquina para el tratamiento de superficies en conformidad con la invención.

La figura 3 es un corte por la línea III-III de la figura 1, a mayor escala, que muestra el cabezal de la máquina en conformidad con las figuras 1 y 2.

Las figuras 4 y 5 muestran cortes verticales del cabezal de la figura 3 en dos posiciones diferentes.

La figura 6 es una vista en planta de la geometría del cabezal y del tren de rodaje de la máquina de acuerdo con la invención.

Los dibujos, empezando por las figuras 1 y 2, muestran un ejemplo de realización de una máquina para el tratamiento de superficies, en este caso lo que se denomina máquina fregadora secadora empleada para limpiar suelo de gran superficie en edificios. Debe entenderse que la invención puede emplearse en todo tipo de máquinas alternativas para el tratamiento o la limpieza de superficies.

La máquina comprende un cuerpo de bastidor 1 y un tren de rodaje 2, 3 para permitir que la máquina se desplace por una superficie o suelo S. El tren de rodaje incluye en este caso dos ruedas delanteras 2 y, en la parte trasera dobles ruedas 3 auto-orientables de modo que la máquina se apoye en el tren de rodaje 2, 3, en una orientación definida con respecto a la superficie S. Mientras se utiliza, un operario camina detrás de la máquina y la dirige mediante un manillar 4 o algo por el estilo.

La máquina comprende, además, un cabezal 5 que incluye una herramienta 6, tal como un cepillo en forma de disco, para que actúe sobre el suelo S.

La figura 3 muestra el cabezal 5 de la máquina con más detalle. Muestra que la herramienta 6 tiene forma de disco y que va acoplada de manera retirable mediante un acoplamiento 7 a primeros medios de soporte 8, que tienen, más o menos, forma de disco. El primer disco de soporte 8 va conectado a segundos medios o segundo disco de soporte 9 que tiene una pestaña circunferencial. Este segundo disco de soporte está soportado a rotación en un eje estacionario 10 mediante cojinetes de rodillos 11, y está posicionado a una cierta distancia del primer disco de soporte 8.

El segundo disco de soporte 9 puede ser accionado a rotación en torno a un eje de rotación 13 mediante un motor (eléctrico) 13, en este caso mediante una transmisión por correa que comprende una polea motriz 14 y una correa 15 guiada en torno a la pelea 14 y a la pestaña circunferencial del segundo disco de soporte. El eje de rotación 12 está constituido por el eje fijo 10. Por supuesto, son concebibles otros medios impulsores y de transmisión. El par de torsión del segundo disco de soporte 9 se transmite al primer disco de soporte 8 mediante un acoplamiento cardánico 16 (que incluye un casquete esférico y un hexágono) para accionar la herramienta 6 y permitir a la vez un movimiento giratorio de la misma con respecto al segundo disco de soporte 9.

Entre los discos de soporte primero y segundo, 8 y 9, hay previstos entre 6 y 12 medios a modo de resorte, en este caso resortes helicoidales 17 que están distribuidos en torno al eje de rotación 12. Los resortes helicoidales ejercen una presión sobre el primer disco de soporte 8 que se escoge en consonancia con la presión deseada de la herramienta con respecto a la posición relativa de los medios de limpieza/fregado y el peso de la máquina. La fuerza ejercida es, por ejemplo, de entre 50 y 200 N. Los resortes 17 fuerzan al primer disco de soporte 8 y, por lo tanto, a la herramienta 6 a una posición simétrica con respecto al segundo disco de soporte 9 (véase la Figura 4.) Los resortes 17 contrarrestan una rotación relativa entre los discos 8 y 9 en torno a un eje horizontal, como se ven en la Figura 5. En la situación de la Figura 5, el eje de rotación 12' de la herramienta 6 y de los primeros medios de soporte 8 no está alineado con el eje de rotación 12 de los segundos medios de soporte 9. El eje de rotación 12' de la herramienta 6 será determinado por la superficie S y, generalmente, será perpendicular a esta superficie S. El eje de rotación 12 es determinado por la orientación del eje 10.

Todo el cabezal 5 de la unidad va montado de manera ajustable en el bastidor 1, al menos de tal modo que el cabezal 5, y por lo tanto, el eje 10 puedan rotar con respecto al bastidor 1 en torno a un eje sustancialmente paralelo al eje longitudinal de la máquina. Esta rotación puede estar, preferentemente, dentro del intervalo de 5 a 10 grados con respecto a la horizontal. Esta rotación tiene como propósito obtener una posición del segundo disco de soporte, tal como se muestra en la figura 5. En esta posición se crea un ángulo entre el primer disco de soporte 8 (que seguirá paralelo a la superficie S que ha de ser tratada) y el segundo disco de soporte 9 de tal forma que los resortes helicoidales 17 darán lugar a una distribución controlada, desigual, de la presión sobre el primer disco de soporte 8 y, por lo tanto, sobre la herramienta 6. Esto creará un centro de presión de la herramienta 6 fuera del centro de la herramienta. Si este centro de posición se posiciona en el lado de la herramienta 6 que gira hacia atrás con respecto a la máquina, ello significa que la herramienta 6 ejerce sobre la máquina una fuerza dirigida hacia delante, lo que propulsa a la máquina.

La figura 6 muestra que el eje de rotación 12 de la herramienta 6 está, también, desplazado con respecto a la línea central longitudinal 18 de la máquina, lo que aproxima el centro de presión de la herramienta 6 a la línea central longitudinal de la máquina, y esto mejorará adicionalmente la fuerza propulsora ejercida por la herramienta 6 sobre la máquina y conduce a fuerzas laterales reducidas y a una disminución de las fuerzas de torsión indeseables sobre la máquina.

Durante la rotación de los discos 8, 9 en torno del eje de rotación 12, la totalidad de los resortes 17 son comprimidos y liberados de manera consecutiva y crean una distribución de la presión en la herramienta sin pico alguno. Esto mejorará la eficiencia en la limpieza por parte de la herramienta 6 y evitará el peligro de que aparezcan franjas visibles en la superficie a mantener.

La invención no está restringida a la realización mostrada en los dibujos y descrita con anterioridad, sino que puede variarse de diferentes maneras dentro del ámbito de las reivindicaciones adjuntas. Por ejemplo, es posible emplear todo tipo de resortes alternativos, o elementos elásticos de caucho en vez de resortes helicoidales como se muestra.

Claims (9)

1. Una máquina para el tratamiento de superficies, que comprende:

un bastidor (1) y un tren de rodaje (2, 3) para permitir que la máquina de desplace sobre una superficie (S) tal como un suelo, pared y similares con una orientación definida con respecto a la superficie;

un cabezal (5) soportado por el bastidor, incluyendo el referido cabezal:

un motor impulsor (13);

una herramienta (6) para entrar directamente en contacto con la referida superficie (S), fregarla o tratarla, pudiendo ser accionada a rotación dicha herramienta por medio del motor;

una transmisión cardánica y medios de acoplamiento (16) conectados a la herramienta (6) de manera fija a rotación en un extremo y conectados al motor impulsor (13) por el otro extremo;

medios de soporte y de resorte (8, 9, 17) para la herramienta (6), bajo los que está dispuesta la herramienta (6), forzando dichos medios de soporte y de resorte (8, 9, 17) en uso a la herramienta (6) contra la superficie (S) con una distribución controlada, desigual, de la presión en torno a la circunferencia de la herramienta (6);

caracterizada porque los medios a modo de resorte (17) están distribuidos en torno a un eje de rotación (12) de los medios de soporte (9) y están cargados de tal modo que los medios a modo de resorte (17) permanecen sustancialmente cargados durante su giro en torno al eje de rotación (12).

2. Una máquina, en conformidad con la reivindicación 1, en la que los medios de soporte y de resorte comprenden:

primeros medios de soporte (8) a los que va unida la herramienta (6);

segundos medios de soporte (9) situados a distancia de los primeros medios de soporte (8) y fijados al otro extremo de los medios de impulsión y acoplamiento (16); y medios a modo de resorte (17) entre los medios de soporte primeros y segundos (8, 9) para permitir que los medios de soporte primeros y segundos giren unos con respecto a otros;

en el que los segundos medios de soporte (9) están conectados al bastidor (1) con una orientación definida, no paralela, con respecto a la superficie (S).

3. Una máquina, en conformidad con la reivindicación 2, en la que los medios a modo de resorte (17) comprenden una multiplicidad de resortes helicoidales distribuidos de manera uniforme en torno al eje de rotación (12) de los segundos medios de soporte (9) y fijados con sus extremos a los medios de soporte primeros y segundos (8, 9).

4. Una máquina, en conformidad con la reivindicación 3, en la que el número de resortes helicoidales (17) es de 6 a 12 y la fuerza elástica por resorte es, preferentemente, de 50-200 N.

5. Una máquina, en conformidad con una de las reivindicaciones 2-4, en la que los segundos medios de soporte (9) giran en torno a un eje estacionario (10) y son impulsados por el motor (13).

6. Una máquina, en conformidad con la reivindicación 5, en la que los segundos medios de soporte (9) son impulsados por el motor impulsor (13) mediante una transmisión por correa (14, 15).

7. Una máquina, en conformidad con la reivindicación 5 ó 6, en la que el cabezal (5) va unido al bastidor (1) de forma ajustable de tal modo que la orientación de los segundos medios de soporte (9) sea ajustable.

8. Una máquina, en conformidad con una de las reivindicaciones 2-7, en la que el ángulo de los segundos medios de soporte (9) con respecto a la superficie (S) es, aproximadamente, de entre 5 y 10º, rotados preferentemente en torno a un eje sustancialmente paralelo al eje longitudinal de la máquina.

9. Una máquina, en conformidad con una de las reivindicaciones precedentes, en la que el eje de rotación de los medios de soporte y de resorte (8, 9, 17) del cabezal (5) esté desplazado lateralmente con respecto al eje central longitudinal de la máquina, en una dirección opuesta al lado en el que se sitúa un centro de presión de la herramienta (6).