ES2234192T3 - Dispositivo para el arranque mecanico de malas hierbas. - Google Patents

Abstract

Dispositivo para el arranque mecánico de malas hierbas (21) de superficies de suelo afirmadas (10), tales como caminos, calles, plazas o canales, con al menos una herramienta de trabajo (3) que gira alrededor de un árbol de herramienta (1) aproximadamente vertical, actúa sobre la superficie (10) del suelo y se posiciona con relación a la superficie (10) de suelo utilizando la fuerza centrífuga, cuya herramienta está montada de manera pivotable sobre un eje de basculación (7) aproximadamente horizontal en la periferia de un soporte (2) giratorio con el árbol (1) de herramienta, estando todas las herramientas de trabajo (3) montadas de manera equilibrada junto con el soporte - con respecto al árbol (1) -, caracterizado porque cada herramienta de trabajo (3) está subdividida por su eje de basculación (7) en un brazo de cerdas (8) y un brazo de contrapeso (9).

Description

Dispositivo para el arranque mecánico de malas hierbas.

La invención se refiere a un dispositivo para el arranque mecánico de malas hierbas de superficies de suelo afirmadas, tales como caminos, calles, plazas o canales, con al menos una herramienta de trabajo que gira alrededor de un árbol de herramienta aproximadamente vertical y actúa sobre la superficie del suelo. La invención consiste preferiblemente en que la herramienta de trabajo se posiciona con relación a la superficie del suelo utilizando la fuerza centrífuga. Por ejemplo, la herramienta de trabajo puede montarse aquí sobre un soporte que pueda girar alrededor del árbol de herramienta aproximadamente vertical dirigida hacia abajo. Preferiblemente, la herramienta de trabajo debe montarse de forma pivotable con respecto al árbol de herramienta o con respecto al soporte sobre un eje de basculación aproximadamente horizontal. El ángulo de pivotamiento de la herramienta de trabajo alrededor del eje de basculación y, por tanto, la posición con respecto a la superficie de tratamiento opuesta dependen entonces de una fuerza centrífuga que a su vez depende de la velocidad de giro del árbol de herramienta.

Con el término "superficies afirmadas" se entienden en el presente contexto, entre otros, las superficies adoquinadas, asfaltadas, hormigonadas, plaqueadas, ligadas con agua o tipos de superficies afirmadas similares (con o sin bordillo o un rebordeado similar) que se prevén, por ejemplo, como senderos, carriles para bicicletas y/o autopistas o como superficies decorativas o aparcamientos. El término "malas hierbas" indica la totalidad de las plantas que se denominan convencionalmente malas hierbas. En el ámbito de la invención queda también el retirar el suelo nutritivo de las malas hierbas acumulado en la superficie afirmada con ayuda del dispositivo. Por tanto, el dispositivo debe ser adecuado para barrer. Una máquina barredera típica que no está prevista ni es adecuada para retirar malas hierbas que echan raíces en el suelo, se da a conocer en el documento
WO 92/10614.

Si no se utilizan regularmente superficies afirmadas del tipo descrito o bien no son muy utilizadas por vehículos o peatones en todos los sitios, les resulta posible a las malas hierbas extenderse por toda la superficie desde los bordes de la misma, por ejemplo desde el bordillo, o hacia fuera de las juntas. Esto se pone especialmente de manifiesto en senderos y carriles para bicicletas, los cuales se mantienen ciertamente limpios en una franja central por efecto del tráfico, pero se cubren paulatinamente de vegetación desde los bordes del camino con la ayuda de la acumulación de suelo nutritivo.

Para ahorrar trabajo manual mecánico costoso, se utilizan en la práctica máquinas con herramientas de rodillos, por ejemplo, con rodillos de escoba giratorios, escobas de trenzas o escobas de plato (con cerdas de acero). En el documento DE 3818645 A1 se describe una máquina de tratamiento de este tipo para eliminar malas hierbas con un árbol de herramienta aproximadamente horizontal. Este dispositivo presenta dientes elásticos relativamente delgados orientados hacia fuera alrededor del árbol de herramienta (horizontal) -distribuidos por la longitud y la periferia. La máquina conocida está prevista para el tratamiento de superficies de arena, grava, escoria o similares. Esta máquina, además de servir para eliminar malas hierbas, sirve al mismo tiempo para ahuecar el suelo a fin de aumentar su elasticidad.

En el documento DE 195 02 010 A1 se describe un aparato para retirar poblaciones de malas hierbas en calles y caminos. Este aparato móvil posee al menos una pieza estructural movida en vaivén transversalmente a la dirección de la marcha, con elementos de cepillo dirigidos hacia el suelo, la cual ha de presionarse contra el suelo durante el funcionamiento. Los distintos elementos de cepillo pueden sujetarse de manera desplazable en su altura con relación al suelo. Pueden suspenderse también con movimiento pendular. En cualquier caso, la fijación de los distintos elementos de cepillo tiene que adaptarse constantemente a la forma del suelo. La fuerza de apriete de los elementos tiene que adaptarse correspondientemente también de manera permanente -bajo regulación a simple vista- al objetivo y al resultado del trabajo.

En el documento EP 0 692 577 A1 se describe otro dispositivo para barrer superficies afirmadas que están pobladas de malas hierbas. Este dispositivo comprende un sistema de cepillo con una escoba de plato. La escoba de plato es puesta en rotación a motor y orientada de modo que cepille las superficies cubiertas de malas hierbas. Posee una pluralidad de manojos barredores (cerdas de limpieza) que pueden inmovilizarse en posiciones angulares determinadas con respecto al eje de giro de la escoba. La posición angular se fija de conformidad con la respectiva tarea de trabajo por medio de un husillo o un cilindro hidráulico u otro sistema de regulación. La presión con la que hay que empujar la escoba de plato contra la superficie a limpiar tiene que aplicarse - de manera enteramente semejante a como se hace con los aparatos antes citados- con ayuda de sistemas mecánicos o hidráulicos adicionales.

El accionamiento de las escobas de rodillo conocidas presionadas contra el suelo requiere una potencia considerable. En efecto, las escobas de rodillo (cuando su trabajo deba resultar satisfactorio) tienen que presionarse con una fuerza relativamente grande contra la superficie del suelo a limpiar, por ejemplo empleando un sistema hidráulico o mecánico. Sin embargo, el presionado tiene el inconveniente de que las herramientas asperizan una superficie del suelo a limpiar a base de piedras artificiales, placas, asfalto u hormigón. Esto conduce, después de precipitaciones de lluvia, a una posterior formación de musgo y, por tanto, a una superficie lisa y a riesgo de resbalamiento. Además, las juntas o grietas existentes en la superficie del suelo son barridas por las herramientas y ensanchadas innecesariamente, y las distintas piedras son así aflojadas. Durante el tratamiento continuo de superficies de adoquines naturales y de adoquines de hormigón se arañan las partes blandas o finas del adoquín, de modo que finalmente se obtiene una superficie de adoquín mellada no plana con los inconvenientes antes citados.

En la patente DE-PS 327 329 se describe un cepillo rotativo con dientes metálicos recambiables en el que los dientes están suspendidos radialmente con respecto al eje del cepillo. La fijación de los dientes se efectúa de tal manera que éstos tienen al mismo tiempo holgura radial para proyectarse hacia delante o retraerse en el caso de una resistencia demasiado grande de la superficie cepillada. Para lograr un resultado de cepillado especialmente bueno, los dientes no deberán disponerse radialmente, sino de tal manera que los dientes suspendidos en la periferia del cuerpo del cepillo sean pivotables en torno a su punto de suspensión desde la dirección axial hasta la dirección radial. Hasta donde se conoce, se trata de un cepillo que puede presionarse con ayuda de un medio de apriete separado, por ejemplo, también a mano, contra la herramienta que se ha de manipular. Cuando se quiera utilizar el aparato conocido para el arranque mecánico de malas hierbas de superficies de suelo afirmadas, se tendría que dirigirlo permanentemente, tal como un aparato de mano, hacia la superficie poblada de malas hierbas y se tendría que regular constantemente la fuerza de apriete después de una observación realizada a simple vista. Por último, no se puede excluir tampoco un asperizado de la superficie tratada.

Por último, la patente US 3 045 267 A describe una máquina para limpiar superficies de suelo con ayuda de un par de cepillos rotativos. Los cepillos se montan en ejes horizontales a través de palancas pivotantes de un solo brazo. Los ejes se fijan en una placa horizontal que está unida con un árbol vertical accionado. Según las indicaciones de esta patente, los cepillos son presionados contra el suelo por la fuerza centrífuga que actúa sobre ellos durante la rotación. Al aumentar el número de revoluciones, aumenta la fuerza de apriete. Por tanto, la eliminación de malas hierbas mejorada pretendida por el mayor número de revoluciones se logra a costa de un asperizado reforzado del suelo.

La invención se basa en el problema de crear un dispositivo de limpieza mecánico que prácticamente no provoque un asperizado de la superficie afirmada, pero que permita un arranque de las respectivas malas hierbas no deseadas hasta la raíz. Preferiblemente, la acción de limpieza deberá extenderse hasta los cantos o juntas de un bordillo.

La solución según la invención se proporciona para el dispositivo citado al principio en las características de la reivindicación 1. Unas mejoras y realizaciones adicionales de la invención se describen en las reivindicaciones subordinadas.

Como medio para posicionar la correspondiente herramienta de trabajo con relación a la superficie del suelo se utiliza en el ámbito de la invención la fuerza centrífuga. Se prefiere aquí que la fuerza centrífuga no se utilice para bajar sino más bien para levantar ligeramente la herramienta, de manera que este último se deslice sobre la superficie del suelo tangencialmente, por ejemplo prácticamente sin contacto con el suelo, en cierto modo rozándolo ligeramente, y, sin asperizar ésta, arranque o siesgue las malas hierbas en la raíz. Los ruidos de trabajo son sorprendentemente pequeños ya que las herramientas de trabajo prácticamente no tocan la superficie del suelo y se oye esencialmente sólo el motor.

Según la invención, cada herramienta de trabajo - en particular, fijada de manera pivotable sobre un eje de basculación (horizontal) - deberá constituirse ella misma como la palanca doble sometida a la fuerza centrífuga. En este sentido, una solución preferida consiste en que se prevén al menos dos herramientas de trabajo montadas de manera pivotable sobre sendos ejes de basculación aproximadamente horizontales, formadas por ejemplo como cepillos con mango, y se equilibran estas herramientas en total de tal manera que cada herramienta de trabajo que forma una palanca doble esté subdividida por su eje de basculación, por un lado, en un brazo o patilla de cerdas y, por otro, en un brazo o patilla de contrapeso preferiblemente más ligero.

A través de la elección de la distribución del peso de los brazos de contrapeso y de cerdas de la herramienta de trabajo individual, sus posiciones dependientes del número de revoluciones del árbol de herramienta deben predeterminarse preferiblemente con relación al suelo, de tal manera que el extremo de trabajo de la herramienta se mueva esencialmente en paralelo o tangencial a la superficie del suelo. Este movimiento dirigido aproximadamente tangencial a la superficie del suelo tiene la consecuencia de que prácticamente no se produzca un asperizado de la superficie de suelo. Sin embargo, la elevada velocidad con la que se deslizan las herramientas de trabajo a lo largo del suelo hace que todas las malas hierbas sean cortadas hasta la raíz, es decir, dejando un resto que de momento es prácticamente invisible. Por lo demás, cuando se ha acumulado también tierra sobre la correspondiente superficie del suelo, se quita también ésta -eventualmente junto con las raíces de las malas hierbas-.

Este resultado sorprendente en una herramienta de trabajo que consta de un brazo de cerdas y un brazo de contrapeso como palanca doble con un eje de basculación aproximadamente horizontal, puede conseguirse de manera asombrosa sobre todo debido a que el brazo de cerdas es más pesado que el brazo de contrapeso. Por tanto, el brazo de cerdas de esta herramienta de trabajo, mientras el árbol de herramienta está en reposo, se apoya entonces sobre el suelo, a no ser que se prevean medios adicionales también para levantar el brazo de cerdas desde el suelo en la posición de reposo. A causa de la distribución de peso tarada del brazo de contrapeso y del brazo de cerdas de una herramienta de trabajo de este tipo, la fuerza de aplicación del brazo de cerdas relativamente pesado disminuye con un número de revoluciones creciente del árbol de herramienta. Por tanto, en la medida en que la herramienta corta mejor las malas hierbas a causa de su más elevado número de revoluciones, se producen menos daños en la superficie del suelo tratado. Por tanto, una ventaja determinante de la solución según la invención consiste en que se reduce el asperizado no deseado del suelo con número de revoluciones creciente - es decir, se obtiene una eliminación mejorada de malas hierbas -.

En el ámbito de la invención, la herramienta de trabajo puede montarse de manera pivotable alrededor de un eje de basculación horizontal con la distribución de peso citada. Esto incluye, entre otras, dos alternativas: Por un lado, es posible mantener la herramienta de trabajo en dirección radial inmóvil sobre el eje de basculación -eventualmente después de tarar la distribución de peso citada-. En lugar de esto, la herramienta puede montarse sobre el eje de basculación en forma radialmente móvil con respecto a éste contra una fuerza de reposición elástica. La herramienta de trabajo puede entonces sortear de manera flexible una resistencia exterior, por ejemplo un obstáculo a la manera de un canto del bordillo; se cuidan así la herramienta de trabajo y sus cerdas y no se araña innecesariamente el correspondiente obstáculo.

Para el montaje radialmente móvil sobre el eje de basculación, la herramienta puede montarse con una parte de guía alejada del lado de trabajo en el extremo trasero en forma longitudinalmente desplazable en un casquillo. La fuerza de reposición debe actuar entonces sobre el extremo trasero, preferiblemente como un resorte de compresión. Preferiblemente, el resorte de compresión (o fuerza de reposición similar) deberá formarse y montarse de tal manera que cumpla dos misiones: Por un lado, debe ejercer una fuerza en la dirección longitudinal de la herramienta o del casquillo que permita una desviación (cesión) de la herramienta frente a impactos dañinos con un obstáculo -dañinos para la herramienta y/o el obstáculo-. Por otro lado, el resorte de compresión utilizado como medio de reposición deberá formarse y montarse de tal manera que pueda ejercer también una fuerza sobre la herramienta -en su extremo trasero- tangencial con respecto al eje de basculación. Esta fuerza tangencial debe tararse de tal manera que el lado de trabajo de la herramienta se levante claramente del suelo cuando la máquina está en reposo y arrancando.

Dado que el brazo de cerdas, durante el giro del árbol de herramienta, se desliza de manera automática esencialmente paralelo a la superficie del suelo, dicho brazo es desviada ligeramente por rugosidades de esta superficie y, por tanto, puede sortear elásticamente los eventuales obstáculos.

El extremo de cerdas de la herramienta de limpieza según la invención puede constar, en un ejemplo de realización preferido, de un tramo o extremo de cable metálico de varios torones. El tramo de cable metálico debe elegirse de tal manera que en la primera utilización del dispositivo se despliegue en abanico a manera de pincel en el extremo y pase así a ser capaz de funcionar en lo concerniente a la tarea de limpieza. En principio, en lugar del tramo de cable metálico, puede utilizarse también un tramo de cable de plástico u otro tipo de cepillo. La parte de cepillo correspondiente es generalmente una pieza de desgaste, por lo que puede ser cambiada por separado.

Preferiblemente, el tramo de cable metálico se ata con ayuda de al menos un anillo de chapa que se desgasta durante el funcionamiento de la herramienta al igual que las piezas de éste. En la práctica anterior, eran suficientes dos anillos de este tipo. Los anillos se desgastan realmente al mismo tiempo que el lado de trabajo de la herramienta, pero evitan a la vez que la herramienta se despliegue en abanico - vista en la dirección longitudinal de la herramienta - en mayor medida que la necesaria para el funcionamiento normal.

Un soporte previsto según la invención se fija en el árbol de herramienta preferiblemente en posición simétrica con respecto al árbol o a su eje. Asimismo, el accionamiento del soporte se realiza preferiblemente de manera directa por medio del árbol de herramienta que gira durante el funcionamiento. Para una marcha tranquila del dispositivo, puede ser favorable equilibrar el soporte solo o preferiblemente junto con la respectivo herramienta de trabajo.

Básicamente, el soporte previsto según la invención puede formarse en principio como la cuchilla de un cortacésped. En el caso de la invención, en los extremos longitudinales de este soporte se prevén (en lugar de las cuchillas) no filos sino sujetadores, por ejemplo cojinetes de basculación o de pivotamiento para al menos cada herramienta de trabajo. En principio, puede ser suficiente un soporte con dos brazos diametralmente opuestos. Queda también en el ámbito de la invención el prever un soporte con tres o más brazos -distribuidos preferiblemente de forma simétrica-. En principio, el soporte puede formarse también como un disco circular. Es ventajosa una estructura simétrica del soporte con las partes fijas en él cuando deba conseguirse una marcha concéntrica tranquila del árbol de herramienta.

En el ámbito de la invención, el soporte se monta preferiblemente en conjunto de manera giratoria en dirección aproximadamente horizontal, de tal modo que la herramienta de trabajo individual giratorio trata la superficie del suelo durante todo el giro del soporte -en sentido aproximadamente tangencial, es decir, en una dirección de rotación a lo largo de la superficie del suelo. Las malas hierbas cortadas se proyectan eventualmente a lo largo de la superficie de suelo y pueden acumularse a continuación, por ejemplo con una máquina barredera.

En otra realización, el soporte se monta en conjunto oblicuamente sobre el árbol (vertical) de herramienta, de manera que la herramienta de trabajo individual que gira conjuntamente trata la superficie del suelo únicamente sobre una parte del giro, preferiblemente sobre menos de la mitad del giro. La herramienta de trabajo individual se mueve entonces una vez más sobre un círculo en dirección aproximadamente paralela a la superficie del suelo, pero trata la superficie del suelo únicamente sobre una parte del círculo. Eventualmente, las malas hierbas cortadas se levantan del suelo por el movimiento del soporte colocado oblicuamente y pueden recogerse en un canal colector montado oblicuamente de manera correspondiente -a través del cual gira el soporte con la respectiva herramienta de trabajo- y se llevan inmediatamente a un recipiente colector.

En la solución según la invención con un soporte colocado oblicuamente con respecto al árbol de herramienta, el soporte preferiblemente no debe tambalearse sino que la posición oblicua debe estar esencialmente fija en el espacio. Esto tiene la ventaja de que las herramientas de trabajo pasan rozando siempre a lo largo de la superficie del suelo en un intervalo angular espacialmente fijo con respecto al dispositivo o su operador, y de que las malas hierbas arrancadas pueden ser levantadas siempre de la superficie del suelo en la misma zona de rotación en el espacio del soporte y llevadas a un canal colector. Si un soporte de este tipo debe ser accionado directamente por el árbol de herramienta, dicho soporte es recibido por el árbol de herramienta convenientemente en una especie de cojinete de un solo apoyo. Un cojinete de un solo apoyo de este tipo hace posible una posición oblicua fija en el espacio del soporte que gira eventualmente con el árbol. El soporte puede acoplarse con el árbol a través de una pieza de arrastre. Por tanto, durante un giro del árbol de herramienta, un elemento periférico determinado del soporte que gira conjuntamente es guiado sobre un círculo que -como el soporte- está dispuesto oblicuamente con respecto al eje del árbol de herramienta. La posición oblicua del soporte (con respecto al árbol de herramienta) puede estabilizarse haciendo que la herramienta de trabajo roce, en una zona periférica espacialmente fija (del soporte), a lo largo de una superficie deflectora que es parte del canal colector.

El dispositivo según la invención se equipa preferiblemente con un alojamiento que cubre en principio en forma de campana, por arriba y en todo su contorno, al soporte que gira durante el funcionamiento con la herramienta de trabajo. El alojamiento puede abrazar también a un chasis del dispositivo. El alojamiento protege frente a que se proyecten hacia el ambiente partes desprendidas del suelo o de la propia herramienta que gira. Como se ha dicho, el alojamiento puede equiparse también con un canal colector, etc. para las malas hierbas arrancadas.

El chasis se equipa preferiblemente -por ejemplo, para una conducción simplificada- con tres o cuatro rodillos o ruedas. En este caso, uno de los rodillos puede posicionarse en el centro delante del círculo de pivotamiento de herramienta de trabajo en la dirección de transporte, mientras que un par de rodillos debe estar detrás del círculo de pivotamiento en la dirección de transporte. El par de rodillos puede posicionarse simétrica o asimétricamente con respecto a la línea de alineación -que atraviesa el eje del árbol de herramienta- de la dirección de avance prevista del dispositivo.

La batalla del chasis o la posición de las ruedas individuales del chasis deben elegirse de tal forma que el círculo de tratamiento barrido por la herramienta de trabajo -especialmente en el caso de un soporte giratorio en conjunto en un plano horizontal- sobresale al menos a un lado del dispositivo o bien sobresale de las ruedas (rodada) en un lado. Se consigue así que el círculo de tratamiento de un dispositivo que aproxima a un bordillo llegue hasta el canto entre la superficie del suelo y el bordillo y las cerdas puedan encajar en este canto y retirar allí malas hierbas.

El alojamiento que cubre las herramientas de trabajo y los rodillos puede configurarse, al menos en el lado vuelto hacia el suelo, esencialmente en forma de rectangular a cuadrada pero también en cualquier otra forma. Según otro aspecto de la invención, al menos una parte lateral del alojamiento puede formarse como una compuerta de alojamiento pivotable -preferiblemente hacia arriba alrededor de un eje de abatimiento horizontal, en particular contra la fuerza de la gravedad o contra una fuerza de resorte- que protege también frente a impactos de piedras en su posición pivotada hacia fuera de la forma de campana. Bajo término "impacto de piedras" se entienden partes, en particular piedras, que son lanzadas por el accionamiento según la invención de las herramientas de trabajo hacia un lado -hacia fuera del dispositivo según la invención. Asimismo, en las reivindicaciones subordinadas se describen algunas mejoras y realizaciones adicionales de esta parte de la solución según la invención.

La compuerta del alojamiento según la invención puede construirse en forma abatible, por ejemplo, hacia un lado o hacia arriba. En cualquier caso, la distancia del respectivo eje de abatimiento o similar al árbol de herramienta debe ser más pequeña que el radio de trabajo de las herramientas de trabajo. Se consigue así que, después de pivotar hacia fuera la compuerta del alojamiento, las herramientas de trabajo no se vean ya impedidas por el alojamiento de encajar en un canto del bordillo o en una garganta similar. Sin embargo, la supresión de este eventual impedimento es sólo una parte de este aspecto según la invención. En efecto, a esto se añade la protección obtenida simultáneamente frente a impactos de piedras.

Específicamente, la compuerta del alojamiento no se hace pivotar hacia fuera cualquier modo sino de manera que ésta sigue recogiendo piedras eventualmente arrojadas por las herramientas de trabajo incluso en la posición movida hacia fuera de la zona de trabajo en una garganta del bordillo. Preferiblemente, la compuerta del alojamiento está montada a este fin sobre un eje de abatimiento horizontal y, en caso necesario, se levanta hacia arriba y se coloca sobre el borde superior del obstáculo, por ejemplo del bordillo de una acera. Si entonces se lanza una piedra en la dirección de la compuerta del alojamiento levantada, dicha piedra vuela contra el bordillo o contra la compuerta del alojamiento que se encuentra sobre éste; por tanto, la piedra no puede ser una amenaza para el entorno.

Los bordes longitudinales (orientados hacia abajo) de la compuerta del alojamiento pueden formarse a modo de patines - visto en la dirección del transporte -, de modo que la compuerta del alojamiento se eleve por sí misma hasta el respectivo nivel superior al marchar contra un bordillo. Al abandonar el bordillo, la compuerta del alojamiento es hecha pivotar hacia abajo preferiblemente por sí misma, por ejemplo por la fuerza de resorte y/o por la fuerza de la gravedad, para volver a la posición normal.

Las aberturas que se liberan eventualmente en los extremos longitudinales de la compuerta del alojamiento al levantarla pueden ser cerradas - aun cuando en estos lugares debe excluirse un lanzamiento de objetos hacia fuera- por lóbulos colgantes, en particular lóbulos de caucho con peso de rigidización, por ejemplo, carriles metálicos empotrados. Asimismo, en los restantes cantos inferiores del alojamiento que están orientados hacia la correspondiente superficie del suelo, pueden preverse medios de protección que lleguen hasta el suelo contra una proyección de objetos hacia fuera. Se han acreditado regletas de cepillo sencillas o dobles cuyas cerdas están dirigidas hacia el suelo, y preferiblemente los extremos de las cerdas libres deben hacer contacto ligeramente con el suelo. Para una protección aún mejor contra impactos de piedras, las regletas de cepillo pueden combinarse con cintas elásticas que se extienden a lo largo de las regletas o pueden reemplazarse por tales cintas.

Para limpiar superficies más grandes, pueden reunirse también dos o más dispositivos según la invención, yuxtapuestos o decalados en un remolcador o similar, tal como en un cortacésped de gran superficie.

A continuación se explican algunos detalles de la invención con la ayuda del dibujo esquemático de ejemplos de realización. Muestran:

la figura 1, una sección vertical paralela a la dirección de avance de un dispositivo según la invención con herramientas de trabajo controladas por la fuerza centrífuga;

la figura 2, el dispositivo según la figura 1 en sección vertical perpendicular a la dirección de avance;

la figura 3, un dispositivo según la invención con un soporte giratorio de la respectiva herramienta de trabajo montada en conjunto oblicuamente sobre el árbol de herramienta; y

la figura 4, un dibujo parcial de la suspensión de la herramienta.

La máquina de tratamiento del suelo para eliminar malas hierbas según las figuras 1 y 2 comprende un soporte 2 fijado sobre un árbol 1 de herramienta giratorio durante el funcionamiento, con herramientas de trabajo 3 dispuestas en él. El soporte 2 debe fijarse de manera que no pueda sufrir torsión y sea giratorio en conjunto en un plano horizontal sobre el árbol 1 de herramienta. El árbol 1 de herramienta puede ser el árbol de salida de un motor 4.

En este ejemplo de realización preferido se fija el soporte en un árbol 1 de herramienta orientado en dirección aproximadamente vertical hacia abajo, simétricamente con respecto a su eje 5. Dicho soporte tiene en su periferia 6 al menos dos herramientas 3 montadas sobre ejes aproximadamente horizontales, los ejes de basculación 7, y se equilibra en conjunto con respecto al eje 5. Cada herramienta 3, según las figuras 1 y 2, está subdividido por su eje de basculación 7 en un brazo de cerdas 8 y un brazo de contrapeso 9. En este último pueden atacar algunos medios de reposición -denominados elevadores de cerdas 47- que levantan del suelo el brazo de cerdas 8 cuando el árbol 1 está en reposo. Como medios de reposición entran en consideración, por ejemplo, resortes de tracción elásticos o resortes de lámina que presionan (desde arriba sobre el brazo de contrapeso); los resortes de lámina pueden ser, por ejemplo, de acero o estar formados como un perfil de caucho.

Preferiblemente, el soporte 2 consta de un brazo doble único de tipo hélice, cuyos extremos longitudinales - diametralmente opuestos con respecto al árbol 1 de herramienta- llevan cada uno de ellos una de las herramientas 3. Según las figuras 1 y 2, el brazo doble junto con sus herramientas 3 que actúan sobre la correspondiente superficie 10 del suelo se cubre (por la parte superior y en todo su contorno) con un alojamiento 11 que oculta también a un chasis, por ejemplo con tres o cuatro ruedas o rodillos 12-14. En el alojamiento 11 puede colocarse un estribo de sujeción 15 que permita guiar al dispositivo en la correspondiente dirección de avance 16.

El círculo de tratamiento 17 barrido por las herramientas 3 al menos en un lado longitudinal escotado 11a del alojamiento 11 puede extenderse más allá del rodillo 14 que se encuentra allí o de la rodada correspondiente. Resulta así posible que las puntas 18 de las cerdas del brazo de cerdas 8 encajen en el canto 19 del borde de un bordillo 20 y arranquen las malas hierbas 21 que se encuentran allí hasta la raíz. Si en este trabajo estorba el alojamiento 11, éste puede equiparse, en un lado en el que el círculo de tratamiento 17 sobresalga lateralmente de una rueda 14, con una compuerta de alojamiento 23 (indicada también como chapa de protección) pivotable, por ejemplo, alrededor de un eje de abatimiento aproximadamente horizontal 22. Por tanto, la compuerta 23 del alojamiento solapa eventualmente el lado longitudinal escotado 11a del alojamiento 11. Dicha compuerta puede pivotarse hacia arriba -como se representa en línea de trazos- preferiblemente contra la fuerza de la gravedad o contra una fuerza de resorte 24, de forma que el borde inferior de la compuerta 23 del alojamiento formado, por ejemplo, como un patín de plástico 25 puede ser levantado sobre el lado superior 26 del bordillo 20 o de la superficie adyacente a éste. Para elevar de manera arbitraria la compuerta 23 del alojamiento, puede adjuntarse a ésta un cable de tracción 27 con una palanca de ajuste 28 en el estribo de sujeción 15.

En la posición sobre el lado superior 26 del bordillo, el alojamiento 11 está abierto en dirección al bordillo 20. Sin embargo, éste (junto con la compuerta 23 del alojamiento elevada) protege allí al entorno contra los objetos proyectados. En la periferia restante del canto inferior del alojamiento 11 pueden colocarse regletas de cepillo 29 y tiras de caucho 49 para proteger el entorno.

La parte de cerdas 30 del brazo de cerdas 8 se forma en general como una pieza de desgaste. Esta puede inmovilizarse, por ejemplo, en un casquillo 31 del brazo de cerdas 8 con ayuda de un tornillo de apriete 32 o a través de un enganche. Alternativamente, para, como se explica con anterioridad, minimizar el desgaste de las cerdas, la herramienta 3 puede montarse de forma libremente móvil en sentido axial, es decir, en su dirección longitudinal, - por ejemplo, en aproximadamente 15 a 20 mm- y puede ser afianzada una o dos veces por medio de un anillo de chapa. Detalles de esto se han dibujado en principio en la representación fragmentaria de la figura 4. La herramienta 3 presenta un extremo de trabajo 51, una parte de guiado 52 y un extremo trasero 53. El extremo de trabajo 51 se desliza sobre la superficie 10 del suelo a tratar con su superficie de trabajo 54 abierta en abanico y aplanada después de un breve tiempo de funcionamiento. La parte de guiado 52 es recibida en un casquillo 56 de manera que puede moverse en la dirección longitudinal 55 de la herramienta 3. Se suprime entonces el tornillo de apriete 32 de la figura 1. El casquillo 56 se sujeta a su vez de manera pivotable sobre el eje de basculación 7. Sobre el extremo trasero 53 actúa un resorte de compresión 57 que está apoyado en un montante 59 que puede fijarse, por ejemplo, en el soporte 2. El resorte de compresión 57 debe formarse de manera que pueda absorber elásticamente fuerzas en la dirección longitudinal 55 y en la dirección tangencial 58 (es decir, en la dirección periférica del eje 7). El ejemplo de realización muestra también dos anillos de chapa 60 sobre el extremo de trabajo 51 de la herramienta 3.

En el ejemplo de realización preferido según las figuras 1 y 2, la posición de la herramienta de trabajo 3 montado sobre el soporte giratorio 2 en un eje de basculación horizontal 7 se determina tan sólo por la distribución de masa en la propia herramienta individual 3 - es decir, a través de la fuerza centrífuga. Si el brazo de cerdas 8 es más pesado que el brazo de contrapeso 9, el brazo de cerdas 8 es levantado ligeramente del suelo por la fuerza centrífuga, de manera que se realiza el arranque de las malas hierbas sin asperizado de la superficie del suelo. Por tanto, se prefiere este ejemplo de realización en el ámbito de la invención.

En los ejemplos de realización según las figuras 1 y 2, los soportes 2 se unen fijamente con el árbol 1 de herramienta de tal manera que se hace girar al soporte individual en conjunto aproximadamente en un plano horizontal cuando gira el árbol 1. En el ejemplo de realización según la figura 3, el soporte 2 al girar se coloca en conjunto de forma oblicua con respecto al árbol 1 de herramienta, de manera que la herramienta de trabajo individual 3 que gira conjuntamente trata la superficie 10 del suelo únicamente sobre una parte del círculo de rotación correspondiente. Una particularidad adicional según la figura 3 consiste en que el soporte 2 de la herramienta se monta sobre el árbol 1 en un denominado cojinete 42 de un solo apoyo. A través del cojinete 42 de un solo apoyo y una pieza de arrastre 43 unida con el árbol 1 se consigue que no se tambalee el soporte giratorio 2 al girar el árbol 1, sino que se conserve esencialmente constante la posición oblicua representada en la figura 3 - visto en el espacio -.

Con la ayuda del soporte 2 colocado oblicuamente según la figura 3 pueden levantarse de la superficie 10 del suelo malas hierbas 21 arrancadas con la herramienta de trabajo 3 y, a través de una superficie deflectora 44 prevista en el alojamiento 11, dichas malas hierbas se llevan a un canal colector 45 y desde allí a un recipiente colector 46.

Lista de símbolos de referencia

\dotable{\tabskip\tabcolsep#\hfil\+#\hfil\+#\hfil\tabskip0ptplus1fil\dddarstrut\cr}{
 1 \+ = \+ Árbol de herramienta\cr  2 \+ = \+ Soporte\cr  3 \+ = \+
Herramienta de trabajo\cr  4 \+ = \+ Motor\cr  5 \+ = \+ Eje (1)\cr 
6 \+ = \+ Periferia (2)\cr  7 \+ = \+ Eje de basculación\cr  8 \+ =
\+ Brazo de cerdas\cr  9 \+ = \+ Brazo de contrapeso\cr  10 \+ = \+
Superficie del suelo\cr  11 \+ = \+ Alojamiento\cr 
12-14 \+ = \+ Rodillos\cr  15 \+ = \+ Estribo de
sujeción\cr  16 \+ = \+ Dirección de avance\cr  17 \+ = \+ Círculo
de tratamiento\cr  18 \+ = \+ Punta de cerdas\cr  19 \+ = \+ Canto
del bordillo\cr  20 \+ = \+ Bordillo\cr  21 \+ = \+ Malas hierbas\cr
 22 \+ = \+ Eje de abatimiento\cr  23 \+ = \+ Compuerta de
alojamiento\cr  24 \+ = \+ Resorte\cr  25 \+ = \+ Patín de
plástico\cr  26 \+ = \+ Lado superior (20)\cr  27 \+ = \+ Cable de
tracción\cr  28 \+ = \+ Palanca de cambio\cr  29 \+ = \+ Regleta de
cepillo\cr  30 \+ = \+ Parte de cerdas (8)\cr  31 \+ = \+
Casquillo\cr  32 \+ = \+ Tornillo de sujeción\cr  42 \+ = \+
Cojinete de un solo apoyo\cr  43 \+ = \+ Pieza de arrastre\cr  44 \+
= \+ Superficie deflectora\cr  45 \+ = \+ Canal colector\cr  46 \+ =
\+ Recipiente colector\cr  47 \+ = \+ Elevador del brazo de cerdas
(figura 2)\cr  49 \+ = \+ Tira de caucho\cr  51 \+ = \+ Extremo de
trabajo (3)\cr  52 \+ = \+ Parte de guiado\cr  53 \+ = \+ Extremo
trasero (3)\cr  54 \+ = \+ Superficie de trabajo (51)\cr  55 \+ = \+
Dirección longitudinal\cr  56 \+ = \+ Casquillo\cr  57 \+ = \+
Resorte de compresión\cr  58 \+ = \+ Montante\cr  59 \+ = \+
Dirección de transporte\cr  60 \+ = \+ Anillo de
chapa\cr}

Claims (10)

1. Dispositivo para el arranque mecánico de malas hierbas (21) de superficies de suelo afirmadas (10), tales como caminos, calles, plazas o canales, con al menos una herramienta de trabajo (3) que gira alrededor de un árbol de herramienta (1) aproximadamente vertical, actúa sobre la superficie (10) del suelo y se posiciona con relación a la superficie (10) de suelo utilizando la fuerza centrífuga, cuya herramienta está montada de manera pivotable sobre un eje de basculación (7) aproximadamente horizontal en la periferia de un soporte (2) giratorio con el árbol (1) de herramienta, estando todas las herramientas de trabajo (3) montadas de manera equilibrada junto con el soporte - con respecto al árbol (1) -, caracterizado porque cada herramienta de trabajo (3) está subdividida por su eje de basculación (7) en un brazo de cerdas (8) y un brazo de contrapeso (9).

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el brazo de contrapeso (9) es más ligero que el brazo de cerdas (8) y porque la herramienta de trabajo individual (3) está montada sobre el soporte (2) de manera que se desliza sobre la superficie (10) del suelo como resultado de la fuerza centrífuga (figuras 1 y 2).

3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la herramienta de trabajo (3) está formada como una pieza de cerdas con un tramo de cable metálico (51), preferiblemente atado (60).

4. Dispositivo según al menos una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el soporte (2) al girar está situado en su totalidad oblicuamente sobre el árbol (1) de herramienta, de manera que la herramienta de trabajo individual (3) que gira al mismo tiempo trata la superficie (10) del suelo únicamente en una parte -preferiblemente en menos de media revolución- (figura 4).

5. Dispositivo según al menos una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el círculo de tratamiento (17) de las herramientas de trabajo (3) que giran durante el funcionamiento - incluyendo eventualmente el chasis (12-14) - está cubierto en la parte superior y en todo su contorno por medio de un alojamiento (11) que en principio tiene forma de campana, y porque al menos una parte lateral del alojamiento (11) esta formada como una compuerta de alojamiento pivotable (23) que protege frente a impactos de piedras incluso en su posición pivotada hacia fuera.

6. Dispositivo según la reivindicación 5, caracterizado porque un chasis (13, 14) presenta una distancia entre ejes más estrecha por un lado que el diámetro del círculo de tratamiento (17) barrido por la respectiva herramienta de trabajo (3) o está situada asimétricamente con respecto al círculo de tratamiento (17).

7. Dispositivo según la reivindicación 5 ó 6, caracterizado porque la compuerta (23) del alojamiento puede pivotar hacia arriba alrededor de un eje de abatimiento aproximadamente horizontal (22), en particular contra la fuerza de la gravedad o contra la fuerza de un resorte (24), siendo la distancia del eje de abatimiento (22) al árbol (1) de herramienta más pequeña que el radio del círculo de tratamiento (17) de las herramientas de trabajo (3).

8. Dispositivo según al menos una de las reivindicaciones 5 a 7, caracterizado porque el alojamiento (11) está equipado en sus cantos inferiores orientados hacia la superficie (10) del suelo con unas regletas de cepillo (29) sencillas o dobles, en particular combinadas con regletas de caucho (49), cuyas cerdas o cantos están dirigidos hacia el suelo (10).

9. Dispositivo según al menos una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque la herramienta de trabajo individual (3) presenta un montaje o una distribución de peso tal que la parte de cerdas (30) se desliza prácticamente sin presión sobre la superficie (10) del suelo al girar el árbol (1) de herramienta, pero, cuando está en reposo el árbol (1) de herramienta, dicha parte de cerdas se separa de la superficie (10) del suelo por efecto de una fuerza adicional (47).

10. Dispositivo según al menos una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque la herramienta de trabajo (3) en su dirección longitudinal (55) está montada libremente móvil en una guía (56) sobre el eje de basculación y porque una fuerza de reposición (57) que actúa en particular también en la dirección periferia (59) del eje (7) está dirigida hacia el extremo trasero (53) de dicha herramienta opuesta al extremo de trabajo (51).