CN101046088A - 公路、广场、街道多功能自动越障式清冰雪机 - Google Patents

Abstract

一种公路、广场、街道多功能自动越障式清冰雪机，它是由清冰雪铲机构、破冰雪筒机构及输送装置和动力传动装置组成的。在机动车前面挂载清冰雪台，设清冰雪铲，经前两端梁连接破冰雪筒机构、并设旋转筒、中心轴与轮毂滑道盘连接、并连接破冰雪齿和扫雪板刷，经破冰雪齿将轧实的坚冰积雪破碎后经清冰雪铲和扫雪板刷推入清冰雪台，再经输送装置进入积雪车箱运出市区。既能边下边清，又能铲除溥冰和压实的积雪，做到清扫装运一条龙作业。自动越障功能可高速及时干净彻底清除积雪，方便人们雪后出行工作学习，减少交通事故发生率和大量使用融雪剂给土地、水源造成严重污染和破坏。填补了北方城市道路机械化清雪领域空白，彻底解决城市道路清雪难题。

Description

公路、广场、街道多功能自动越障式清冰雪机

技术领域：

本发明涉及一种公路、广场、街道多功能自动越障式清冰雪机，尤其是自动识别路面高低、多功能自动越障式的清冰雪机。

背景技术：

目前，公知的清雪机有推铲型、犁铲型、螺旋型、耙铲型和抛射型的。它们只能将积雪推到路边，需要用铲车和人工装车才能将积雪运出市区，消耗大量人力物力。在国外购买的大型抛射型的清雪机，它只能清除平坦路面没有压实积雪，将它喷射到几十米之外落下，对市区、广场、街道上高低不平路面压实的积雪无法彻底清除。我们国家路况是中间高两边低，有很多脏水道井盖高出地面2-5公分没有办法越障。市区街道两侧都是人行道、高楼等建筑物，没有办法将积雪吹放到两边，所以不适合中国路况，而且购买价格非常高。北方各市降雪后采取人海战术清雪，或大量喷洒融雪剂，给土地、水源造成严重污染，破坏了北方城市人文景观。

发明内容：

本发明目的是针对现有技术存在问题提供一种，公路、广场、街道多功能自动越障式清冰雪机，它不仅能自动越障、清除高低不平路面上压实的冰雪，而且能将积成堆的积雪装上运雪车运出市区。既能边下边清，又能雪停即清，专啃压实的坚冰和积雪，做到铲除、清扫、装运一条龙作业。使清雪速度更加快捷、高效、及时、干净彻底，保证车辆通行，方便人们雪后出行、工作学习，填补了北方城市机械化清雪领域的空白，完全解决了城市道路清雪难题。

本发明的技术方案是：

在现有的机动车前面，经液压装置挂载一个清冰雪装置，经离合器、动力传动装置连接卷雪筒装置，再经卷雪筒装置连接破冰雪筒机构。该公路、广场、街道多功能自动越障式清冰雪机是由清冰雪铲机构和破冰雪筒机构及输送装置和动力传动装置组成的。所述的清冰雪铲机构，是由两个实施例完成的，其中第一实旋例所述的清冰雪铲自动越障装置是在清冰雪台前面底部经清冰雪台连接板连接清冰雪铲，并在它们中间经轴销活动连接清冰雪铲连接板的一端，并在这一端的下面设置一组凸起的限制梁，经轴销上设置的弹力弹簧使其不能向下转动、只能以轴销为中心向上转动抬起一定角度，清冰雪铲连接板另一端经连接轴销连接清冰雪铲一端，并在这一端的上面设置一组与清冰雪铲上面相对应的凸起的限制梁，经连接轴销上设置的弹力弹簧作用下，清冰雪铲只能以连接轴销为中心向下转动，不能向上转动。在弹力弹簧作用下保持平直状态，遇有障碍物时自动弹起跨越障碍，跨越障碍后与路面保持最佳距离清雪作业。清冰雪铲另一端设有铲刃。

本发明清冰雪铲机构另一实施例杠杆连动清冰雪铲自动越障制造方案是在清冰雪台连接板、活动轴连接一个上下可调角度清冰雪铲一端，另一端前面设置铲刃，在两端之间固定一个连接杆，在清冰雪台底部一直延伸至清冰雪台后面与连杆一端活动连接，连杆另一端与杠杆一端活动连接，并在这端设有调整连杆长短装置，杠杆与连杆连接处下面连杆上设置压力弹簧，固定在清冰雪台后面设置的带孔挡板上，带孔挡板设有固定连杆定位销。杠杆中间设有活动支点，固定在清冰雪台上面，杠杆另一端经拆装接口和固定销连接一组万向滚动轮。

所述的破冰雪筒机构：是由两个实施例完成的，其中第一实施例是在清冰雪台前两端梁上连接一个破冰雪筒机构，在破冰雪筒机构上设置旋转筒，中间设有中心轴，分别与多组滑道盘经凹槽、销键与中心轴上的凹槽紧固铰接，并用螺栓锁紧。在每组滑道盘中间设有轮毂经轴承与中心轴活动连接，轮毂外圆周边向中心方向设有一组孔，孔可以设计成圆型、方型或其它不规则型。在孔的下面向中心方向一端与排尘孔相通，孔另一端经孔内与破冰雪齿一端滑动连接。破冰雪齿中间设有压力弹簧，压力弹簧一端与轮毂连接，另一端与破冰雪齿中间设有带滑动轮的弹簧挡阻连接。带滑动轮的弹簧挡阻与滑道滑动连接，以减少摩擦系数。在滑道盘的滑道上，设有弹簧压缩点和弹簧压力释放点。破冰雪齿带铲刃另一端与旋转筒上设置的滑道口滑动连接，在滑道口上设置滚轮减少与破冰雪齿之间摩擦系数。在旋转筒两端设置转筒轴承与中心轴连接、并在轴承座上设置传动装置、链轮或皮带轮之一种，同时在旋转筒两端或其中一端设置连接盘。中心轴两端设置定位销口与清冰雪台前两端梁设置的定位孔经销键绞接用螺母锁紧。在旋转筒上两排破冰雪齿中间设置一组扫雪板刷，它是用橡胶加钢丝或橡胶加线或钢丝做成的扫雪装置，与路面接触不损伤路面。破冰雪齿将压实的积雪破碎卷入清冰雪台，有一小部分细小积雪经扫雪板刷清扫推入清冰雪台，使清雪更干净、更彻底。为了便于安装破冰雪齿，将旋转筒壁设置活筒壁，用螺栓固定。也可设计成开放型的，不设转筒壁也会收到同样的清雪效果。为避免清冰雪齿冲击路面造成损伤、必须在清冰雪台底部设置一组万向支轮调整破冰雪齿与地面的距离。并在清冰雪台上面设置防护罩，避免清冰雪齿和扫雪板刷将积雪扬出清冰雪台外面。

本发明清冰雪筒机构另一个实施例制造方法是：在轮毂处圆周上向中心方向环形设置凹槽滑道，向心的一端与排尘孔相通，轮毂经销键、凹槽与中心轴定位绞接，中心轴两端经中心轴承与清冰雪台前两端梁活动连接，并设有传动装置、链轮或皮带轮之一种，旋转筒内径设有转筒滑盘与轮毂滑道经弹簧滑动连接，在转筒滑盘上设有滑盘孔与轮毂滑道上设置的带动销一点连接，确保连接轮毂与旋转筒之间的拉力弹簧不受损。旋转筒外径设破冰雪齿和扫雪板刷。

所述的输送装置是由橡胶输送带、链条输送带或绞笼或风筒之一种，它的一端连接清冰雪台、另一端连接积雪车箱都可以将积雪输送到积雪车箱，同时经积雪车箱底部设置的卸雪装车输送装置可以将积雪装入运雪车运出市区。也可以边清雪边装车。

所述的动力传动装置是由链条、链轮，或皮带、皮带轮，电力或液压传动之一种，经离合器、发动机动力输出轮带动清冰雪台后面固定设置的齿轮变向箱轮，经齿轮变向箱带动输送装置、同时经传动轴链轮、带动清冰雪台内设置的螺旋卷雪筒装置相连设置的两个链轮之一，再经另一个链轮带动破冰雪筒机构上设置的传动装置、链轮。在所有链轮两边设置挡链盘，避免链条跳出链轮。需要强调的是：输送装置的工作转速和旋转方向与破冰雪筒机构的工作转速和旋转方向是不一至的，正好相反，所以清冰雪台后面固定设置齿轮变向是十分必要的。

本发明突出的有益效果是：由于采用上述方案，北方城市冬季清雪工作变得方便快捷，一机多用、功能齐全，可用它清扫大街垃圾。夏季卸下清雪装置机动车可运输，加上喷水装置可成为街道喷水车、加上高压喷嘴可成为清洗车。设计科学、合理适用，即能边下边清，又能铲除溥冰和压实的积雪，做到清扫装运一条龙作业。自动越障功能可高速及时干净彻底清除积雪，方便人们雪后出行工作学习，减少交通事故发生率和大量使用融雪剂给土地、水源造成严重污染和破坏。填补了北方城市道路机械化清雪领域空白，彻底解决城市道路清雪难题。

附图说明：

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明破冰雪筒机构剖面图。

图2是本发明破冰雪筒机构滑道盘结构图。

图3是本发明清冰雪铲机构结构图。、

图4是本发明清冰雪铲机构自动越障图。

图5是本发明整体结构图。

图6是本发明另一实施例清冰雪铲结构图。

图7是本发明清冰雪铲机构另一实施例杠杆连动自动越障结构图。

图8是本发明破冰雪筒机构另一实施例结构图。

图中，轮毂1、孔2、破冰雪齿3、滑道口4、旋转筒5、扫雪板刷6、旋转筒连接盘7、链轮8、挡链盘9、固定螺母10、定位销口11、转筒轴承12、滑道盘13、中心轴14、别销15、带滑动轮弹簧挡阻16、滑道17、压力弹簧18、排尘孔19、轮毂轴承20、中心轴凹槽21、滑道盘凹槽22、弹簧压力释放点23、弹簧压缩点24、清冰雪台连接板25、轴销26、凸起的限制梁27、连接轴销28、铲刃29、清冰雪铲30、清冰雪铲连接板31、弹力弹簧32、井盖或其它障碍物33、中心轴定位孔34、中心轴定位孔35、万向支轮36、输送装置37、卸雪装车输送装置38、防护罩39、万向滚动轮40、清冰雪台41、前两端梁42、清冰雪铲连接杆43、连杆44、连杆定位销45、变向箱轮46、齿轮变向箱47、带孔挡板48、压力弹簧49、调整连杆长短装置50、杠杆51、支点52、传动轴链轮53、拉力弹簧54、滑盘孔55、带动轴销56、转筒滑盘57、中心轴承58、轮毂凹槽滑道59。

具体实施方式：

在图1中，破冰雪筒机构设置旋转筒5，中间设有中心轴14，经定位销口11、轴销与清冰雪台41前两端梁42设置的中心轴定位孔35连接，并用固定螺母10锁紧。在中心轴14上分别经中心轴凹槽21、销键与多组滑道盘13经滑道盘凹槽22铰接，并用螺栓锁紧。在每组滑道盘13中间设置轮毂1经轮毂轴承20与中心轴14活动连接。在轮毂外圆周边向中心方向设有一组孔2、向心一端与排尘孔19连通，另一端经孔内与破冰雪齿3一端滑动连接，用别销15活动连在排尘孔19上，在破冰雪齿中间设置压力弹簧18、一端与轮毂1连接，另一端与带滑动轮弹簧挡阻16连接。带滑动轮弹簧挡阻16与滑道盘13上设置的滑道17滑动连接，破冰雪齿3带铲刃另一端与旋转筒5上设置的滑道口4滑动连接，滑道口4上设有滚轮以减少与破冰雪齿之间磨擦系数。在两排破冰雪齿中间平行设置一组扫雪板刷6，用来将破冰雪齿3铲碎的积雪和细小的积雪扫推入清冰雪台41、经输送装置37送入积雪车箱。为了安装，在旋转筒5的一端设置连接盘7，旋转筒5经转筒轴承12与中心轴14连接、并在转筒轴承12座上设置传动装置链轮8，并在所有链轮两边都设挡链盘9，避免链条跳出链轮。作业时传动装置带动链轮8与之相连的旋转筒5转动，带动破冰雪齿3经滑道17、轮毂1以中心轴14为中心周期旋转与车轮旋转行进方向一致，如图2所示带滑动轮弹簧挡阻16就会经弹簧压缩点24压缩压力弹簧18蓄积能量，同时带动破冰雪齿3带别销的一端向中心轴14方向滑动，带铲刃的一端经滑道口4向旋转筒5内滑动、也避免了将积雪扬出清冰雪台41外面，当旋转到弹簧压力释放点23时，压力弹簧18带动破冰雪齿3向地面迅猛弹出冲击路面上坚冰和压实的积雪破碎脱离路面，如图5所示送入清冰雪台41，经输送装置37输入积雪车箱。再经卸雪装车输送装置38装上运雪车运出市区，在它的底部设有折合点，平时折回车箱一侧。清冰雪台41底部设有一组可调高低万向支轮36，根据积雪的厚度调整破冰雪齿3与地面最佳距离，即能将冰雪破碎，又不损伤路面为准，遇到高出路面井盖或其它障碍物33时，破冰雪齿3受压自动缩回转筒内就可自动越障。破冰雪筒机构中间设置的中心轴14两端经定位销口11、销键与清冰雪台41前两端梁42上设置的中心轴定位孔35铰接，并用固定螺母10锁紧。要为积成堆的积雪装车作业时，可将中心轴14上设有的定位销口11调整对准清冰雪台41前面两端梁42上设有的中心轴定位孔34，这时破冰雪齿3向前弹出将积雪装上车运出市区。

如图3所示清冰雪台连接板25经轴销26活动连接清冰雪铲连接板31的一端，在这一端下面与连接板相对应设置凸起限制梁27，并在这一端轴销26上缠绕一组弹力弹簧32，一端挂在清冰雪台连接板25上面，另一端挂在清冰雪铲连接板31上面。清冰雪铲连接板31另一端经连接轴销28连接清冰雪铲30一端，在这一端的上面对应设置一组限制梁27，并在连接轴销28上缠绕一组弹力弹簧32、一端挂在清冰雪铲连接板31下面，另一端挂在清冰雪铲30的下面，清冰雪铲30另一端设有铲刃29。

如图4所示当清冰雪铲30遇到井盖或其它障碍物33时，就会以连接轴销28为中心在凸起限制梁27作用下向下转一定角度，清冰雪铲连接板31以轴销26为中心在凸起限制梁作用下向上转一定角度，跨越障碍后在弹力弹簧32作用下清冰雪铲30保持平直状态清雪做业。

图6是本发明清冰雪铲另一个实施例制造方法是：经清冰雪台连接板25、轴销26连接清冰雪铲30一端，另一端设有铲刃29，在清冰雪铲30两端中间底部设置一个连接杆43，如图7所示在清冰雪台41底部一直延伸至后部与连杆44一端连接，连杆44设置在清冰雪台后面设有的一组带孔挡板48孔内穿过，并设有压力弹簧49和调整连杆长短装置50，压力弹簧49一端与带连杆定位销45的带孔挡板48连接，另一端与杠杆51连接。连杆44另一端与杠杆51一端连接，杠杆51中间设有支点52固定在清冰雪台41上面，杠杆51另一端经带固定销接口连接万向滚动轮40，设在破冰雪筒机构前面。在压力弹簧49作用下自动探巡识别路面高低，经杠杆51、连杆44带动清冰雪铲30随地势高低上下摆动，当万向滚动轮40遇到井盖或其它障碍33向上抬起时，经杠杆连动装置清冰雪铲30同时向上抬起跨越障碍。因清冰雪铲30、连杆44、杠杆51、万向滚动轮40是杠杆连动装置，并排组合安装在清冰雪台41上，当其中一组遇到高出或低于路面障碍时，这组就会自动识别连动跨越，其它组就会正常清雪作业，互不干扰。完全适合高低不平或中间高两边低路况清雪作业。

图8是破冰雪筒机构另一个实施例制造方法是：在轮毂1外圆周向内设置轮毂凹槽滑道59与排尘孔19连通、并经凹槽21、销键、轮毂凹槽与中心轴14铰接，用螺栓紧固。中心轴14经中心轴承58与清冰雪台41前两端梁42上活动连接，并在固定轴14两端设传动装置链轮8。在旋转筒5内径中间设转筒滑盘57与轮毂凹槽滑道59滑动连接，转筒滑盘57上设滑盘孔55并经其中一个孔与轮毂凹槽滑道59上设置的带动轴销56一点连接，以保护连接轮毂1与转筒5之间的拉力弹簧54不受损。拉力弹簧54一端连接旋转筒5，另一端连接轮毂1。作业时传动装置带动中心轴14旋转，经拉力弹簧54带动旋转筒5旋转，破冰雪齿3和扫雪板刷6弹性接触地面，遇井盖或其它障碍物时自动弹起越障，这时滑盘孔55就会碰到带动轴销56强制破冰雪筒旋转，保护弹簧拉力不受损。

需要强调的是，本发明还可以经发动机带动一个发电机组发电，供设在清冰雪台上的电动机旋转带动破冰雪筒旋转清雪作业。本发明清冰雪铲机构和破冰雪筒机构分别说明了两个实施例，两个实施例中的不同的清冰雪铲机构和破冰雪筒机构可互换组合成不同的多功能自动越障式清冰雪机，实现了解决同一问题的多种方式。不同类型的公路、广场、街道多功能自动越障式清冰雪机为我们城市清冰雪工作带来了方便，完全实现了机械化清雪的目的。

Claims (10)

1、一种公路、广场、街道多功能自动越障式清冰雪机，在现有的机动车前面底盘上，经液压装置挂载清冰雪装置，经发动机、离合器驱动传动装置，其特征是：该公路、广场、街道多功能自动越障式清冰雪机，是由清冰雪铲机构、破冰雪筒机构和输送装置及动力传动装置组成的，其中所述的清冰雪铲机构、自动越障装置，是在清冰雪台(41)前面底部设置清冰雪台连接板(25)连接清冰雪铲(30)，所述的破冰雪筒机构，是在清冰雪台(41)的前两端梁(42)上连接破冰雪筒机构，并设中心轴(14)、滑道盘(13)、轮毂(1)，经轮毂轴承(20)与中心轴(14)连接，在轮毂(1)外圆周边向中心方向设置一组孔(2)、向心的一端与排尘孔(19)连通，另一端与破冰雪齿(3)连接。

2、根据权利要求1所述的公路、广场、街道多功能自动越障式清冰雪机，其特征是：所述的清冰雪产机构是在清冰雪台(41)底部经轴销(26)连接清冰雪铲(30)，并设清冰雪铲连接杆(43)与连杆(44)一端连接，连杆(44)另一端连接杠杆(51)一端，杠杆中间设有支点(52)，杠杆(51)另一端连接万向滚动轮(40)。

3、根据权利要求2所述的公路、广场、街道多功能自动越障式清冰雪机，其特征是：清冰雪台(41)后面设置带孔挡板(48)、压力弹簧(49)和调整连杆长短装置(50)，清冰雪铲(30)、连杆(44)、杠杆(51)、万向滚动轮(40)顺序连接，杠杆连动多组并排组合设置在清冰雪台(41)上。

4、根据权利要求1所述的公路、广场、街道多功能自动越障式清冰雪机，其特征是：在中心轴(14)上设置中心轴凹槽(21)、经销键、滑道盘凹槽(22)与滑道盘(13)铰接，并设两个一组用螺栓锁紧、中间设轮毂(1)，滑道盘(13)设有滑道(17)，破冰雪齿(3)设置压力弹簧(18)、带滑动轮弹簧挡阻(16)并与滑道(17)连接，破冰雪齿(3)另一端设有铲刃经带滚轮的滑道口(4)与带扫雪板刷(6)的旋转筒(5)连接，旋转筒(5)设置活筒壁，并在其中一端或两端设旋转筒连接盘(7)，旋转筒(5)经转筒轴承(12)与中心轴(14)连接，并在转筒轴承(12)的座上设置传动装置、链轮(8)，并在所有链轮两边都设挡链盘(9)，中心轴(14)两端设有定位销口(11)经销键与前两端梁(42)上设有的中心轴定位孔(35)绞接，并用固定螺母(10)锁紧。

5、根据权利要求1、4所述的公路、广场、街道多功能自动越障式清冰雪机，其特征是：滑道盘(13)上设置的滑道(17)上设置弹簧压缩点(24)和弹簧压力释放点(23)。

6、根据权利要求1所述的公路、广场、街道多功能自动越障式清冰雪机，其特征是：在清冰雪台连接板(25)与清冰雪铲(30)之间经轴销(26)连接清冰雪铲连接板(31)一端，在这端的下面和在清冰雪铲连接板(31)另一端经连接轴销(28)连接清冰雪铲(30)一端，同样在这端上面分别对应设置凸起的限制梁(27)，并在轴销(26)和连接轴销(28)上分别设置弹力弹簧(32)，清冰雪铲另一端设有铲刃(29)。

7、根据权利要求1所述的公路、广场、街道多功能自动越障式清冰雪机，其特征是：清冰雪台(41)下面设有一组万向支轮(36)，上面设有防护罩(39)，后面连接输送装置(37)一端，另一端连接积雪车箱，积雪车箱底部设置带折合点的卸雪装车输送装置(38)，在清冰雪台(41)后面同时设有动力传动装置、固定一个齿轮变向箱(47)设置传动轴链轮(53)、齿轮变向箱轮(46)。

8、根据权利要求1所述的公路、广场、街道多功能自动越障式清冰雪机，其特征是：所述的破冰雪筒机构另一方案是，轮毂(1)与中心轴(14)铰接，并在轮毂(1)外圆周向中心设轮毂凹槽滑道(59)、向心的一端与排尘孔(19)相通，轮毂(1)经轮毂凹槽滑道(59)、转筒滑盘(57)旋转筒(5)经拉力弹簧(54)连接，并设滑盘孔(55)与带动轴销(56)一点连接，中心轴(14)两端经中心轴承(58)与前两端梁(42)连接，并设传动装置链轮。

9、根据权利要求1、7所述的公路、广场、街道多功能自动越障式清冰雪机，其特征是：所述的输送装置，是由输送带或绞龙或风筒之一种，所述的动力传动装置，其中的动力可用本车发动机或用本车发动机带动发电机发电供设在清冰雪台后面电机转动、带动清冰雪装置工作，也可用液压传动，传动装置是用链条、链轮或皮带、皮带轮之一种。

10、根据权利要求4所述的公路、广场、街道多功能自动越障式清冰雪机，其特征是：扫雪板刷(6)是用橡胶加线或橡胶加钢丝或钢丝之一种材料制造。

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