CN208905783U - 新型按摩机芯 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型按摩机芯，它包括一底座，底座上设有行走机构、敲打机构及揉捏机构，行走机构包括行走轮和第一电机，行走轮套设于第一电机轴上且由第一电机驱动。揉捏机构包括按摩曲臂和第二电机，第二电机轴两端为偏心段，按摩曲臂分别套设于第二电机轴偏心段上，第二电机轴偏心段上还套设有支撑臂。敲打机构包括敲打轴承组件和第三电机，第三电机轴两端为偏心段，敲打轴承组件套设于第三电机轴偏心段两端，敲打轴承组件与支撑臂通过一球头杆相连。本实用新型直接由电机驱动，且电机为无刷的电机，无刷的电机无摩擦声和电火花的放电声以及电磁干扰隐患，由于减少了减速传动机构，使得机芯厚度大幅缩小。

Description

新型按摩机芯

技术领域

本实用新型涉及按摩器械的技术领域，具体地是一种新型按摩机芯。

背景技术

按摩机芯被广泛的应用到按摩设备中，按摩设备包括按摩椅、按摩靠垫等。按摩机芯是按摩设备的核心部件，按摩机芯的性能直接影响按摩设备的性能，所以人们不断的对按摩机芯的性能进行研究。现有的按摩机芯主要包括机架、电机、按摩轴、按摩臂及按摩轮等组成，如中国专利，公开号为103356376一种背垫按摩机芯，包括机座、传动电机、主传动机构、传动轴、揉捏电机、减速机、揉捏轴、敲击电机、敲击传动机构、敲击轴及按摩组件。减速机包括中间轴、揉捏蜗杆、揉捏蜗轮、第一齿轮及第二齿轮等。上述按摩机芯具有揉捏和捶打的功能，性能上已经能够满足大多数消费者的需求。但是该种按摩机芯传动机构较多，使得按摩机芯的整体体积和厚度较大，极大地限制了应用范围，且对生产制造及维修造成困难。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供新型按摩机芯，其具有超静音、超薄厚度的特点。

本实用新型所采取的技术方案是：它包括一底座，底座上设有行走机构、敲打机构及揉捏机构，行走机构包括行走轮和第一电机，行走轮套设于第一电机轴上且由第一电机驱动。

揉捏机构包括按摩曲臂和第二电机，第二电机轴两端为偏心段，按摩曲臂分别套设于第二电机轴偏心段上，第二电机轴偏心段上还套设有支撑臂。

敲打机构包括敲打轴承组件和第三电机，第三电机轴两端为偏心段，敲打轴承组件套设于第三电机轴偏心段两端，敲打轴承组件与支撑臂通过一球头杆相连。

优选地，第二电机内根据不同场合可增设减速传动机构，且减速传动机构位于第二电机内部，噪音降至最低。

优选地，第一电机、第二电机、第三电机可选择无刷电机、步进或伺服电机的其中一种，或进行组合，如无刷电机与步进电机、步进与伺服电机、无刷电机与伺服电机。

优选地，按摩曲臂上设有一柔性凸起，按摩曲臂转动一定角度后，该柔性凸起会抵至支撑臂上，对按摩曲臂起到限位和消除冲击噪音的作用。

优选地，按摩曲臂顶部设有按摩轮，根据不同场合，可选择不同形状及材质的按摩轮。

本实用新型的新型按摩机芯的按摩部件直接由电机驱动，且电机为无刷的电机，无刷的电机无摩擦声和电火花的放电声以及电磁干扰隐患，无刷电机直接驱动按摩曲臂，与常规按摩机芯相比，其最大程度减少了减速传动机构，因此无传动所引起的噪音和震动，实现超静音；另外，由于减少了减速传动机构，使得机芯厚度大幅缩小，厚度超薄的机芯方便用于按摩椅靠背薄的场合，如高铁、轿车或办公椅等。

附图说明

图1是本实用新型的新型按摩机芯的结构示意图。

其中，1、底座，2、行走机构，3、敲打机构，4、揉捏机构，5、行走轮，6、第一电机，7、按摩曲臂，8、第二电机，9、偏心段，10、支撑臂，11、敲打轴承组件，12、第三电机，13、球头杆，14、凸起，15、按摩轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

实施例一，如图1所示，包括一底座1，底座1上设有行走机构2、敲打机构3及揉捏机构4，行走轮5和第一电机6，行走轮5套设于第一电机6轴上且由第一电机6驱动，另外，相对于第一电机6驱动的行走轮，还可增设从动轮，使得机芯依靠行走轮5及从动轮在按摩椅的靠背上滚动。

揉捏机构4包括按摩曲臂7和第二电机8，第二电机8轴两端为偏心段9，按摩曲臂7分别套设于第二电机8轴偏心段9上，按摩曲臂7实现揉捏动作，按摩曲臂7上设有按摩轮15，如球状按摩滚轮、滚筒状按摩滚轮等，按摩轮15上设有磁石。第二电机8轴偏心段9上还套设有支撑臂10，另外，按摩曲臂7上设有凸起14，当按摩曲臂7转动至一定角度后，凸起14抵至支撑臂10上，起到限位作用，防止按压按摩轮15时，按摩曲臂7过度旋转。

偏心段9与第二电机8轴一体，或单独套设在第二电机8轴两端。

敲打机构3包括敲打轴承组件11和第三电机12，敲打轴承组件11套设于第三电机12轴两端，敲打轴承组件11包括轴承和轴承座，敲打轴承组件11固定于底座1上，轴承采用滚动深沟球轴承，敲打轴承组件11与支撑臂10通过一球头杆13相连，其球头端位于支撑臂10上，另外，敲打轴承组件11的轴承可采用滚动深沟球轴承，其结构简单，与滚子轴承相比易于达到较高的制造精度，所以便于系列大批量生产，制造成本较低。

第一电机6、第二电机8、第三电机12可选择无刷的普通电机、步进电机或伺服电机的其中一种，或进行组合。

实施例二，第二电机8内设有减速传动机构，如齿轮传动、链传动、带传动、蜗轮蜗杆机构及凸轮机构等，揉捏机构4通过减速传动机构与第二电机8相连，减小其传动比，其余同实施例一。

以上就本实用新型较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，凡在本实用新型独立要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.新型按摩机芯，其特征在于：包括一底座(1)，底座(1)上设有行走机构(2)、敲打机构(3)及揉捏机构(4)，行走机构(2)包括行走轮(5)和第一电机(6)，行走轮(5)套设于第一电机(6)轴上且由第一电机(6)驱动；

揉捏机构(4)包括按摩曲臂(7)和第二电机(8)，第二电机(8)轴两端为偏心段(9)，按摩曲臂(7)分别套设于第二电机(8)轴偏心段(9)上，第二电机(8)轴偏心段(9)上还套设有支撑臂(10)；

敲打机构(3)包括敲打轴承组件(11)和第三电机(12)，敲打轴承组件(11)套设于第三电机(12)轴两端，敲打轴承组件(11)与支撑臂(10)通过一球头杆(13)相连。

2.根据权利要求1所述的新型按摩机芯，其特征在于：第二电机(8)内可设减速传动机构。

3.根据权利要求1或2所述的新型按摩机芯，其特征在于：第一电机(6)、第二电机(8)、第三电机(12)可选择无刷的普通电机、步进电机或伺服电机的其中一种，或进行组合。

4.根据权利要求1所述的新型按摩机芯，其特征在于：按摩曲臂(7)上设有一凸起(14)。

5.根据权利要求4所述的新型按摩机芯，其特征在于：按摩曲臂(7)上还设有按摩轮(15)。