NO860876L - Kostemaskin. - Google Patents

Kostemaskin.

Info

Publication number
NO860876L
NO860876L NO860876A NO860876A NO860876L NO 860876 L NO860876 L NO 860876L NO 860876 A NO860876 A NO 860876A NO 860876 A NO860876 A NO 860876A NO 860876 L NO860876 L NO 860876L
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
sweeping
roller
snow
rollers
accordance
Prior art date
Application number
NO860876A
Other languages
English (en)
Inventor
Willy Kuepper
Original Assignee
Willy Kuepper
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Willy Kuepper filed Critical Willy Kuepper
Publication of NO860876L publication Critical patent/NO860876L/no

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01HSTREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H5/00Removing snow or ice from roads or like surfaces; Grading or roughening snow or ice
    • E01H5/04Apparatus propelled by animal or engine power; Apparatus propelled by hand with driven dislodging or conveying levelling elements, conveying pneumatically for the dislodged material
    • E01H5/06Apparatus propelled by animal or engine power; Apparatus propelled by hand with driven dislodging or conveying levelling elements, conveying pneumatically for the dislodged material dislodging essentially by non-driven elements, e.g. scraper blades, snow-plough blades, scoop blades
    • E01H5/07Apparatus propelled by animal or engine power; Apparatus propelled by hand with driven dislodging or conveying levelling elements, conveying pneumatically for the dislodged material dislodging essentially by non-driven elements, e.g. scraper blades, snow-plough blades, scoop blades and conveying dislodged material by driven or pneumatic means
    • E01H5/076Apparatus propelled by animal or engine power; Apparatus propelled by hand with driven dislodging or conveying levelling elements, conveying pneumatically for the dislodged material dislodging essentially by non-driven elements, e.g. scraper blades, snow-plough blades, scoop blades and conveying dislodged material by driven or pneumatic means by rotary or pneumatic conveying means, e.g. impeller wheels
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01HSTREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H5/00Removing snow or ice from roads or like surfaces; Grading or roughening snow or ice
    • E01H5/04Apparatus propelled by animal or engine power; Apparatus propelled by hand with driven dislodging or conveying levelling elements, conveying pneumatically for the dislodged material
    • E01H5/08Apparatus propelled by animal or engine power; Apparatus propelled by hand with driven dislodging or conveying levelling elements, conveying pneumatically for the dislodged material dislodging essentially by driven elements
    • E01H5/09Apparatus propelled by animal or engine power; Apparatus propelled by hand with driven dislodging or conveying levelling elements, conveying pneumatically for the dislodged material dislodging essentially by driven elements the elements being rotary or moving along a closed circular path, e.g. rotary cutter, digging wheels
    • E01H5/092Brushing elements
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01HSTREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H5/00Removing snow or ice from roads or like surfaces; Grading or roughening snow or ice
    • E01H5/04Apparatus propelled by animal or engine power; Apparatus propelled by hand with driven dislodging or conveying levelling elements, conveying pneumatically for the dislodged material
    • E01H5/08Apparatus propelled by animal or engine power; Apparatus propelled by hand with driven dislodging or conveying levelling elements, conveying pneumatically for the dislodged material dislodging essentially by driven elements
    • E01H5/09Apparatus propelled by animal or engine power; Apparatus propelled by hand with driven dislodging or conveying levelling elements, conveying pneumatically for the dislodged material dislodging essentially by driven elements the elements being rotary or moving along a closed circular path, e.g. rotary cutter, digging wheels
    • E01H5/098Apparatus propelled by animal or engine power; Apparatus propelled by hand with driven dislodging or conveying levelling elements, conveying pneumatically for the dislodged material dislodging essentially by driven elements the elements being rotary or moving along a closed circular path, e.g. rotary cutter, digging wheels about horizontal or substantially horizontal axises perpendicular or substantially perpendicular to the direction of clearing
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01HSTREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H6/00Apparatus equipped with, or having provisions for equipping with, both elements for especially removal of refuse or the like and elements for removal of snow or ice

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Cleaning Of Streets, Tracks, Or Beaches (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)

Description

Oppfinnelsen gjelder en kostemaskin av det slaget som er angitt i innledningen til patentkrav 1.
Ved en kjent maskin av dette slaget (DE-OS 1.534.143) som er egnet for valgvis kosting og snøbrøyting, er det på et selvgående chassis foran, på begge sider av et førerhus, anordnet to børstevalser symmetrisk til den sentrale lengdeaksen, på hydraulisk eller pneumatisk manøvrerbare leddarmer, hvilke kan erstattes med snøploger for snøbrøyting, og hvilke kan innstilles såvel i høyden som et hensyn til vinkelstillingen i forhold til lengdeaksen. Den opptaksvalsen som er anordnet på chassiet i kjøreretningen bak de to feievalsene hhv. snøplogene, kan være utformet som normal feievalse eller som snøfreser, slik at massen som samles midt under kjøretøyet kan fanges opp og kastes gjennom gjennom ei transportsjakt. Denne omstillingsmuligheten ved en slik maskin for veivedlikehold, som oppnås ved utvekslingen av såvel opptaksvalsen med en snøfreser, som feievalsene med snøploger, gir riktignok maskinen mulighet for bruk vekselvis som feiemaskin og snøbrøyter. Brøyteegenskapene som snøbrøyter er imidlertid ikke bedre enn for en normal snøplog, noe som betyr at fullstendig brøyting, dvs. fullstendig fjerning av snøen fra et trafikkområde, ikke er mulig. Med snøplogene og en snøfres alene kan ikke snø som henger fast på det området som skal brøytes hhv. ligger i fordypninger, fjernes, fordi snøploger glir over fastpresset eller forsenket snø.
Ved en annen kjent snøbrøyter er det ved forenden av en lastebil anordnet en skruetransportør som forløper vesentlig på tvers av lastebilens kjøreretning, idet denne drives med samme dreieretning som lastebilens hjul ved kjøring forover. Skruetransportøren blir ved hjelp av en luftputeanordning, som blir matet med trykkluft fra en kompressor, holdt i en avstand fra underlaget. Dette fører til at snø brøytes utenifra og inn mot midten, hvor den ved hjelp av et skovl- eller vinghjul blir ført inn i ei utkastsjakt. Luftputeanordningen har et rør som er forbundet med en kompressor, i det dette røret forløper parallelt med skruetransportøren umiddelbart bak dette noer underlaget, og det har en utløpssliss hvorigjennom trykkluft med en hastighet på minst 05 km/h blir blåst under skruetransportøren som ligger på underlaget. Luftstrømmen skal løfte fra underlaget snø som ligger på dette, og bringe det inn i skruetransportørens gripeområde. Bortsett fra at det på denne måten kan fjernes bare løs snø fra underlaget, mens tilkjørte og sammenpressete snøflekker ikke kan fjernes, betyr bruken av en kompressor for å skape luftstrømmen høye tilvirkningskostnader, lydhøy, larmende drift og dessuten en forholdsvis lav arbeidsbredde, som hovedsakelig er avhengig av kompressorens yteevne.
Også ved andre kjente veifeiemaskiner (DE-PS 925.777, US-PS 1.107.564) som er forsynt med feievalser som er anordnet i stump vinkel i forhold til hverandre og en opptaksvalse som er anordnet sentralt i forhold til disse, kan bare brukes for fjerning av normal våt eller tørr hhv. fuktig
gateforurensning, men ikke brukes til snøbrøyting.
Oppfinnelsen har til hovedoppgave å forbedre en kostemaskin av det beskrevne slaget, slik at det kan fjerne snø hurtig og fullstendig fra kjørebaner, start- og landebaner, hhv. rullebaner på flyplasser, som altså kan gjennomføre en fullstendig fjerning hvor det ikke lenger finnes snørester på området som skal renses.
I følge oppfinnelsen kan dette oppnås ved å utforme kostemaskin i samsvar med den karakteriserende delen av patentkrav 1.
Mens en snøfreser alene er like lite egnet til å gjennomføre en fullstendig snørydding som en feievalse alene, forener maskinen ifølge oppfinnelsen begge aggregater, med den virkning at begge virker optimalt hver for seg og som sluttresultat etterlater et fullstendig rent, dvs. snøfritt trafikkområde.
Den særlige fordelen ved trekket ifølge patentkrav 2 består i at de fordelaktige egenskapene såvel til en vanlig feiemaskin med børstevalser, som de fordelaktige egenskapene til en snøbrøyter med brøyteskjær er blitt kombinert, idet brøyteskjærene utfører grovbrøytingen på vesentlig vanlig måte, mens de etterfølgende feievalsene griper snørestene, som ikke kan tas med av brøyteskjærene. På denne måten blir snømengden som skal gripes hhv. tas opp av feievalsene så sterkt redusert av de foranliggende brøyteskjærene, at feievalsene ikke får redusert sin arbeidsytelse og dermed kan utøve sin rensefunksjon optimalt.
Ved hjelp av det forhenget som er anordnet mellom de to fremre feievalsene i samsvar med krav 1, sikres at massen som blir transportert mot midten av brøyteskjærene og feievalsen ikke blir kastet over kjøretøyets lengdeakse framfor den motstående brøyteenheten, men at det faller ned ved midten, hvor det er beregnet å komme, og blir samlet opp skårformet.
Ved utformingen av oppfinnelsen i samsvar med kravene 4 og 5, blir virkningen av de fremre feievalsene gunstig påvirket på den måten at det ikke kan samles opp snø mellom feievalsen og det foranliggende brøyteskjæret, hvilken kan redusere arbeidsytelsen til feievalsen.
Ved utformingen av oppfinnelsen i samsvar med krav 6 kan det sikres, at snø som blir grepet av feievalsen og det foranliggende brøyeskjæret og som blir ført mot midten, ikke blir kastet foran forhenget mot den motstående side, men hovedsakelig støter mot forhenget.
Den tildekningen av feievalsene som er beskrevet i krav 7 muliggjør drift av disse med forholdsvis høy omdreining, og sørger for at snømengden som blir grepet av feievalsene ikke blir kastet vertikalt oppover.
Med trekket i samsvar med patentkrav 8 oppnås at snø som blir opptatt av opptaksvalsen som er utformet som snøfreser eller feievalse og som blir kastet inn i transportsjakten, når uhindret inn i denne, idet den skrapelista som er anordnet umiddelbart bak opptaksvalsen utformet som snøfresvalse sørger for at snøen som blir kastet inn mot midten av feievalsen og oppsamlet skårformet, blir oppfanget tilnærmet fullstendig av snøfresvalsen, slik at den bakenforliggende feievalsen, som er utformet som opptaksvalse, bare blir etterlatt en liten rest.
Med den flytende opplagringen av feievalsene i samsvar med krav 9, hvilken er i og for seg kjent, oppnås den beste feievirkningen ved drift av feievalsen.
I tegningen er det vist et utførelseseksempel som er beskrevet nærmere nedenfor.
Fig. 1 viser et planriss av en feiemaskin i samsvar med oppfinnelsen,
fig. 2 viser et sideriss av feiemaskinen i fig. 1, mens
fig. 3 viser et sideriss av en feievalse.
Feiemaskinen som er vist i tegningen har to feievalser, 1 og 1', som er skjermet oppover med et deksel 3, og som har et snøbrøyteskjoer 2 hhv. 2' anordnet foran seg. I fig. 1 er den høyre feievalsen 1' vist i sin hvilestilling, mens den venstre feievalsen 1 står i arbeidsstilling. Ved valg av en driftsomdreining mellom 500 og 700 o/min, en valsediameter på 550-700mm og bruk av forholdsvis stive plastbørster, oppnås en flytende stilling for feievalsen 1 og 1' med en sikker marktilpasning og et tilstrekkelig anleggstrykk mot det arbeids- eller trafikkområde 20 som skal renses. Driften av feievalsen 1 og 1' skjer fortrinnsvis hydraulisk. Fordi feievalsene 1 og 1' i sin driftsstilling danner en vinkel mellom seg på maksimalt 120°, hvis midtlinje danner den sentrale lengdeaksen 18, blir ved kjøring i retning av pila 21 snøen som gripes av plogskjoerene 2,2' hhv. av de umiddelbart bakenforliggende feievalsene 1 og 1' ført mot midten. For å unngå at massen skal nå over midten, er det på ei festeskinne 10 som er plassert i kjøretøyets sentrale midtplan, over feievalsen 1 og 1', opphengt et vertikalt forheng 10' som ikke går helt ned til underlaget og som fanger opp masse som kastes mot midten slik at den faller mot underlaget og dermed samles som en skårformet haug av snø langs den sentrale lengdeaksen 18.
For at de snørestene som ikke blir tatt med av plogskjærene 2 og 2<*>og som blir opptatt av feievalsene 1 og 1<*>skal transporteres fullstendig over plogskjærene 2 og 2' og ikke samle seg opp mellom feievalsene 1,1' på en side og plogskjærene 2,2' på den andre, er høyden på plogskjærene 2 valgt så lav, at de maksimalt tilsvarer halve tverrmålet til feievalsen 1,1'. På baksida av plogskjærene 2 og 2' er det anordnet ledeplater 12 som sammen med feievalsen 1,1' danner en spalte 13, gjennom hvilken masse hhv. snørester som blir fanget av feievalsen blir kastet forover over plogskjærene 2,2', for deretter å bli grepet av plogskjærene og transportert mot midten.
Ved lage snødybder og ved tørr, løs snø kan plogskjærene sløyfes.
Bæreramma 4' er forsynt med et hus 4 som i det minste har ei utkastsjakt 7. Det er ved hjelp av stag og løftearmer 16 høydejusterbart opphengt i et trekk-kjøretøy. I huset 4 er det anordnet en roterende drevet opptaksvalse utformet som en snøfresvalse 8, på tvers av den langsgående sentralaksen 18, i det det bak denne valsen befinner seg ei skrapelist 14. I kort avstand bak snøfresvalsen 8 er det parallelt med denne anordnet en andre opptaksvalse 9 utformet som en feiekost, hvis oppgave det er å fange opp snørester som ikke blir tatt med av snøfresvalsen 8 og skrapelista 14 og likeledes føre det inn i utkastsjakta 7. Mellom snøfresvalsen 8 og opptaksvalsen 9 er det i tillegg til skrapelista 14 anordnet en skrå føringsvegg 15 som skiller et rom 14' som er tilordnet snøfresvalsen 8 og som danner forbindelse til utkastsjakta 7, fra en kanal 15' som er tilordnet opptaksvalsen 9, for å gi separat tilførsel av feiemasse til transportsjakta 7. Ved hjelp av føringsveggen 15 hindres forstyrrelse av de to massestrømmene til utkastsjakta 7. Det er klart at snøfresvalsen 8 må transportere en vesentlig større mengde snø enn opptaksvalsen 9, som bare har til oppgave å fange opp snørestene og føre dem gjennom kanalen 15<*>opp i utkastsjakta 7.
Såvel snøfresvalsen 8 som opptaksvalsen 9 blir fortrinnsvis drevet hydraulisk med tilstrekkelig omdreiningstall, slik at massen som blir tatt opp fra trafikkområdet 20 blir kastet med tilstrekkelig hastighet opp gjennom utkastsjakta og gjennom denne eventuelt over i en beholder, en tilhenger eller sideveis ut i terrenger.

Claims (9)

1. Feiemaskin med to feievalser (1,1 <*> ) som er anordnet på ei bæreramme (4') vesentlig symmetrisk til dennes langsgående sentralakse (10) som forløper i kjøreretningen, idet valsene er svingbare om vertikale akser (19,19') og høydejusterbare, og hvor det finnes en opptaksvalse anordnet bak feievalsene sett i kjøreretningen, på tvers av bærestativets (4') langsgående sentralakse (10) i et hus (4), hvilken fører oppfanget feiemasse gjennom ei utkastsjakt (7) i huset (4), karakterisert ved at det bak opptaksvalsen, som er utformet som snøfresvalse (8) er anordnet en andre opptaksvalse parallelt med denne og utformet som feievalse (9), hvilken likeens fører oppfanget feiemasse opp i utkastsjakta (7).;
2. Feiemaskin i samsvar med krav 1, karakter i s e r t ved at det foran begge feievalsene (1,1') er anordnet hvert sitt snøplogskjær (2,2 <*> ), slik at storparten av snøen som skal fjernes blir tatt bort av snøplogskjærene.
3. Feiemaskin i samsvar med krav 1 eller 2, kara kterisert ved at det i bærestativets (4') langsgående sentralakse (18) er anordnet et forheng (10') mellom de to feievalsene (1,1').
4. Feiemaskin i samsvar med krav 1 eller 2, kara kterisert ved at snøplogskjærene (2,2') har mindre vertikal høyde enn radius til en feievalse (1,1').
5. Feiemaskin i samsvar med krav 1, 2 eller 4, kar akterisert ved at snøplogskjærene (2,2') er forsynt med ledeplater (12) på sin bakside, hvilke sammen med feievalsen hver danner ei spalte (13), gjennom hvilken snøen som blir fanget opp av feievalsene (1,1') blir ført over snøplogskjæret.
6. Feiemaskin i samsvar med et av kravene 1-5, kar akterisert ved at feievalsene (1,1') i sin arbeidsstilling danner en vinkel (alfa) med bærerammas (4') lengdeakse (18) hhv. med forhenget (10'), som maksimalt er 60°.
7. Feiemaskin i samsvar med et av kravene 1-6, kar akterisert ved at feievalsen (1,1') er forsynt med et deksel (3).
8. Feiemaskin i samsvar med et av kravene 1-7, kar akterisert ved at det mellom snøfresvalsen (8) og den andre opptaksvalsen (9) er anordnet ei skrapelist (14) og en føringsvegg (15), i det føringsveggen i huset (4) skiller et rom (14') som er tilordnet snøfresvalsen og en kanal (15') som er tilordnet feievalsen (9) for å gi separat tilførsel av feiemasse til utkastsjakta (7).
9. Feiemaskin i samsvar med et av kraven 1-8, kar akterisert ved at lagrene (6) til feievalsene (1,1') og opptaksvalsen (9) på i og for seg kjent måte er ført vertikalt bevegelig i loddrette føringer (5), og at disse feievalsene gjennom sitt omdreiningstall og sine tilnærmete bøyestive børster under bruk flyter på det trafikk- eller arbeidsområde (20) som skal renses.
NO860876A 1985-04-11 1986-03-10 Kostemaskin. NO860876L (no)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT109285 1985-04-11

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NO860876L true NO860876L (no) 1986-10-13

Family

ID=3506410

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO860876A NO860876L (no) 1985-04-11 1986-03-10 Kostemaskin.

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP0197258B1 (no)
DE (1) DE3666246D1 (no)
DK (1) DK136886A (no)
FI (1) FI861495A (no)
NO (1) NO860876L (no)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH674658A5 (no) * 1987-06-26 1990-06-29 Peter Ag Konrad
FR2677051B1 (fr) * 1991-05-29 1996-12-27 Bain Yves Procede et machine de deneigement d'une voie de circulation.
US5148615A (en) * 1991-06-04 1992-09-22 Vmi Inc. Dredging apparatus
DE29502694U1 (de) * 1995-02-18 1995-05-11 Giesler Matthias Dipl Ing Fh Kehrvorrichtung für Arbeitsfahrzeuge
DE10058971C2 (de) * 1999-11-30 2002-11-07 Karl Fleischer Sohlschalen-Reinigungsgerät
US9353494B2 (en) 2012-04-13 2016-05-31 Technische Universiteit Eindhoven Snow removal device
US9303376B2 (en) 2012-04-13 2016-04-05 Technische Universiteit Eindhoven Snow removal device

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1068636A (en) * 1963-09-06 1967-05-10 Earl Holden Fisher Combination rotary broom and impeller
DE1534143A1 (de) * 1966-03-30 1969-07-10 Friedrich Biederer Strassenpflegemaschine
DE2053963A1 (de) * 1969-12-22 1971-06-24 Bonato Bernardo, Verona (Italien) Maschine zum Reinigen von Flachen, insbesondere zum Reinigen von mit Schnee bedeckten Flachen, vorzugsweise nach Art eines Schneepfluges
DE3102659A1 (de) * 1981-01-28 1982-09-23 Ladog-Fahrzeugbau KG, 7611 Nordrach "schneeraeumgeraet"

Also Published As

Publication number Publication date
EP0197258A2 (de) 1986-10-15
EP0197258B1 (de) 1989-10-11
FI861495A (fi) 1986-10-12
DE3666246D1 (en) 1989-11-16
EP0197258A3 (en) 1987-08-26
FI861495A0 (fi) 1986-04-08
DK136886D0 (da) 1986-03-25
DK136886A (da) 1986-10-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6560905B2 (en) Device for removing snow and other debris from ground surfaces
KR100769004B1 (ko) 도로청소및 제설차량
US6108859A (en) High efficiency squeegee
US5249332A (en) Pavement sweeper
CA1092758A (en) Sweeper hood with transverse air duct and broom compartments
JPH0699889B2 (ja) 自走式海浜清掃作業車
US4809380A (en) Leaf loading machine with counterrotating beater and broom
EP0296563B1 (de) Räumeinrichtung zum Räumen von schneebedeckten Bodenflächen
EP0957207B1 (en) Sweeper with auxiliary brush and auxiliary lip
US7996955B2 (en) Modular street sweeper
NO860876L (no) Kostemaskin.
US6687939B1 (en) Bucket sweeper
US3675266A (en) Vacuum type debris collector with scraper blade
EP2393987B1 (en) Device for collection of debris
BR102014003910A2 (pt) veículo para capina varrição e roçada com recolhimento automático dos resíduos
CN2846490Y (zh) 道路清雪机
CA2973604C (en) Machines and methods for snow blowing and application of melting agents
CA2498582A1 (en) Turf sweeper and debris removal machine
ES2234192T3 (es) Dispositivo para el arranque mecanico de malas hierbas.
JP7223036B2 (ja) アタッチメントシステムを用いて飛行場および舗装道路から冬期障害物を移動させかつ除去する方法およびシステム
GB2281685A (en) Garden implements incorporating collection of debris.
NL1005524C1 (nl) Inrichting ten gebruike bij het schonen van overgroeide wegdekranden en dergelijke.
JPS5910169Y2 (ja) ロ−タリ−除雪用車両による道路清掃装置
FR2527665A1 (fr) Balai mecanique ramasseur de dejections canines
FI98151B (fi) Harja-aura sohjon poistamiseksi ajoradalta