JP7223036B2 - アタッチメントシステムを用いて飛行場および舗装道路から冬期障害物を移動させかつ除去する方法およびシステム - Google Patents

Description

本発明は、表面を処理する方法、特に舗装道路上の冬期障害物を横方向に移動させ、除去し、押し退け、かき分け、掃き、エアブローし、かつ運ぶ方法に関する。

表面から冬期障害物（すなわち雪、氷、雪泥等）を除去するための従来のシステムは、スノープラウ、剛毛スイーパーおよびエアブロワならびにロータリープラウ式のスノーブロワのうちの１つを利用する。しかしながら、従来の冬期障害物除去システムの効率は、冬期障害物を道路および飛行場の舗装道路の側方に押し退けるために必要なエネルギのほとんどではないにしてもその多くが浪費されているという点で、制限されている。特に押し退け用スノープラウには、押し退け用スノープラウの目的が冬期障害物を横方向に移動させることであるにもかかわらず、冬期障害物を車両移動方向に見て縦方向に移動させるために多大なエネルギが費やされる。剛毛スイーパーを利用するシステムには、水平軸線上で回転し、飛行場の滑走路および誘導路等のエリアに設けられた舗装道路と接触する剛毛を曲げる、多大なエネルギが費やされる。エアブロワを利用するシステムには、飛行場の滑走路等のエリアの表面にわたり水平方向に空気を吹き出す、多大なエネルギが費やされる。

本発明は、障害物の除去効率を向上させることができるシステムおよび／または方法を提供する。本発明は、より精力的な清掃手段および舗装道路の清掃手段を提供することができる。本発明は、舗装道路上に残す冬期障害物をより少なくする一方で、航空機のブレーキ性能および方向安定性をも向上させることができる。よって、本発明は、化学物質または摩擦を増大させる研磨材の適用の必要性を低下させることができる。

表面から障害物を除去するためのシステムを提供する。本システムは、第１の方向に移動可能な車両に取り付けられる。本システムは、表面から障害物を除去するための第１のスクレーパを備えている。第１のコンベヤシステムは、表面から除去した障害物を第１の方向とは整列しない第２の方向に運ぶための連続軌道部材を備えている。第２のスクレーパが、表面から障害物を除去する。第２のスクレーパは、第１のコンベヤと車両との間に位置決めされている。第２のコンベヤシステムが、車両と第２のスクレーパとの間に位置決めされている。第２のコンベヤシステムは、表面から除去した障害物を第１の方向とは整列しない第３の方向に運ぶための連続軌道部材を備えている。氷・圧縮ブレーカが、第１のコンベヤシステムと第２のコンベヤシステムとの間に位置決めされている。氷・圧縮ブレーカは、表面上の障害物を粉砕するための複数の歯を有している。

本システムは、氷・圧縮ブレーカが表面に対して鉛直方向に調節可能であるようにも構成されている。

本システムはさらに、氷・圧縮ブレーカと第２のコンベヤシステムとの間に位置決めされたスイーパーブラシを備えている。スイーパーブラシは、表面上の障害物を払い落とすための複数のブラシを有していてよい。

本システムは、スイーパーブラシの鉛直方向軸線を中心として複数のブラシが回転可能に取り付けられているように構成することができる。

本システムは、表面上の障害物に割り込んでばらばらにするために、スイーパーブラシが、表面に対して鉛直方向に調節可能であるように構成することができる。

本システムは、第２のコンベヤシステムと車両との間または第２のコンベヤシステムの後ろに位置決めされたブロワ機構を備えていてよいことが考慮される。ブロワ機構は、高速空気流を発生させることができ、高速空気流を表面に向けるための吹出し口を有していてよい。

エアブロワ機構は、表面に対して鉛直方向に調節可能であってよい。

第１のコンベヤシステムは、表面に対して所定の角度で配置されることができることが考慮される。

上述の角度は、０～９０度であってよいことが考慮される。

本システムにおける第２の方向は、第１の方向に対して直交していてよいことが考慮される。

第２の方向は、ユーザおよび／または制御装置により変更可能であってよいことが考慮される。

第１のコンベヤシステムおよび第２のコンベヤシステムの少なくとも一方の速度は、第１のコンベヤシステムおよび第２のコンベヤシステムの少なくとも一方の遠位端部から放出される障害物の所望の速度に基づき変更可能であることが考慮される。

本システムは、第１のコンベヤシステムまたは第２のコンベヤシステムの遠位端部に配置されたブロワ機構をも備えていてよいことが考慮される。ブロワ機構は、第１のコンベヤシステムまたは第２のコンベヤシステムの遠位端部を通過した障害物を、所定の方向に所望の距離で放出するように構成されることができる。

さらに、第１のコンベヤシステムと第２のコンベヤシステムとの間に配置され封止エリアを画成するカバーが配置されてよいことが考慮される。

車両は、本システムの運転を制御するための制御装置を備えていてよいことが考慮される。

制御装置は、本システムに対する所定の位置で表面の状態を示す信号をそれぞれ制御装置に供給する１つ以上のセンサに接続されることができることも考慮される。

また、表面から障害物を除去するための方法も提供する。本方法は、除去システムを第１の方向に移動させるステップと、除去システムのスクレーパを表面に接触させ、表面から障害物を掻き取るステップと、除去システムの第１のコンベヤシステムを作動させ、障害物をシステムに対して第１の方向とは整列しない第２の方向に運ぶステップと、表面上の障害物を粉砕するステップと、除去システムの第２のコンベヤシステムを作動させ、障害物をシステムに対して第１の方向とは整列しない第３の方向に運ぶステップと、を含んでいてよい。

本方法はさらに、除去システムの第１のコンベヤシステムを作動させるステップの後に、障害物を所定の方向および距離に放出するステップを含んでいてよい。

さらに、本方法は、障害物を粉砕するステップの後に、表面に沿って障害物を掃くステップを含んでいてよいことが考慮される。

本方法は、除去システムの第２のコンベヤシステムを作動させるステップの後に、障害物を第４の所定の方向に吹き飛ばすステップを含んでいてよいことも考慮される。

従来の固定面モールドボードスノープラウの側面図である。 第１のコンベヤシステム、氷・圧縮ブレーカ、スイーパーブラシ、第２のコンベヤシステムおよびブロワ機構を含む障害物除去システムを示す、本発明の側面図である。 冬期障害物を横方向に移動させるためのコンベヤを示す、本発明の第１および第２のコンベヤシステムの１つの実施形態の側面図である。 冬期障害物を同時に異なる横方向に運ぶための、両端を突き合わせて配置された図３Ａに示したシステムを２つ示す、図３Ａに示した実施形態の平面図である。 冬期障害物を、車両に対して縦方向に移動させてから横方向に移動させるための複数のコンベヤを示す、本発明の第１および第２のコンベヤシステムの第２の実施形態の側面図である。 ロータリープラウ式のスノーブロワまたは変向システム（ロータリープラウ式のスノーブロワおよびまたは変向システムは、冬期障害物をユーザが選択した方向に向け直すまたは変向させる）へ冬期障害物を運ぶためのコンベヤシステムを示す、本発明の第１および第２のコンベヤシステムの第３の実施形態の正面図である。

図１を参照すると、従来の湾曲したモールドボードスノープラウ１０が示されている。スノープラウ１０は、車両（図示せず）に取り付け可能であり、表面１４、例えば空港の滑走路に沿って掻き取るように構成された切断縁１２を有している。スノープラウ１０の使用中に車両が縦方向“Ａ”に動くと、冬期障害物１６、例えば雪、氷、雪泥等および／または屑をスノープラウ１０の正面に集めることができる。しかし、冬期障害物１６が表面１４から除去されてスノープラウ１０に集まることにより、車両は表面１４から冬期障害物１６を除去するために、より多くのエネルギを消費することが必要になる。いくつかの例では、車両により要求されるエネルギ量を減らすために、スノープラウ１０は移動方向“Ａ”に対して曲げられている。しかし、スノープラウ１０を角度付けた場合でも依然として、車両からのかなりの量のエネルギを必要とする。

図２を参照すると、本発明の１つの実施形態によるシステム７０が示されている。システム７０は、表面１４から個々の冬期障害物１６および結合した冬期障害物１６を除去するように構成されている。システム７０は次の、第１のコンベヤシステム７２Ａ、第２のコンベヤシステム７２Ｂ、氷・圧縮ブレーカ８２、精力的な「ガッターブラシ型」のスイーパーブラシ９２および空気搬送システム９６のうちの１つ以上を備えていてよい。

第１のコンベヤシステム７２Ａおよび／または第２のコンベヤシステム７２Ｂは、参照により本明細書に援用される国際出願番号ＰＣＴ／ＣＡ２０１９／０５０００２に詳細に記載されたコンベヤシステム２０と同じものであってよい。ここで、システム２０を簡単に説明する。図３Ａを参照すると、システム２０は従来のモールドボードスノープラウ１０（図１）を代替しており、一般に、スクレーパ２２およびコンベヤ２４を備えている。スクレーパ２２は、表面１４から冬期障害物１６を除去するために十分に剛性である一方で、表面１４を傷付けない材料から製造することができる。スクレーパ２２の前縁２２ａは、スクレーパ２２が表面１４からの冬期障害物１６の除去を支援することができるように曲げられていてもよいし、または先鋭化されていてもよい。スクレーパ２２の後縁２２ｂは、コンベヤ２４の前縁２４ａの上に位置決めされていてよい。

コンベヤ２４は、冬期障害物１６を乗せて（図３Ａを示す頁に図示したように）横方向“Ｂ”に運ぶように構成された、１つまたは複数の別個のコンベヤ部材２６であってよい。コンベヤ２４は、可変速度コンベヤおよび／または可逆コンベヤであってよいことが考慮される。コンベヤ２４は、冬期障害物１６がコンベヤ２４の一方の端部から横方向“Ｂ”に降ろされる速度および方向をオペレータが変えることを可能にすることが考慮される。

図３Ａに示す実施形態では、コンベヤ２４は、コンベヤ２４の後縁２４ｂが鉛直方向においてコンベヤ２４の前縁２４ａよりも高くなるように、表面１４に対して所定の角度で配置されている。コンベヤ２４は、表面１４に対して９０度の角度で配置されてもよいことが考慮される（例えば図２を参照）。

システム２０の全幅は、従来のスノープラウ１０の幅よりも小さくてもよいことが考慮される。なぜならば、冬期障害物１６を横方向に運ぶためにシステム２０を所定の角度に位置決めする必要はないからである。換言すると、従来のスノープラウ１０とは異なり、システム２０は、冬期障害物１６をスノープラウ１０の後縁に排出するために、余弦でもって角度付けられたスノープラウ１０の幅に依存していない。代わりに、システム２０は冬期障害物１６をシステム２０の左側または右側に排出する、横方向コンベヤ２４を提供する。横方向コンベヤ２４は従来のスノープラウ１０と比べ、車両が縦方向に押さねばならない冬期障害物の量が大幅に減少されているため、より広幅のシステム２０の使用をも可能にする。

また、システム２０は可逆的であるため、オペレータが必要とするのは、冬期障害物１６を車両の所望の側に排出するために横方向コンベヤ２４の搬送方向を選択することのみであることも考慮される。

システム２０は、従来のモールドボードスノープラウ１０の後縁から排出される前に縦方向に押圧されて積み重ねられる過剰な量の冬期障害物１６によって発生しがちな、表面１４の組織中への冬期障害物１６の圧縮量も減少させることができることも考慮される。システム２０は、表面１４の組織中および組織上に押圧される冬期障害物１６の量を減少させることができ、これにより、清掃される表面上での牽引力を達成または維持するために必要とされる化学物質または研磨材の量を減少させる。

横方向コンベヤ２４は、歩道から空港の商業滑走路まで延びる表面１４を清掃するために、長さ２．５～３００フィートであってよいことが考慮される。

図３Ｂに示す別の実施形態では、２つのシステム２０，３０が車両１８に取り付けられかつ互いに端部を突き合わせて配置されている。第１のシステム２０は冬期障害物１６を、車両１８の移動方向（すなわち方向“Ａ”）に対して垂直な線に対して角度θ_１の第１の方向２１で横方向に移動させる。第２のシステム３０は冬期障害物１６を、方向“Ａ”に対して垂直な線に対して角度θ_２の第２の方向３１で横方向に移動させる。図示の実施形態では、角度θ_１は約２０°であり、θ_２も約２０°である。第１の方向２１および第２の方向３１は、互いに対して１８０°未満であるように図示されている。角度θ_１およびθ_２は可変であるため、第１の方向２１と第２の方向３１との間の角度は１８０°超または１８０°未満になり得ることが考慮される。

ユーザが角度θ_１およびθ_２を手動で調節することを可能にするために、２つのシステム２０，３０には制御装置１００を接続してもよいことも考慮される。制御装置１００は、車両１８の速度および／または表面１４の状態および表面１４から除去される冬期障害物１６の量に基づき、角度θ_１およびθ_２を自動調節するようにプログラム可能であることも考慮される。

第１のコンベヤシステム７２Ａおよび／または第２のコンベヤシステム７２Ｂは、参照により本明細書に組み込まれる国際出願番号ＰＣＴ／ＣＡ２０１９／０５０００２に詳細に記載されたコンベヤシステム４０と同じものであってよいことも考慮される。図４を参照すると、コンベヤシステム４０は一般に、スクレーパ４２、鉛直方向リフトコンベヤ４４および１つ以上の横方向コンベヤ４６を備えている。スクレーパ４２は、上述したスクレーパ２２と同じものであり、以下で詳細に説明はしない。スクレーパ４２の前縁４２ａは、表面１４に係合しており、スクレーパ４２の後縁４２ｂは、鉛直方向リフトコンベヤ４４の前縁４４ａの上に位置決めされている。鉛直方向リフトコンベヤ４４は、車両（図示せず）の移動方向“Ａ”とは反対の方向“Ｃ”でスクレーパ４２の後縁４２ｂを通過する冬期障害物１６を搬送するように構成することができる。鉛直方向リフトコンベヤ４４の後縁４４ｂは、横方向コンベヤ４６の前縁４６ａの上に位置決めすることができる。この場合、１つ以上の横方向コンベヤ４６が冬期障害物１６を所望の横方向に排出してよい。鉛直方向リフトコンベヤ４４は、オペレータが車両の縦方向速度を上げ、これにより従来のスノープラウ１０を利用した車両に比べて、より迅速に表面１４を清掃することを可能にすることも考慮される。

図示の実施形態では、横方向コンベヤ４６は表面１４に対して平行に配置されている。横方向コンベヤ４６が冬期障害物１６を横方向に移動させる限り、横方向コンベヤ４６は、表面１４に対して任意の角度、例えば直角、４５度、６０度等であってよいことが考慮される。

図示の実施形態では、横方向コンベヤ４６と鉛直方向リフトコンベヤ４４とは、従来のベルトコンベヤとして示されている。横方向コンベヤ４６および鉛直方向リフトコンベヤ４４は、分割式の軌道コンベヤであってよくかつ／または冬期障害物１６を所望の方向に運ぶ効率を上げるためにカップあるいはスコップを有していてよいことが考慮される。

さらに、第１のコンベヤシステム７２Ａおよび／または第２のコンベヤシステム７２Ｂは、参照により本明細書に援用される国際出願番号ＰＣＴ／ＣＡ２０１９／０５０００２に詳細に記載されたシステム６０を含んでよいことが考慮される。図５を参照すると、システム６０は上で詳述したシステム２０と同様のものである。システム６０は、横方向コンベヤ６２と、横方向コンベヤ６２のいずれかのまたは両方の端部に配置され得る変向機構６４とを備えている。変向機構６４は、横方向コンベヤ６２のいずれかの端部から排出される冬期障害物１６が、横方向コンベヤ６２の各端部に対して上方、下方、前方および後方から選択式に変向されるように展開することができる。冬期障害物１６のこの変向は、車道、道路ガードレール、空港滑走路のエッジライト、滑走路または道路の交差点、信号またはその他の対象物といった対象物の内部または上部への冬期障害物１６の排出を回避することができる。変向機構６４は、所望の方向に冬期障害物１６を排出するための複数の羽根またはブレードを備えた運搬装置（図示せず）であってもよいことが考慮される。

上で詳述したように、一般に各システム７２Ａ，７２Ｂは、スクレーパ７４ａ，７４ｂおよび横方向コンベヤ７６ａ，７６ｂを備えている。横方向コンベヤ７６ａ，７６ｂは、オペレータまたは制御装置１００により選択された場合、冬期障害物１６を乗せて横方向“Ｂ”に搬送するように構成されている。上述したように、システム７２Ａ，７２Ｂは、上で詳述したシステム２０，４０，６０のうちの１つ以上を含んでいてよい。

図２に戻って参照すると、氷・圧縮ブレーカ８２は、第１のコンベヤシステム７２Ａと第２のコンベヤシステム７２Ｂとの間に位置決めされている。氷・圧縮ブレーカ８２は円筒体８４を有しており、円筒体８４は、円筒体８４の円筒面から突出する複数の歯８６を備えている。円筒体８４は、横方向“Ｂ”と整合する中心軸線を中心として回転可能である。氷・圧縮ブレーカ８２は、複数の歯８６を表面１４に対して正しい位置に位置決めすることを支援するキャスタホイール８７の間に位置決めされている。氷・圧縮ブレーカ８２は、第１のコンベヤシステム７２Ａまたは従来のモールドボードプラウ（図示せず）の切断縁の下を通過した、表面１４上の硬い冬期障害物１６を粉砕するために、鉛直方向に可動であってよい。

スイーパーブラシ９２は、氷・圧縮ブレーカ８２と第２のコンベヤシステム７２Ｂとの間に位置決めされている。スイーパーブラシ９２は、定置でありかつ／または鉛直方向軸線９４ａを中心として回転するように構成された複数の個別ブラシ部材９４を有している。スイーパーブラシ９２は、第１のコンベヤシステム７２Ａまたは従来のモールドボードプラウ（図示せず）を通過した後で氷・圧縮ブレーカ８２により粉砕された硬い冬期障害物１６に割り込んでばらばらにするために、鉛直方向に可動であってもよい。

第２のコンベヤシステム７２Ｂの後ろには空気搬送システム９６が、ばらばらにされた冬期障害物１６を第２のコンベヤシステム７２Ｂの下または前方に吹き飛ばして運ぶために位置決めされていてよい。空気搬送システム９６は、高圧空気流を第２のコンベヤシステム７２Ｂの下に吹き付けるように構成された高圧ブロワであってよい。遊離した冬期障害物１６を制御エリア１０１内に封じ込めるために、カバー９９が氷・圧縮ブレーカ８２とスイーパーブラシ９２とを覆っていてよい。

システム７０の運転中、（システム７０が取り付けられた）車両１１０は方向“Ａ”に移動して、表面１４から冬期障害物１６を除去する。制御装置１００は、遠隔操作で無線により、または局所的に車上で、車両およびシステム７０の様々なコンポーネントに接続され、これらの動作を制御する。制御装置１００は、従来のコンピュータユニットであってよく、命令および入力を処理しかつ出力命令を生成する中央処理装置（ＣＰＵ）、ユーザからの命令およびシステム７０の様々なコンポーネントからの信号を受け取る入力ユニット、ＣＰＵからの命令をシステム７０の様々なコンポーネントに伝送するための出力ユニットおよび受け取ったかつ／またはＣＰＵにより生成されたデータを保存するための保存ユニットを備えている。様々な制御線路（図示せず）が、制御装置１００からシステム７０のコンポーネントまで延在していてよい。制御線路（図示せず）は、各コンポーネントと制御装置１００との間に電力および／または信号を送るように構成することができることが考慮される。制御線路（図示せず）は、固定配線、Ｗｉ－Ｆｉ、イーサネット等およびこれらの組み合わせを含むがこれらに限定されない、制御装置１００とシステム７０の様々なコンポーネントとの間の一般に知られた別の有線および／または無線通信形式を表すものであってもよいことも考慮される。

制御装置１００は、システム７０内の様々な段または場所におけるシステム７０の効率を確認するために、センサ１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃ（図２に略示）に接続することができる。センサ１２０Ａは未処理の表面１４の状態を確認することができ、センサ１２０Ｂは氷・圧縮ブレーカ８２および／またはスイーパーブラシ９２により処理された後の表面１４の状態を確認することができ、センサ１２０Ｃは空気搬送システム９６により処理された後の表面１４の状態を確認することができることが考慮される。

運転中、冬期障害物１６は第１のコンベヤシステム７２Ａにより表面１４から掻き取られ、車両１１０の片側または両側へ横方向“Ｂ”に搬送される。第１のコンベヤシステム７２Ａの下を通過した表面１４上の冬期障害物１６は、氷・圧縮ブレーカ８２により粉砕される。上述したように、表面１４に対する氷・圧縮ブレーカ８２の位置は、表面１４に対する損傷を最小にするように、氷・圧縮ブレーカ８２に設けられた複数の歯８６が冬期障害物１６を粉砕するように選択されている。

氷・圧縮ブレーカ８２により遊離した冬期障害物１６は、次いでさらにスイーパーブラシ９２により粉砕される。粉砕された冬期障害物１６は、第２のコンベヤシステム７２Ｂにより表面１４から掻き取られ、車両１１０の片側または両側へ搬送される。第２のコンベヤシステム７２Ｂの下を通過した冬期障害物１６は全て、空気搬送システム９６により第２のコンベヤシステム７２Ｂの前方に吹き戻される。よってシステム７０は、従来の水平方向軸線スイーパーおよび水平方向、横方向に向けられたエアブロワよりも清浄な表面を残すようになっている。

制御装置１００は、第１のコンベヤシステム７２Ａ、氷・圧縮ブレーカ８２、スイーパーブラシ９２、第２のコンベヤシステム７２Ｂおよび空気搬送システム９６の運転／位置を調節するためにセンサ１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃからの信号を用いて、表面１４からの障害物１６の除去を改良することができることが考慮される。例えば、上述のコンポーネントの鉛直方向位置は、表面１４からより多くの障害物１６を除去するために必要に応じて上昇してよくかつ／または下降してよい。制御装置１００は、センサ１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃからの信号を常時監視して、システム７０の上述のコンポーネントの運転を別個にまたはまとめて調節するようにプログラムされることができる。制御装置１００は、車両１１０の速度に基づきシステム７０の運転を調節するようにプログラムされることができることが考慮される。

本発明を、上述した実施形態の例を参照して説明した。この明細書を読んで理解することで、修正や変更が生じて別の態様が生じることになる。本発明の１つ以上の態様が組み込まれた実施形態の例は、これらが添付の請求項の範囲内に入りかつそれらと均等である限り、このような修正や変更を全て含むことを意図したものである。

Claims (20)

1. 第１の方向に移動可能な車両に取り付けられて、表面から障害物を除去するためのシステムであって、
   表面から障害物を除去するための第１のスクレーパと、
   前記表面から除去された前記障害物を、前記第１の方向とは整列しない第２の方向に運ぶための連続軌道部材を有する第１のコンベヤシステムと、
   前記表面から障害物を除去するために前記第１のコンベヤシステムと前記車両との間に位置決めされた第２のスクレーパと、
   前記表面から除去された前記障害物を、前記第１の方向とは整列しない第３の方向に運ぶための連続軌道部材を有し、前記車両と前記第２のスクレーパとの間に位置決めされた第２のコンベヤシステムと、
   前記表面上の前記障害物を粉砕するための複数の歯を有し、前記第１のコンベヤシステムと前記第２のコンベヤシステムとの間に位置決めされた氷・圧縮ブレーカと、
   を備えるシステム。
2. 前記氷・圧縮ブレーカは、前記表面に対して鉛直方向に調節可能である、請求項１記載のシステム。
3. 前記表面上の前記障害物を払い落とすための複数のブラシを有し、前記氷・圧縮ブレーカと前記第２のコンベヤシステムとの間に位置決めされたスイーパーブラシをさらに備える、請求項１記載のシステム。
4. 前記複数のブラシは、定置であるかまたは前記スイーパーブラシの鉛直方向軸線を中心として回転可能である、請求項３記載のシステム。
5. 前記スイーパーブラシは、前記表面上の前記障害物に割り込んでばらばらにするために、前記表面に対して鉛直方向に調節可能である、請求項３記載のシステム。
6. 高速空気流を発生させかつ該高速空気流を前記表面に向けるための吹出し口を有し、前記第２のコンベヤシステムと前記車両との間に位置決めされたブロワ機構をさらに備える、請求項１記載のシステム。
7. 前記ブロワ機構は、前記表面に対して鉛直方向に調節可能である、請求項６記載のシステム。
8. 前記第１のコンベヤシステムは、前記表面に対して所定の角度で配置されている、請求項１記載のシステム。
9. 前記角度は９０度である、請求項８記載のシステム。
10. 前記第２の方向は、前記第１の方向に対して直交している、請求項１記載のシステム。
11. 前記第２の方向は、ユーザおよび／または制御装置により変更可能である、請求項１記載のシステム。
12. 前記第１のコンベヤシステムおよび前記第２のコンベヤシステムの少なくとも一方の速度は、前記第１のコンベヤシステムおよび前記第２のコンベヤシステムの少なくとも一方の遠位端部から放出される前記障害物の所望の速度に基づき変更されるようになっている、請求項１記載のシステム。
13. 前記第１のコンベヤシステムまたは前記第２のコンベヤシステムの遠位端部を通過した前記障害物を、所定の方向に所望の距離で放出するように構成され、前記第１のコンベヤシステムまたは前記第２のコンベヤシステムの前記遠位端部に配置されたブロワ機構をさらに備える、請求項１記載のシステム。
14. 前記第１のコンベヤシステムと前記第２のコンベヤシステムとの間に配置されて封止エリアを画成するカバーをさらに備える、請求項１記載のシステム。
15. 前記車両は、当該システムの運転を制御するための制御装置を有している、請求項１記載のシステム。
16. 前記制御装置は、当該システムに対する所定の位置で前記表面の状態を示す信号をそれぞれ前記制御装置に供給する１つ以上のセンサに接続されている、請求項１５記載のシステム。
17. 表面から障害物を除去するための方法であって、
    除去システムを第１の方向に移動させるステップと、
    前記除去システムのスクレーパを表面に接触させ、該表面から障害物を掻き取るステップと、
    前記除去システムの第１のコンベヤシステムを作動させ、前記障害物を前記除去システムに対して前記第１の方向とは整列しない第２の方向に運ぶステップと、
    前記表面上の障害物を粉砕するステップと、
    前記除去システムの第２のコンベヤシステムを作動させ、前記障害物を前記除去システムに対して前記第１の方向とは整列しない第３の方向に運ぶステップと、
    を含む方法。
18. 前記除去システムの前記第１のコンベヤシステムを作動させる前記ステップの後に、前記障害物を所定の方向および距離に放出するステップをさらに含む、請求項１７記載の方法。
19. 障害物を粉砕する前記ステップの後に、前記表面に沿って前記障害物を掃くステップをさらに含む、請求項１７記載の方法。
20. 前記第２のコンベヤシステムを作動させる前記ステップの後に、前記障害物を第４の所定の方向に吹き飛ばすステップをさらに含む、請求項１７記載の方法。

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