KR100767496B1 - 마사지기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 의자형의 마사지기에 있어서, 어깨부근에 대한 마사지를, 사용자의 어깨위치에 확실하게 행할 수 있는 것으로 한다.

해결수단으로서, 마사지기(1)는 등받이(12)를 따라 시료부재(2)를 상하로 이동가능하게 한 마사지 기구(3)와, 시료부재(2)의 상하 위치를 검출하는 상하위치검출부(4)와, 시료부재(2)에 사용자(10)측으로부터 걸리는 하중(F)을 검출하는 하중검출부(5)와, 시료부재(2)에 의해 사용자(10)에 마사지를 실시하기 위하여 마사지 기구(3)를 제어하는 제어부(6)와, 상하위치검출부(4) 및 하중검출부(5)의 출력에 근거하여 사용자(10)의 어깨위치를 검출하는 어깨위치검출수단을 구비한다. 제어부(6)는 어깨위치검출수단에 의해 사용자(10)의 어깨위치를 검출하고, 또한, 검출된 어깨위치에 대한 어깨부근 마사지를 실행하는 중에, 어깨위치검출수단의 출력에 근거하여 어깨위치의 벗어남을 검출하여 시료부재(2)의 위치를 수정한다.

마사지기, 의자형, 어깨, 어깨위치

Description

마사지기{MASSAGE MACHINE}

도 1은 본 발명의 하나의 실시형태에 의한 마사지기의 개념 구성도.

도 2는 그 마사지기의 블록 구성도.

도 3(a), (b)는 그 마사지기에 의한 자동 코스 마사지의 내용의 일례를 나타내는 도면.

도 4는 그 마사지기에 의한 마사지 동작의 흐름도.

도 5는 그 마사지기의 어깨위치 검출동작을 설명하는 개략도.

＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＞

1 : 마사지기, 2 : 시료부재(施療子)

3 : 마사지기구, 4 : 위치검출부

5 : 하중검출부, 6 : 제어부

10 : 사용자, 11 : 좌석부

12 : 등받이

본 발명은 의자형의 마사지기, 특히 사용자의 어깨위치를 검출하는 기능을 구비한 마시지지에 관한 것이다.

사람의 개인차, 즉, 체격차에 따른 보정을 행하기 위하여, 사용자의 어깨위치 검출기능을 구비한 마사지기가 일본특허 제3075779호 공보 등에 개시되어 있다. 이러한 마사지기는 여러가지의 마사지 동작을 조합시켜 순번대로 행하는, 소위, 자동 코스 마사지의 프로그램을 구비하고 있다. 그리고, 그 프로그램을 시작함에 있어서, 미리 상기 어깨위치 검출기능에 의해 어깨위치 검출을 행하고나서, 자동 코스 마사지를 시작한다. 이 때문에, 어깨부근에 대한 마사지를 행할 때, 사용자의 어깨위치에 맞춘 마사지를 행할 수 있다.

그러나, 의자형 마사지기에 있어서, 미리 어깨위치 검출을 하였다고 하더라도, 사용자가 마사지중에 허리의 위치를 벗어나거나 하는 것에 의해 어깨의 위치가 벗어나서, 어깨부근에 대한 마사지가 적절하게 이루어지지 않는 일이 있다.

이 때문에, 일본특개평 2003-70857호 공보에서의 마사지기는 프로그램된 마사지 동작중에, 초기에 행하는 어깨위치 검지동작과 같은 움직임, 즉 시료부재를 등받이에 따라 상하로 이동시키는 움직임의 마사지(롤링 마사지) 동작중에, 어깨위치 검출동작을 다시 행한다. 이 마사지기는 어깨위치를 재검출하고, 사용자의 자세변화에 대응시켜 마사지 위치를 수정한다.

그러나, 상기와 같은 어깨위치 재검출은 어깨부근에 마사지를 행하고 있을 때가 아니라, 시료부재를 등받이에 따라 상하로 이동시키는 마사지 동작중에 행하므로, 이러한 검출동작에 의해 어깨위치를 보정하여도, 검출한 어깨부근에 마사지를 행할 때까지 사용자의 자세가 다시 변화되면, 벗어난 위치에서 마사지가 되어버 려, 근본적인 해결이 되지 않는다.

[특허문헌1] 일본특허 제3075779호 공보

[특허문헌2] 일본특개평 2003-70857호 공보

본 발명은 상기한 문제를 해소하는 것이며, 시료부재를 확실하게 사용자의 어깨부근에 맞춰서 어깨부근에 대한 마사지를 행할 수 있는 마사지기를 제공하는 것을 목적으로 한다

상기 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 의한 마사지기는 사용자가 걸터앉는 좌석부와 등받이를 갖는 의자형의 마사지기에 있어서, 상기 등받이를 따라 상하 이동가능하게 배치되어, 상기 좌석부에 걸터앉은 사용자에게 마사지를 실시하는 시료부재와, 상기 시료부재를 마사지 동작 및 상하 이동을 위해 구동하는 마사지 기구와, 상기 시료부재의 상하 방향의 위치를 검출하는 위치검출부와, 상기 시료부재에걸리는 사용자로부터의 하중을 검출하는 하중검출부와, 상기 마사지 기구의 구동을 제어하는 제어부와, 상기 위치검출부 및 하중검출부의 출력에 근거하여, 사용자의 어깨위치를 검출하는 어깨위치검출수단을 구비하고, 상기 제어부는 상기 어깨위치검출수단에 의해 검출된 사용자의 어깨위치를 기초로 한 상기 마사지 기구에 의한 어깨부근에 대한 마사지 동작의 실행중에, 상기 어깨위치검출수단의 출력에 근거하여 어깨위치의 벗어남을 검출함과 아울러 상기 마사지 기구에 의한 마사지 동작의 위치 보정을 행하는 것이다.

또한, 상기 제어부는 상기 마사지 기구에 의한 어깨부근에 대한 마사지 동작 의 실행중에, 상기 시료부재에 어깨위치 검출에 적합한 마사지 동작을 행하게 하는 것이 바람직하다.

이하, 본 발명의 하나의 실시형태에 의한 마사지기(1)를 도면을 참조하여 설명한다.

도 1은 마사지기(1)의 개념 구성을 나타내고, 도 2는 마사지기(1)의 블록 구성을 나타낸다. 마사지기(1)는 사용자(10)가 걸터앉는 좌석부(11)와 등받이(12)를 갖는 의자형의 마사지기이며, 등받이(12)를 따라 상하 이동 가능하게 배치되어, 좌석부(11)에 걸터앉은 사용자(10)에게 마사지를 실시하는 시료부재(2)와, 시료부재(2)를 마사지 동작 및 상하 이동을 위해 구동하는 마사지 기구(3)와, 시료부재(2)의 상하 방향의 위치를 검출하는 상하위치검출부(4)와, 시료부재(2)에 걸리는 사용자(10)로부터의 하중(F)을 검출하는 하중검출부(5)와, 마사지 기구(3)의 구동을 제어하는 제어부(6)와, 상하위치검출부(4) 및 하중검출부(5)의 출력에 근거하여, 사용자(10)의 어깨위치를 검출하는 어깨위치검출수단을 구비하고 있다.

상술한 마사지 기구(3)는 시료부재(2)에 마사지 동작을 행하게 하는 마사지 구동부(30)와, 시료부재(2)를 포함하는 마사지 기구(3)의 전체를 상하로 이동시키는 상하구동부(31)와, 시료부재(2)를 전후 방향으로 이동시켜, 전후 방향으로 누르는 마사지 동작을 행하거나, 마사지의 강약을 조정하거나 하기 위한 전후구동부(32)를 구비하고 있다.

상하위치검출부(4)는 상하구동부(31)로부터 시료부재(2)의 상하 위치 정보를 취득하고, 전후위치검출부(7)는 전후구동부(32)로부터 시료부재(2)의 전후 위치 정보를 취득한다.

또한, 마사지기(1)는 사용자(10)가 마사지기(1)을 조작하기 위한 조작기(8)를 구비하고 있다. 조작기(8)는 사용자(10)가 마사지 기능을 선택하기 위한 마사지동작선택부(81)와, 사용자(10)에게 경과시간 등의 동작 정보를 알리는 표시부(82)와, 음성에 의한 응답이나 보고를 행하는 음성재생부(83)를 구비하고 있다.

제어부(6)는 제어신호의 처리나 위치 데이터 등의 연산처리를 행하는 마이크로 프로세서(MPU, 60)와, 마사지 기구(3)의 각 구동부(30∼32)를 제어하는 구동제어부(62)와, 제어에 필요한 데이터나 제어 프로그램 등을 기억하는 기억장치(61)를 구비하고 있다. 기억장치(61)가 기억하는 데이터는 예컨대, 시료부재(2)의 위치 데이터나 시료부재(2)에 걸리는 하중 데이터 등의 측정값, 미리 설정된 비교용의 데이터 등이다. 또한, 상술한 어깨위치검출수단은 예컨대, 기억장치(61)에 기억된, 소프트웨어와 마이크로 프로세서(60)를 사용하여 구성된다. 제어부(6)는 조작기(8)의 출력을 받으면, 상하위치검출부(4), 하중검출부(5) 및 전후위치검출부(7)의 출력을 받으면서, 마사지 기구(3)의 구동을 제어하고, 사용자에 대하여 마사지를 실시한다.

본 발명의 마사지기(1)의 제어부(6)는 예컨대, 사용자(10)의 어깨부근에 대한 마사지 동작의 시작에 있어, 상술한 어깨위치검출수단을 이용하여 상하위치검출부(4) 및 하중검출부(5)의 출력으로부터 사용자(10)의 어깨위치를 검출하고, 그 검출된 어깨위치에 근거하여 어깨부근에 대한 마사지 동작을 행한다. 또한, 제어 부(6)는 그 어깨부근의 마사지 동작의 실행중에, 어깨위치검출수단의 출력에 근거하여 어깨위치의 벗어남을 검출함과 아울러 마사지 기구(3)를 제어하여 시료부재(2)의 위치 보정을 행하여, 마사지 동작의 보정을 행한다.

다음에, 도 3(a),(b)를 참조하여, 마사지기(1)에 의한 자동 코스 마사지의 동작 예를 설명한다.

자동 코스 마사지는 여러가지의 마사지 동작을 조합시켜 순번대로 행하도록 프로그램된 마사지이다. 예컨대, 도 3(a),(b)에 도시하는 자동 코스 마사지에서는 등에 대한 롤링 동작(a), 허리에 대한 주무르기 동작(b), 어깨 상부에 대한 지압 동작(c), 허리에 대한 두드리기 동작(d) 등이 도면 중에 경과시간으로서 표시되어 있는 소정의 시간, 각각의 마사지 대상위치에 있어서, 각각의 마사지 동작이 순차 적으로 실행된다. 이러한 마사지 동작중에서, 마사지 대상위치가 어깨부근이 되는 마사지 동작(c, f, h)에서는 쾌적하면서도 효과적으로 마사지를 행하기 위하여, 정확한 어깨위치에 대한 마사지가 요구된다.

그래서, 제어부(6)는 자동 코스 마사지의 최초의 마사지인, 등에 대한 롤링 마사지 동작(a) 중에서, 어깨위치검출수단에 의해 초기의 어깨위치 검출을 행한다. 이 어깨위치의 검출은 종래기술로서 행하여지고 있는 검출방법과 마찬가지로, 시료부재(2)를 등받이(12)를 따라 상하 이동시켜, 상하위치검출부(4)에 의해 검출되는 시료부재(2)의 상하 위치에 대한 하중검출부(5)에 의해 검출되는 하중(F)의 변화에 근거하여 행할 수 있다. 예컨대, 시료부재(2)가 사용자(10)의 어깨부분을 벗어나서 위쪽으로 이동하면, 하중(F)이 작아지므로, 어깨위치의 상하 위치를 알 수 있 다. 하중(F)의 크기는 시료부재(2)의 전후 위치에도 의존하므로, 어깨위치의 검출에는, 전후 위치검출부(7)에 의해 검출되는 시료부재(2)의 전후 위치도 참조된다.

또한, 제어부(6)는 마사지 대상위치가 어깨부근이 되는 마사지 동작(c, f, h)의 실행중에, 하중검출부(5)에 의해, 항시, 하중(F)을 검출할 수 있고, 또한, 상하위치검출부(4)에 의해 시료부재(2)의 상하 위치를 검출할 수 있다. 따라서, 어깨위치검출수단을 구비한 제어부(6)는 하중(F)의 변화로부터 새로운 어깨위치를 검출할 수 있고, 또한, 어깨위치의 벗어남을 검출할 수 있다. 예컨대, 하중(F)이 어떤 소정값보다 작아지면, 어깨가 시료부재(2)보다 내려가고 있고, 커지면, 어깨가 시료부재(2)보다 오르고 있다고 판단할 수 있다. 이렇게, 어깨부근의 마사지중에 행하는 어깨위치 검출은 시료부재(2)를 등받이(12)를 따라 상하로 이동시켜서 행하는 초기의 어깨위치 검출과 달리, 어깨부근에서의 마사지 동작중에 행할 수 있다.

이에 의해, 마사지기(1)는 어깨부근의 마사지 동작중에 사용자(10)의 자세가 변화되어 어깨위치가 변화되어도, 어깨위치의 벗어남을 검출하여 시료부재(2)의 위치를 수정하므로, 확실하게 어깨부근에 대한 마사지를 행할 수 있다.

다음에, 도 4의 흐름도를 참조하여, 마사지기(1)에서의 어깨부근 마사지를 포함하는 자동 코스 마사지를 행하는 마사지기(1)의 동작을 설명한다. 사용자(10)가 조작기(8)를 조작하여 자동 코스 마사지를 선택하면, 제어부(6)는 상술한 바와 같이 시료부재(2)를 등받이(12)를 따라 상하 이동시키는 초기의 어깨위치 검출을 행한다(S1).

단계 S1 후, 코스 마사지로서 프로그램된, 예컨대, 어깨위치 부근을 대상으 로 삼지 않는 소정의 마사지 동작이 시료부재(2)를 상하로 이동시키거나 돌출시키거나 하여, 소정의 시간 실행된다(S2). 한편, 코스 마사지의 프로그램은 사용자의 취향에 따라, 이 단계 S2의 마사지가 행하지 않도록 할 수도 있다. 단계 S2 후, 단계 S1에 의해 검출된 어깨위치를 대상으로 삼고, 어깨부근 마사지가 실행된다(S3). 어깨부근의 마사지중은(S4에서 예) 하중검출부(5)에 의해 하중(F)의 검출이 행하여지고(S5), 검출된 하중(F)의 값, 즉 하중값이 소정의 범위내이면(S6에서 예), 그대로 어깨부근 마사지가 계속하여 실행된다(S3).

단계 S6에 있어서, 검출된 하중값이 소정의 범위내에 없는 경우(S6에서 아니오), 제어부(6)는 사용자(10)의 자세가 변화되었다고 판단하고, 음성재생부(83)에 의해 사용자(10)에게 어깨위치가 벗어난 것을 알림과 아울러, 시료부재(2)의 위치를 등받이(12)를 따라 위쪽, 또는 아래쪽으로 이동하는 위치 수정을 행한다(S7). 그 후, 처리는 단계 S5로 복귀되어, 상술한 바와 같이 하중검출(S5)과 하중값의 판정(S6)이 반복된다. 즉, 단계 S5, S6은 제어부(6)가 하중검출부(5)에 의해 하중(F)을 검출하여 어깨위치의 변동을 감시하기 위한 단계이다.

또한, 단계 S4에 있어서, 어깨부근 마사지의 실행중이 아닌 경우(S4에서 아니오), 코스 마사지의 전체 코스가 종료되었는지의 여부가 판단되어, 종료가 아니면(S8에서 아니오), 단계 S2로 복귀되어, 상술한 처리가 반복된다. 또한, 코스 마사지의 전체 코스가 종료된 경우(S8에서 예), 코스 마사지의 처리를 종료한다.

상술한 단계 S6에서의 검출된 하중값과 비교되는 소정의 범위는 예컨대, 초기의 어깨위치 검출동작(S1)에 의해 어깨위치로 된 위치에 있어서 검출된 하중값, 또는 과거의 데이터 등으로 미리 설정한 하중값에 변동폭을 갖게 한 범위로 할 수 있다. 어깨위치의 차이가 검출되었을 때에, 시료부재(2)의 위치를 위쪽으로 이동시킬지, 아래쪽으로 이동시킬지는 초기의 어깨위치 검출에 있어서 검출된 상하 위치와 하중(F)과의 관계에 근거하여 판단할 수 있다. 예컨대, 초기의 어깨위치 검출 위치에서 얻어진 하중값과, 같은 하중값이 얻어지는 시료부재(2)의 위치를, 새로운 어깨위치로 한다. 또한, 초기의 어깨위치 검출 위치에 시료부재(2)가 위치할 때의 하중값과, 초기에 얻어진 하중값과의 차이에 근거하여 새로운 어깨위치를 산출할 수 있다.

상술한 바와 같이, 새로운 어깨위치의 결정은 그 마사지 동작중에 검출되는 하중(F)의 변화에 근거하여 행하여진다. 그런데, 실행중의 마사지 동작의 종류에 따라서는 예컨대, 어깨상부에 대한 두드리기 마사지 동작(h)처럼, 하중의 변화가 심하여 어깨위치의 결정이 어려운 경우가 있다. 이 경우, 어깨부근의 마사지 동작(h)을 행하고 있는 한창인 때에, 새로운 어깨위치 결정을 용이하게 하는 움직임을 시료부재(2)에 행하게 하여, 그 동작중의 하중변화로부터 새로운 어깨위치를 결정하도록 하여도 좋다. 이러한 움직임으로서, 예컨대, 도 5에 도시하는 바와 같이, 그것까지 어깨위치로 하고 있었던 곳을 포함하는 좁은 범위내에서 시료부재(2)를 등받이(12)를 따라 아래쪽으로 이동시키는 움직임이 적합하다. 이 움직임 중에서 새로운 어깨위치가 결정되면, 제어부(6)는 그 시점과 그 장소에 있어서, 원래의 어깨부근의 마사지 동작(h)를 재개한다.

도 4의 흐름도를 참조한 설명에 있어서, 초기의 어깨위치 검출에 의해 얻어 진 어깨위치에 대한 위치 벗어남과 그 수정에 대하여 설명을 하였다. 그러나, 어깨위치의 검출은 마사지의 대상위치가 어깨부근이 되는 마사지 동작 때마다 행하여지므로, 두 번째 이후의 어깨위치 검출과 위치의 수정은 초기의 어깨위치 검출결과에 근거하는 일 없이, 직전의 어깨위치 검출과 위치의 수정에 의해 결정된 어깨위치에 근거하여 행하면 좋다.

또한, 어깨부근의 마사지 동작중에 계속 어깨위치를 검출하는 것이 아니라, 각각의 어깨부근의 마시지 동작의 초기 단계만, 어깨위치의 검출동작을 행하도록 하여도 좋다. 또한, 어깨위치 검출이나 결정에 관한 알고리즘은 여러가지의 것을 이용할 수 있다. 그리고, 어느 쪽의 알고리즘을 이용하는 경우에 있어서도, 상술한 본 발명을 적용할 수 있다. 또한, 의자의 등받이 내에 마사지 기구(3)를 상하 이동가능하게 설치한 마사지기에 있어서, 예컨대, 시료부재(2)에 작용하는 하중(F)을 검출할 수 있는 하중검출부(5)를 구비한 마사지기라면, 시료부재(2)에 마사지 동작을 행하게 하기 위한 기구에 관하여는 어떤 것이라도, 본 발명의 어깨위치 검출과 위치 수정의 동작을 적용할 수 있다.

본 발명의 마사지기는 어깨부근의 마사지를 행할 때에, 어깨부근의 마사지 동작중에 사용자의 자세의 벗어남을 검출하고, 그 벗어남에 대응하여 시료부재의 위치를 수정하므로, 확실하게 어깨부근에 대한 마사지를 행할 수 있다

Claims (2)

1. 사용자가 걸터앉는 좌석부와 등받이를 갖는 의자형의 마사지기에 있어서,

   상기 등받이를 따라 상하 이동가능하게 배치되어, 상기 좌석부에 걸터앉은 사용자에게 마사지를 실시하는 시료부재와,

   상기 시료부재를 마사지 동작 및 상하 이동을 위해 구동하는 마사지 기구와,

   상기 시료부재의 상하 방향의 위치를 검출하는 위치검출부와,

   상기 시료부재에 걸리는 사용자로부터의 하중을 검출하는 하중검출부와,

   상기 마사지 기구의 구동을 제어하는 제어부와,

   상기 위치검출부 및 하중검출부의 출력에 근거하여, 사용자의 어깨위치를 검출하는 어깨위치검출수단을 구비하고,

   상기 제어부는, 사용자의 어깨부근에 대한 마사지를 행하는 도중에 발생하는 사용자의 어깨위치의 변화에 따라 상기 마사지 기구의 위치를 어깨부근에서 보정하여 마사지 동작을 행하며,

   상기 어깨위치검출수단에 의해 검출된 사용자의 어깨위치를 기초로 한 상기 마사지 기구에 의한 어깨부근에 대한 마사지 동작의 실행중에, 상기 하중검출부가 상시적으로 하중을 검출하고, 이 하중의 변화로부터 새로운 어깨위치를 검출함으로써, 상기 어깨위치검출수단의 출력에 근거하여 어깨위치의 벗어남을 검출함과 아울러 상기 마사지 기구에 의한 마사지 동작의 위치 보정을 행하는 것을 특징으로 하는 마사지기.
2. 제1항에 있어서,

   상기 제어부는 상기 마사지 기구에 의한 어깨부근에 대한 마사지 동작의 실행중에, 상기 시료부재에게 어깨위치 검출에 알맞은 마사지 동작을 행하게 하는 것 을 특징으로 하는 마사지기.

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