CN111411616A - 一种基于行星齿轮传动原理的冰面垃圾清理装置 - Google Patents

一种基于行星齿轮传动原理的冰面垃圾清理装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及环保技术领域，且公开了一种基于行星齿轮传动原理的冰面垃圾清理装置，包括车体，所述车体的内部开设有垃圾箱，所述车体的内部活动连接有主轴，所述主轴的外部固定连接有转轮，所述转轮的外部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外部固定连接有刀片，所述主轴的外部固定连接有恒星齿，所述恒星齿的外部啮合连接有第一行星齿，所述第一行星齿的外部啮合连接有第二行星齿，通过主轴、转轮、伸缩杆和刀片的配合使用，从而使刀片破碎冰面表层，并使与冰面冻结的垃圾裸露出来，从而方便对垃圾的收集，避免垃圾残留，保证垃圾清理彻底，有效避免垃圾残留，从而造成污染扩散和水资源污染现象，且有效提高垃圾清理的速度，提高垃圾清理的效率。

Description

一种基于行星齿轮传动原理的冰面垃圾清理装置
技术领域
本发明涉及环保技术领域，具体为一种基于行星齿轮传动原理的冰面垃圾清理装置。
背景技术
随着人们生活水平的提高，各个地方景点观光的游客越来越多，同时也带来了大量的食品包装袋和饮料瓶等生活垃圾，严重污染了环境，到了冬天水面结冰，冰面也会产生垃圾污染，一些垃圾冻在了冰面上，如果不及时清理，则在冰面融化后会产生污染源扩散、垃圾沉入水底等问题，使得清理工作更加复杂，如果通过人工方式清理冰面垃圾，不但效率低，而且随时可能发生人员落水危险，存在极大的安全隐患。
而现有的冰面垃圾清理装置清理过程简单，只能对冰面表面的垃圾进行收集整理，当垃圾初步冻结在冰面表面时，现有的垃圾清理装置并不能有效对垃圾进行清理，从而导致垃圾残留，使得冰面融化时污染扩散，造成水资源污染。
为了解决上述问题，发明者提供了一种基于行星齿轮传动原理的冰面垃圾清理装置，具备清理效率高，且当垃圾与冰面冻结时，能有效清理冻结垃圾，防止垃圾残留，保证垃圾清理彻底，从而避免垃圾污染扩散，避免造成水资源污染的优点。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于行星齿轮传动原理的冰面垃圾清理装置，包括车体、垃圾箱、主轴、转轮、伸缩杆、刀片、恒星齿、第一行星齿、第二行星齿、履轮、履带、辅助轮、第一传送轮、传动带、第二传送轮、连接齿轮、转筒、插杆、弹簧、凸轮、传送条。
上述各结构的位置及连接关系如下：
所述车体的内部开设有垃圾箱，所述车体的内部活动连接有主轴，所述主轴的外部固定连接有转轮，所述转轮的外部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外部固定连接有刀片，所述主轴的外部固定连接有恒星齿，所述恒星齿的外部啮合连接有第一行星齿，所述第一行星齿的外部啮合连接有第二行星齿，所述第二行星齿的外部啮合连接有履轮，所述履轮的外部啮合连接有履带，所述履带的内部啮合连接有辅助轮，所述主轴的外部固定连接有第一传送轮，所述第一传送轮的外部活动连接有传动带，所述传动带的内部活动连接有第二传送轮，所述第二传送轮的外部固定连接有连接齿轮，所述连接齿轮的外部啮合连接有转筒，所述转筒的内部滑动连接有插杆，所述插杆的外部套接连接有弹簧，所述插杆的外部滑动连接有凸轮，所述插杆的外部活动连接有传送条。
优选的，所述主轴活动连接在车体的底部，且主轴和车体内部动力机构活动连接。
优选的，所述第一行星齿轮和第二行星齿轮均和车体活动连接。
优选的，所述履轮和履带均设置有两个，两个履轮和履带分别活动连接在车体底部的两侧，且两个履轮和履带分别位于转轮的两侧。
优选的，所述辅助轮活动连接在车体的底部，且辅助轮和履轮分别活动连接在履带内部的两端。
优选的，所述连接齿轮和转筒均活动连接在车体的内部，且转筒活动连接在两个履带之间。
优选的，所述凸轮活动连接在转筒的内部，且凸轮和车体固定连接。
优选的，所述传送条活动连接在车体的内部，传送条活动连接在插杆和垃圾箱之间，且传送条和传送电机活动连接。
有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种基于行星齿轮传动原理的冰面垃圾清理装置，具备以下有益效果：
1、该基于行星齿轮传动原理的冰面垃圾清理装置，通过主轴、转轮、伸缩杆和刀片的配合使用，从而使刀片破碎冰面表层，并使与冰面冻结的垃圾裸露出来，从而方便对垃圾的收集，避免垃圾残留，保证垃圾清理彻底，有效避免垃圾残留，从而造成污染扩散和水资源污染现象，且有效提高垃圾清理的速度，提高垃圾清理的效率。
2、该基于行星齿轮传动原理的冰面垃圾清理装置，通过主轴、转轮、恒星齿、第一行星齿、第二行星齿、履轮和履带的配合使用，从而保证转轮的转动速度大于履带前进的速度，达到前进路程冰面破碎彻底效果，进一步避免垃圾遗漏，有效保证冰面垃圾清理的效果。
3、该基于行星齿轮传动原理的冰面垃圾清理装置，通过转筒、插杆、弹簧和凸轮的配合使用，从而使垃圾进入垃圾箱的内部，且通过插杆收集垃圾，有效避免收集破碎的冰块，从而增加垃圾箱的容量，避免清理的垃圾内部残留大量冰块，减少后续处理的麻烦。
附图说明
图1为本发明结构整体连接示意图；
图2为本发明结构主轴、转轮、伸缩杆、刀片、恒星齿、履轮、第一传送轮和传动带连接示意图；
图3为本发明结构恒星齿、第一行星齿、第二行星齿和履轮连接示意图；
图4为本发明结构传动带、第二传送轮、连接齿轮、转筒、插杆、弹簧和凸轮连接示意图；
图5为本发明结构转筒、插杆、弹簧和凸轮连接示意图。
图中：1、车体；2、垃圾箱；3、主轴；4、转轮；5、伸缩杆；6、刀片；7、恒星齿；8、第一行星齿；9、第二行星齿；10、履轮；11、履带；12、辅助轮；13、第一传送轮；14、传动带；15、第二传送轮；16、连接齿轮；17、转筒；18、插杆；19、弹簧；20、凸轮；21、传送条。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，一种基于行星齿轮传动原理的冰面垃圾清理装置，包括车体1、垃圾箱2、主轴3、转轮4、伸缩杆5、刀片6、恒星齿7、第一行星齿8、第二行星齿9、履轮10、履带11、辅助轮12、第一传送轮13、传动带14、第二传送轮15、连接齿轮16、转筒17、插杆18、弹簧19、凸轮20、传送条21。
上述各结构的位置及连接关系如下：
车体1的内部开设有垃圾箱2，车体1的内部活动连接有主轴3，主轴3活动连接在车体1的底部，且主轴3和车体1内部动力机构活动连接，主轴3的外部固定连接有转轮4，转轮4的外部固定连接有伸缩杆5，伸缩杆5的外部固定连接有刀片6，通过主轴3、转轮4、伸缩杆5和刀片6的配合使用，从而使刀片6破碎冰面表层，并使与冰面冻结的垃圾裸露出来，从而方便对垃圾的收集，避免垃圾残留，保证垃圾清理彻底，有效避免垃圾残留，从而造成污染扩散和水资源污染现象，且有效提高垃圾清理的速度，提高垃圾清理的效率，主轴3的外部固定连接有恒星齿7，恒星齿7的外部啮合连接有第一行星齿8，第一行星齿轮8和第二行星齿轮9均和车体1活动连接，第一行星齿8的外部啮合连接有第二行星齿9，第二行星齿9的外部啮合连接有履轮10，履轮10的外部啮合连接有履带11，履轮10和履带11均设置有两个，两个履轮10和履带11分别活动连接在车体1底部的两侧，且两个履轮10和履带11分别位于转轮4的两侧，通过主轴3、转轮4、恒星齿7、第一行星齿8、第二行星齿9、履轮10和履带11的配合使用，从而保证转轮4的转动速度大于履带11前进的速度，达到前进路程冰面破碎彻底效果，进一步避免垃圾遗漏，有效保证冰面垃圾清理的效果，履带11的内部啮合连接有辅助轮12，辅助轮12活动连接在车体1的底部，且辅助轮12和履轮10分别活动连接在履带11内部的两端。
主轴3的外部固定连接有第一传送轮13，第一传送轮13的外部活动连接有传动带14，传动带14的内部活动连接有第二传送轮15，第二传送轮15的外部固定连接有连接齿轮16，连接齿轮16的外部啮合连接有转筒17，连接齿轮16和转筒17均活动连接在车体1的内部，且转筒17活动连接在两个履带11之间，转筒17的内部滑动连接有插杆18，插杆18的外部套接连接有弹簧19，插杆18的外部滑动连接有凸轮20，凸轮20活动连接在转筒17的内部，且凸轮20和车体1固定连接，通过转筒17、插杆18、弹簧19和凸轮20的配合使用，从而使垃圾进入垃圾箱2的内部，且通过插杆18收集垃圾，有效避免收集破碎的冰块，从而增加垃圾箱2的容量，避免清理的垃圾内部残留大量冰块，减少后续处理的麻烦，插杆18的外部活动连接有传送条21，传送条21活动连接在车体1的内部，传送条21活动连接在插杆18和垃圾箱2之间，且传送条21和传送电机活动连接。
工作过程及原理:工作时，因为主轴3活动连接在车体1的底部，且主轴3和车体1内部动力机构活动连接，所以车体1内部的动力机构带动主轴3转动，因为主轴3和转轮4固定连接，转轮4和伸缩杆5固定连接，伸缩杆5和刀片6固定连接，所以主轴3带动转轮4转动，转轮4通过伸缩杆5带动刀片6转动，从而使刀片6破碎冰面表层，达到使与冰面冻结的垃圾裸露出来的效果，且因为主轴3和恒星齿7固定连接，恒星齿7和第一行星齿8啮合连接，第一行星齿8和第二行星齿9啮合连接，第二行星齿9额履轮10啮合连接，履轮10和履带11啮合连接，辅助轮12活动连接在车体1的底部，且辅助轮12和履轮10分别活动连接在履带11内部的两端，第一行星齿轮8和第二行星齿轮9均和车体1活动连接，所以主轴3带动恒星齿7转动，恒星齿7带动第一行星齿8转动，第一行星齿8带动第二行星齿9转动，第二行星齿9带动履轮10转动，履轮10带动履带11转动，从而使车体1在冰面移动，方便对冰面垃圾的清理，且同时履轮10的转动速度小于主轴3的转动速度，从而履轮10的转动速度小于转轮4的转动速度，则刀片6的转动速度大于履轮10的速度，从而有效保证冰面破碎的效果，保证垃圾清理干净彻底。
因为主轴3和第一传送轮13固定连接，第一传送轮13和传动带14活动连接，传动带14和第二传送轮15活动连接，第二传送轮15和连接齿轮16固定连接，连接齿轮16和转筒17啮合连接，所以主轴3带动第一传送轮13转动，第一传送轮13通过传动带14带动第二传送轮15转动，第二传送轮15带动连接齿轮16转动，连接齿轮16带动转筒17转动，且转筒17转向和连接齿轮16转向相反，因为连接齿轮16和第一传送轮13、第二传送轮15转向相同，第一传送轮13、第二传送轮15和主轴3转向相同，主轴3和履轮10转向相同，所以转筒17的转动方向和履轮10的转向相反，且因为转筒17活动连接在凸轮20的外部，凸轮20和车体1固定连接，转筒17和插杆18活动连接，插杆18和弹簧19活动连接，插杆18和凸轮20活动连接，所以转筒17带动插杆18反向转动，插杆18在凸轮20的作用下，使插杆18压缩弹簧19并向转筒17的外侧滑动，使插杆18插起垃圾，并反向转动送进车体1的内部，同时插杆18在弹簧19的作用下向转筒17的内部滑动，从而有效防止垃圾在插杆18上残留，保证垃圾清理干净，且因为通过插杆18拾取垃圾，从而有效筛除破碎的冰块，避免冰块进入车体1的内部，从而增加车体1的容量，减少车体1内部垃圾掺杂的冰块，减少垃圾后期处理的麻烦。
同时应为插杆18和传送条21活动连接，传送条21活动连接在车体1的内部，传送条21活动连接在插杆18和垃圾箱2之间，且传送条21和传送电机活动连接，传送电机带动传送条21转动，使车体1内部通过插杆18拾取的垃圾通过传送条21送入垃圾箱2的内部。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种基于行星齿轮传动原理的冰面垃圾清理装置，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的内部开设有垃圾箱(2)，所述车体(1)的内部活动连接有主轴(3)，所述主轴(3)的外部固定连接有转轮(4)，所述转轮(4)的外部固定连接有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)的外部固定连接有刀片(6)，所述主轴(3)的外部固定连接有恒星齿(7)，所述恒星齿(7)的外部啮合连接有第一行星齿(8)，所述第一行星齿(8)的外部啮合连接有第二行星齿(9)，所述第二行星齿(9)的外部啮合连接有履轮(10)，所述履轮(10)的外部啮合连接有履带(11)，所述履带(11)的内部啮合连接有辅助轮(12)，所述主轴(3)的外部固定连接有第一传送轮(13)，所述第一传送轮(13)的外部活动连接有传动带(14)，所述传动带(14)的内部活动连接有第二传送轮(15)，所述第二传送轮(15)的外部固定连接有连接齿轮(16)，所述连接齿轮(16)的外部啮合连接有转筒(17)，所述转筒(17)的内部滑动连接有插杆(18)，所述插杆(18)的外部套接连接有弹簧(19)，所述插杆(18)的外部滑动连接有凸轮(20)，所述插杆(18)的外部活动连接有传送条(21)。
2.根据权利要求1所述的一种基于行星齿轮传动原理的冰面垃圾清理装置，其特征在于：所述主轴(3)活动连接在车体(1)的底部，且主轴(3)和车体(1)内部动力机构活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于行星齿轮传动原理的冰面垃圾清理装置，其特征在于：所述第一行星齿轮(8)和第二行星齿轮(9)均和车体(1)活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于行星齿轮传动原理的冰面垃圾清理装置，其特征在于：所述履轮(10)和履带(11)均设置有两个，两个履轮(10)和履带(11)分别活动连接在车体(1)底部的两侧，且两个履轮(10)和履带(11)分别位于转轮(4)的两侧。
5.根据权利要求1所述的一种基于行星齿轮传动原理的冰面垃圾清理装置，其特征在于：所述辅助轮(12)活动连接在车体(1)的底部，且辅助轮(12)和履轮(10)分别活动连接在履带(11)内部的两端。
6.根据权利要求1所述的一种基于行星齿轮传动原理的冰面垃圾清理装置，其特征在于：所述连接齿轮(16)和转筒(17)均活动连接在车体(1)的内部，且转筒(17)活动连接在两个履带(11)之间。
7.根据权利要求1所述的一种基于行星齿轮传动原理的冰面垃圾清理装置，其特征在于：所述凸轮(20)活动连接在转筒(17)的内部，且凸轮(20)和车体(1)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种基于行星齿轮传动原理的冰面垃圾清理装置，其特征在于：所述传送条(21)活动连接在车体(1)的内部，传送条(21)活动连接在插杆(18)和垃圾箱(2)之间，且传送条(21)和传送电机活动连接。
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