KR20200094455A - 사물 인터넷을 이용한 마사지 프로그램의 제어 방법, 마사지 기기용 컨트롤러 - Google Patents

사물 인터넷을 이용한 마사지 프로그램의 제어 방법, 마사지 기기용 컨트롤러 Download PDF

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Abstract

본 발명은 마사지 파라미터가 상이한 복수개의 마사지 스테이지(massage stages)를 포함하는 마사지 프로그램에 따라 사용자에 마사지를 제공하는 마사지 기기의 사물 인터넷을 이용한 마사지 프로그램의 제어 방법, 마사지 기기용 컨트롤러에 관한 것이다.
또한, 본 발명에 따르면, 마사지 파라미터가 상이한 복수개의 마사지 스테이지를 포함하는 마사지 프로그램에 따라 마사지를 제공하는 마사지 기기용 컨트롤러로서, 상기 마사지 파라미터는 마사지 동작의 종류, 마사지 동작의 횟수, 마사지 강도, 및 마사지 속도 중 하나 이상과 마사지 동작의 범위로 이루어지는 조합을 포함하며, 상기 컨트롤러는, 상기 마사지 기기에 탈부착 가능하고, 사물 인터넷 기기로부터 상기 마사지 파라미터의 변경을 입력하기 위한 입력 유닛, 및 상기 마사지 파라미터를 표시하는 스크린을 포함하는 것을 특징으로 하는 마사지 기기용 컨트롤러가 제공된다.

Description

사물 인터넷을 이용한 마사지 프로그램의 제어 방법, 마사지 기기용 컨트롤러{METHOD OF CONTROLLING MASSAGE PROGRAM USING IOT AND CONTROLLER FOR THE MASSAGEMACHINE}
본 발명은 마사지 파라미터가 상이한 복수개의 마사지 스테이지(massage stages)를 포함하는 마사지 프로그램에 따라 사용자에 마사지를 제공하는 마사지 기기의 사물 인터넷을 이용한 마사지 프로그램의 제어 방법, 마사지 기기용 컨트롤러에 관한 것이다.
최근의 제어 기술의 발달에 의하여, 두드리는 동작과 같은 비교적 단순한 마사지 동작에 더하여 지압 동작이나 주무르는 동작 및 그 조합이라는 복잡한 마사지 동작이 가능해지고 있다. 이러한 마시지 동작들을 미리 설정된 프로그램에 따라 실행시킴으로써, 숙련된 마사지사가 행하는 마사지에 필적하는 효과를 얻을 수 있게 되었다.
예를 들어, 이러한 종류의 마사지 기기로서 일본 특허공개 평 6-327739호 공보에는, 자동 코스 기능을 갖춘 의자형 마사지 기기에 대하여 기재되어 있다. 이 마사지 기기는 마사지 코스의 실행 중에 원하는 마사지 동작의 반복을 지시하기 위한 반복 지시 유닛과, 이 반복 지시 유닛에 의해 지시받은 마사지 동작을 그 시점에서 재차 실행시키는 제어 유닛을 구비하고 있다. 이러한 구성에 의하면, 마사지 코스를 받고 있는 사용자의 요청에 신속히 대응하고, 마사지 코스에 대한 사용자의 만족도를 향상시키게 된다.
그러나, 이러한 마사지 기기에서, 마사지 코스의 실행 중에 이루어진 반복 지시는 해당 마사지 코스에서만 유효하고, 다음의 마사지 코스의 실행시에는 다시 반복 지시를 입력하여야 하므로, 마사지에 의해 긴장이 풀려 있는 사용자로 하여금 매회 같은 조작을 강요한다고 하는 문제가 있었다.
이와 같이, 마사지 코스마다 이루어지는 변경에 따라 마사지 코스를 사용자의 기호에 맞도록 수정할 수 없다는 점에서, 마사지 기기에는 여전히 개선의 여지가 남아 있다.
일본 특허공개 평 6-327739호
그래서, 본 발명은 상기 문제점을 감안하여 이루어진 것이며, 그 목적은 마사지 프로그램의 실행 중에 수행되는 마사지 파라미터의 변경을 다음번의 마사지 프로그램에 반영시켜, 사용자의 기호에 따라 마사지 프로그램을 수정하기 위한 마사지 프로그램의 제어 방법을 제공하는 것에 있다.
본 발명의 마사지 프로그램의 제어 방법은, 마사지 파라미터가 상이한 복수개의 마사지 스테이지를 포함하는 마사지 프로그램에 따라 마사지를 제공하는 마사지 기기에 있어서, 마사지 프로그램의 실행 중 원하는 마사지 스테이지에서 이루어진 마사지 파라미터의 변경을 메모리에 기억시키는 단계와, 마사지 프로그램의 다음번의 실시에서 상기 메모리에 기억된 마사지 파라미터의 변경에 따라 원하는 마사지 스테이지를 수정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 제어 방법에 의하면, 미리 설정된 마사지 프로그램의 실행 중에 사용자의 기호에 따라 수행되는 마사지 파라미터의 변경을 다음번 이후의 마사지 프로그램에 반영시키는 것이 가능하게 되므로, 마사지 프로그램을 실행할 때마다 마사지 파라미터의 변경 작업을 할 필요가 없으며, 마사지 프로그램으로부터 각 사용자의 기호에 맞는 프로그램 내용으로 수정하는 것이 가능하다.
또, 원하는 마사지 스테이지에서 마사지 파라미터의 변경에 의해 마사지 프로그램에 필요한 전체 소요 시간에 변화가 생기는 경우, 원하는 마사지 스테이지와 상이한 다른 마사지 스테이지의 대응하는 마사지 파라미터를, 상기 마사지 프로그램이 미리 결정된 시간 내에 종료하도록 변경하는 것이 바람직하다.
이 경우는, 마사지 파라미터, 예를 들면 마사지 헤드의 동작 횟수를 원하는 마사지 스테이지에서 변경하는 경우에도, 다른 마사지 스테이지에서의 마사지 헤드의 동작 횟수를 조절하여 마사지 프로그램을 항상 소정 시간 내에 종료시키는 것이 가능하다.
구체적으로, 상기 메모리는 동일한 마사지 파라미터를 갖는 소정 수의 마사지 스테이지를 기억하는 메모리 테이블을 포함하고, 이러한 원하는 마사지 스테이지가 마사지 파라미터의 변경에 의해 메모리 테이블에 기억되면, 메모리 테이블 내의 미리 결정된 위치에 기억되어 있는 다른 마사지 스테이지를 메모리 테이블로부터 삭제하고, 메모리 테이블로부터 삭제된 상기 다른 마사지 스테이지의 마사지 파라미터를, 마사지 프로그램이 미리 결정된 시간 내에 종료하도록 변경하는 것이 바람직하다.
본 발명의 다른 바람직한 실시예로서, 상기 메모리는 동일한 마사지 동작 횟수를 가지는 소정 수의 마사지 스테이지를 기억하는 메모리 테이블을 포함하고, 원하는 마사지 스테이지에서의 마사지 동작의 횟수의 변경에 의해 원하는 마사지 스테이지가 메모리 테이블에 기억되면, 메모리 테이블의 미리 결정된 위치에 기억되어 있는 다른 마사지 스테이지를 메모리 테이블로부터 삭제하고, 메모리 테이블로부터 삭제된 다른 마사지 스테이지의 마사지 동작의 횟수를, 마사지 프로그램이 미리 결정된 시간 내에 종료하도록 변경한다.
또, 마사지 프로그램은 동일한 마사지 파라미터를 가지는 복수개의 마사지 스테이지를 포함하고, 동일한 마사지 파라미터를 가지는 복수개의 마사지 스테이지 중 하나에서 이루어지는 마사지 파라미터의 변경이 메모리에 기억되면, 마사지 프로그램의 다음번의 실시에 있어서, 동일한 마사지 파라미터를 가지는 복수개의 마사지 스테이지를, 메모리에 기억된 마사지 파라미터의 변경에 따라 일괄하여 수정하는 것이 바람직하다.
이 경우, 사용자는 동일한 마사지 파라미터를 가지는 마사지 스테이지마다 마사지 파라미터의 변경의 입력 조작을 행할 필요가 없으며, 사용자로 하여금 긴장이 풀린 상태를 유지하면서 마사지 프로그램을 효과적으로 제공하는 것이가능하다.
구체적으로, 마사지 파라미터는 마사지 동작의 종류, 마사지 동작의 횟수, 마사지 강도, 및 마사지 속도 중 적어도 하나와, 마사지 동작의 범위의 조합으로 될 수 있고, 마사지 프로그램은 동일한 마사지 동작의 범위를 가지는 복수개의 마사지 스테이지를 포함한다. 이 경우, 동일한 마사지 동작의 범위를 가지는 복수개의 마사지 스테이지 중 하나에서 수행된 마사지파라미터의 변경이 메모리에 기억될 때, 마사지 프로그램의 다음번의 실시에서, 동일한 마사지 동작의 범위를 가지는 복수개의 마사지 스테이지를 메모리에 기억된 마사지 파라미터의 변경에 따라 일괄하여 수정하는 것이 바람직하다.
본 발명의 또 다른 바람직한 실시예로서, 마사지 파라미터는 마사지 동작의 종류, 마사지 동작의 횟수, 마사지 강도, 및 마사지 속도 중 적어도 하나와, 폭 방향에서의 마사지 동작의 범위와 높이 방향에서의 마사지 동작의 범위의 조합으로 될 수 있고, 마사지 프로그램은 폭 방향에서의 동일한 마사지 동작의 범위와 높이 방향에서의 동일한 마사지 동작의 범위 중 적어도 하나를 갖는 복수개의 마사지 스테이지를 포함한다. 복수개의 마사지 스테이지 중 하나에서 이루어진 마사지 파라미터의 변경이 메모리에 기억되는 경우, 마사지 프로그램의 다음번의 실시에서, 폭 방향에서의 동일한 마사지 동작의 범위와 높이 방향에서의 동일한 마사지 동작의 범위 중 적어도 하나를 갖는 마사지 스테이지를 메모리에 기억된 마사지 파라미터의 변경에 따라 일괄하여 수정한다.
또, 마사지 파라미터는 복수개의 블록에 의해 제공되는 마사지 동작의 범위를 포함하고, 각각의 블록은 폭 방향에서의 마사지 동작의 범위와 높이 방향에서의 마사지 동작의 범위로 이루어지는 복수개의 조합으로 구성된다. 이 경우, 마사지 동작의 범위와 체형 정보(body-type information) 사이의 미리 정해진 상관관계 및 마사지를 받는 사용자의 체형 정보에 기초하여, 복수개의 블록으로부터 사용자에게 최적인 블록이 결정되고, 결정된 최적의 블록으로부터 폭 방향에서의 마사지 동작의 범위와 높이 방향에서의 마사지 동작의 범위의 복수개의 조합 중 하나가 사용자의 기호에 따라 선택되는 것이 바람직하다.
본 발명에 의하면, 마사지 프로그램을 실행하는 동안, 마사지를 받는 사용자의 체형으로부터 추천되는 최적의 마사지 동작의 범위로부터 크게 벗어나는 마사지 동작의 범위를 사용자가 잘못 선택하는 것을 방지할 수 있다. 또, 마사지 기기에 익숙하지 않은 사용자에 대해서도 비교적 간단한 조작으로 쾌적한 마사지 효과를 제공하는 것이 가능하다.
본 발명의 다른 목적은 상기 설명한 제어 방법을 이용한 마사지 기기를 제공하는 것에 있다. 즉, 본 발명의 마사지 기기는 마사지 파라미터의 변경을 입력하기 위한 입력 유닛과, 마사지 프로그램을 실행하는 동안 원하는 마사지 스테이지에서 입력 유닛에 의해 입력된 마사지 파라미터의 변경을 일시적으로 기억하는 제1 메모리와, 마사지 프로그램의 종료 후, 제1 메모리로부터 제공되는 마사지 파라미터의 변경을 기억하는 제2 메모리와, 제2 메모리에 기억된 마사지 파라미터의 변경에 따라 마사지 프로그램의 다음번의 실시에서 원하는 마사지 스테이지를 수정하는 제어 유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 상기 마사지 기기용의 컨트롤러를 제공하는 것에 있다. 즉, 본 발명의 컨트롤러는 마사지 프로그램을 실행하는 동안, 원하는 마사지 스테이지에서 마사지 파라미터의 변경을 일시적으로 기억하는 제1 메모리와, 마사지 프로그램의 종료 후, 제1 메모리로부터 제공되는 마사지 파라미터의 변경을 기억하는 제2 메모리와, 제2 메모리에 기억된 마사지 파라미터의 변경에 따라, 마사지 프로그램의 다음번의 실시에서 원하는 마사지 스테이지를 수정하는 제어 유닛을 포함하는 마사지 기기에 탈부착 가능하다. 이 컨트롤러는 마사지 파라미터의 변경을 입력하기 위한 입력 유닛과, 마사지 파라미터를 표시하는 스크린을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 마사지 프로그램의 실행 중에 입력된 마사지 파라미터의 변경을 다음번의 마사지 프로그램에 반영시켜 사용자의 기호에 따른 마사지 프로그램으로 수정할 수 있기 때문에, 미리 설정된 마사지 프로그램을 반복하여 제공하는 경우에 비하여, 개개의 사용자의 기호에 맞은 쾌적한 마사지 효과를 제공하는 것이 가능하다. 또, 마사지 프로그램을 실행할 때마다 마사지 파라미터를 변경할 필요가 없게 된다. 따라서, 복잡한 설정 조작을 필요로 하지 않고, 마사지 기기의 조작에 숙달되지 않은 사용자나 노령자라도, 비교적 간단한 조작으로 원하는 마사지 효과를 얻을 수 있다.
도 1은 본 발명의 의자형(chair-type) 마사지 기기의 일례를 나타낸 사시도이다.
도 2는 마사지 기기에서의 마사지 헤드의 동작 범위에 대한 설명도이다.
도 3은 마사지 기기에서의 마사지 프로그램의 일례를 나타낸 도면이다.
도 4는 마사지 기기용 컨트롤러의 정면도이다.
도 5는 마사지 기기의 제어 유닛을 나타낸 블록도이다.
도 6은 본 발명의 마사지 프로그램 제어 방법에 의한 도 3의 마사지 프로그램의 수정 결과를 나타낸 도면이다.
도 7A 및 도 7B는 본 발명의 마사지 기기에서 이용 가능한 다른 마사지 프로그램 및 메모리 테이블의 일례를 나타낸 도면이다.
도 8A 및 도 8B는 각각 본 발명의 다른 마사지 프로그램 제어 방법에 의한 도 7A의 마사지 프로그램 및 도 7B의 메모리테이블의 수정 결과를 나타낸 도면이다.
도 9는 상기 실시예에서의 마사지 기기의 변경예를 나타낸 도면이다.
도 10은 변경예에 사용되는 마사지 프로그램의 일례를 나타낸 도면이다.
본 발명의 추가의 특징 및 효과는 이하 설명하는 발명을 실시하기 위한 최선의 형태로부터 명확하게 이해될 것이다.
실시예
이하, 첨부 도면을 참조하면서, 바람직한 실시예에 따라서 본 발명을 상세하게 설명한다.
도 1에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 기초한 의자형(chair-type) 마사지 기기는 시트부(1), 등받이부(2), 및 다리유지부(3)를 구비하고, 등받이부(2) 내에는 구동 기구(도시하지 않음)에 의해 구동되는 마사지 헤드(4)가 내장되어 있다. 구동 기구의 구조에 대하여는 상세히 설명하지 않지만, 마사지 헤드(4)를 통하여 소정의 마사지 동작을 제공할 수 있도록 형성되어 있으면 된다. 예를 들어, 일본 특허공개 평 6-327739호 공보에 기재되어 있는 구동 기구를 채용해도 된다. 그리고, 본 실시예의 구동 기구는 마사지 헤드(4)가, 시트부(1)에 착석한 상태에 있는 사용자의 등에 지압 동작, 두드리는 동작, 위로 올리듯이 주무르는 동작(kneading-up action), 및 아래로 내리듯이 주무르는 동작(kneading-down action) 중 어느 하나를 선택할 수 있도록 구성되어 있다.
본 실시예의 마사지 기기에서, 도 2에 나타낸 바와 같이, 합계 72개(6×12)의 상이한 동작 범위 중 마사지 헤드(4)의 원하는 동작 범위(Wx, Hy)를 선택할 수 있다. 즉, 원하는 동작 범위는 등받이부(2)의 폭 방향(W)에서의 마사지 헤드(4)의 복수개의 동작 범위(Wx, x=1~6) 중 하나와 등받이부(2)의 높이(상하) 방향(H)에서의 마사지 헤드(4)의 복수개의 동작 범위(Hy, y=1~12) 중 하나의 조합에 의하여 결정된다. 그리고, 본 실시예에서, x, y의 값이 커질수록, 마사지 헤드(4)의 동작범위가 넓어지게 된다.
또, 본 실시예의 마사지 기기에서, 마사지 헤드(4)에 의한 마사지 동작의 종류, 마사지(마사지 헤드)의 동작 범위(Wx, Hy)에 더하여, 마사지 동작의 횟수, 마사지 헤드(4)나 사용자에게 인가되는 부하의 크기(이하,"마사지 강도"라고 함), 및 마사지 속도를 마사지 파라미터로서 변경할 수 있다.
또한, 본 실시예의 마사지 기기에서, 마사지 파라미터가 상이한 복수개의 마사지 스테이지를 소정의 순서에 따라 사용자에게 제공하는 마사지 프로그램이 설정되어 있다. 이 마사지 프로그램에 근거한 마사지 헤드(4)의 동작은, 후술하는 마사지기기의 제어 유닛에 의해 제어된다.
도 3에 마사지 프로그램의 일례를 나타낸다. 이 마사지 프로그램은 10개의 마사지 스테이지로 구성된다. 각각의 마사지 스테이지는 인접하는 마사지 스테이지와, 마사지 헤드(4)에 의한 마사지 동작의 종류 및 마사지 동작의 범위(Wx, Hy) 중 어느 하나가 상이하다. 이 경우, 마사지 동작의 횟수(2회), 마사지 강도(레벨 3), 및 마사지 속도(레벨 3)는 일정하게 되어 있다.
마사지 파라미터를 변경하기 위한 입력은, 도 4에 나타낸 마사지 기기용 컨트롤러(5)를 통하여 수행된다. 이 컨트롤러(5)는 마사지 기기 본체에 탈부착 가능하며, 메인 파워 스위치(10), 폭 방향에서의 마사지 헤드의 동작 범위(Wx)를 변경하기 위한 버튼(11)(NARROW, WIDE), 높이 방향에서의 마사지 헤드의 동작 범위(Hy)를 변경하기 위한 버튼(12)(UP, DOWN), 마사지의 동작 횟수의 변경 버튼(13)(증가, 감소), 마사지 강도의 변경 버튼(14)(HIGH, LOW), 마사지 속도의 변경 버튼(15)(FAST, SLOW), 마사지 프로그램 선택 버튼(16), 개개의 사용자에 대응시켜 기억된 마사지 프로그램을 호출하기 위한 사용자 식별 버튼(17), 마사지 프로그램의 내용을 표시하는 디스플레이(18)를 포함하여 구성된다. 그리고, 도 4의 컨트롤러는 일례이다. 필요에 따라, 마사지 파라미터를 변경하기 위한 버튼의 수를 감소시킬 수 있으며, 또한 마사지 헤드(4)의 동작 종류의 변경 버튼을 추가하는 등 다른 마사지 파라미터의 변경용 버튼의 수를 추가할 수 있다.
본 실시예의 마사지 기기의 제어 유닛(6)은, 도 5에 나타낸 바와 같이, MPU로 이루어지는 연산 처리 유닛(20)과, RAM(21) 및 EEPROM(22)으로 이루어지는 기억 유닛을 구비한다. 마사지 프로그램을 실행하는 동안, 컨트롤러(5)로부터의 입력에 의해 원하는 마사지 스테이지의 마사지 파라미터의 변경이 RAM(21)에 일시적으로 기억된다. 마사지 프로그램을 실행하는 동안 이루어진 이러한 마사지 파라미터의 변경에 따라, 실행 중인 마사지 프로그램이 변경되고, 마사지 코스 종료후, RAM에 기억된 마사지 파라미터의 변경에 관한 정보가 EEPROM(22)에 기억된다. 다음번에 동일한 마사지 프로그램이 실시되는 경우, 제어 유닛(6)은 EEPROM(22)에 기억된 마사지 파라미터의 변경 정보에 따라 마사지 프로그램을 수정한다. 사용자는 사용자 식별 버튼(17)을 눌러 마사지 프로그램을 선택하는 것만으로, 이전에 행한 마사지 파라미터의 변경에 따라 수정된 마사지 프로그램을 받을 수 있다. 또, 마사지 파라미터의 변경을 거듭할 때마다, 개개의 사용자의 기호에 맞는 마사지 프로그램을 효율적으로 제공받을 수 있다.
본 실시예의 마사지 기기는, 사용자가 원하는 마사지 스테이지에서 마사지 파라미터를 변경하는 경우, 다음번의 마사지 스테이지에서, 그 마사지 스테이지와 일치하는 마사지 파라미터를 가지는 다른 마사지 스테이지에서도 동일한 마사지 파라미터의 변경을 일괄하여 행하는 기능을 가진다.
예를 들면, 마사지 기기에 의해, 도 3에 나타내는 마사지 프로그램을 실행하는 동안, 마사지 스테이지 No.1에서 마사지 동작의 횟수를 2회에서 3회로 변경하면, 마사지 스테이지 No.1에서의 마사지 헤드의 동작 범위(W3, H4) 및 마사지 동작의 종류(지압)가 동일한 다른 마사지 스테이지 No.5에 있어서도 마사지 동작의 횟수가 2회에서 3회로 일괄하여 변경된다. 이제어 방법에 따라 수정된 도 3의 마사지 프로그램을 도 6에 나타낸다.
그리고, 다른 마사지 스테이지에서의 마사지 헤드의 동작 범위 및 마사지 동작의 종류 중 적어도 하나가 마사지 스테이지 No.1의 마사지 파라미터와 동일한 경우, 다른 마사지 스테이지는 일괄하여 변경될 수 있다. 또, 마사지의 동작 횟수 이외의 마사지 파라미터를 변경하는 경우에 대하여도, 마찬가지로 일괄하여 변경하는 것이 가능하다. 또한, 본 제어 방법에 의하면, 마사지 프로그램의 이전에 실시된 마사지 파라미터의 변경에 따라, 동일한 마사지 프로그램의 다음번의 실시에서 마사지 파라미터의 변경을 일괄하여 행할 수 있다. 또한, 실행 중인 마사지 프로그램의 마사지 스테이지를 일괄하여 수정할 수 있다.
이와 같은 기능을 이용함으로써, 동일 또는 유사한 마사지 파라미터를 가지는 마사지 스테이지의 실행마다 사용자가 마사지 파라미터의 변경 조작을 행할 필요가 없다. 따라서, 더 편안한 상태에서 마사지 프로그램을 받는 것에 전념할 수 있다.
결과적으로, 더 효과적인 마사지 프로그램을 사용자에 제공할 수 있다는 장점이 있다.
또, 본 실시예에 따른 마사지 기기는, 마사지 파라미터의 변경에 의해 마사지 프로그램의 전체 시간이 증가 또는 감소하는 경우, 마사지 프로그램이 미리 정해진 시간 내에 종료하도록, 마사지 프로그램을 자동으로 조정하는 기능을 가진다.
이 제어 기능을 이해하기 위하여, 일례로서, 도 7A에 나타낸 바와 같은 마사지 프로그램이 설정되고, 도 7B에 나타낸 바와 같은 3개의 마사지 스테이지까지 기억할 수 있는 메모리 테이블이 형성되어 있는 경우에 대하여 설명한다. 마사지 동작 횟수가 3회인 마사지 스테이지에 대하여, 마사지 동작의 종류와 마사지의 동작 범위만이 메모리 테이블에 기억된다. 즉, 도 7의 메모리 테이블에서, 메모리 No.1에는 마사지 스테이지 No.1이, 메모리 No.2에는 마사지 스테이지 No.4가, 메모리No.3에는 마사지 스테이지 NO.9가 각각 기억되어 있다.
예를 들면, 도 8A에 나타낸 바와 같이, 사용자가 마사지 스테이지 No.6에서 마사지 동작 횟수를 2회에서 3회로 변경하면, 마사지 동작 횟수(3회)를 갖는 마사지 스테이지의 전체 수가 증가하게 됨으로써, 마사지 프로그램이 종료하는데 필요한 시간이 연장된다. 이 경우, 도 8A에 도시된 바와 같이, 제어 유닛은 메모리 테이블로부터 메모리 No.1에 기억된 마사지 스테이지 No.3을 삭제하고, 마사지 스테이지 No.3에서의 마사지 동작 횟수를 3회에서 2회로 줄인다. 또, 마사지 스테이지No.4 및 No.9는 각각 메모리 테이블의 메모리 No.1 및 메모리 No.2로 앞당겨 기억된다. 한편, 마사지 파라미터가 변경된, 즉 마사지 동작 횟수(3회)의 변경이 행해진 마사지 스테이지 No.6이 메모리 테이블의 메모리 No.3에 새롭게 기억된다.
이와 같이, 마사지 파라미터의 변경은 발생의 순서대로 삭제되고, 마사지 동작 횟수의 증가를 행하는 마사지 스테이지의 총 수와, 각 마사지 스테이지에서 변경 가능한 마사지 동작 횟수가 각각 제한된다. 그러므로, 사용자가 마사지 프로그램의 실행 중에 원하는 마사지 스테이지에서 마사지 동작 횟수를 증가시켜도, 다른 마사지 스테이지에서의 마사지 동작 횟수를 감소시키는 것에 의하여, 해당 마사지 프로그램 전체를 종료시키는데 필요한 전체 시간을 미리 정해진 시간 범위 내로 유지할 수 있다. 물론, 사용자가 마사지 프로그램 내의 원하는 마사지 스테이지에서 마사지 동작 횟수를 감소시켰을 경우에는, 다른 마사지 스테이지에서의 마사지 동작 횟수를 증가시킴으로써, 마사지 프로그램을 종료시키는데 필요한 전체 시간을 미리 정해진 시간 범위 내로 유지할 수 있다.
종래, 마사지 프로그램의 실행 시간을 타이머에 의해 관리하고, 실행 시간이 소정의 시간에 도달한 시점에서 마사지 프로그램을 강제적으로 종료시키는 제어 방법도 제안되어 있지만, 이와 같은 제어 방법에서는 마사지 파라미터의 변경에 의해 최후의 마사지 스테이지가 종료하기 전에 마사지 프로그램을 도중에 중지시키게 된다. 이 경우, 쾌적한 마사지 효과를 충분히 제공할 수 없다. 이에 대하여, 본 발명의 제어 방법에 의하면, 마사지 파라미터를 변경시키는 경우에도, 마사지 프로그램 전체를 소정 시간 내에 완료시키는 것이 가능하므로, 사용자는 안심하고 쾌적한 마사지 프로그램을 받을 수 있다.
또, 본 실시예에 따른 마사지 기기의 변경예로서, 폭 방향에서의 마사지 동작의 범위와 높이 방향에서의 마사지 동작의 범위로 이루어지는 복수개의 조합으로부터 사용자의 체형 정보의 입력에 따라 최적인 조합을 선택할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
예를 들면, 도 9에 나타낸 바와 같이, 도 2의 마사지 헤드(4)의 하나의 세트로 된 4개의 상이한 동작 범위(Wx, Hy)를 1 블록으로 해서 합계 18개의 블록(B1~B18)이 제공된다. 미리 작성한 마사지 헤드의 동작 범위와 신장이나 체중 등의 체형 정보 사이의 상관관계, 및 마사지 받는 사용자의 체형 정보에 기초하여, 18개의 블록으로부터 개개의 마사지 스테이지에서의 추천 블록이 컨트롤러(5)의 디스플레이(18)에 표시된다. 다음으로, 사용자는 추천된 블록 중 4개의 동작범위(Wx, Hy) 중 좋아하는 동작 범위를 선택할 수 있다. 이에 의하여, 마사지 프로그램을 실행하는 동안 사용자가 잘못하여 선호하지 않는 마사지 동작을 선택하게 되는 문제를 회피할 수 있다. 도 10은 각각의 마사지 스테이지에 대해 추천된 블록을 갖는 마사지 프로그램의 일례이다.
그리고, 사용자의 체형 정보를 입력하는 경우, 사용자의 신장을 입력하는 신장 입력부(도시하지 않음)를 컨트롤러에 설치해도 되고, 마사지 기기에 착석한 상태에서 사용자의 어깨 위치 등에 마사지 헤드의 위치를 맞추어 리셋 버튼(도시하지 않음)을 누름으로써 사용자의 체형 정보가 수집될 수 있다.
1: 시트부, 2: 등받이부, 3: 다리유지부, 4: 마사지 헤드, 5: 컨트롤러, 6: 제어 유닛, 10: 메인 파워 스위치, 14: 마사지 강도의 변경 버튼, 16: 마사지 프로그램 선택 버튼, 17: 사용자 식별 버튼, 21: RAM, 22: EEPROM .

Claims (4)

  1. 마사지 파라미터가 상이한 복수개의 마사지 스테이지를 갖는 마사지 프로그램에 따라 마사지를 제공하는 마사지 기기에서 상기 마사지 프로그램을 제어하는 방법으로서,
    상기 마사지 파라미터는 마사지 동작의 종류, 마사지 동작의 횟수, 마사지 강도, 및 마사지 속도 중 하나 이상과 마사지 동작의 범위로 이루어지는 조합을 포함하고,
    상기 마사지 프로그램을 실행하는 동안, 원하는 마사지 스테이지에서 행해진 마사지 파라미터의 변경을 메모리에 기억시키는 단계,
    상기 마사지 프로그램을 다음번에 실행할 때에, 상기 메모리에 기억된 마사지 파라미터의 변경에 따라 상기 원하는 마사지 스테이지를 수정하는 단계
    를 포함하며,
    상기 동일한 마사지 동작의 범위를 가지는 복수개의 마사지 스테이지 중 하나에서 이루어진 마사지 파라미터의 변경이 상기 메모리에 기억되는 경우, 상기 마사지 프로그램의 다음번의 실시에서, 상기 동일한 마사지 동작의 범위를 가지는 복수개의 마사지 스테이지를 상기 메모리에 기억된 마사지 파라미터의 변경에 따라 일괄하여 수정하는 것을 특징으로 하는 마사지 프로그램의 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 마사지 기기는 마사지 동작을 제공하는 마사지 헤드가 내장된 등받이부를 갖는 의자형 마사지 기기인 것을 특징으로 하는 마사지 프로그램의 제어 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 마사지 동작의 범위는 폭 방향에서의 동일한 마사지 동작의 범위와 높이 방향에서의 동일한 마사지 동작의 범위로 이루어지는 조합을 포함하며,
    상기 폭 방향에서의 동일한 마사지 동작의 범위와 높이 방향에서의 동일한 마사지 동작의 범위 중 하나 이상을 갖는 복수 개의 마사지 스테이지 중 하나에서 행해진 마사지 파라미터의 변경이 상기 메모리에 기억되는 경우, 상기 마사지 프로그램의 다음번의 실시에서, 상기 폭 방향에서의 동일한 마사지 동작의 범위와 상기 높이 방향에서의 동일한 마사지 동작의 범위 중 하나 이상을 갖는 복수개의 마사지 스테이지를, 상기 메모리에 기억된 마사지 파라미터의 변경에 따라 일괄하여 수정하는 것을 특징으로 하는 마사지 프로그램의 제어 방법.
  4. 마사지 파라미터가 상이한 복수개의 마사지 스테이지를 포함하는 마사지 프로그램에 따라 마사지를 제공하는 마사지 기기용 컨트롤러로서,
    상기 마사지 파라미터는 마사지 동작의 종류, 마사지 동작의 횟수, 마사지 강도, 및 마사지 속도 중 하나 이상과 마사지 동작의 범위로 이루어지는 조합을 포함하며,
    상기 마사지 기기는,
    상기 마사지 프로그램의 실행 중, 원하는 마사지 스테이지에서 이루어진 마사지 피라미터의 변경을 일시적으로 기억하는 제1 메모리;
    상기 마사지 프로그램의 종료 후, 상기 제1 메모리로부터 제공되는 마사지 파라미터의 변경을 기억하는 제2 메모리; 및
    상기 마사지 프로그램을 다음번에 실행할 때에, 상기 제2 메모리에 기억된 마사지 파라미터의 변경에 따라 상기 원하는 마사지 스테이지를 수정하는 제어 유닛을 포함하며,
    상기 동일한 마사지 동작의 범위를 가지는 복수개의 마사지 스테이지 중 하나에서 이루어진 마사지 파라미터의 변경이 상기 메모리에 기억되는 경우, 상기 제어 유닛은 상기 마사지 프로그램의 다음번의 실시에서, 상기 동일한 마사지 동작의 범위를 가지는 복수개의 마사지 스테이지를 상기 메모리에 기억된 마사지 파라미터의 변경에 따라 일괄하여 수정하고,
    상기 컨트롤러는,
    상기 마사지 기기에 탈부착 가능하고, 상기 마사지 파라미터의 변경을 입력하기 위한 입력 유닛, 및 상기 마사지 파라미터를 표시하는 스크린을 포함하는 것을 특징으로 하는 마사지 기기용 컨트롤러.
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