CN1137801C - 可移动的表面加工机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有一个行星头(3)和多个卫星头(6)的可移动的表面加工机。卫星头用于对表面进行表面加工，行星头用于沿椭圆形轨迹在表面上移动表面加工机。电动机(9)用于驱动行星头，而电动机(4)用于驱动卫星头，电动机(9)和电动机(4)是分开的。

Description

可移动的表面加工机
技术领域
本发明一般地涉及用于地面表面加工的可移动的表面加工机。本发明尤其涉及适用于混凝、土料和木制地板的行星式表面加工机。
背景技术
本发明的表面加工机可用于家庭、商业和工业中所需的各种表面加工。本发明的表面加工机特别适用于地面的表面加工，尤其是磨削由混凝土、石料或木材构成的地面。虽然所述的本发明通常与地面的表面加工相关，但这并不限制它的使用，它也可用于室内和室外的各种表面。
表面加工机一般通过磨掉粘结到地面的任何材料、或如果需要则磨掉一部分地面来磨或者平整地面。它们可以提供清洁、平滑和基本上平坦的表面，以便在该表面上施加新的覆盖物或涂层。施工人员或修复人员经常用表面加工机把用于将油毡、瓷砖或其它覆盖物粘接到地面的粘接剂除去，并将清漆、涂料或聚合物(如环氧基涂层)的涂层除去。
表面加工机也常用于使粗糙的地面平滑或除去表面整平化合物、而产生平滑水平的地面。包括某些混凝土的一些表面也可用表面加工机磨光。
最常见的地面表面加工机是行星式表面加工机。这种表面加工机一般包括位于行星头内的三个辅助表面加工卫星头，行星头与卫星头以相反方向旋转。通常，这种表面加工机中的卫星头是从动的，行星头的转动速度主要由卫星头与被磨削地面之间产生的摩擦量控制。所以，如果为了快速地磨削表面而以高速度驱动卫星头，则行星头也将高速转动，但是当在粗糙的地面上使用时会使表面加工机蹦跳、且难以控制。不过，如果为改善表面加工机的稳定性而减小卫星头的转速，表面加工机的工作效率和经济性就会降低。另外，当为改善表面加工机的工作效率而以高速度驱动卫星头时，表面加工机零件和卫星头的磨损会增加。
美国专利5,637,032记述了这种常规地面表面加工机，该表面加工机还包括安装到表面加工机机架的皮带轮、安装在表面加工盘的轴上的皮带轮，和绕着这些皮带轮并安装到机架的皮带轮运转、以便控制行星头的转动的皮带。但是，这里所述的结构只适用于限制行星头的转动速度。在卫星头与被磨削地面之间具有相当大的摩擦力的工作条件下，因为行星头的转动速度已经被这些摩擦力限制，所以上述的结构用途不大。在卫星头与被磨削地面之间存在较小摩擦力的条件下，皮带可限制行星头的转动速度，但是在实际运行中，皮带以正比于卫星头运动的方式控制行星头的运动，这就使得该表面加工机的操作模式的灵活性很小。
发明内容
本发明的目的是提供一种表面加工机，具有很稳定的操作性、并能显著地增加产生效率和操作的灵活性。
根据本发明提供的可移动的表面加工机包括一个机架，行星头可转动地安装在该机架上，至少一个卫星头安装在所述行星头内，所述至少一个卫星头用于磨削地面，第一驱动装置用于驱动行星头，第二驱动装置用于驱动所述的一个卫星头或每个卫星头，其中，所述第一和第二驱动装置是独立工作的。
一般地，该可移动的表面加工机包括多个卫星头，虽然也可以设计四个卫星头，但优选三个卫星头。
通常每个所述的卫星头包括设置在可转动安装在行星头内的相应轴上的表面加工盘。在这个结构中，每个所述轴由第二驱动装置驱动，第二驱动装置包括安装到每个所述轴的皮带轮，驱动皮带围绕每个皮带轮运行并由安装到机架上的电动机驱动。
在本发明的特别优选实施例中，第二驱动装置包括皮带张紧装置。通常，该皮带张紧装置包括皮带张紧皮带轮，张紧皮带轮用于张紧围绕在安装到卫星轴的皮带轮上的驱动皮带。由于皮带可以在拆开的表面加工机重新装配后被拉紧，所以张紧装置简化了表面加工机的装配和维修。
优选地，所述第一驱动装置包括电动机，该电动机经一系列传动皮带轮和皮带而驱动行星头。
可知，第一驱动装置和第二驱动装置是由单独的电动机驱动的独立的系统、并完全独立地操作。其结果，卫星头和行星头被独立地驱动，并能以彼此相反的转动方向或相同的转动方向被驱动，以及能以彼此不同的速度被驱动。这样，例如就可使操作者在粗糙地面上以较低的速度驱动行星头，使可移动的表面加工机在触及粗糙区域时不蹦跳，而以较高的速度驱动卫星头，从而保持表面加工机的生产效率。如果地面只需轻微地加工，则行星头可以快速驱动，以便表面加工机快速通过地板表面，同时卫星头只与给定的地面部分进行短时间接触。另一方面，如果人们希望除去较大的表面量，则放慢行星头的速度，以使行星头与给定的地面部分进行较长的时间接触。这使本发明的表面加工机在应用中具有明显的灵活性。
附图说明
下面结合附图示例性地说明本发明的优选实施例，在附图中：
图1是本发明表面加工机一个实施例的剖视图；
图2是第二驱动装置的平面图，它表示驱动行星头和它们的附带轴的工作连接；
图3是第一驱动装置一个改型设置的平面图。
具体实施方式
图中所示的表面加工机具有机架，机架包括电动机安装板2和安装到凸出部1的控制底板(未示出)。该表面加工机还包括操作者用来在待表面加工的地板上移动表面加工机的装置。通常，这种装置是一种手柄机构，具有合适的结构来实现一些必要的连接，使控制表面加工机工作的控制面板安装在该手柄机构上。
该设备还包括行星头3，行星头3由筒形壁3b构成，顶板3a和底板3c封闭了筒形壁的两端。利用主轴承组件将电动机安装板2安装在行星头3上，主轴承组件包括被固定到电动机安装板的延伸部分的主轴承架2a、固定到行星头3的主轴承罩3d、以及主轴承3e。皮带轮13固定到顶板3a，并可由卷绕在皮带轮13上、被第一驱动装置驱动的皮带13a沿两个方向驱动旋转。
第一驱动装置包括固定到电动机安装板2的电动机9。皮带轮10固定在小电动机9的轴上。这个皮带轮经皮带10a与第二皮带轮11a相互作用而驱动轴12。第三皮带轮11b安装在这个轴的下端。如图1和3所示，这个皮带轮(11b)经皮带13a与皮带轮13相互作用。顶驱动电机9与顶驱动皮带轮之间经一系列皮带和皮带轮而进行的相互作用被称作“顶驱动系统”。
第二驱动装置包括电动机4，电动机4安装到电机安装板2并具有轴4a，轴4a上安装有驱动皮带轮4b。驱动皮带轮由驱动轴轴承组件4c和附加轴承4d建立。
通过主驱动皮带7，驱动皮带轮4b可操作地连接到卫星头6，主驱动皮带7围绕皮带轮6a运动，而皮带轮6a安装在卫星头6b上。这一结构在图2中表示的最清楚。为保证操作期间最佳的皮带张力，设置了一个可调节皮带张紧装置8。与先前述驱动皮带必须沿皮带轮伸展的设备不同，由于在后续部件装配时可施加皮带张力，所以这种张紧装置也有利于表面加工机的维修。从这些出发，可以理解，先前设备中的结构很难进行装配。驱动皮带轮4b、主驱动皮带7、皮带轮6a和皮带张紧器8的相互作用构成用作“底驱动系统”的机构。
三个卫星头轴6b可转动地安装在行星头3上。三个卫星头轴6b可经行星头的顶板3a和底板3c退出。顶轴承组件包括顶轴承罩6d和顶轴承6e，底轴承组件包括底轴承罩6c和底轴承6f，顶轴承组件与底轴承组件实现它们的转动状态。表面加工盘6g安装到行星轴6b的底端，在对地板进行表面加工时表面加工盘6g旋转。
在操作中，操作者将包括控制底板(未示出)的该设备在地板上移动以进行表面加工。通过选择电动机4提供到行星头的驱动量，操作者可以控制行星头的转动速度。通过在向前或向后的两个方向上进行驱动，能够控制行星头的转动方向。类似地，通过控制电动机9提供的驱动量，操作者可以控制卫星头6的转动方向和速度，电动机4和9被独立地控制。因此，行星头3和卫星头6的转动方向和速度可由操作者单独控制。
可知，行星头3的转动速度主要控制卫星头6与给定地板部分接触时消耗的时间量，卫星头6的转动速度决定施加到地板的磨削量。所以，如果由于地板粗糙而使行星头3的转动速度降低，则卫星头6的转动速度可以保持，于是在不出现行星头在粗糙表面上跳动且不损坏待表面加工地板的情况下而保持生产效率。类似地，如果只有少量材料要被去除，则行星头3可以高速度驱动，以减小卫星头6与任何地板给定部分的接触时间和/或可以减小卫星头6的转动速度。在已有技术中，不可能独立于卫星头来控制行星头的速度，其中，行星头的转动速度和方向由提供给卫星头的驱动量确定。
本领域的技术人员可知，除这里所具体描述的情况外，是可以作出变型和修改的。可以理解，本发明包括了落入本发明构思和范围之内的所有这些变型和修改。

Claims (7)

1.一种可移动的表面加工机，包括：一个机架，行星头可转动地安装在该机架上；至少一个卫星头，安装在所述行星头内，所述至少一个卫星头用于对表面进行磨削加工，第一驱动装置，用于驱动行星头；第二驱动装置，用于驱动所述的一个卫星头或每个卫星头，其中，所述第一和第二驱动装置是独立工作的。
2.如权利要求1的可移动的表面加工机，其特征在于，所述表面加工机具有三个或四个卫星头。
3.如权利要求1或2的可移动的表面加工机，其特征在于，所述的一个卫星头或每个卫星头包括设置在可转动安装在行星头内的相应轴上的表面加工盘。
4.如权利要求3的可移动的表面加工机，其特征在于，所述第二驱动装置包括安装到每个所述轴的皮带轮、和用于将所述驱动皮带轮连接到安装在机架上的一个电动机的驱动皮带。
5.如权利要求4的可移动的表面加工机，其特征在于，所述第二驱动装置还包括驱动皮带张紧装置。
6.如权利要求5的可移动的表面加工机，其特征在于，驱动皮带张紧装置包括张紧皮带轮，所述驱动皮带也绕过该张紧皮带轮。
7.如权利要求1的可移动的表面加工机，其特征在于，第一驱动装置包括一个电动机，该电动机经一系列传动皮带轮和轴来驱动所述的行星头。
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