SE542094C2 - Förfarande för att åstadkomma effektiv och kostnadsbesparande slipning av golv och dylikt - Google Patents

Abstract

Förfarande för att åstadkomma effektiv och kostnadsbesparande slipning av golv (1) eller av andra liknande underlag och ytor med slipmaskin (2) som uppvisar utbytbara slipverktyg (3), och en operatörspanel (4) förbunden med en styrcentral (5). Ett antal parametrar som slipmaskinen önskas arbeta efter väljs på operatörspanelen. Beskaffenheten på det underlag som avses bearbetas på operatörspanelen aktiveras, före körning av slipmaskinen, varvid optimalt slipverktyg och optimal sliphastighet för det valda underlaget visas på operatörspanelen. Vilka slipverktyg som avses nyttjas aktiveras på operatörspanelen. Under drift av slipmaskinen erhålls information från mätorgan (6) för tjockleksbestämning om slipverktygens slitage och/eller slipverktygens kvarvarande livslängd, samt normvärden visas via styrcentralen till operatörspanelen. Information om optimal framåtdrift (S) för det valda slipverktyget hos slipmaskinen erhålls från ett mätorgan (8) som mäter slipmaskinens hjuls (10) rotationshastighet, vilken information även gives på operatörspanelen för sagda mätning.

Description

Förfarande för att åstadkomma effektiv och kostnadsbesparande slipning av golv eller dylikt.

Föreliggande uppfinning avser ett förfarande för att åstadkomma effektiv och kostnadsbesparande slipning av golv eller av andra liknande ytor med slipmaskin som uppvisar utbytbara slipverktyg och en operatörspanel förbunden med en styrcentral. Ett antal parametrar som slipmaskinen önskas arbeta efter väljs på slipmaskinens operatörspanel, för att hjälpa en maskinoperatör att välja rätta nödvändiga parametrar för det arbete som önskas utföras på ett så bra och ekonomiskt fördelaktigt sätt som möjligt, och att välja rätt typ av slipverktyg till den yta som önskas bearbetas.

Syftet med att slipa eller behandla golv eller andra därmed jämförbara ytor med hjälp av slipmaskiner är att bereda sagda ytor med nytt ytskikt eller poleras med sagda maskiner i flera steg fram till färdigställd yta. Detta uppnås medelst roterande skivor vilka är försedda med utbytbara verktyg, exempelvis slipverktyg av känt slag avsedda för olika material, och som skall bearbetas enligt förut välkänd teknik. Svårigheter med att använda sådana maskiner ligger i första hand vilka typer av verktyg som skall användas till olika underlag, material i underlaget samt hårdhet på underlaget och dess ytskikt. Det är nämligen inte lätt att välja rätt, vilket resulterar i ekonomisk förlust vid felaktiga val.

Huvudändamålet med den föreliggande uppfinningen är därför i första hand att lösa bl a de ovan angivna problemen på ett enkelt, säkert och effektivt sätt.

Sagda ändamål uppnås medelst ett förfarande enligt den föreliggande uppfinningen, som i huvudsak kännetecknas därav, att beskaffenheten på det underlag som avses bearbetas aktiveras på operatörspanelen, före körning av slipmaskinen, varvid optimalt slipverktyg och optimal sliphastighet för det valda underlaget visas på operatörspanelen. På operatörspanelen aktiveras vilka slipverktyg som avses nyttjas. Under drift av slipmaskinen erhålls information från mätorgan för tjockleksbestämning om slipverktygens slitage och/eller slipverktygens kvarvarande livslängd, samt visas normvärden via styrcentralen till operatörspanelen. Information om optimal framåtdrift för det valda slipverktyget hos slipmaskinen erhålls från ett mätorgan som mäter slipmaskinens hjuls rotationshastighet, vilken information även gives på operatörspanelen för sagda mätning.

Uppfinningen beskrives nedan såsom ett antal föredragna utföringsexempel, varvid hänvisas till de bifogade ritningarna, på vilka fig 1 schematiskt visar en sidovy av en golvslipmaskin med ingående medel för genomförande av ett förfarande enligt uppfinningen, fig 2 visar själva tekniska medlet för genomförande av syftet och ändamålet med uppfinningen, och fig 3-4 visar exempel på mätare ingående i sagda medel.

Målsättningen med föreliggande uppfinning är att hjälpa maskinoperatören att välja rätt verktyg samt härför nödvändiga parametrar för det arbete som önskas utföras på ett för brukaren så bra och ekonomiskt fördelaktigt sätt som möjligt. Svårigheten med använda dessa maskiner ligger i stor del att välja rätt typ av slipverktyg till den yta som önskas bearbetas, d v s för olika slag av underlag, hårdhet på ytskiktet m m. Det är nämligen mycket lätt hänt att använda fel typ av verktyg och då är risken stor att ekonomin ej blir den önskade utan att det blir ekonomisk förlust. Börjar man med fel slag av slipverktyg och det sedan visar sig att resultatet ej blir det avsedda önskade måste nämligen samtliga verktyg på ifrågavarande maskin bytas samtidigt, vilket blir en onödig kostnad.

Enligt uppfinningen kan det finnas anordnad en operatörspanel för att bland annat kunna ge förslag på lämpliga verktyg som skall nyttjas för det avsedda arbete som skall utföras. Framför allt gäller det att snabbt och säkert kunna ge en återkoppling på om operatören har valt rätt verktyg för det avsedda arbetet som utförs. Detta kan uppnås genom att man låter mäta på ett antal punkter via givare och effektuttag och sedan låta sammanställa den erhållna informationen för att se om rätt verktyg valts och nyttjas. Detta avsedda resultat skall operatörer kunna observera i en operatörspanel på maskinen. Även information för att bestämma rätt hastighet för det valda slipverktyget, slitaget på verktygen, maskinens lämpliga körhastighet utmed golvet samt kunna informera om aktuellt slitage hos verktygen är avsedda att kunna åstadkommas i syfte för att hålla så god helhetsekonomi som möjligt med arbetet.

Ett förfarande för att åstadkomma effektiv och kostnadsbesparande slipning av golv 1 eller andra liknande ytor av sten, trä, betong etc med hjälp av en slipmaskin 2 som företrädesvis framföres manuellt och som uppvisar ett flertal utbytbara slipverktyg 3 av känt slag och som är försedda med diamantkorn etc inbäddade i en häftmassa härför innefattar att man förenklar och automatiserar mätningen och gör valet enkelt och säkert.

Närmare bestämt möjliggöres att på en operatörspanel 4 hos ifrågavarande slipmaskin 2 välja ett antal parametrar som slipmaskinen 2 önskas arbeta efter. Man låter återkoppla erhållna mätvärden från slipmaskinen 2 via en styrcentral 5 till sagda operatörspanel 4 varvid sliphastigheten på verktygen 3 anordnas att inställas manuellt via operatörspanelen 4. Alternativt kan denna sliphastighet låtas inställas automatiskt. Information om verktygens slitage är även anordnad att givas till operatörspanelen 4 från mätorgan för sagda mätning.

På operatörspanelen 4 möjliggöres att man kan välja på manuell eller automatisk körning och information om körningen erhåller man från mätorgan 6-8 och givare som bl a mäter verktygens 3 slitage och/eller dess kvarvarande livslängd varefter med hjälp av erhållna mätvärden sliphastigheten manuellt eller automatiskt låter inställas och vilka erhållna mätvärden och resultat därav man låter återkoppla till operationspanelen 4 via styrcentralen 5. På operationspanelen 4 låter man före körningen aktivera vilket slipverktyg 3 som avses nyttjas samt även angiver beskaffenheten på det underlag som avses bearbetas, t ex golv 1 av betong, trä etc efter t ex reptest av underlaget. Även information om optimal sliphastighet för valt underlag 1 och valt slipverktyg 3 eller annat bearbetande verktyg samt om den optimala framåtdriften för maskinen 2 är anordnad att givas på operatörspanelen 4. Genom att man låter mäta effektuttaget på maskinens motor 9 och låta jämföra med slitaget från givare 6 härför bestämmes valet av rätt verktyg 3 samt kvarvarande tid till byte av verktyg 3.

Medel för genomförande av ett ovan angivet förfarande innefattar följande: På ifrågavarande slipmaskin 2 uppbäres en styrcentral 5 för mottagande av faktiska mätvärden och inställbara värden från ifrågavarande sliparbete, samt att en operatörspanel 4, med möjlighet till val uppå av maskinoperatören beträffande önskade egenskaper och/eller drift av slipverktygen 3 och/eller slipmaskinen 2, är förbunden med sagda styrcentral 5. Mätorgan 6 för att mäta slipverktygens 3 slitage/kvarvarande tjocklek och som är anordnade att bildas av lasergivare, analoga induktivgivare, eller andra liknande givare för tjockleksbestämning är anordnat för att åstadkomma vidaresändning till operatörspanelen 4 om mätningen. På den sagda operatörspanelen 4 kan finnas anordnad en bildserie över befintliga slipverktyg som kan komma att nyttjas samt beskaffenheten på det underlag 1 som önskas slipas etc och hårdhet på befintliga verktyg 3.

Medelst mätorgan 6-8 i form av kännare 6, 7, 8 och givare på maskinens motor 9, hjul 10 och/eller slipverktyg 3, är anordnade att mäta motorns 9 effektuttag, maskinens hjuls 10 rotationshastighet och slipverktygens slitage. Därigenom erhålles underlag för maskinens sliphastighet och framåtdrift S och verktygens beskaffenhet samt den kvarvarande bearbetningstiden på underlaget 1.

För att visa maskinens hastighet V framåt resp för att visa slipverktygens 3 slitage är på maskinens operatörspanel 4 anordnad en skala 11, 12. Normvärden för desamma angives på sagda skala 11, 12.

Enligt manuell funktion erhåller maskinoperatören när slipmaskinen 2 startas upp ett val via operatörspanelen 4 om han önskar köra manuellt med enkel återkoppling och med varningsfunktion vid för stort slitage av slipverktygen 3, eller information via givare 6 om när slipverktygen 3 är slut och skall bytas. Exempelvis väljes en analog givare som hela tiden mäter slipverktygets slitage, tjocklek och som är återkopplad till operatörspanelen via en styrcentral 5 i form av en PLC (Programmable Logic Controller). Därvid kan operatören själv välja lämplig sliphastighet på slipverktygen 3.

Enligt automatisk funktion kan operatören med hjälp av en på ritningarna ej visad bildserie på operatörspanelen 4 före körningen själv på sagda bildserie aktivera vilket slipverktyg 3 som man kommer att använda och den ungefärliga beskaffenheten på den betong eller annat underlag 1 som man önskar bearbeta. Denna bestämning av underlagets 1 hårdhet kan utföras genom en reptest enligt Mohs hårdhetstest. Med hjälp av denna information kan man säga vilken hårdhet på bindemedlet som slipverktyget är uppbyggt av tillsammans med diamanter. Det finnes ett 10-tal olika hårdheter på bindemedlet som själva diamanterna är innefattade i. Detta visas då tydligt på operatörspanelen 4.

Vidare kan man även hjälpa till att bestämma den mest optimala sliphastigheten för valt underlag 1 och slipverktyg 3. Därigenom kommer man att kunna sätta optimal framåtdrift för maskinen genom att mäta maskinens hjuls 10 rotationshastighet via givare 8 som även det visas tydligt i operatörspanelen 4. Genom att mäta motorns effektuttag med mätorgan 7 och jämföra med slitaget från givare för verktygen 3 kan man bestämma om operatören har valt rätt hårdhet på verktyget 3 eller om dessa bär bytas och till vilken föreslagen hårdhet för att få mer optimal slipning. Man kan då även kunna visa på operatörspanelen 4 hur lång tid det är kvar innan verktyget 3 behöver bytas.

Projekt Operatörspanel Image available on "Original document" Funktioner som styrs via operatörspanelen: Önskat varvtal och rotationsriktning styres via operatörspanelen.

Funktionsbeskrivning generellt: Vid uppstart av maskin så kommer operatören få ett antal val där han enkelt kan klicka i vad som skall slipas t.ex. betongslipning & polering eller rivning och sanering. Vidare finnes det även möjlighet att via ett sagda hårdhetstest ställa in exakt hårdhet på betongen som skall slipas. Vidare kommer det finnas ett antal val på segment som kan användas t.ex. svarta, blå, gröna, med bilder på sagda slipverktyg.

Optimal hastighet på motorn kan ställas in, men som givetvis går att överordna med manuell knapptryckning .

Optimal hastighet för framdrivning av maskiner d.v.s. hur snabbt man skall gå framåt visas på operatörspanelen. Feedback kommer från givaren 8 som läser av hjulets hastighet exempelvis lägges en räknepuls på t.ex. 20 pulser per varv för att få en bra feedback. Övrig information som skall visas på operatörspanelen: För slitage på slipverktyg kan man utgå från att det läggs in en varning eller rent av att man bryter maskindriften när verktyget är slut och det blir då O-läget. Då det skiljer mellan olika verktyg så är det mest intressanta att se själva slitaget. Man kan räkna ut optimalt slitage för det valda verktyget och om det slits för snabbt kommer en varning upp på operatörspanelen. Det kommer även upp en varning utifall om verktyget inte slits tillräckligt fort. Detta för att få ett så optimerat verktyg som möjligt och så snabb slipning som möjligt. Detta kan ske med en kombination av att mäta slitaget via givaren och mäta strömförbrukningen på huvudmotorn.

Strömförbrukning visas i form av en skala. Vidare skall alla fel komma upp på operatörspanelen. Helst föredrages att en bild på maskinen visas och att felet symboliseras som en blinkande markering där det aktiva felet ligger, t.ex. blinkande strömintag som indikerar att det är något fel på matningen.

Visning av totalt antal driftstimmar och antal meter slipad yta.

Vid drift så loggas all data som man senare kan dra nytta av för att optimera maskinen ytterligare .

Funktion och beskaffenhet av uppfinningen torde ha förståtts klart av det ovan angivna och med kännedom även om det på ritningarna visade men uppfinningen är naturligtvis inte begränsad till de ovan beskrivna och på de bifogade ritningarna visade utförandena. Modifieringar är möjliga, särskilt när det gäller de olika delarnas beskaffenhet, eller genom användande av likvärdig teknik, utan att man frångår skyddsområdet för uppfinningen, såsom den definieras i patentkraven.

Claims (3)

P a t e n t k r a v

1. Förfarande för att åstadkomma effektiv och kostnadsbesparande slipning av golv eller av andra liknande underlag (1) och ytor med en slipmaskin (2) som uppvisar utbytbara slipverktyg (3), och en operatörspanel (4) förbunden med en styrcentral (5), varvid ett antal parametrar som slipmaskinen (2) önskas arbeta efter väljs på slipmaskinens (2) operatörspanel (4), för att hjälpa en maskinoperatör att välja rätta nödvändiga parametrar för det arbete som önskas utföras på ett så bra och ekonomiskt fördelaktigt sätt som möjligt, och att välja rätt typ av slipverktyg (3) till den yta som önskas bearbetas, kännetecknat därav att förfarande innefattar stegen; aktivera vilken beskaffenhet på det underlag (1) som avses bearbetas på operatörspanelen (4), före körning av slipmaskinen (2), varvid optimalt slipverktyg (3) och optimal sliphastighet för det valda underlaget (1) visas på operatörspanelen (4), aktivera på operatörspanelen (4) vilka slipverktyg (3) som avses nyttjas, under drift av slipmaskinen (2) erhålla information från mätorgan (6) för tjockleksbestämning om slipverktygens (3) slitage och/eller slipverktygens (3) kvarvarande livslängd, samt visa normvärden via styrcentralen (5) till operatörspanelen (4), samt erhålla information om optimal framåtdrift (S) för det valda slipverktyget (3) hos slipmaskinen (2) från ett mätorgan (8) som mäter slipmaskinens (2) hjuls (10) rotationshastighet, vilken information även gives på operatörspanelen (4) för sagda mätning.

2. Förfarande enligt patentkrav 1,kännetecknat därav, att man på operatörspanelen (4) möjliggöres att välja på manuell eller automatisk körning.

3. Förfarande enligt något av patentkraven 1-2,kännetecknat därav, att man genom att mäta effektuttag på slipmaskinens (2) motor (9) och jämföra med slitaget från mätorganen (6) för tjockleksbestämning på slipverktygen (3) bestämmer val av rätt slipverktyg (3) samt kvarvarande tid till byte av slipverktyg (3).