JP7108461B2 - 芝刈機 - Google Patents
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Description
図1は、本発明に係る芝刈機の一実施形態の全体斜視図であり、図2は、図1に示される芝刈機の、本体ハウジングを取り外した状態を示す分解斜視図である。
前記芝刈機1は、本例では、後輪駆動型の自走ロボットである。前記芝刈機1の走行部10は、本体シャーシ5の前部に横並びで(換言すれば、左右方向に沿って)設けられた複数個(図示例では、4個)の前輪11と、本体シャーシ5の後部に左右一対で設けられた後輪12と、を有する。
前記芝刈機1の作業部20は、本例では、本体シャーシ5の前輪11と後輪12の間に搭載されたカッティングヘッド30を含んで構成されている。詳しくは、前記作業部20は、前後方向(進行方向)で視たときに当該芝刈機1の左右方向の略全幅をカバーできるように、左右方向に沿って千鳥配置で設けられた同一構成の複数個(図示例では、5個)のカッティングヘッド30を有している。
前記作業部20を構成する各カッティングヘッド30の構成を、図3~図9を参照しながら詳細に説明する。図3は、図2に示されるカッティングヘッド部分を拡大して示す要部拡大斜視図であり、図4~図8はそれぞれ、図3のカッティングヘッドの正面図、側面図、上面図、下面図、縦断面図である。また、図9は、図3のカッティングヘッドの落下物(ゴルフボール)に衝突する前後を示す要部拡大縦断面図である。
上記構成を有するカッティングヘッド30を備えた芝刈機1は、前記走行部10による自動走行中に、作業用モータ31を駆動すると、出力軸32を中心にカッティングディスク35が一体に回転し、該カッティングディスク35の回転による遠心力によって該カッティングディスク35に設けられた各刈刃36が(カッティングディスク35に対して相対的に)円周方向に起き上がった状態になり、走行する芝刈機1の下方で底部ディスク40の隣り合う櫛歯部41間に入り込んだ芝草を刈ることができる。各刈刃36は、芝草を刈った際の反力で(遠心力による起き上がり方向とは逆方向に)微小角度範囲だけ揺動するが、遠心力によって起き上がった状態に戻り、この微小角度範囲内での揺動を繰り返すことになる。
また、前記作業部20を構成する各カッティングヘッド30には、上記構成に加えて、以下のような地面に対する刈刃36の高さ、いわゆる芝刈高さを調節するための芝刈高さ調節機構が備えられている。
上記構成を有するカッティングヘッド30を備えた芝刈機1は、前記した芝刈高さ調節機構によってカッティングヘッド30が本体シャーシ5に対して上方へ移動可能となっており、また、前記のようにカッティングヘッド30に設けられた底部ディスク40の櫛歯部41が先端側(外端側)に行くに従って次第に上向きに湾曲している。そのため、自動走行中(芝刈作業中)に地面上にある障害物や落下物に接近し、底部ディスク40の櫛歯部41がその障害物や落下物に接触したとき、カッティングヘッド30が(付勢ばねの付勢力に抗して)本体シャーシ5に対して上方へ移動(詳しくは、カッティングヘッド30が連結アーム27を持つ連結部材28を介して本体シャーシ5に対して上方へ揺動)し、障害物や落下物に対して上方へ逃げるようにしてその障害物や落下物に底部ディスク40が乗り上げやすくなっている。また、底部ディスク40が障害物や落下物に乗り上げたことによる芝刈機1の浮き上がりも防止できるようになっている。
5 本体シャーシ
6 本体ハウジング
7 カバーケース
10 走行部
11 前輪(従動輪)
12 後輪(駆動輪)
20 作業部
26 巻回軸
27 連結アーム
28 連結部材
29 連結フレーム
30 カッティングヘッド
31 作業用モータ
32 出力軸(回転軸)
33 モータハウジング
34 蓋部材
35 カッティングディスク
36 刈刃
37 ボルト類
38 ロールベアリング
39 カバー部材
40 底部ディスク
41 櫛歯部
Claims (7)
- 少なくとも一つの刈刃が設けられたカッティングディスクが回転軸を中心に回転可能に配在され、前記カッティングディスクの下側に底部ディスクが配置され、前記底部ディスクの外周に、前記刈刃が到達する領域を超えて径方向外側に延びる複数の櫛歯部が設けられた芝刈機であって、
前記櫛歯部は、弾性変形可能な素材で形成され、先端側に行くに従って上向きに湾曲するとともに、前記櫛歯部が外力を受けて内向きに弾性変形したときに前記カッティングディスクに当接するようにされ、
前記刈刃が到達する領域は、前記カッティングディスクの外縁より内側に設定されていることを特徴とする芝刈機。 - 前記底部ディスクは、前記回転軸における前記カッティングディスクの下側に該回転軸に対して相対回転可能に取り付けられていることを特徴とする請求項1に記載の芝刈機。
- 前記櫛歯部の先端は、該櫛歯部が外力を受けていない状態において、前記カッティングディスクより径方向外側かつ前記カッティングディスクの下面より上側まで延設されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の芝刈機。
- 前記櫛歯部の根元部分は、前記底部ディスクの外周から該底部ディスクと同一平面上に延びており、前記櫛歯部の根元部分から先端側に行くに従って上向きに湾曲していることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の芝刈機。
- 前記底部ディスクは樹脂製であることを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の芝刈機。
- 前記カッティングディスクは、前記芝刈機の本体シャーシに対して上方へ移動可能な状態で吊り下げられて支持されており、前記芝刈機の本体シャーシに対して前記カッティングディスクを昇降して前記刈刃による芝刈高さを調整するようになっていることを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の芝刈機。
- 前記芝刈機は、自動走行可能とされていることを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載の芝刈機。
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