KR102115501B1 - 바디케어 모션 트래킹 장치 및 이를 이용한 바디케어 관리 방법 - Google Patents

바디케어 모션 트래킹 장치 및 이를 이용한 바디케어 관리 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 바디케어 모션 트래킹 장치 및 이를 이용한 바디케어 관리 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수기로 이루어지는 미용관리인 바디케어를 트래킹 장치를 통해 트래킹 하여 데이터로 저장하고, 저장된 데이터를 시각화하여 디스플레이장치에 디스플레이하여, 저장된 데이터를 바탕으로 사용자 맞춤형 수기관리를 진행 가능한 바디케어 모션 트래킹 장치 및 이를 이용한 바디케어 관리 방법에 관한 것이다.

Description

바디케어 모션 트래킹 장치 및 이를 이용한 바디케어 관리 방법{Body care motion tracking device and body care management method using the same}
본 발명은 바디케어 모션 트래킹 장치 및 이를 이용한 바디케어 관리 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수기로 이루어지는 미용관리인 바디케어를 트래킹 장치를 통해 트래킹 하여 데이터로 저장하고, 저장된 데이터를 시각화하여 디스플레이장치에 디스플레이하여, 저장된 데이터를 바탕으로 사용자 맞춤형 수기관리를 진행 가능한 바디케어 모션 트래킹 장치 및 이를 이용한 바디케어 관리 방법에 관한 것이다.
최근의 제어 기술의 발달에 의하여, 두드리는 동작과 같은 비교적 단순한 마사지 동작에 더하여 지압 동작이나 주무르는 동작 및 그 조합이라는 복잡한 마사지 동작이 가능해지고 있다. 또한, 기기 등을 이용하여 이러한 마시지 동작들을 미리 설정된 프로그램에 따라 실행시킴으로써, 숙련된 마사지사가 행하는 마사지에 필적하는 효과를 얻을 수 있게 되었다. 마사지 동작들을 미리 설정된 프로그램에 따라 동작 시키는 마사지 기기에 관한 기술이 일본 특허공개 평 6-327739호(자동 코스 기능을 갖춘 의자형 마사지 기기, 이하 종래기술)에 기재된 바 있다. 상기 종래기술은 마사지 코스의 실행 중에 원하는 마사지 동작의 반복을 지시하기 위한 반복 지시 유닛과, 이 반복 지시 유닛에 의해 지시받은 마사지 동작을 그 시점에서 재차 실행시키는 제어 유닛을 구비하고 있다. 이러한 구성에 의하면, 마사지 코스를 받고 있는 사용자의 요청에 신속히 대응하고, 마사지 코스에 대한 사용자의 만족도를 향상시키게 된다.
하지만, 상기와 같은 마사지 기기는 기계의 한계점에 의해, 직접 수기로 진행하는 마사지에 비해 시원함이 덜 하고, 각 개인의 체형 및 컨디션에 맞춘 마사지가 불가하며, 일괄적인 마사지를 진행함으로써, 사람에 따라 아프게 느껴져 문제가 있다.
일본 특허공개 평 6-327739호(자동 코스 기능을 갖춘 의자형 마사지 기기)
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 종래의 사용자가 기기 등에 의지 하지 않고 실제 작업자에게 바디케어를 진행할 시, 개개인의 체형 및 컨디션을 고려하지 않고 진행하는 마사지를 문제점을 해결하고자 한다.
또한, 바디케어를 진행한 뒤 그 이력을 남기지 못하여, 추후 다시 바디케어를 진행 할 시, 바디 내 다양한 공간에 바디케어를 진행하지 않고 같은 부분만 진행하는 문제점을 해결하고자 한다.
사용자에게 핸드툴(220)을 이용하여 이루어지는 바디케어에 있어서, 상기 핸드툴(220)의 움직임을 추적하는 핸드트래커(210), 상기 핸드트래커(210)로부터의 정보가 저장되는 데이터베이스(100), 상기 정보를 시각화 하는 제어부(200) 및 시각화된 정보가 출력되는 디스플레이장치(300)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 핸드툴(220)은 키넥트센서 및 적외선 스테레오 카메라를 포함하며, 상기 핸드트레커(210)는 모션 감지 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 바디케어는 배드에서 이루어지며, 상기 배드는 상기 사용자의 체중 및 체형을 측정하는 자세 측정부 및 체형 측정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
사용자에게 핸드툴(220)을 이용하여 이루어지는 바디케어를 진행하는 방법에 있어서, 배드에 누운 사용자의 자세 및 체형을 측정하는 단계, 배드에 누운 사용자에게, 핸드툴(220)을 이용하여 마사지 하는 단계, 핸드트래커(210)에 의하여 상기 핸드툴(220)의 움직임이 추적되는 단계, 측정된 자세 및 채형과, 핸드툴(220)의 움직임이 데이터베이스에 저장되는 단계, 저장된 데이터를 시각화하는 단계 및 시각화된 데이터를 디스플레이하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 핸드툴(220)은 이동 경로를 핸드툴 위치 테이블에 기설정하는 것을 특징으로 한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 수기로 직접 이루어지는 바디케어를 진행하더라도, 핸드툴 및 핸드트래커를 통해 이루어지는 바디케어 현황을 데이터베이스로 저장하고, 시각화 하여 확인 가능하다.
또한, 사용자의 신체를 직접 측정하여, 사용자의 신체 정보를 저장함으로써, 사용자의 체형을 파악 가능하고, 그에 따른 바디케어가 가능하다.
또한, 핸드툴에 형성된 센서로부터 전송받은 여러 사람들의 체형별 데이터를 축적하여 사용 가능하다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전체 구조를 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 사용 모습을 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 적용 모습을 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부를 나타낸 도면.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 각 장치의 통신을 나타낸 도면.
본 발명의 실시예들에 대한 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
본 발명은, 수기로 이루어지는 바디케어의 작업 데이터를 추적하고, 저장하고, 시각화 하기 위한 장치로, 수기관리 수행 데이터를 기반으로 추후 수기관리의 내용을 분석 및 시각화 할 수 있고, 나아가 사용자 맞춤형 수기관리를 진행하기 위한 장치이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전체 구조를 나타낸 도면이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 사용 모습을 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 바디케어 모션 트래킹 장치는 크게 사용자, 작업자, 장치, 데이터베이스(100), 제어부(200) 및 디스플레이장치(300)로 구성되어 있다.
상기 사용자는 바디케어를 받는 사람으로, 배드에 누워 바디케어를 진행하게 된다. 이때, 상기 배드는, 상기 사용자의 체중 및 체형을 측정하는 자세 측정부 및 체형 측정부를 더 포함하고 있다. 이에 대해서는 후술하기로 한다.
상기 작업자는, 상기 사용자에게 바디케어를 행하는 사람으로, 도 2에 도시된 바와 같이, 핸드툴(220)을 이용하여 바디케어를 진행하게 된다. 이때, 상기 핸드툴(220)은 일반적인 마사지 샵에서 사용되는 도구가 사용될 수 있으며, 움직임을 추적할 수 있는 센서를 포함하는 장치이면 무엇이든 가능하다.
또한, 상기 바디케어 모션 트래킹 장치는, 상기 핸드툴(220)의 움직임을 추적하기 위한 핸드트래커(210)를 더 포함하고 있다.
또한, 상기 제어부(200)는 상기 핸드툴(220) 및 핸드트래커(210)의 모션을 제어하고 데이터를 취득하고, 시각화 하기 위해 구비되어 있으며, 상기 데이터베이스(100)는 모션 데이터 및 고객 관련 사용자 데이터를 저장하기 위해 구비되어 있다.
즉, 전술한 바와 같이, 상기 제어부(200)는 상기 핸드툴(220) 및 핸드트래커(210)의 모션을 제어 및 시각화하고, 상기 데이터베이스(100)는, 상기 핸드툴(220)의 움직임 데이터 및 핸드트래커(210)의 데이터를 저장하며, 자세 측정부 및 체형 측정부로부터의 데이터를 저장한다.
상기 제어부(200)로부터 시각화된 정보는 디스플레이장치(300)를 통해 출력된다. 이때, 상기 디스플레이장치(300)는 사용자의 단말기, PC 등의 디스플레이가 가능한 장치이면 무엇이든 가능하다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 적용 모습을 나타낸 도면이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 작업자는 핸드툴을 이용하여 사용자의 바디에 케어를 진행하게 된다. 이때, 상기 사용자가 누워있는 베드는, 바디 케어를 받는 사용자의 체중을 측정하여 체중 변화 등을 모니터링 하고, 또는 베드에 누워 있을 때의 척추 자세 등을 측정하게 된다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(200)를 나타낸 도면이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 각 장치의 통신을 나타낸 도면이다. 도 4 내지 도 5를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 바디케어 모션 트래킹 장치 및 이를 이용한 바디케어 관리 방법에 대해 더욱 상세히 설명한다.
전술한 바와 같이, 상기 제어부(200)는 핸드툴(220) 및 핸드트래커(210)의 모션을 제어하기 위해 구비되어 있다. 상기 핸드툴(220)은 바디케어 시술에 직접 사용되기 위한 기기이며, 상기 핸드트래커(210)는 상기 핸드툴(220)을 쥐는 작업자의 손의 움직임을 추적하기 위해 구비되어 있다. 이때, 작업자의 손의 움직임을 추적하기 위하여 상기 작업자의 손에 센서 등을 더 구비할 수 있다.
상기 제어부(200)는 핸드툴(220)과 핸드트래커(210)의 모션을 제어하고 데이터를 취득하기 위해 구비되어 있는데, 상기 핸드트래커(210)는 제1로컬제어부를 포함하고, 상기 핸드툴(220)은 제2로컬제어부를 포함하고 있다. 제1로컬제어부는 상기 핸드트래커(210)를 제어하기 위한 제어부로서, 핸드트래커(210)로부터 트래킹 정보를 얻고, 작업자의 손의 이동 경로 정보를 산출하기 위해 구비되어 있으며, 키넥트센서와 적외선 스테레오 카메라를 포함하고 있다.
상기 커넥트센서는 핸드툴(220)을 쥐고 있는 작업자의 관절을 감지하여 모션을 센싱할 수 있으며, 상기 적외선 스테레오 카메라는 작업자의 손을 촬영하여 모션 정보를 취득 할 수 있다. 이때, 상기 키넥트 센서와 스테레오 카메라에서 취득된 정보는 제1로컬제어부를 통해 제어부(200)에 전달되게 된다.
상기 핸드툴(220)은 제2로컬제어부를 포함하고 있는데, 상기 제2로컬제어부는 상기 핸드툴(220)을 제어하기 위한 제어부로서, 핸드툴(220)로부터 모션 정보를 얻고, 상기 핸드툴(220)의 이동 경로 정보를 산출하기 위해 구비된 것으로, 3축 가속도센서, 3축 지자기센서 및 3축 각속도센서를 포함하고 있다. 상기 3축 가속도센서, 3축 지자기센서 및 3축 각속도센서는, 상기 핸드툴(220)이 움직이는 방향, 속도, 각을 측정하기 위해 구비된 것으로, 상기 핸드툴(220) 자체로 모션을 감지할 수 있는 센서이며, 상기 센서에서 센싱된 값은 제2로컬제어부를 통해 제어부(200)로 전달되게 된다. 상기 3축 가속도센서, 3축 지자기센서 및 3축 각속도센서는 이미 공지된 기술로서, 그 상세한 설명에 대해서는 생략하기로 한다.
한편, 핸드툴(220)의 이동 경로는 기설정된 핸드툴 위치테이블의 데이터와 비교하여 추정될 수 있다. 사용자가 받게 되는 바디케어의 종류에 따라 핸드툴(220)이 기본적으로 움직여야 하는 경로 값이 설정될 수 있고, 상기 경로 값이 핸드툴 위치 테이블에 미리 저장될 수 있다.
또한, 상기 장치는 모션 데이터 산출부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 상기 모션 데이터 산출부는 바디케어 시술이 이루어지는 동안 핸드툴(220)의 이동 경로를 최종적으로 산출할 수 있다. 예를 들어, 작업자의 손에 쥐어져 있는 핸드툴(220)만의 모션 정보에는 시술에 관여하지 않은 모션(작업자의 개인 행동 등)도 포함될 가능성이 있기 때문에, 핸드툴(220)의 이동경로를 최종적으로 산출하는 단계를 더 거치게 된다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 바디케어 모션 트래킹 장치는 핸드트래커(210) 정보를 이용하여 핸드툴(220)의 모션 정보를 보정하는 것이 가능하다.
사용자에게 핸드툴(220)을 이용하여 이루어지는 바디케어를 진행하는 방법에 대해 살펴보면, 먼저, 배드에 누운 사용자의 자세 및 체형을 측정하는 단계를 거치게 된다.
또한, 핸드툴에 형성된 센서로부터 전송받은 여러 사람들의 체형별 데이터를 축적하여 사용 가능하다. 즉, 상기 핸드툴은 센서를 더 형성 할 수 있으며, 상기 센서로부터 전송받은 여러 사람들의 체형별 데이터를 축적하여, 이를 활용 할 수 있다.
상기 배드에 누운 사용자는 상기 사용자의 정보를 제공하게 되는데, 체중, 체형 및 바디케어를 받는 동안의 자세의 변화를 측정하게 된다. 이때 측정된 데이터들은 데이터베이스(100)에 전송되게 된다.
상기 배드에 누운 사용자에게, 핸드툴(220)을 이용하여 마사지 하는 단계를 거치게 되며, 핸드트래커(210)에 의하여 상기 핸드툴(220)의 움직임이 추적되는 단계를 거치게 된다. 상기 작업자는 핸드트래커(210)가 구비된 핸드툴(220)을 이용하여 사용자의 바디케어를 진행하게 되는데, 이때, 상기 핸드툴(220) 및 핸드트래커(210)에 의하여 손의 이동 경로 정보를 저장하게 된다. 이때 저장되는 정보는 데이터베이스(100)에 저장되게 된다.
상기 저장된 데이터를 시각화하는 단계 및 시각화된 데이터를 디스플레이하는 단계를 거치게 된다. 상기 데이터베이스(100)에 저장된 정보는, 추후 사용자가 본인의 수기관리 내용을 확인 가능하도록 저장되며, 또한, 시각화된 정보를 통해 본인이 받은 바디케어 프로그램을 눈으로 확인 할 수 있다.
즉, 데이터베이스(100), 제어부(200) 및 디스플레이장치(300)는 서로 통신하여 정보를 주고 받으며, 상기 데이터베이스(100)는 사용자의 정보, 일예로 체형, 체중, 바디케어 중의 움직임 등과 같은 개인 정보를 저장하고, 또한, 핸드툴(220)의 위치 테이블을 저장하게 된다. 상기 데이터베이스(100)에 저장된 정보는 제어부(200)와 통신하여 시각화 하게 되며, 상기 제어부(200)에 의하여 시각화 된 정보 및 데이터베이스(100)에 저장된 정보는 디스플레이장치(300)로 출력하여 모두 확인 가능하다.
상기 디스플레이장치(300)는 모션 데이터 산출부에서 산출된 핸드툴(220)의 최종 이동 경로를 2차원 또는 3차원 그래픽으로 보여 주기 위해 구비되어 있다. 사용자 및 작업자는 디스플레이를 통해 보여지는 핸드툴(220)의 이동경로를 눈으로 확인함으로써, 사용자가 받은 바디케어의 시술의 종류, 시술의 정확도, 시술의 효과 등을 확인 가능하며, 사용자의 바디케어이력정보, 신체, 체형 변화 정보 등도 확인 가능하다.
이때, 서로 통신하기 위하여 무선 인터넷을 사용할 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니며, 통신이 가능한 장치이면 무엇이든 가능하다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 바디케어 모션 트래킹 장치는, 실시예에 따라 베드에 누워 사용하였지만, 서서 사용하는 것 또한 가능하며, 다른 실시예에 따라 앉아서 사용하는 것 또한 가능하다.
이상의 설명에서는 본 발명의 다양한 실시예들을 제시하여 설명하였으나 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함을 쉽게 알 수 있을 것이다.
A : 바디케어
100 : 데이터베이스
200 : 제어부
210 : 핸드트래커
220 : 핸드툴
300 : 디스플레이장치
400 : 센서

Claims (5)

  1. 사용자에게 핸드툴(220)을 이용하여 이루어지는 바디케어 모션 트래킹 장치에 있어서,
    상기 핸드툴(220)은 키넥트센서 및 적외선 스테레오 카메라를 포함하며,
    상기 핸드툴(220)의 움직임을 추적하기 위해 모션 감지 센서를 포함하는 핸드트래커(210);
    상기 핸드트래커(210)로부터 추적된 움직임 정보가 저장되는 데이터베이스(100);
    상기 데이터베이스(100)에 저장된 움직임 정보를 시각화하는 제어부(200); 및
    시각화된 정보가 출력되는 디스플레이장치(300);
    를 포함하되,
    상기 바디케어 모션 트래킹 장치는
    배드에서 바디케어가 이루어지며,
    상기 배드는 상기 사용자의 체중 및 체형을 측정하여 상기 데이터베이스(100)에 저장하는 자세 측정부 및 체형 측정부를 포함하고, 바디케어를 받는 사용자의 자세 및 체형의 변화를 측정하여 상기 데이터베이스(100)에 저장하며,
    상기 제어부(200)는
    상기 데이터베이스(100)로부터 저장된 정보를 상기 디스플레이장치(300)를 통하여 출력하여,
    사용자가 본인의 바디케어에 대한 수기관리 내용으로 핸드툴(220)의 움직임, 바디케어이력정보, 자세 및 체형 변화 정보를 확인할 수 있으며,
    상기 핸드툴(220)은
    핸드툴(220)의 기본적인 이동 경로를 핸드툴 위치 테이블에 기설정하며,
    바디케어 시술이 이루어지는 동안 기설정된 위치 테이블 데이터와 비교하여, 핸드툴(220)의 최종 이동 경로를 산출하고, 최종 이동 경로를 2차원 또는 3차원 그래픽으로 디스플레이를 통해 사용자 및 작업자에게 보여주는 것을 특징으로 하는 바디케어 모션 트래킹 장치.

  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 사용자에게 핸드툴(220)을 이용하여 이루어지는 바디케어를 진행하는 방법에 있어서,
    배드에 누운 사용자의 자세 및 체형을 측정하는 단계;
    배드에 누운 사용자에게, 핸드툴(220)을 이용하여 마사지 하는 단계;
    핸드트래커(210)에 의하여 상기 핸드툴(220)의 움직임이 추적되는 단계;
    측정된 자세 및 체형과, 핸드툴(220)의 움직임이 데이터베이스에 저장되는 단계;
    저장된 데이터를 시각화하는 단계; 및
    시각화된 데이터를 디스플레이장치(300)를 통하여 디스플레이하는 단계; 를 포함하며,
    상기 데이터베이스(100)로부터 저장된 정보를 상기 디스플레이장치(300)를 통하여 출력하여,
    사용자가 본인의 바디케어에 대한 수기관리 내용으로 핸드툴(220)의 움직임, 바디케어이력정보, 자세 및 체형 변화 정보를 확인할 수 있으며,
    상기 핸드툴(220)은
    핸드툴(220)의 기본적인 이동 경로를 핸드툴 위치 테이블에 기설정하며,
    바디케어 시술이 이루어지는 동안 기설정된 위치 테이블 데이터와 비교하여, 핸드툴(220)의 최종 이동 경로를 산출하고, 최종 이동 경로를 2차원 또는 3차원 그래픽으로 디스플레이를 통해 사용자 및 작업자에게 보여주는 것을 특징으로 하는 바디케어 모션 트래킹 장치를 이용한 바디케어 관리 방법.
  5. 삭제
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