TWI297268B - Massage machine - Google Patents
Massage machine Download PDFInfo
- Publication number
- TWI297268B TWI297268B TW095118603A TW95118603A TWI297268B TW I297268 B TWI297268 B TW I297268B TW 095118603 A TW095118603 A TW 095118603A TW 95118603 A TW95118603 A TW 95118603A TW I297268 B TWI297268 B TW I297268B
- Authority
- TW
- Taiwan
- Prior art keywords
- massage
- shoulder
- user
- detecting
- treatment member
- Prior art date
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 18
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 10
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 description 17
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 4
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 206010036790 Productive cough Diseases 0.000 description 1
- 208000003251 Pruritus Diseases 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 210000003802 sputum Anatomy 0.000 description 1
- 208000024794 sputum Diseases 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
- A61H15/0078—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains power-driven
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H23/00—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
- A61H23/006—Percussion or tapping massage
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H7/00—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for
- A61H7/007—Kneading
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/01—Constructive details
- A61H2201/0119—Support for the device
- A61H2201/0138—Support for the device incorporated in furniture
- A61H2201/0149—Seat or chair
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/16—Physical interface with patient
- A61H2201/1657—Movement of interface, i.e. force application means
- A61H2201/1664—Movement of interface, i.e. force application means linear
- A61H2201/1669—Movement of interface, i.e. force application means linear moving along the body in a reciprocating manner
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/50—Control means thereof
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
- A61H2205/06—Arms
- A61H2205/062—Shoulders
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2230/00—Measuring physical parameters of the user
- A61H2230/80—Weight
- A61H2230/805—Weight used as a control parameter for the apparatus
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2230/00—Measuring physical parameters of the user
- A61H2230/85—Contour of the body
- A61H2230/855—Contour of the body used as a control parameter for the apparatus
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Dermatology (AREA)
- Massaging Devices (AREA)
Description
1297268 九、發明說明: 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於一種椅子型的按摩機,尤其是關於具備檢測使 用者肩部位置的功能之按摩機。 【先前技術】 曰本專利第3075779號公報等,揭露了 一種具備檢測使用者 肩部位置功能的按摩機,其用以依據每個使用者的個人差異,也 就是體格差異而進行修正。此種按摩機具備自動程序按摩的程 式,可將各種不同的按摩動作結合起來並依序進行。而且在一開 始執行程式之時,即可事先藉由檢測該肩部位置檢測功能,而進 行肩部位置的檢測之後,再開始自動程序按摩。因此,在對肩部 附近進行按摩的時候,可配合使用者的肩部位置高低進行按摩。 然而,在椅子型的按摩機中,即使事先進行了肩部位置的檢 測,使用者在接受按摩的過程中,如果因為腰部的位置移動等而 導致肩部的位置也產生偏離,將導致無法適當地對於肩部附近進 行按摩。 因此,在日本專利特開平2003-70857號公報中,揭露了一種 在已經程式化的按摩動作中,與在初期所進行的肩部位置的偵測 動作相同地作動的技術。也就是說,在進行使施療構件沿著椅背 部上下移動的按摩(滾動按摩)動作中,會再次進行肩部位置檢 測的動作。此按摩機可再次檢測肩部位置,並且因應使用者的姿 勢變化,修正按摩位置。 但是,由於如上所述的肩部位置的二度檢測,並不是在肩部 附近進行按摩的時候進行的,而是在使施療構件沿著椅背部上下 移動,在進行按摩的動作中進行的,因此,即使藉由此種檢測動 作修正肩部位置,在按摩進行到所檢測出的肩部附近之前,假使 使用者的姿勢再度變化的話,仍然會在產生偏移的位置進行按 摩,從而無法獲得有效根本的解決。 1297268 專利文件1日本專利3075779號公報 專利文件2日本特開平漏-观57號公報 【發明内容】 (發明所欲解決之課題) 本發明即係鐘於上述習知技術問 、(解決課題之方式) 坐的子備係-具有使用者可就 於該著該射部上下自由雜,並對就坐 動的ϊί機構’用以驅動該施療構件使其進行按摩動作與上下移 ίίΪ:則部,用以檢測該施療構件的上下方向位置; 小;U部’用以檢測使用者對該絲構件所施加的負荷大 卩,用以控制該按摩機構的驅動;以及 4:用置據該位置檢測部及咖, 裝置::出列的情況:當藉由該肩部位置檢測 構對肩部附近進杆於’並根據此肩部位置,使該按摩機 該肩部位置檢I Υ在此動作的進行過程中,可根據 籍由^额料雜糾鱗,同時, 時,彳ίί軌是蝴⑽機構對細#近進行按摩動作 果,療構件進行最適合肩部位置雜^ 1297268 【實施方式】 機1。圖1 發= 紐實麵態之按摩 塊結構圖。按摩機!係 型^圖2係顯示按摩機1的方 坐的座部U,與射部12。此按=摩=’具有可供使用者10就 可沿著該椅背部12上下 士莆.施療構件2,配簟成 者10進行按摩;按摩機夕’亚對/尤坐於該座部11的使用 摩動作與上下移動的動作;上’ 動該施療構件2使其進行按 件2於上下方向的位置 ^測部4,用以檢測該施療構 施療構件2所施加的負^ =測部5,用以檢測使用者10對該 3的驅動;以及肩部位置檢測裝置m6 ’用以控制該按摩機構 荷檢測部5的輪出,檢测使“ 1G 位置檢測部4及負 件2進行按摩動作;上下:動作驅動部3〇,用以使施療構 個按摩機構3上下移動.^‘二,用以使包含施療構件2的整 前後方向移動,並^行23動部32,用以使施療構件2在 按摩力道之強弱。仃向讀方向推壓的按摩動作,以及調整
上下位置檢測部4,#爾丨ν ά L 所處的上下位置之资却. 自上下驅動部31取得施療構件2 心負訊。 用以供使用者10操作按摩 部32取得施療構件2°所^===,係用以自前後驅動 機二按=更具備操作器二二 知:摩動作選擇部81,用以视你 一 部82,用以提供使用者1〇 /、吏用者10選擇按摩的功能;顯不 # 0已經經過(使用)的時數等的動作資訊; 1297268 以及聲音播放部83,藉由聲音進行回答或報知。 控,部6,具備微控制器⑽cr〇pr〇ce驗,Mpu)⑼ 訊號的處理與位置資料等的運算處理;驅_制部6 ·^ 構件2的位置㈣與對於施療構件2所施加的負荷 = 值’以及預先設定好,用來比較用的資料等。除此之外、卜= 置:i裝置,係使用例如儲存在儲存裝置61的Lit 制盜60而構*。控制部6在接收來自操作器 此 文來自上下位置檢測部4、負荷檢測部5、以及前接 本發明之按顧丨的控卿6,例如丁按摩。 附近開始按摩動作的時候,俜上 +使用者10的肩部 上下位置檢測部4與^檢裝置,根據 f外,控制部6,係在該肩部位置的按it;: f 1安摩動作。 位置檢測裝置的輸*,檢測肩部„^了中’基於該肩部 構3,進行施賴件2的位置修正同時’控制按摩機 序按摩的動作之例。自動程序按c );月=機1進行自動程 起來依序進行,程式化的按摩n可將各種按摩動作組合 自-動程序按摩中,會依序進行a•對 J如圖3 (a)、⑻所示之 行揉捏動# c•對肩部上方進行指^仃滾動動作b.對腰部進 作等,也就是在圖中以「經過時動^ d·對腰部進行捶打動 :的按摩對象位置’依序進行個別;預f夺間,而在個 二J了進行舒適而且有效的按摩在這些按摩動作 的备摩動作C、f、h這些階段中, /文厚對象位置在肩部附近 因此,控制部6係在自動寇員先求得正確的肩部位置。 部進行滾動按摩動作a中,,也就是對背 置仏測裝置進行首次的肩 1297268 ’與1 _中所進行的檢測方 ** 用先使療構件2沿著椅背部12上下移動,缺德 根撼置檢測部4檢測而得施療構件2的上下位置。並次、, ^者所檢測出來,對該施療構件2的上下位i (使 用者)所轭加的負荷F的變化量,而i隹耔戶都罝(使 2 __ 1G , 負何F會減低,因此可據以得知肩 =卿居因為 外,當按摩對象位置在肩部附近的按摩 Ϊ 制部6可藉由負荷檢測部5隨時檢測出負荷F,此 具雜置檢·置的姉部6,即可由貞彳ΐ f 痒槿U*個特疋值更小的話,就判斷使用者肩部的位置比r 療構件2更低;而當負荷某個特 =置比細 者肩部的位置比施療構件2更高。以 酬使用 按摩中所進杆的启邦^ ’、方式’在肩部附近的 按ίΙΙΐΐΓ 部位置檢測相異,從而可在肩部附^ ,由此種方式,在糾㈣的按軸針 ,產生變化,而導致肩部位置亦產生 者10的 肩部位置的偏移,而修正施療構件2的=檢測 部附近進行按摩。 職置,因此可確貫地對肩 的勺ϋ以下參關4之流糊,說明在按摩機1中,所進杆 t二肩:隨近按摩的自動程序按摩之按摩機1的動:。ΐί: 者10刼作操作器8選擇自動程序按摩的咭 田使用 ^ 2 12 1297268 檢測(si)。 其次,在步驟S1之後,開始進行已經 h 摩。例如,在並非以肩部位置附近為對象1 的程序按 施療構件2上下移動或是使其突出 作,係使 (S2)。此外,也可以根據仙者的喜好達行按摩 行此步驟S2的按摩。在步驟S2之後,以藉由^手,程式不要進 部位置為對象’進行肩部附近按摩 9彳附二斤:測的肩 S4之判斷結果為是),以負荷檢測部5進t亍負按摩中(在 r觸為是)’就保持此時的的續 S6之判斷:果為;)7 ft不在預定的範圍内的話(在 化,並且以聲_使用者1G的姿勢產^ 位置偏移。同時,使施療構件 ^、、^吾^報,告知其肩部 土上,反覆進行負荷到步驟S5。再 說,這兩個步驟S5、S6 、°々判疋(S6)。也就是 測負荷F ’監測肩部位置變動疋的^工制部6藉由負荷檢測部5檢 此外’在步驟S4之中 f θ。 f況(在S4之判斷結果為否),行^部附近按摩中的 ==東*如果尚未結束(在丨有程序 到步驟S2,重複上述的處 ^:果為否)的話,則回 程序都已經結束(在s 卜,0斷程序按摩的所有 摩的處理。 。果為是)的話,即結束該程序按 在上述的步驟S6之中, 範圍’可設定為例女咬mu則出的負荷值相比較的特定 置的位置所動作⑽,在被 料荨而事先設定好的負1何值,或者疋根據過去的資 員何值專,然後將其設定成是此等負荷值在 1297268 時候,要使 的肩部位置檢測位置中,所檢測出丄,動’可根據在初始 係而判斷。例如,#施療構件鞏^係與負荷F之間的關 的肩部位置檢測位置中所得:的f j』日:的負荷值,崎 為新的肩部位置。此外,亦可相攄♦ 同的話,即將此位置作 位置檢測位置時的負荷值,與二牛2位在#始的肩部 間的差,計算出新的肩部位置細始所传到相_負荷值兩者之 變有按摩動作中所檢 作的種類不同,導致肩部位置難^因為進仃中的按摩動 疋肩部位置的情況。在這種情況田;敫烈,冷致不容易決 的動作,再根據該動作中的負荷決定容易進行 動作而言,例如,如圖5所示,在包^二二2置。就此種 之狹窄範_,使施療構件2沿著椅_ 位置 佳。在此移動中如果決定了新的肩邱 ,下方移動的情況較 時點與該^,重新進行原來的肩部附摩:=會在該 以下參照圖4的流程圖,谢於步姑 肩部位置的檢測,係在每次按摩的 ^,明。然而’由於 作時都會進行,因此在第2次的=肩部附近的按摩動 =基於初始的肩部位置檢測與位“修正, 的肩測亦:據位置修正而決定的肩部位置ς行;可, 行肩======射,並非一直進 、疋U(alg〇nthm),可使用各種型態者。而且,不論在使用 1297268 何種演算法的情況’皆適用上述之本發明。此外,關 之椅背部内的按摩機構3,而罢士、 J 、奇子 如,口要是且借置成可下自由移動的按摩機’例 i、二ΐ::、ΐ夠檢測出對施療構件2所施加的負荷F之参荇 作的機構結構如何,皆可夠^療構件2進行按摩動 的動作。 適用本叙明之肩部位置檢測與位置修正 【圖式簡單說明】
鱗綱贿結構圖。 圖3(a)、(b),tt機的方塊結構圖。 内容一例之示意圖。 係顯示以社_摩機進行自練序按摩的 動作之流· 手执之肩邛位置檢測動作之概略圖。 【主要元件符號說明】 1〜按摩機 2〜施療構件 3〜按摩機構 4〜上下位置檢測部 5〜負荷檢測部 6〜控制部 7〜前後位置檢測部 8〜操作器 10〜使用者 11〜座部 12〜椅背部 30〜按摩動作驅動部 31〜上下驅動部 1297268 32〜前後驅動部 60〜微控制器 61〜儲存裝置 62〜驅動控制部 81〜按摩動作選擇部 82〜顯示部 83〜聲音播放部 F〜負荷
Claims (1)
- Ϊ297268 十、申請專利範固: 椅背鱗子型’具_使用者的座部與 動 於該用著該椅背部上下自由移動,並對就坐 知摩機構’用以,轉該施療構件使其進行按軸作與上下移 ’用以檢測該施療構件上下方向的位置; 小;、何J σρ,用以檢測使用者對該施療構件所施加的負荷大 部’用以控制該按摩機構的驅動;以及 出,:二部=該位置檢測部及負荷檢測部的輸 置,Lt該置檢測褒置而檢測出使用者的肩部位 作,在此動;由!;按摩機構對肩部附近進行按摩動 置的輸出而檢測該控制部可根據該肩部位置檢測裝 所進行之按摩動作進恤置=移,同時’對於藉由該按摩機構 摩機構對4部機’其巾’該控制部在以該按 部位置檢作中時,使該施療構件進行適合肩 十一、圖式: 14
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005154715A JP4648088B2 (ja) | 2005-05-26 | 2005-05-26 | マッサージ機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
TW200716078A TW200716078A (en) | 2007-05-01 |
TWI297268B true TWI297268B (en) | 2008-06-01 |
Family
ID=37442307
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
TW095118603A TWI297268B (en) | 2005-05-26 | 2006-05-25 | Massage machine |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4648088B2 (zh) |
KR (1) | KR100767496B1 (zh) |
CN (2) | CN1868437B (zh) |
TW (1) | TWI297268B (zh) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4648088B2 (ja) * | 2005-05-26 | 2011-03-09 | パナソニック電工株式会社 | マッサージ機 |
JP4623119B2 (ja) * | 2008-03-31 | 2011-02-02 | パナソニック電工株式会社 | マッサージ機 |
KR100979941B1 (ko) * | 2010-04-07 | 2010-09-06 | 성준모 | 착석감이 향상된 의자 |
DE102010024993A1 (de) | 2010-06-24 | 2011-12-29 | Yusuf Saglam | Mechanisches, manuelles oder elektrisches Massagegerät, insbesondere Massageliege |
KR101369199B1 (ko) * | 2010-12-09 | 2014-03-06 | 실버텍 주식회사 | 안마의자 |
CN102416891A (zh) * | 2011-10-27 | 2012-04-18 | 清华大学 | 具有两自由度的智能型汽车腰靠按摩系统 |
JP6391049B2 (ja) * | 2013-04-04 | 2018-09-19 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | マッサージ装置 |
KR102175695B1 (ko) * | 2013-06-03 | 2020-11-06 | 오심 인터내셔널 피티이 엘티디 | 마사지 의자의 구동 방법 |
CN108354809A (zh) * | 2018-01-03 | 2018-08-03 | 浙江大学 | 一种可控的自动辅助排痰装置及其控制方法 |
CN109431789A (zh) * | 2018-10-29 | 2019-03-08 | 泉州医学高等专科学校 | 一种智能按摩设备 |
KR102336235B1 (ko) * | 2019-11-14 | 2021-12-08 | 주식회사 바디프랜드 | 어깨 인식이 가능한 마사지 장치 및 이의 제어 방법 |
CN112006903B (zh) * | 2020-09-08 | 2022-10-18 | 上海荣泰健康科技股份有限公司 | 按摩椅肩部位置检测与校正方法、装置、设备、按摩椅 |
CN112386451B (zh) * | 2020-11-17 | 2023-07-07 | 内蒙古沫岚智能家居科技有限公司 | 一种基于物联网的智能按摩椅控制系统 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3075779B2 (ja) * | 1991-08-01 | 2000-08-14 | 三洋電機株式会社 | マッサージ機 |
JP2506251B2 (ja) * | 1991-12-19 | 1996-06-12 | 松下電工株式会社 | マッサ―ジ機 |
JP3402723B2 (ja) * | 1994-01-26 | 2003-05-06 | 松下電工株式会社 | マッサージ機 |
JPH119635A (ja) | 1997-06-20 | 1999-01-19 | Matsushita Electric Works Ltd | マッサージ機 |
JP2002035070A (ja) | 2000-07-26 | 2002-02-05 | Matsushita Electric Works Ltd | マッサージ機 |
JP4636749B2 (ja) | 2001-08-31 | 2011-02-23 | 三洋電機株式会社 | 椅子型マッサージ機 |
JP4648088B2 (ja) * | 2005-05-26 | 2011-03-09 | パナソニック電工株式会社 | マッサージ機 |
-
2005
- 2005-05-26 JP JP2005154715A patent/JP4648088B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2006
- 2006-05-24 KR KR1020060046433A patent/KR100767496B1/ko active IP Right Grant
- 2006-05-25 TW TW095118603A patent/TWI297268B/zh not_active IP Right Cessation
- 2006-05-26 CN CN2006100899126A patent/CN1868437B/zh active Active
- 2006-05-26 CN CNU200620112251XU patent/CN201030021Y/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN1868437B (zh) | 2010-05-12 |
KR20060122717A (ko) | 2006-11-30 |
KR100767496B1 (ko) | 2007-10-17 |
JP2006326000A (ja) | 2006-12-07 |
CN1868437A (zh) | 2006-11-29 |
CN201030021Y (zh) | 2008-03-05 |
JP4648088B2 (ja) | 2011-03-09 |
TW200716078A (en) | 2007-05-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TWI297268B (en) | Massage machine | |
US10406057B2 (en) | Step counter, step assist device, and computer-readable medium having stored thereon a step count program | |
WO2005115301A1 (ja) | マッサージ椅子 | |
JP2010148561A (ja) | 椅子型マッサージ機 | |
KR101734071B1 (ko) | 안마장치가 구비된 리클라이닝 소파 | |
JP6770831B2 (ja) | マッサージ機を備えた施療システム | |
TW201143749A (en) | Massage apparatus | |
JP7187197B2 (ja) | マッサージ機 | |
JP2024050714A (ja) | トレーニングシート | |
CN112672722B (zh) | 按摩机 | |
JP2002035070A (ja) | マッサージ機 | |
JP2008093404A (ja) | マッサージ機 | |
TW201029708A (en) | Exercising apparatus | |
JP5452309B2 (ja) | 呼吸誘導システム、呼吸誘導プログラム | |
WO2020166248A1 (ja) | シートシステムおよびプログラム | |
JP7432839B2 (ja) | シートシステムおよびプログラム | |
KR102070935B1 (ko) | 다기능 의자 및 이의 제어방법 | |
JP2018130230A (ja) | 呼吸誘導機能付きマッサージチェア | |
JPH06339504A (ja) | マッサージ機 | |
JP2020036716A (ja) | マッサージ強度調整装置及びマッサージ機 | |
JP2006149792A (ja) | 筋力測定装置及び筋力鍛錬装置 | |
KR20210044861A (ko) | 시중 정보 관리 시스템 | |
US11793704B2 (en) | Assisting device control system and driving permission range deciding method | |
JP2020000559A (ja) | マッサージ機を備えた情報移行システム。 | |
JP5144199B2 (ja) | マッサージ機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees |