ES2288022T3 - Maquina movil para la preparacion de superficies. - Google Patents

Abstract

Una máquina móvil para la preparación de superficies de suelo que incluye un bastidor (2) al que está fijada a rotación una cabeza planetaria (3a, 3b, 3c), estando destinada al menos una cabeza satélite (6) para pulimentar una superficie, en el que al menos una cabeza satélite (6) está fijada a rotación dentro de la cabeza planetaria (3a, 3b, 3c), y unos primeros medios de impulsión (9, 10) para impulsar la cabeza planetaria y unos segundos medios de impulsión (4, 7, 8) para impulsar la o cada una de las cabezas satélites, caracterizada porque los primeros y los segundos medios de impulsión pueden funcionar independientemente.

Description

Máquina móvil para la preparación de superficies.

El presente invento se refiere en general a una máquina móvil para la preparación de superficies de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1. En el documento US 5637 032A se describe un ejemplo de una de estas máquinas.

La máquina para la preparación de superficies del presente invento se podría usar para diversas aplicaciones domésticas, comerciales e industriales en las que se requiera la preparación de superficies. La máquina para la preparación de superficies del presente invento está en particular bien adaptada para uso en la preparación de superficies de suelos, particularmente suelos construidos de hormigón, piedra o madera. Aunque el presente invento se describe con referencia particular a la preparación de superficies de suelos, este uso no tiene carácter limitativo, y se puede utilizar en una variedad de superficies, en interiores y en exteriores.

Las máquinas de preparación de superficies se usan comúnmente para desgastar o alisar revestimientos de suelos mediante el desbaste y separación de cualquier material adherido al revestimiento del suelo y, si es necesario, el desbaste y la separación de una parte del revestimiento de suelo. Pueden proveer una superficie limpia, lisa y esencialmente plana a la que se puedan aplicar nuevos revestimientos o recubrimientos. Por ejemplo, los constructores y los restauradores usan a menudo máquinas de preparación de superficies para eliminar el adhesivo que se haya usado para pegar linóleo, baldosas u otros recubrimientos a un suelo y para eliminar revestimientos de barniz, pintura o polímeros (tales como los recubrimientos basados en resinas epoxídicas).

Las máquinas para la preparación de superficies se usan también comúnmente para alisar una superficie rugosa de revestimiento de suelo o para eliminar compuestos de nivelación de superficies con el fin de crear un suelo que tenga una superficie lisa y nivelada. Ciertas superficies, incluyendo algunos tipos de hormigón, son también adecuadas para pulimentación usando una máquina para la preparación de superficies.

Uno de los tipos más conocidos de las máquinas para la preparación de superficies de suelos es la máquina del tipo de elementos planetarios. Estas máquinas comprenden generalmente tres cabezas satélites de preparación de superficies dentro de una cabeza planetaria, girando las cabezas planetaria y satélites en sentidos contrarios. Típicamente, las cabezas satélites de estas máquinas son conducidas, y la cabeza planetaria gira a una velocidad que se gobierna principalmente por la magnitud de la fricción creada entre las cabezas satélites y el suelo que se está preparando. De acuerdo con ello, si las cabezas satélites se impulsan a gran velocidad con el fin de pulimentar rápidamente la superficie, la cabeza planetaria tiende también a girar rápidamente, pero esto puede dar lugar a que la máquina rebote y resulte difícil de controlar cuando se use en suelos rugosos. Sin embargo, si las cabezas satélites se deceleran para mejorar la estabilidad de la máquina, se reducen la capacidad de producción y la economía de la máquina de preparación de superficies. Además, cuando las cabezas satélites se impulsan a gran velocidad con el fin de mejorar la capacidad de producción de la máquina de preparación de superficies, aumenta el desgaste sobre las piezas de la máquina y las cabezas de preparación de superficies.

La patente de EE.UU. Número 5.637.032 describe una máquina para la preparación de superficies de suelos generalmente de este tipo, pero que comprende además una polea para correa fijada al bastidor de la máquina de preparación de superficies, unas poleas para correa dispuestas en los ejes de los discos de preparación de superficies, y una correa que discurre alrededor de éstas y de la polea para correa fijada al bastidor con el fin de controlar la rotación de la cabeza planetaria. Sin embargo, la disposición descrita en la mencionada patente solamente es adecuada para limitar la velocidad de rotación de la cabeza planetaria. Esta disposición sirve poco para trabajar en condiciones en las que existen unas fuerzas de fricción sustanciales entre las cabezas satélites y el suelo cuya superficie se va a preparar, porque la velocidad de rotación de la cabeza planetaria ya está limitada por estas fuerzas de fricción. En las condiciones donde existen unas fuerzas de fricción de una intensidad relativamente pequeña entre las cabezas satélites y el suelo cuya superficie se va a preparar, la correa podría limitar la velocidad de rotación de la cabeza planetaria, pero cuando se efectúa esta operación, la correa que gobierna el movimiento de la cabeza planetaria lo hace así en una relación que es directamente proporcional a la de las cabezas satélites, y esto permite poca flexibilidad en los modos de funcionamiento de la máquina. El presente invento proporciona una máquina en la que se puede conseguir mayor estabilidad de funcionamiento con un drástico aumento de la capacidad de producción y de la flexibilidad de funcionamiento.

De acuerdo con el presente invento, se provee una máquina móvil para la preparación de superficies que incluye un bastidor al que está fijada a rotación una cabeza planetaria, al menos una cabeza satélite fijada a rotación dentro de la cabeza planetaria, cuya al menos una cabeza satélite está destinada a pulimentar una superficie, unos primeros medios de impulsión para impulsar la cabeza planetaria y unos segundos medios de impulsión para impulsar la o cada una de las cabezas satélites en la que los primeros y los segundos medios de impulsión pueden funcionar independientemente.

Típicamente, la máquina móvil para la preparación de superficies incluye una pluralidad de cabezas satélites, preferiblemente tres cabezas, aunque se contemplan también máquinas con cuatro cabezas satélites.

Típicamente, cada una de las citadas cabezas satélites comprende un disco para preparación de superficies dispuesto en un eje correspondiente fijado a rotación dentro de la cabeza planetaria. En esta disposición, cada uno de dichos ejes es impulsado por los segundos medios de impulsión, que comprenden una polea para correa fijada a cada uno de dichos ejes y una correa de transmisión tendida alrededor de cada una de las poleas para correa e impulsada por un motor fijado al bastidor.

En una realización particularmente preferida del invento, los segundos medios de impulsión incluyen un dispositivo tensor de correa. Típicamente, el dispositivo tensor de correa comprende una polea tensora de correa y se usa para tensar la correa de transmisión que pasa alrededor de las poleas para correa fijadas a los ejes de las cabezas satélites. El dispositivo tensor simplifica el ensamblaje y la asistencia técnica de la máquina de preparación de superficies, porque la correa se puede tensar después que se ha reensamblado una máquina desensamblada.

Preferiblemente, dichos primeros medios de impulsión comprenden un motor que impulsa la cabeza planetaria por medio de una serie de poleas engranadas y correas.

Hay que hacer notar que los primeros medios de impulsión y los segundos medios de impulsión son sistemas independientes impulsados por motores separados y que funcionan con total independencia. En consecuencia, las cabezas satélites y la cabeza planetaria se impulsan independientemente, y se pueden impulsar en sentidos de giro mutuamente contrarios o en el mismo sentido, y se pueden impulsar a velocidades diferentes independientes entre sí. Esto permite que el operario, por ejemplo, impulse la cabeza planetaria a una velocidad relativamente pequeña sobre un suelo rugoso, de tal manera que la máquina para la preparación de superficies no rebote cuando incida contra trozos rugosos, pero que todavía impulse las cabezas satélites a una velocidad relativamente elevada con el fin de mantener la capacidad de producción de la máquina. Si a la superficie se le va a dar solamente un acabado suave, la cabeza planetaria se podría impulsar rápidamente de tal manera que la máquina para la preparación de superficies cubra la superficie del suelo a gran velocidad y las cabezas satélites permanezcan en contacto con cualquier parte determinada del suelo durante sólo un período de tiempo relativamente corto. Por otra parte, si se desea eliminar una proporción relativamente grande de la superficie, la cabeza planetaria se podría decelerar para que las cabezas satélites permanezcan en contacto con cualquier parte determinada del suelo durante un período de tiempo comparativamente mayor. Esto aporta a la máquina para la preparación de superficies del presente invento una flexibilidad considerable en sus aplicaciones.

A continuación se describen realizaciones preferidas del invento solamente a título de ejemplo, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

La Figura 1 es una vista en corte transversal de una realización de la máquina de acuerdo con el presente invento;

La Figura 2 es una vista en planta de los segundos medios de impulsión que muestra la conexión operativa que impulsa las cabezas satélites y sus ejes acompañantes; y

La Figura 3 es una vista en planta de una disposición alternativa para los primeros medios de impulsión.

La máquina para la preparación de superficies ilustrada en las Figuras tiene un bastidor que comprende una placa 2 de fijación de motor y un chasis de control (que no se ha mostrado) que está sujeto al nervio 1 y comprende unos medios por los que el operario puede desplazar la máquina sobre el suelo cuya superficie se va a preparar. Típicamente, ésta es una disposición de empuñadura con la que se han tomado las medidas oportunas para que se realicen las uniones necesarias para permitir que en la disposición de empuñadura se provea un panel de control, para controlar la operación de la máquina.

El aparato comprende además una cabeza planetaria 3 que consiste en una pared cilíndrica 3b cerrada por ambos extremos por una placa superior 3a y una placa inferior 3c. La placa 2 de fijación de motor está fijada sobre la cabeza planetaria 3 por medio de un conjunto de cojinete principal que comprende la fijación 2a de cojinete principal que es una extensión fija de la placa de fijación del motor, el alojamiento 3d de cojinete principal que está fijado a la cabeza planetaria 3 y el cojinete principal 3e. Tiene una polea 13 sujeta a la placa superior 3a, y se puede impulsar para girar en cualquiera de los dos sentidos mediante la correa 13a que está envuelta alrededor de la polea 13 e impulsada por los primeros medios de impulsión.

Los primeros medios de impulsión comprenden un motor 9 fijado a la placa 2 de fijación de motor. Fijada sobre el eje del motor más pequeño 9, está una polea 10. Esta polea interactúa con una correa 10a, con una segunda polea 11a, para impulsar a un eje 11b. Montada en el extremo inferior de este eje hay una tercera polea 11b. Esta polea (11b) luego interactúa con la polea 13 por medio de una correa 13a, como se ve mejor en las Figuras 1 y 3. La interacción entre el motor 9 de impulsión superior y la polea de impulsión superior por medio de la serie de correas y poleas se denomina "sistema de impulsión superior".

Los segundos medios de impulsión comprenden un motor 4 que está fijado a la placa 2 de fijación de motor, y tiene un eje 4a sobre el que está fijada la polea 4b de impulsión. La polea de impulsión se estabiliza por medio del conjunto 4c de cojinete de eje de impulsión y cojinete acompañante 4d.

La polea 4b de transmisión está unida operativamente a las cabezas satélites 6 mediante la correa principal 7 de transmisión que discurre alrededor de las poleas 6a para correa, que a su vez van fijadas sobre los ejes 6b de cabezas satélites. Esta disposición se puede apreciar mejor en la Figura 2. Para asegurar una tensión óptima de la correa durante el funcionamiento, se ha provisto un tensor ajustable 8 de correa. Este dispositivo tensor facilita también el mantenimiento de la máquina, porque la tensión de la correa se puede aplicar después del ensamblaje de las piezas, a diferencia de las máquinas descritas anteriormente, en las que la correa de transmisión tiene que estirarse sobre las poleas para correa. Hay que hacer notar que la disposición en las máquinas descritas anteriormente aporta una gran dificultad en el ensamblaje a partir de este momento. La interacción de la polea 4b de transmisión, correa 7 de impulsión principal, correas 8a para polea y tensor 8 de correa forman el mecanismo denominado "sistema de impulsión inferior".

Fijados a rotación en la cabeza planetaria 3 hay tres ejes 6b de cabeza satélite que salen a través de las dos placas superior 3a e inferior 3c de la cabeza planetaria. Un conjunto de cojinete superior que comprende un alojamiento 6d de cojinete superior y un cojinete superior 6e y un conjunto de cojinete inferior que comprende un alojamiento 6c de cojinete inferior y un cojinete inferior 6f consiguen su estado de rotación. Fijados al extremo inferior de los ejes 8b de cabeza satélite se encuentran los discos 6g de preparación de superficies, que están involucrados activamente en la preparación de la superficie del suelo.

En funcionamiento, el operario mueve sobre el suelo cuya superficie se va a preparar al aparato, que incluye el chasis de control (que no se ha mostrado). Mediante la selección de la magnitud de la impulsión a proveer por la cabeza planetaria por el motor 4, el operario puede controlar la rotación de la cabeza planetaria. El sentido de giro de la cabeza planetaria se puede controlar mediante la impulsión en un sentido directo o en un sentido inverso. Análogamente, mediante el control de la magnitud de la impulsión provista por el motor 9, el operario puede controlar la velocidad y sentido de giro de las cabezas satélites 8, y los motores 4 y 9 se controlan con independencia. De acuerdo con ello, el operario puede controlar por separado el sentido y la velocidad de rotación de la cabeza planetaria 3 y de las cabezas secundarias 6.

Hay que hacer notar que la velocidad de rotación de la cabeza planetaria 3 controla esencialmente la cantidad de tiempo que las cabezas satélites 6 emplean en contacto con una parte determinada del suelo, y que la velocidad de rotación de las cabezas satélites 6 determina la cantidad de pulimentación aplicada al suelo. Por tanto, si la velocidad de rotación de la cabeza planetaria 3 se disminuye porque un suelo es rugoso, se puede mantener la velocidad de rotación de la cabeza secundaria 6, por lo que el ritmo de producción se mantiene, pero sin el peligro de que la cabeza planetaria rebote sobre la superficie rugosa y deteriore el suelo cuya superficie se está preparando. Similarmente, si sólo hay que eliminar una pequeña cantidad de material, la cabeza planetaria 3 se puede impulsar a gran velocidad para reducir el tiempo de contacto de las cabezas satélites 6 con cualquier parte determinada del suelo y/o se puede reducir la velocidad de rotación de las cabezas satélites 6. El control de la velocidad de la cabeza planetaria independientemente de las cabezas satélites no es posible en las disposiciones de la técnica anterior, en las que el sentido y la velocidad de rotación de la cabeza planetaria se determinan por la magnitud de la impulsión impartida por las cabezas satélites.

Los expertos en la técnica observarán que el invento descrito en la presente memoria es susceptible de variaciones y modificaciones distintas a las descritas específicamente. Se entenderá que el invento incluye todas aquellas variaciones y modificaciones que entren en el alcance de las reivindicaciones.

Claims (7)

1. Una máquina móvil para la preparación de superficies de suelo que incluye un bastidor (2) al que está fijada a rotación una cabeza planetaria (3a, 3b, 3c), estando destinada al menos una cabeza satélite (6) para pulimentar una superficie, en el que al menos una cabeza satélite (6) está fijada a rotación dentro de la cabeza planetaria (3a, 3b, 3c), y unos primeros medios de impulsión (9, 10) para impulsar la cabeza planetaria y unos segundos medios de impulsión (4, 7, 8) para impulsar la o cada una de las cabezas satélites, caracterizada porque los primeros y los segundos medios de impulsión pueden funcionar independientemente.

2. Una máquina móvil para la preparación de superficies de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque la máquina tiene tres o cuatro cabezas satélites (6).

3. Una máquina móvil para la preparación de superficies de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque la o cada una de las cabezas satélites (6) incluye un disco (6g) para la preparación de superficies dispuesto en un eje correspondiente (6b) fijado a rotación dentro de la cabeza planetaria.

4. Una máquina móvil para la preparación de superficies de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque los segundos medios de impulsión (4) incluyen una polea (6a) para correa fijada a cada uno de los ejes (6b) y una correa (7) de transmisión para conectar la polea (o poleas) de impulsión a un primer motor (4) fijado en el bastidor (2).

5. Una máquina móvil para la preparación de superficies de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizada porque los segundos medios de impulsión incluyen un dispositivo tensor (8) de correa de transmisión.

6. Una máquina móvil para la preparación de superficies de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizada porque el dispositivo tensor de correa de transmisión incluye una polea tensora (8) alrededor de la cual pasa la correa (7) de transmisión.

7. Una máquina móvil para la preparación de superficies de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque los primeros medios de impulsión incluyen un segundo motor (9) que impulsa la cabeza planetaria por medio de una serie de poleas engranadas y ejes.