KR20190041048A - 움직임감지 증강현실 글라스 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 손에 의한 터치 없이 용이하고 정확하게 증강현실 글라스를 제어하기 위한 움직임감지 증강현실 글라스에 관한 것이다. 이를 위하여, 본 발명은, 사용자의 눈 전방에 배치되어 가상의 영상을 표시하여 주는 디스플레이부 및 사용자의 얼굴에 부착할 수 있도록 하는 안경다리를 포함하여 구성되는 증강현실글라스에 있어서, 상기 증강현실글라스는,
전원을 공급하는 전원공급부; 상기 증강현실글라스의 움직임을 감지하는 움직임감지센서; 상기 움직임감지센서에 의한 신호에 기초하여 상기 전원공급부의 전원을 차단 또는 공급하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 움직임감지 증강현실글라스를 제공한다.
따라서, 본 발명에 의하면, 양손을 사용하고 있더라도 손을 댈 필요없이 원하는 제어를 할 수 있으므로 매우 편리하고 정확하게 증강현실글라스를 제어할 수 있는 장점이 있다.

Description

움직임감지 증강현실 글라스{Augmented reality glasses detecting movements}
본 발명은 움직임감지 증강현실 글라스에 관한 것이며, 구체적으로 손에 의한 터치 없이 용이하고 정확하게 증강현실 글라스를 제어하기 위한 움직임감지 증강현실 글라스에 관한 것이다.
실제 사물에 가상의 이미지를 부가하여 보여주는 증강현실글라스는 국방, 의료, 산업 등 많은 분야에 활용되고 있으며, 소프트웨어 및 하드웨어적으로 다양한 분야에 사용되도록 연구·개발되고 있다.
이러한 증강현실글라스는 실제의 물체를 인식하여 인식된 물체에 관련되는 정보를 주거나 실제로는 없는 물체를 가상의 이미지로 만들어 인식된 물체에 매칭시켜 보여주기도 한다.
도 1에 나타낸 등록특허 제10-1647467호에 의하면, 증강현실글라스가 외과수술에 이용되는 예를 보여주며, 수술대상물 및 수술기구에 센서부(10,20)가 부착되며, 신체 내부에 대한 3D 모델링을 증강현실글라스로 전송하고, 수술대상물 및 수술기구의 3D 모델링을 증강현실글라스로 전송하여 주어 인체의 실제 영상에 상기 3D 모델링을 중첩하여 표시하고 수술 대상물 및 수술기구의 3D 모델링을 해당 위치에 추가로 표시하여 준다.
이러한 증강현실글라스에 의하면 환부의 절개를 최소화하면서, 동맥과 신경 같은 중요부위의 위치를 정확하게 파악하면서 수술이 가능해진다.
하지만, 상기 증강현실글라스의 조작은 안경다리에 있는 각종 스위치를 이용하여 조작해야 하는데, 수술도구를 두 손으로 잡고 있는 상황과 같이 두 손이 자유롭지 못 한 경우에 상기 증강현실글라스를 조작하는데 많은 어려움이 있으며, 물건을 든 채 조작을 하거나 물건을 다른 데 내려놓고 조작을 해야 하는 등의 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것이며, 손을 사용하지 않고 증강현실글라스를 용이하고 정확하게 조작하도록 하기 위한 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 사용자의 눈 전방에 배치되어 가상의 영상을 표시하여 주는 디스플레이부 및 사용자의 얼굴에 부착할 수 있도록 하는 안경다리를 포함하여 구성되는 증강현실글라스에 있어서, 상기 증강현실글라스는,
전원을 공급하는 전원공급부; 상기 증강현실글라스의 움직임을 감지하는 움직임감지센서; 상기 움직임감지센서에 의한 신호에 기초하여 상기 전원공급부의 전원을 차단 또는 공급하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 움직임감지 증강현실글라스를 제공한다.
상기 제어부는 상기 움직임감지센서에 의한 회전각도를 측정하고 타이머에 의해 상기 회전각도의 회전속도를 측정하며, 상기 회전각도 및 회전속도에 기초하여 상기 전원공급부의 전원을 차단 또는 공급하는 것이 바람직하다.
본 발명은 또한, 사용자의 눈 전방에 배치되어 가상의 영상을 표시하여 주는 디스플레이부 및 사용자의 얼굴에 부착할 수 있도록 하는 안경다리를 포함하여 구성되는 증강현실글라스에 있어서, 상기 증강현실글라스는,
전원을 공급하는 전원공급부; 상기 증강현실글라스의 움직임을 감지하는 움직임감지센서; 상기 움직임감지센서에 의한 신호에 기초하여 상기 디스플레이부에 의한 객체를 선택하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 움직임감지 증강현실글라스를 제공한다.
상기 제어부는 상기 움직임감지센서에 의한 회전각도를 측정하고 타이머에 의해 상기 회전각도의 회전속도를 측정하며, 상기 회전각도 및 회전속도에 기초하여 상기 객체를 선택하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제어부는 상기 회전각도 및 회전속도를 측정하여 복원움직임인지를 판단하고, 복원움직임으로 판단되었을 경우 상기 회전각도의 방향에 따라 객체의 선택방향을 판단하는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 제어부는 상기 회전각도의 방향과 다른 방향의 복원움직임이 감지되었을 경우 해당 객체를 선택하는 것으로 판단하는 것이 바람직하다.
본 발명에 의하면, 양손을 사용하고 있더라도 손을 댈 필요없이 원하는 제어를 할 수 있으므로 매우 편리하고 정확하게 증강현실글라스를 제어할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 종래기술에 의한 증강현실글라스의 사용예를 나타내는 예시도;
도 2는 본 발명에 의한 움직임감지 증강현실글라스의 구성을 나타내는 구성도;
도 3은 본 발명에 의한 움직임감지 증강현실글라스를 이용한 작동과정을 나타내는 순서도;
도 4a 및 도 4b는 본 발명에 의한 메뉴선택과정을 설명하기 위한 예시도.
본 발명의 실시예의 구성 및 작용에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 의한 움직임감지 증강현실글라스는 디스플레이부(100), 전원공급부(200), 동공감지부(300), 움직임감지센서(400), 제어부(500), 저장부(600)를 포함하여 구성된다.
상기 디스플레이부(100)는 안경알 형태로 제작되어 사용자의 눈 전방에 배치되는 부분으로서, 사용자로 하여금 실제 물건과 더불어 관련된 영상을 볼 수 있도록 해준다.
상기 디스플레이부(100)는 LCD 프로젝터 방식 또는 OLED 도파관 방식 등 여러가지 형태로 구성될 수 있다. 즉, 상기 디스플레이부는 투명 또는 반투명 매트릭스 디스플레이를 포함할 수 있으며, 상기 매트릭스 디스플레이를 구동하기 위해 대응하는 디스플레이 드라이버가 안경다리와 같은 글라스프레임 내에 배치될 수 있다. 이로써 전방의 실제물체들이 투사되는 동시에 프로젝터로부터 제공된 영상이 투사되어 가상현실과 실제 세계가 동시에 보여지는 증강현실이 구현될 수 있다.
상기 전원공급부(200)는 디스플레이부를 비롯한 각 부분에 전원을 공급하는 역할을 한다. 상기 전원공급부(200)는 배터리 및 복수 개의 배선부를 포함할 수 잇으며, 상기 배터리는 비충전식 또는 충전식 배터리가 사용될 수 있다. 또한, 충전식 배터리의 경우 휴대단말용 유선충전기와 연결하여 충전시킬 수 있다.
상기 동공감지부(300)는 사용자의 동공의 움직임을 감지할 수 있으며, 동시에 눈의 깜빡거림을 감지할 수 있다.
상기 움직임감지센서(400)는 안경다리와 같은 프레임에 배치될 수 있으며, 3축 가속도센서, 자이로센서 등을 포함할 수 있다.
상기 3축 가속도센서는 공간상에서 증강현실 글라스가 움직이는 속도를 감지할 수 있으며, 상기 자이로센서는 증강현실 글라스의 각도변화를 측정할 수 있도록 하여 준다.
상기 저장부(600)는 사용자에게 표시해 줄 이미지 파일 등이 저장되며, 내부 메모리 또는 외장 메모리를 포함할 수 있다.
상기 제어부(500)는 전원소비를 최소화하기 위한 관리를 하며, 또한 사용자의 움직임을 인식하여 필요한 부분의 제어를 한다.
구체적으로, 사용자가 본 실시예에 의한 증강현실 글라스를 착용한 상태에서 정면을 바라보고 있다가 고개를 오른쪽으로 돌리는 경우 움직임감지센서(400)에서는 증강현실 글라스의 회전운동을 감지한다.
즉, 상기 움직임감지센서(400)는 증강현실 글라스의 회전각도 및 회전방향을 측정하며, 이와 함께 타이머가 가동되어 회전속도가 함께 측정된다. 이와 함께, 제어부에서는 상기 움직임이 복원움직임인지 판단한다.
상기 복원움직임은 움직임이 끝났다고 판단되는 경우 움직임이 끝난 위치가 처음 움직임이 시작된 위치에 증강현실 글라스가 위치해 있는지를 판단하여 상기 움직임이 끝난 위치가 일정범위 내에 있으면 제어부에서는 상기 움직임을 복원움직임으로 판단한다.
제어부에서 복원움직임으로 판단된 경우 상기 제어부에서는 해당 복원움직임을 분석하여 상기 복원움직임에 대응하는 동작을 수행하게 된다.
즉, 본 실시예에서 증강현실 글라스가 오른쪽으로 3°이상 회전하고, 곧바로 왼쪽으로 3°이상 회전하였다고 분석된 경우 제어부에서는 전원공급부를 제어하여 전원을 차단시킨다. 상기 움직임은 정면을 바라본 상태에서 사용자가 오른쪽으로 3°이상 고개를 돌렸다가 곧바로 왼쪽으로 3°이상 고개를 돌린 후 다시 정면으로 바라본 상태이다. 상기 3°는 회전인식각으로서, 저장부에 저장될 수 있으며, 사용자에 의해 회전인식각을 설정변경할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
다른 실시예로, 제어부에서는 자이로센서에 의해 회전인식각을 측정하지 않고 가속도센서를 이용할 수도 있다. 이때, 상기 가속도센서에 의해 움직임이 복원움직임이고 가속도의 방향이 전환되는 경우(+에서 - 또는 -에서 +로) 해당 동작을 수행하게 할 수도 있다.
또 다른 실시예로, 상기 가속도센서에 의해 가속도의 방향이 일정시간 이내에 일정 횟수 이상으로 전환되는 경우 제어부에서는 복원움직임으로 판단하고 대응하는 동작을 수행하게 할 수 있다.
여기서, 제어부에서는 처음 정면을 바라본 위치에서 일정 움직임속도 이상으로 움직인 경우 움직임이 시작되었다고 판단하며, 일정 움직임속도 미만으로 움직인 경우에는 움직임이 시작되었다고 판단하지 않는다. 또한, 제어부에서는 움직임속도 미만으로 된 위치를 마지막위치로 검출하고, 처음 움직임속도가 시작된 위치에서 일정 복원각도 내에서 마지막위치가 감지된 경우 복원움직임으로 판단한다. 상기 마지막위치가 복원각도를 벗어난 경우 제어부에서는 복원움직임으로 판단하지 않고 대기상태로 전환시킨다.
복원움직임으로 판단되어 전원공급부를 차단시킬때, 상기 제어부에서는 전원을 완전히 차단시키는 것이 아니라, 증강현실 글라스를 슬립(sleep) 상태로 전환시킬 수 있다. 상기 슬립 상태란 내부 부품인 CPU 등의 제어칩, 센서 등에는 전원이 공급되는 상태이지만 외부의 사용자가 직접적으로 느끼는 디스플레이부 등의 전원은 차단된 상태이다.
상기 증강현실 글라스가 슬립 상태에 있는 경우 제어부에서 상기한 복원움직임을 감지한 경우 제어부에서는 디스플레이부에 전원을 공급하여 슬립 상태를 해제하고 완전히 전원을 공급하는 동작으로 제어할 수 있다.
한편, 도 4a 및 도 4b를 참조하면, 상기 디스플레이부(100)에서는 여러가지 메뉴를 표시하여 줄 수 있으며, 사용자에게 입력을 받아 대응하는 영상을 다시 표시해 준다.
이때, 움직임감지센서(400)는 증강현실 글라스의 움직임을 감지하며, 제어부에서는 회전각도 및 방향, 회전속도를 기초로 하여 객체 중 하나를 선택하게 된다. 상기 객체는 선택할 수 있는 대상으로서, 각종 메뉴나 인식센서에 의해 인식된 물건 등이 객체가 될 수 있다.
도 4a를 참조하면, 현재 "타이밍벨트교환"이 선택되어 있는 상태에서 증강현실 글라스가 오른쪽으로 일정 움직임속도 이상으로 3°이상 회전하고, 곧바로 처음위치 범위인 복원각도 내로 돌아온 경우 제어부에서는 복원움직임으로 판단하고 움직임을 분석한다.
다른 예로, 상기 복원움직임은 가속도센서를 이용하여 가속도센서로 측정된 가속도값이 일정 크기 이상이고 일정 횟수(예를 들어 2회) 이상으로 전환되는 경우 제어부에서는 복원움직임으로 판단할 수 있다.
상기 제어부는 움직임센서에 의해 감지된 회전각도 및 회전속도를 이용하여 상기 움직임이 복원움직임인지 판단하고, 복원움직임이라고 판단된 경우 회전각도의 방향에 따라 상기 방향에 가장 인접한 객체를 선택하게 된다.
즉, 도 4b와 같이, 제어부에서는 상기 움직임을 사용자가 오른쪽으로 고개를 돌린 것으로 판단하고 메뉴선택을 "타이밍벨트교환"에서 오른쪽에 인접한 "미션오일교환"으로 변경시킨다.
이후, 증강현실 글라스가 상방향으로 4°이상 회전하고, 곧바로 하방향으로 4°이상 회전하였다고 분석된 경우 제어부에서는 선택된 메뉴가 확정된 것으로 판단하고 선택된 메뉴에 대응하는 다음 영상을 표시하여 준다.
상기 움직임은 정면을 바라본 상태에서 사용자가 위쪽으로 4°이상 고개를 돌렸다가 곧바로 아래쪽으로 4°이상 고개를 돌린 후 다시 정면으로 바라본 상태이다.
즉, 상기 제어부에서는 객체선택의 움직임(도 4a 및 도 4b에서 좌우 움직임)방향 과 다른 방향(본 실시예에서 위아래방향)으로 복원움직임이 감지되었을 경우 해당 객체의 선택이 확정된 것으로 판단한다.
한편, 다른 실시예로서, 상기 해당 객체 선택확정은 동공감지부(300)에 의해 수행될 수 있다. 상기 동공감지부(300)는 카메라모듈 및 시선추적 알고리즘 수행 프로세서를 포함할 수 있으며, 상기 카메라모듈은 사용자 안구의 움직임 정보를 획득할 수 있다.
상기 동공감지부에서는 오른쪽 또는 왼쪽 눈의 껌뻑임을 감지할 수 있으며, 제어부에서는 어느 한쪽 눈이 임계 확정시간 이상으로 감겼다 떠진 경우 해당 객체의 선택을 확정한 것으로 판단할 수 있다.
또 다른 실시예로서, 상기 동공감지부(300)는 사용자 안구(특히 동공)가 움직이는 거리 및 방향에 따라 해당 객체를 선택하게 할 수 있으며, 이때, 증강현실 글라스가 상방향으로 4°이상 회전하고, 곧바로 하방향으로 4°이상 회전하였다고 분석된 경우 제어부에서는 선택된 메뉴가 확정된 것으로 판단할 수 있다.
한편, 이때에도, 가속도센서를 이용하여 가속도센서로 측정된 가속도값이 일정 크기 이상이고 일정 횟수(예를 들어 2회) 이상으로 전환되는 경우 제어부에서는 선택된 메뉴가 확정된 것으로 판단할 수도 있다.
본 발명에 의하면 양손이 자유롭지 못한 경우에도 증강현실 글라스를 제어할 수 있으므로 사용자는 더욱 편리하게 사용할 수 있다.
상기에서는 본 발명의 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100 : 디스플레이부 200 : 전원공급부
300 : 동공감지부 400 : 움직임감지센서
500 : 제어부 600 : 저장부

Claims (7)

  1. 사용자의 눈 전방에 배치되어 가상의 영상을 표시하여 주는 디스플레이부 및 사용자의 얼굴에 부착할 수 있도록 하는 안경다리를 포함하여 구성되는 증강현실글라스에 있어서,
    상기 증강현실글라스는,
    전원을 공급하는 전원공급부;
    상기 증강현실글라스의 움직임을 감지하는 움직임감지센서;
    상기 움직임감지센서에 의한 신호에 기초하여 상기 전원공급부의 전원을 차단 또는 공급하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 움직임감지 증강현실글라스.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 움직임감지센서에 의한 회전각도를 측정하고 타이머에 의해 상기 회전각도의 회전속도를 측정하며, 상기 회전각도 및 회전속도에 기초하여 상기 전원공급부의 전원을 차단 또는 공급하는 것을 특징으로 하는 움직임감지 증강현실글라스.
  3. 사용자의 눈 전방에 배치되어 가상의 영상을 표시하여 주는 디스플레이부 및 사용자의 얼굴에 부착할 수 있도록 하는 안경다리를 포함하여 구성되는 증강현실글라스에 있어서,
    상기 증강현실글라스는,
    전원을 공급하는 전원공급부;
    상기 증강현실글라스의 움직임을 감지하는 움직임감지센서;
    상기 움직임감지센서에 의한 신호에 기초하여 상기 디스플레이부에 의한 객체를 선택하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 움직임감지 증강현실글라스.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 움직임감지센서에 의한 회전각도를 측정하고 타이머에 의해 상기 회전각도의 회전속도를 측정하며, 상기 회전각도 및 회전속도에 기초하여 상기 객체를 선택하는 것을 특징으로 하는 움직임감지 증강현실글라스.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 회전각도 및 회전속도를 측정하여 복원움직임인지를 판단하고, 복원움직임으로 판단되었을 경우 상기 회전각도의 방향에 따라 객체의 선택방향을 판단하는 것을 특징으로 하는 움직임감지 증강현실글라스.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 회전각도의 방향과 다른 방향의 복원움직임이 감지되었을 경우 해당 객체를 선택하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 움직임감지 증강현실글라스.
  7. 제1항 또는 제3항에 있어서,
    움직임감지 증강현실글라스는 동공감지부를 포함하고, 상기 움직임감지센서는 가속도센서를 포함하며,
    상기 동공감지부는 사용자 안구의 움직임을 추적하여 객체를 선택하고
    제어부는 상기 가속도센서로 측정된 가속도 값에 기초하여 선택된 객체가 확정된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 움직임감지 증강현실글라스.
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