JPS6012062A

JPS6012062A - マツサ−ジ機

Info

Publication number: JPS6012062A
Application number: JP11880883A
Authority: JP
Inventors: 二千武稲田
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1983-06-29
Filing date: 1983-06-29
Publication date: 1985-01-22
Also published as: JPS6311025B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明はマツサージ装置、詳しくはマツサージローラが
往復動して人体の背部にマツサージを施し、更に所望時
に該もみ輪の移動を停止し、任意の位置において人体の
背部に強弱変化に富んだ指圧様マツサージを施すことが
できるマツサージ装置に関するものである。

人体の背部に当接しながらさすシマッサージ作用をなす
べく背もたれ部内に１対もしくは２対のもみ輪を往復動
させるようになしたマツサージ装置としては、既に種々
な形式のものが知られているが、そのマツサージ作用が
比較的単調であって局部的に強力効果的なマツサージを
得ることがない短所を有している。このことから最近上
記したもみ輪の往復動によるさすシマツサージ作用に加
えて、所望位置においてもみ輪を揺動させ、人体の背部
局所にもみ輪の揺動による押圧マツサージを実施できる
ようになしたマツサージ装置が好んで使用されているが
、もみ輪の揺動による抑圧作用はサインカーブ状の進退
を繰シ返すに留まるものであって押圧力の変化が乏しい
という難点を有していた。

本発明は上記したマツサージローラの揺動によるマツサ
ージ作用を改善し、マツサージローラの往復動によるさ
すシマツサージと、マツサージローラを所望位置に停止
せしめた状態における局部位置に対して恰かもマツサー
ジ師の指先による指圧動作のごとき強弱変化に富んだ押
し込み抑圧マツサージとを遂行し得るマツサージ装置を
提供するものである。

以下、本発明の実施例を示した図面について説明すると
、第１図および第２図は、往復動する装置部の概要を示
す正面図および側面図であって、１は背もたれ部本体、
２は該本体内において往復移動可能に装着された装置部
、３．３及び３’　、　３’は装置部２に装着さ扛本体
ｌの背もたｎシート４の内面に沿って位置するマツサー
ジローラで、３は外側のマツサージローラ、３′は内側
のマツサージローラ、５は装置部２のベースフレーム、
セして６は装置部２を昇降移動させるための螺軸であっ
て、該装置部２は周知の通勺モータ（図示せず）の正・
逆回転で制御される螺軸６と該螺軸６に螺合シているベ
ースフレーム５の雌ネジ部材７との手段によシ往復移動
される。本発明にかかるマツサージ機において、第２図
および第３図に示しているように上記螺軸６と平行して
、好ましくは該螺軸６の前方位置に１本のスプラインタ
イプの副軸８を配設するとともに該副軸８に、該副軸８
と共に回転しかつ上記装置部２のベースフレーム５と共
に移動可能なウオーム９を嵌着する。

一方装鰺部２における上記２対のマツサージローラ３，
３”Ｔｈ、第３図に示しているように、水平螺ｌＯに回
転自在に嵌装された円形偏心カム体１１、ｔ　ｔのカム
外周に外側のマツサージローラ３゜３と内側のマツサー
ジロー２３’　、　３’を１８０度偏心取付位相づらし
て回転自在に装着するとともに該水平軸ｌＯを本体１内
の両側に設けられたガイドレール１２．１２に向って延
出せしめ、該水平軸ｌＯの両端に、該ガイドレール１２
．１２の面に接して該水平軸！Ｏと共に回転される楕円
偏心カム１３．１３を固着し、該水平軸１０および上記
円形偏心カム体ｔ　！　、　１．１を上記ウオーム９か
ら異なる回転数でもってそれぞれ個別に回転伝動される
ように構成する。例えば、図示したごとく、該ウオーム
９と噛み合う歯車１４に、両側に小歯車１６．１５を備
えたキャリヤー歯車１６を噛み合せ、該水平軸１０に固
着した歯車１７ｆ：キャリヤー歯車１６に噛み合せると
ともに該キャリヤー歯車１６の両側の小歯車１５．１５
に上記した円形偏心カム体１１．１！のそれぞれ内側に
該円形偏心カム体１１．１１と一体的に設けた歯車１８
．１８を噛み合せて、該ウオーム９から該水平軸ｌＯお
よび楕円偏心カム１３．１３と、該円形偏心カム体１１
　、、１１とをそれぞれ個別に異なる回転数でもって積
極回転されるように構成する。

一方、上記した螺軸６および副軸８は、モーターからク
ラッチ手段を介していずれか一方が選択的に駆動される
ように構成されている。例えば第４図に示しているよう
に、上記した螺軸６と副軸８の下端部にクラッチ機構２
０を設けてモータから伝動されるプーリ２１に固定され
た駆動軸２２・の回転を電磁クラッチ２３を介して螺軸
６または副軸８に伝達されるようになっている。この第
４図に示したクラッチ機構２０について更に詳細に説明
すると、上記駆動軸２２はスプラインタ・ｆプであシ非
磁性拐料によって形成され、副軸８の軸心の延長線上に
おいてベアリング２４．２４によシ回転自在に支持され
ている。この駆動軸２２には隣接する螺軸６に固定され
た歯車２５と噛み合い上面に係合歯２６を備えた歯車２
７と、副軸８の下端部に固定されたところの下面に保合
歯２８を有するホルダー２９との間に、該駆動軸２２の
軸心方向に移動可能にして上下端面に係合歯３０．３０
を備えた鼓状の可動鉄心３１を嵌設するとともに、該可
動鉄心３１の外周に、該可動鉄心３１の中央凹部に位置
する固定鉄心３２と該固定鉄心３２の上下に電磁コイル
３３．３４およびコ字状ヨーク３５を配設して電磁クラ
ッチ２０を構成し、上方の電磁コイル３４が励磁される
と可動鉄心３２が下方に移動し、前記歯車２７に係合し
てモータの回転企螺軸６に伝達し、また下方の電磁コイ
ル３４が励磁されると可動鉄心３１が上方に移動し前記
ホルダー２９に係合してモータの回転が副軸８に伝達さ
ｔしるようになっている。３６．３６は非励磁状態にお
いて上記可動鉄心３１を中間位置に保持するための復元
スプリングである。

このように本発明におけるマツサージ機は、少なくとも
２対のマツサージローラ３，３及び３′。

３′全備えた装置部２が螺軸６の回転方向の制御によっ
て往復移動するようになしたマツサージ機において、上
記螺軸６と平行して１本の副軸８を配設し、該螺軸６と
該副軸８とを選択的にいずれか一方を回転させ得るよう
になすとともに、該副軸８に、該副軸８と共に回転しか
つ上記装置部２と共に移動可能なウオーム９を嵌着し、
装置部２に装備される上記２対のうちの外側のマツサー
ジローラ３，３を該装置部２の水平軸ＩＯに回転自在に
嵌装さｎた円形偏心カム体１１．１１の外周に回転自在
に装着し、更に該水平軸ｌＯの両端部に、上下方向に延
びるガイドレール１２．１２の前面に外周面が当接支持
されて該水平軸１０と共に回転する楕円偏心カム１３．
１３’、？固着し、上記副軸８の回転時に上記ウオーム
９から適宜の歯車列を介して上記水平軸ｌＯと上記円形
偏心カム体１１．１１とをそれぞれ異なる回転数でもっ
て積極駆動されるように構成してなるものであるから、
モータ（図示せず）を起動し、例えば前記したクラッチ
手段２０の電磁コイル３３の励磁用スイッチ（図示せず
）を操作すると、可動鉄心３１が、下動されて該可動鉄
心３１の係合歯３０が歯車２７の係合歯２６に係合し、
そｎによってモータの回転が螺軸６に伝達されて装置部
２が移動されるとともに、背も、たれ部本体ｌ内の上下
に配設されていそリミットスイッチの交互動作によシモ
ータの回転方向が変換制御されて装置Ｍ２がガイドレー
ル１２．１２に沿って往復移動し、人体背部にマツサー
ジロー２３，３′の転勤によるさすシマッサージを遂行
する。この間前記１した楕円偏心カム１３．１３はガイ
ドレール１２．１２上を転動することなく摺接移動する
。そしてマツサージローラ３．３′が所望の位置に到達
したとき、スイッチを操作して上記電磁コイル３３の励
磁を解くと、可動鉄心３１はスプリング３６によって不
作動中間位置に復元されて保合が外れ、螺軸６が停止さ
れて装置部２が所望位置に停止される。続いて他のスイ
ッチを操作して下方の電磁コイル３４を励磁せしめると
可動鉄心３１は上動せしめられ、モータの回転が副軸８
に伝達されて副軸８のウオーム９が回転され、該ウオー
ム９によって歯車列を介して水平軸ｌＯおよび円形偏心
カム体１１．１１がそれぞれ異なる回転数でもって回転
駆動される。

そ社によってマツサージローラ３，３′は左右方向に揺
動されながら第２図の矢印ａ方向にその作用面が出没さ
れ、更に水平軸ｌＯの回転にもとづき楕円偏心カム１３
．１３がガイドレール１２．１２の前面上において回動
し、水平軸１０を歯車１４の軸２７を支点として矢印す
方向の揺動運動が付加され、この水平軸ｌＯの前後方向
の揺動運動と上記円形偏心カム体ｌｔ　”（ｌ　ｌによ
る出没が合成されてマツサージローラ３．３′に出没移
動量が微妙に変化する運動が伝達される。例えば円形偏
心カム体ｉｔと楕円偏心カム１３との回転数比をｌ：２
に設定している場合においては、円形偏心カム体１１が
１回転する間における水平軸ｌＯの変位軌跡およびそれ
にともなうマツサージローラ３及び３′の作用面の出没
軌跡は、第６図に示したごシート側に前進した位置を保
ち、１回転すると後退位置に戻るというサイクルを繰シ
返し、その間にマツサージローラ３及び３′の作用面は
前進を続、けるが、円形偏心カム体１１が７回転した時
点において水平軸１０が後退していることから一時的か
つ急速に若干後退し、再び前進したのち後退を開始する
という現象（早戻シ前後動）が生じる。

即ち水平軸１０は楕円偏心カム１３の回転によつて第６
図の実線Ａで示したごとき出没軌跡の運動をなし、マツ
サージローラ３の作用面は、円形偏心カム体１１の回転
および上記水平軸１６の出没が複合されて第６図の実線
Ｂで示したごとき稍Ｍ字状の出没運動を行い、マツサー
ジローラ３′は前記マツサージローラ３と１８０度偏心
取付位相をづらしであるから、該マツサージロー２３′
は第６図の１点鎖ｍＣで示したような稍Ｍ字状の出没運
動を行い、マツサージローラ３と同時に押圧したり→ツ
サージローラ３が後退しているとき突出して押しマツサ
ージを施す。そして、マツサージローラ３で背骨から遠
い外側位置を、マツサージローラ３′でその内側位置を
強弱変化に富んだ押しもおいて水平軸ｌＯが急速に後退
するから押圧力が若干緩和され、その後水平軸１０の前
進によって再び強い押圧力を付与するという従来のマツ
サージ機において奏し得なかった復雑な押圧もみ作用が
両マツサージローラ３，３’によって遂行さ□れ、また
円形偏心カム体１１の１回転毎にマツサージローラ３及
び３′が最後退して押圧力が弱くなることから、人体に
は恰かもマツサージ師による指圧様の快感を付与するこ
とができるという画期的な効果を奏する。

なお上記実施例においては水平軸１０と円形偏心カム体
１１との回転数比を２：１に設定した場合について説明
したが、この回転数比は特に限定を要するものではなく
、１．５：ｌ、１．８：１等においてｆ′ｉ、ハは同様
の効果が得られることは勿論であシ、また楕円偏心カム
に対する水平軸の取付は位置は必らずしも図示したごと
き短径方向の中心出没運動に微妙な変化を付与すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示したものであって、第１図は
要部の１部省略正面図、第２図は装置部の簡略側面図、
第３図は装置部の伝動経路を示した断面図、第４図は螺
軸および副軸の選択駆動細形偏心カム体の真速回転によ
る水平軸および（卆だ説明図である。ｌ・・・背もたれ部本体、２・・・装置部、３・・・外
側のマツサージローラ、３′・・・内側のマツサージローラ、６・・・螺軸、　８・・・副軸、ｌＯ・・・水平軸、１１・・・内形偏心カム体、　１２・・・ガイドレール
、１３・・・相同偏心カム。

Claims

【特許請求の範囲】

少なくとも２対のもみ輪３．３′を備えた装置部２が螺
軸６の回転方向の制御によって往復移動するようになし
たマツサージ機において、上記螺軸６と平行して１本の
副軸８を配設し、該螺軸６と　□該副軸８とを選択的に
いずれか一方を回転させ得るようになすとともに、該副
軸８に、該副軸８と共に回転しかつ上記装置部２と共に
移動可能なウオーム９を嵌着し、該装置部２に装備され
る上記２対のもみ輪３，３′を該装置部２の水平軸１０
に回転自在に嵌装された円形偏心カム体ｔ　ｔ　、１ｔ
の外周に外側のマツサージローラ３，３と内側のマツサ
ージ四−ラ３’、３’を１８０度偏心取付位相をづらし
て回転自在に装着し、更に該水平軸ｌＯの両端部に、上
下方向に延びるガイドレール１２．１２の前面に外周面
が支持されて該水平軸１０と共に回転する楕円偏心カー
１３．１３を固着し、上ビ副軸８の回転時に上記ウオー
ム９から適宜歯車列を介して上記水平軸１０と上記円形
偏心カム体１１．１１とをそれぞれ異なる回転数で積極
駆動されるように構成したことを特徴とするマツサージ
機。