CN1410632A

CN1410632A - 多功能除雪车

Info

Publication number: CN1410632A
Application number: CN 02133292
Authority: CN
Inventors: 王胜忠
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2002-10-29
Filing date: 2002-10-29
Publication date: 2003-04-16

Abstract

一种多功能除雪机，包括机动车车体和组装其上的除雪铲、扫雪机及其传动装置，其技术要点是：除雪铲铲体通过铲轴和调节器铰接在铲臂上，铲臂末端连接于车架前体的铰接铲架，铲臂支架连接升降液压缸，车架下部设置液压装置驱动的前、后扫雪机，两个扫雪机之间设置液压装置驱动的铲雪机和破冰机中的一种或两种。它机械化强度高，操作容易，使用方便，能从根本上克服现有技术存在的除雪效果差的缺点，具有快速、连续清除冰雪，不受路况限制，工作效率高，且不损伤路面，适用范围广，对环境无污染的优点。

Description

多功能除雪车

技术领域

本发明涉及一种除雪装置，特别是一种完全机械化的集铲雪、扫雪、刮雪、破冰、清扫于一身的多功能除雪机。它适用于寒冷地区的城市街路、高速公路和机场等场所。

背景技术

目前，寒冷地区冬季清除道路和公共设施的积雪、积冰，一直是个老大难的问题。现有的除雪机械大都为推土机式结构，其对车压过的雪或人踏过的雪的路面，尤其是冰雪路面很难清除，除雪效果较差。无论是国内使用的结构复杂、价格昂贵的螺旋卷取式除雪机和喷射式除雪机，还是结构简单、功能单一的拖挂式铲车，只能清除50mm以下的雪层，其虽然能对上述压不实的雪进行清扫，提高除雪效果，但因其不能破冰，对冰雪路面也就无能为力了。冰雪路面不能及时清理将给机动车辆和行人带来诸多困难，甚至会造成城市交通堵塞，运输瘫痪。现在大多数积雪道路还是由人工除雪，对于冰雪路面和汽车所压路面清除特别困难，其劳动强度大、工作效率低。一般高速公路常采用化学药剂除雪，可是这种方法不仅成本高，而且很容易造成环境污染。

发明内容

本发明的目的是提供一种多功能除雪机，它机械化强度高，操作容易，使用方便，能从根本上克服现有技术存在的除雪效果差的缺点，具有快速、连续清除冰雪，不受路况限制，工作效率高，且不损伤路面，适用范围广，对环境无污染的优点。

本发明的目的是这样实现的：该装置包括机动车车体和组装其上的除雪铲、扫雪机及其驱动装置，其技术要点是：除雪铲铲体通过铲轴和调节器铰接在铲臂上，铲臂末端连接于车架前体的铰接铲架，铲臂支架连接升降液压缸，车架下部设置液压装置驱动的前、后扫雪机，两个扫雪机之间设置液压装置驱动的铲雪机和破冰机中的一种或两种。

上述除雪铲铲体底部排列铰接式活动铲体，各活动铲体分别连接在各自越障器的调节轴上，越障器上部组装在除雪铲铲体上端支座上。

上述前扫雪机的传送带上、下面和前侧面的扫雪刷的刷毛横截面为扁方形体。

上述后扫雪机的传送带上、下面的扫雪刷的刷毛横截面为扁方形体。

上述铲雪机的铲头利用铰接成一体的万向节组成的柔性铲臂排列在旋转轴的外周壁上，柔性铲臂的外周缠绕弹簧。

上述破冰机的锤头利用耳环和链环连接成一体的柔性锤臂排列在旋转轴的外周壁上。

由于本发明的机动车车体采用标准机动车底盘改装而成，在车体上组装有独特结构的除雪铲、扫雪机、铲雪机、破冰机及其液压驱动装置，所以可以集铲雪、破冰、扫雪于一体的联合作业，不仅机械化强度高，操作容易，使用方便，而且能从根本上克服现有技术存在的除雪效果差的缺点。该装置采用机械-液压驱动系统，使其既具有快速、连续清除冰雪的功能，又具有不受路况限制，保持高工作效率的优点。因使用具有越障作用的除雪铲和柔性结构的铲头和锤头，故在除雪作业中不损伤路面，可用于各种冰雪路面的清扫，适用范围广。在整个扫雪过程中，不使用化学药剂，对环境无污染，且能达到一次清扫可见原路面的理想效果。

以下结合附图对本发明作进一步描述。

附图说明

图1是本发明一种具体结构示意图。

图2是除雪铲的具体结构示意图。

图3是越障器的具体结构示意图，图中A为主视图，B为侧视图。

图4是前扫雪机的具体结构示意图。图中A为主视图，B为侧视图。

图5是铲雪机的具体结构示意图。

图6中A为柔性铲臂、B为万向节、C为铲头的具体结构示意图。

图7是破冰机的具体结构示意图。

图8是带有链环的锤头的具体结构示意图。

图9是后扫雪机的具体结构示意图，图中A为主视图，B为侧视图。

图10是除雪铲越障结构示意图。

图11是本发明监控系统原理图。

图12是本发明液压驱动原理图。

具体实施方式

根据图1-12详细说明本发明的具体结构和工作过程。该装置包括机动车车体和组装其上的除雪铲1、前扫雪机2、铲雪机3、破冰机4、后扫雪机5及其驱动装置等件。其中车体采用我国定型的标准机动车底盘，按照实际使用要求改装而成。车体的驾驶室7内安装有机械-液压驱动装置的控制操作台8，利用操作台8来完成铲雪、扫雪、破冰等项工作。

在车架9的前部设置除雪铲1，其铲体11通过铲轴17和路面调节器14铰接在铲臂45上。铲臂45末端连接于车架前体16的铰接铲架15，铲臂支架41通过铰接支架42连接升降液压缸43的铰链头，升降液压缸43的另一端利用万向铰链44固定在车架9的连接架上。为使除雪铲1对不同路况分段安全越障，除雪铲铲体11底部排列多个铰接式可翻转的活动铲体13，各活动铲体13分别利用铰接架连接在各自越障器12的调节轴22端的铰链体25上，越障器12上部通过角度调节座18组装在除雪铲铲体11上端的支座上。调节轴22的轴向定位通过卡在其限位槽上的定位钢球21、压紧弹簧20、压力调整螺栓19等进行控制，其卡紧力与通过缓冲复位弹簧23、调节螺母24产生的轴向力相平衡，以保证活动铲体11正常铲雪工作和在遇障受到冲击翻转越障后迅速复位。铲体11遇到的障碍物在100mm高以下的，活动铲体13即能自动翻转越障。铲体11遇到的障碍物超过100mm高，通过调整路面调节器14可自动抬升铲臂45，使铲体11越障翻转，并在越障后迅速复位，对铲体和路面起到一定的保护作用。

在车架9下部设置液压装置驱动的前扫雪机2、后扫雪机5，通过安装在传动轴31上的液压装置的驱动轮30，带动扫雪刷进行扫雪动作。这两种扫雪机采用链条刮板传送带，其结构紧凑、包角小、拉力大、不跑偏，液压传动性能稳定、可靠，容易实现自动控制。

前扫雪机2的传送带28上、下面的扫雪刷27的刷毛和前侧面的扫雪刷26的刷毛横截面为扁方形体，刷毛与其运动方向成45°角，上、下面的扫雪刷27的刷毛在向前运动过程中有向右前方外弹作用，在清扫地面的松软积雪时，可达到抛雪的目的。前侧面的扫雪刷26的刷毛在运动中横向左右错动，把扫雪刷26前的过高松软积雪抛向左右。

后扫雪机5的传送带28上、下面的扫雪刷与前扫雪机2的扫雪刷的结构相同。

为了对冰雪路面进行清理，可在前、后扫雪机2、5之间设置液压装置驱动的铲雪机3和破冰机4中的一种或两种，即根据实际使用要求可只安装铲雪机3或只安装破冰机4，也可同时安装铲雪机3和破冰机4。

铲雪机3包括液压装置驱动的旋转轴35、排列分布在旋转轴35的外周壁上的利用铰链轴32铰接成一体的万向节36组成的柔性铲臂，铰接在柔性铲臂端部的铲头33、缠绕柔性铲臂外周的弹簧34等件。该柔性铲臂带动铲头33铲雪时，被铲积雪层分解了其撞击路面力，不会对路面产生破坏作用。另外，铲头33在动作时，既能绕铰链轴32摆动，又能绕其轴向转动，故可自行调整铲刃落地的角度和延长铲刃的使用寿命。

破冰机4包括液压装置驱动的旋转轴40，排列分布在旋转轴40的外周壁上的利用耳环39和链环38连接成一体的柔性锤臂，铰接在柔性锤臂端部的锤头37等件。该柔性锤臂带动锤头37破冰时，被破冰层分解了其撞击路面力，不会对路面产生破坏作用。锤头37在动作时可以自由转动，随意调整锤刃落地的角度，也有利于提高锤头37的使用寿命。

其液压装置的液压回路如图2所示，包括液压泵B、液压马达M1～M4、液压缸G1～G9、及其手动换向阀HF1～HF7电磁阀DF1～DF4和相应的单向阀、节流阀、溢流阀等液压辅件。其液压泵B和油箱安装在车架9的箱体6内。该液压回路中各液压元件的机能分别是：液压马达M1驱动前扫雪机2，M2驱动铲雪机3，M3驱动破冰机4，M4驱动后扫雪机5。液压缸G1控制前扫雪机2升降，G2控制后扫雪机5升降，G3、G4控制铲雪机3升降，G5、G6控制破冰机4升降，G7控制除雪铲的铲体11向左、向右倾斜角度，以完成清理路面一侧的积雪，G8控制铲臂45工作状态时的升降，G9控制铲臂45非工作状态时的升降。手动换向阀HF1控制液压缸G9，HF2控制液压缸G8，HF3控制液压缸G7，HF4控制液压缸G5、G6，HF5控制液压缸G3、G4，HF6控制液压缸G2，HF7控制液压缸G1。

该装置在操作过程中采用车下电子监控系统，如图2所示。通过监视器、视频转换器和分别安装在车下各机械设备附近的摄像机，对其工作过程实行在线监控。也可采用GPS全球卫星定位系统，对该装置进行跟踪监控，以便解决其远距离指挥系统调度不便的难题，实现远距离的工作调动或完成雪地救灾任务。

工作时，利用操作台8的各手柄进行常规操作，控制相应的液压元件驱动该装置的各机械设备，即可完成铲雪、扫雪、破冰等项工作，达到该装置扫雪过后可见原路面的理想效果。

Claims

1、一种多功能扫雪车，包括机动车车体和组装其上的除雪铲、扫雪机及其传动装置，其特征在于：除雪铲铲体通过铲轴和调节器铰接在铲臂上，铲臂末端连接于车架前体的铰接铲架，铲臂支架连接升降液压缸，车架下部设置液压装置驱动的前、后扫雪机，两个扫雪机之间设置液压装置驱动的铲雪机和破冰机中的一种或两种。

2、根据权利要求1所述的多功能扫雪机，其特征在于：除雪铲铲体底部排列铰接式活动铲体，各活动铲体分别连接在各自越障器的调节轴上，越障器上部组装在除雪铲铲体上端支座上。

3、根据权利要求2所述的多功能扫雪机，其特征在于：前扫雪机的传送带上、下面和前侧面的扫雪刷的刷毛横截面为扁方形体。

4、根据权利要求1所述的多功能扫雪机，其特征在于：后扫雪机的传送带上、下面的扫雪刷的刷毛横截面为扁方形体。

5、根据权利要求1所述的多功能扫雪机，其特征在于：铲雪机的铲头利用铰接成一体的万向节组成的柔性铲臂排列在旋转轴的外周壁上，柔性铲臂的外周缠绕弹簧。

6、根据权利要求1所述的多功能扫雪机，其特征在于：破冰机的锤头利用耳环和链环连接成一体的柔性锤臂排列在旋转轴的外周壁上。