TWI297268B - Massage machine - Google Patents

Description

1297268 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於一種椅子型的按摩機，尤其是關於具備檢測使 用者肩部位置的功能之按摩機。 【先前技術】 曰本專利第3075779號公報等，揭露了 一種具備檢測使用者 肩部位置功能的按摩機，其用以依據每個使用者的個人差異，也 就是體格差異而進行修正。此種按摩機具備自動程序按摩的程 式，可將各種不同的按摩動作結合起來並依序進行。而且在一開 始執行程式之時，即可事先藉由檢測該肩部位置檢測功能，而進 行肩部位置的檢測之後，再開始自動程序按摩。因此，在對肩部 附近進行按摩的時候，可配合使用者的肩部位置高低進行按摩。 然而，在椅子型的按摩機中，即使事先進行了肩部位置的檢 測，使用者在接受按摩的過程中，如果因為腰部的位置移動等而 導致肩部的位置也產生偏離，將導致無法適當地對於肩部附近進 行按摩。 因此，在日本專利特開平2003-70857號公報中，揭露了一種 在已經程式化的按摩動作中，與在初期所進行的肩部位置的偵測 動作相同地作動的技術。也就是說，在進行使施療構件沿著椅背 部上下移動的按摩（滾動按摩）動作中，會再次進行肩部位置檢 測的動作。此按摩機可再次檢測肩部位置，並且因應使用者的姿 勢變化，修正按摩位置。 但是，由於如上所述的肩部位置的二度檢測，並不是在肩部 附近進行按摩的時候進行的，而是在使施療構件沿著椅背部上下 移動，在進行按摩的動作中進行的，因此，即使藉由此種檢測動 作修正肩部位置，在按摩進行到所檢測出的肩部附近之前，假使 使用者的姿勢再度變化的話，仍然會在產生偏移的位置進行按 摩，從而無法獲得有效根本的解決。 1297268 專利文件1日本專利3075779號公報 專利文件2日本特開平漏-观57號公報 【發明内容】 (發明所欲解決之課題） 本發明即係鐘於上述習知技術問 、（解決課題之方式） 坐的子備係-具有使用者可就 於該著該射部上下自由雜，並對就坐 動的ϊί機構’用以驅動該施療構件使其進行按摩動作與上下移 ίίΪ:則部，用以檢測該施療構件的上下方向位置； 小；U部’用以檢測使用者對該絲構件所施加的負荷大 卩，用以控制該按摩機構的驅動；以及 4:用置據該位置檢測部及咖， 裝置::出列的情況:當藉由該肩部位置檢測 構對肩部附近進杆於’並根據此肩部位置，使該按摩機 該肩部位置檢I Υ在此動作的進行過程中，可根據 籍由^额料雜糾鱗，同時， 時，彳ίί軌是蝴⑽機構對細#近進行按摩動作 果，療構件進行最適合肩部位置雜^ 1297268 【實施方式】 機1。圖1 發= 紐實麵態之按摩 塊結構圖。按摩機！係 型^圖2係顯示按摩機1的方 坐的座部U，與射部12。此按=摩=’具有可供使用者10就 可沿著該椅背部12上下 士莆.施療構件2，配簟成 者10進行按摩；按摩機夕’亚對/尤坐於該座部11的使用 摩動作與上下移動的動作；上’ 動該施療構件2使其進行按 件2於上下方向的位置 ^測部4，用以檢測該施療構 施療構件2所施加的負^ =測部5，用以檢測使用者10對該 3的驅動；以及肩部位置檢測裝置m6 ’用以控制該按摩機構 荷檢測部5的輪出，檢测使“ 1G 位置檢測部4及負 件2進行按摩動作;上下:動作驅動部3〇，用以使施療構 個按摩機構3上下移動.^‘二，用以使包含施療構件2的整 前後方向移動，並^行23動部32，用以使施療構件2在 按摩力道之強弱。仃向讀方向推壓的按摩動作，以及調整

上下位置檢測部4，#爾丨ν ά L 所處的上下位置之资却. 自上下驅動部31取得施療構件2 心負訊。 用以供使用者10操作按摩 部32取得施療構件2°所^===，係用以自前後驅動 機二按=更具備操作器二二 知:摩動作選擇部81，用以视你 一 部82,用以提供使用者1〇 /、吏用者10選擇按摩的功能；顯不 # 0已經經過（使用）的時數等的動作資訊； 1297268 以及聲音播放部83，藉由聲音進行回答或報知。 控，部6，具備微控制器⑽cr〇pr〇ce驗，Mpu)⑼ 訊號的處理與位置資料等的運算處理；驅_制部6 ·^ 構件2的位置㈣與對於施療構件2所施加的負荷 = 值’以及預先設定好，用來比較用的資料等。除此之外、卜= 置:i裝置，係使用例如儲存在儲存裝置61的Lit 制盜60而構*。控制部6在接收來自操作器 此 文來自上下位置檢測部4、負荷檢測部5、以及前接 本發明之按顧丨的控卿6，例如丁按摩。 附近開始按摩動作的時候，俜上 +使用者10的肩部 上下位置檢測部4與^檢裝置，根據 f外，控制部6，係在該肩部位置的按it;: f 1安摩動作。 位置檢測裝置的輸*，檢測肩部„^了中’基於該肩部 構3，進行施賴件2的位置修正同時’控制按摩機 序按摩的動作之例。自動程序按c );月=機1進行自動程 起來依序進行，程式化的按摩n可將各種按摩動作組合 自-動程序按摩中，會依序進行a•對 J如圖3 (a)、⑻所示之 行揉捏動# c•對肩部上方進行指^仃滾動動作b.對腰部進 作等，也就是在圖中以「經過時動^ d·對腰部進行捶打動 :的按摩對象位置’依序進行個別;預f夺間，而在個 二J了進行舒適而且有效的按摩在這些按摩動作 的备摩動作C、f、h這些階段中， /文厚對象位置在肩部附近 因此，控制部6係在自動寇員先求得正確的肩部位置。 部進行滾動按摩動作a中，，也就是對背 置仏測裝置進行首次的肩 1297268 ’與1 _中所進行的檢測方 ** 用先使療構件2沿著椅背部12上下移動，缺德 根撼置檢測部4檢測而得施療構件2的上下位置。並次、， ^者所檢測出來，對該施療構件2的上下位i (使 用者）所轭加的負荷F的變化量，而i隹耔戶都罝（使 2 __ 1G ， 負何F會減低，因此可據以得知肩 =卿居因為 外，當按摩對象位置在肩部附近的按摩 Ϊ 制部6可藉由負荷檢測部5隨時檢測出負荷F，此 具雜置檢·置的姉部6，即可由貞彳ΐ f 痒槿U*個特疋值更小的話，就判斷使用者肩部的位置比r 療構件2更低；而當負荷某個特 =置比細 者肩部的位置比施療構件2更高。以 酬使用 按摩中所進杆的启邦^ ’、方式’在肩部附近的 按ίΙΙΐΐΓ 部位置檢測相異，從而可在肩部附^ ，由此種方式，在糾㈣的按軸針 ，產生變化，而導致肩部位置亦產生 者10的 肩部位置的偏移，而修正施療構件2的=檢測 部附近進行按摩。 職置，因此可確貫地對肩 的勺ϋ以下參關4之流糊，說明在按摩機1中，所進杆 t二肩:隨近按摩的自動程序按摩之按摩機1的動：。ΐί: 者10刼作操作器8選擇自動程序按摩的咭 田使用 ^ 2 12 1297268 檢測(si)。 其次，在步驟S1之後，開始進行已經 h 摩。例如，在並非以肩部位置附近為對象1 的程序按 施療構件2上下移動或是使其突出 作，係使 (S2)。此外，也可以根據仙者的喜好達行按摩 行此步驟S2的按摩。在步驟S2之後，以藉由^手，程式不要進 部位置為對象’進行肩部附近按摩 9彳附二斤：測的肩 S4之判斷結果為是），以負荷檢測部5進t亍負按摩中（在 r觸為是)’就保持此時的的續 S6之判斷:果為;)7 ft不在預定的範圍内的話(在 化，並且以聲_使用者1G的姿勢產^ 位置偏移。同時，使施療構件 ^、、^吾^報，告知其肩部 土上，反覆進行負荷到步驟S5。再 說，這兩個步驟S5、S6 、°々判疋(S6)。也就是 測負荷F ’監測肩部位置變動疋的^工制部6藉由負荷檢測部5檢 此外’在步驟S4之中 f θ。 f況（在S4之判斷結果為否），行^部附近按摩中的 ==東*如果尚未結束(在丨有程序 到步驟S2，重複上述的處 ^:果為否）的話，則回 程序都已經結束（在s 卜，0斷程序按摩的所有 摩的處理。 。果為是）的話，即結束該程序按 在上述的步驟S6之中， 範圍’可設定為例女咬mu則出的負荷值相比較的特定 置的位置所動作⑽，在被 料荨而事先設定好的負1何值，或者疋根據過去的資 員何值專，然後將其設定成是此等負荷值在 1297268 時候，要使 的肩部位置檢測位置中，所檢測出丄，動’可根據在初始 係而判斷。例如，#施療構件鞏^係與負荷F之間的關 的肩部位置檢測位置中所得:的f j』日:的負荷值，崎 為新的肩部位置。此外，亦可相攄♦ 同的話，即將此位置作 位置檢測位置時的負荷值，與二牛2位在#始的肩部 間的差，計算出新的肩部位置細始所传到相_負荷值兩者之 變有按摩動作中所檢 作的種類不同，導致肩部位置難^因為進仃中的按摩動 疋肩部位置的情況。在這種情況田;敫烈，冷致不容易決 的動作，再根據該動作中的負荷決定容易進行 動作而言，例如，如圖5所示，在包^二二2置。就此種 之狹窄範_，使施療構件2沿著椅_ 位置 佳。在此移動中如果決定了新的肩邱 ，下方移動的情況較 時點與該^，重新進行原來的肩部附摩:=會在該 以下參照圖4的流程圖，谢於步姑 肩部位置的檢測，係在每次按摩的 ^，明。然而’由於 作時都會進行，因此在第2次的=肩部附近的按摩動 =基於初始的肩部位置檢測與位“修正， 的肩測亦：據位置修正而決定的肩部位置ς行;可, 行肩======射，並非一直進 、疋U(alg〇nthm)，可使用各種型態者。而且，不論在使用 1297268 何種演算法的情況’皆適用上述之本發明。此外，關 之椅背部内的按摩機構3，而罢士、 J 、奇子 如，口要是且借置成可下自由移動的按摩機’例 i、二ΐ::、ΐ夠檢測出對施療構件2所施加的負荷F之参荇 作的機構結構如何，皆可夠^療構件2進行按摩動 的動作。 適用本叙明之肩部位置檢測與位置修正 【圖式簡單說明】

鱗綱贿結構圖。 圖3(a)、（b)，tt機的方塊結構圖。 内容一例之示意圖。 係顯示以社_摩機進行自練序按摩的 動作之流· 手执之肩邛位置檢測動作之概略圖。 【主要元件符號說明】 1〜按摩機 2〜施療構件 3〜按摩機構 4〜上下位置檢測部 5〜負荷檢測部 6〜控制部 7〜前後位置檢測部 8〜操作器 10〜使用者 11〜座部 12〜椅背部 30〜按摩動作驅動部 31〜上下驅動部 1297268 32〜前後驅動部 60〜微控制器 61〜儲存裝置 62〜驅動控制部 81〜按摩動作選擇部 82〜顯示部 83〜聲音播放部 F〜負荷

Claims (1)

1. Ϊ297268 十、申請專利範固： 椅背鱗子型’具_使用者的座部與 動 於該用著該椅背部上下自由移動，並對就坐 知摩機構’用以,轉該施療構件使其進行按軸作與上下移 ’用以檢測該施療構件上下方向的位置； 小；、何J σρ，用以檢測使用者對該施療構件所施加的負荷大 部’用以控制該按摩機構的驅動；以及 出，:二部=該位置檢測部及負荷檢測部的輸 置，Lt該置檢測褒置而檢測出使用者的肩部位 作，在此動;由!;按摩機構對肩部附近進行按摩動 置的輸出而檢測該控制部可根據該肩部位置檢測裝 所進行之按摩動作進恤置=移，同時’對於藉由該按摩機構 摩機構對4部機’其巾’該控制部在以該按 部位置檢作中時，使該施療構件進行適合肩 十一、圖式： 14