KR102175695B1 - 마사지 의자의 구동 방법 - Google Patents

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오심 인터내셔널 피티이 엘티디
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Abstract

효과적인 방식으로 스트레스를 줄이고 통증을 완화시키도록 효과적인 마사지를 분배하기 위해 마사지 의자를 구동하는 방법이 기술된다. 마사지 의자는 등받이, 시트, 등받이와 조립되고 적어도 두 개의 접촉 부재를 갖는 두 개의 마사지 아암, 시트에 배치된 복수의 저부 에어백, 및 시트의 좌우측에 배치된 복수의 측면 에어백을 포함한다. 본 방법은, 등받이의 길이를 따라 연장되는 길이방향 축, 등받이의 좌측에서 우측을 향해 연장되는 횡방향 축, 및 등받이의 전방에서 후방을 향해 연장되는 전후방향 축을 포함하는 좌표 기준을 정의하는 단계, 및 마사지 아암을 구동시켜 마사지 동작의 소정 시퀀스를 수행하여 목 및 어깨 영역들, 허리, 및 허벅지와 엉덩이에서의 완화를 제공하는 단계를 포함한다.

Description

마사지 의자의 구동 방법{METHOD OF DRIVING A MASSAGE CHAIR}
본 발명은 대체로 마사지 의자에 관한 것이며, 보다 구체적으로는, 마사지 의자의 구동 방법에 관한 것이다.
시장에서 현재 입수가능한 마사지 장치들에는 사용자의 신체에 대해 다양한 유형의 마사지 동작들을 적용할 수 있는 마사지 부재를 갖춘 마사지 의자들이 포함된다. 필요에 따라, 사용자는 소정의 바람직한 휴식 효과(relaxing effect)를 생성하기 위해 마사지 부재의 운동 및 가압 동작들의 사전결정된 조합에 대응하는 마사지 프로그램을 선택할 수 있다. 그러나, 기존의 프로그램들의 적용은 상대적으로 긴 마사지 시간을 요구할 수 있다.
그러므로, 적어도 전술한 문제들을 다룰 수 있는 마사지 장치들에 대한 필요성이 있다.
1. SG 189446 A1 2. JP 2004-216029 A 3. JP 2005-192603 A
본 발명은 효과적인 방식으로 스트레스를 줄이고 통증을 완화시키도록 효과적인 마사지를 분배하기 위해 마사지 의자를 구동하는 방법을 기술한다. 마사지 의자는 등받이, 시트, 등받이와 조립되고 적어도 두 개의 접촉 부재를 갖는 두 개의 마사지 아암, 시트에 배치된 복수의 저부 에어백, 및 시트의 좌우측에 배치된 복수의 측면 에어백을 포함한다. 하나의 실시예에서, 본 방법은, 등받이의 길이를 따라 연장되는 길이방향 축, 등받이의 좌측에서 우측을 향해 연장되는 횡방향 축, 및 등받이의 전방에서 후방을 향해 연장되는 전후방향 축을 포함하는 좌표계를 정의하는 단계, 및 마사지 아암을 구동시켜 마사지 동작의 제1 시퀀스를 수행하는 단계를 포함한다. 마사지 동작의 제1 시퀀스는 두 개의 접촉 부재가 상부 어깨 영역에 인접하게 배치되도록 마사지 아암을 길이방향 축을 따라 제1 위치로 이동시키는 것을 포함한다. 마사지 아암이 제1 위치에 있는 동안, 마사지 아암은 두 개의 접촉 부재가 전후방향 축을 따라 전방으로 이동하게 하고 이어서 단일의 니딩 동작(kneading action)을 적용하도록 작동된다. 이어서, 마사지 아암은 길이방향 축을 따라 제1 위치로부터 제2 위치로 하향 이동되고, 저부 에어백이 동시에 팽창된다. 마사지 아암이 제2 위치에 있는 동안, 마사지 아암은 두 개의 접촉 부재가 다른 단일의 니딩 동작을 적용하게 하도록 작동된다.
소정 실시예에서, 본 방법은 마사지 아암을 구동시켜 마사지 동작의 제2 시퀀스를 수행하는 단계를 추가로 포함한다. 마사지 동작의 제2 시퀀스는 접촉 부재가 상부 어깨 영역에 인접하게 배치되도록 마사지 아암을 길이방향 축을 따라 제3 위치로 이동시키는 것을 포함하며, 여기서 제3 위치에서의 두 개의 접촉 부재는 횡방향 축을 따라 제1 거리만큼 서로로부터 이격되어 있다. 마사지 아암이 제3 위치에 있는 동안, 시트 내의 저부 에어백은 팽창되고, 마사지 아암은 제1 지속 시간 동안 일정 압력을 적용하기 위해 전후방향 축을 따라 접촉 부재의 전향 변위(forward displacement)를 야기하고, 제1 지속 시간의 경과 후에 탭핑 동작(tapping action)을 적용하도록 작동된다. 이어서, 마사지 아암은 길이방향 축을 따라 제3 위치로부터 제4 위치로 하향 이동되고, 제4 위치에서의 접촉 부재가 횡방향 축을 따라 제1 거리보다 더 큰 제2 거리만큼 서로로부터 이격되도록 작동된다. 마사지 아암이 제4 위치에 있는 동안, 접촉 부재를 통해 제2 지속 시간 동안 일정 압력이 적용되고, 마사지 아암은 제2 지속 시간 경과 후에 다른 탭핑 동작을 적용하도록 작동된다.
본 방법은 마사지 아암을 구동시켜 마사지 동작의 제3 시퀀스를 수행하는 단계를 추가로 포함한다. 제3 시퀀스는 접촉 부재가 하부 허리 영역에 인접하게 배치되도록 마사지 아암을 길이방향 축을 따라 제3 위치로 이동시키는 것을 포함한다. 마사지 아암이 제3 위치에 있는 동안, 마사지 아암은 접촉 부재가, 일정 압력을 적용하기 위해 접촉 부재를 전후방향 축을 따라 전방으로 이동시키는 것 및 일정 지속 시간 동안 그 압력을 유지시키는 것을 포함하는 가압 및 유지 시퀀스(push and hold sequence)를 2회 이상 반복하게 하도록 작동된다.
일부 실시예에서, 본 방법은 마사지 아암을 구동시켜 마사지 동작의 제4 시퀀스를 수행하는 단계를 추가로 포함한다. 제4 시퀀스는 제1 지속 시간 동안 측면 에어백을 팽창시키는 것, 및 제1 지속 시간 경과 후에, 제2 지속 시간 동안 저부 에어백을 팽창시키는 것을 포함한다.
일부 다른 실시예에서, 본 방법은 또한 마사지 아암을 구동시켜 마사지 동작의 제5 시퀀스를 수행하는 단계를 포함한다. 제5 시퀀스는 접촉 부재가 상부 목 영역에 인접하게 배치되도록 마사지 아암을 길이방향 축을 따라 제3 위치로 이동시키는 것을 포함한다. 마사지 아암이 제3 위치에 있는 동안, 마사지 아암은 전후방향 축을 따라 접촉 부재의 전향 변위를 야기하도록 작동된다. 이어서, 마사지 아암은 접촉 부재의 전향 변위를 유지하면서 길이방향 축을 따라 제3 위치로부터 제4 위치로 하향 이동된다.
도 1은 마사지 의자의 일 실시예를 도시하는 개략도이다.
도 2 및 도 3은 마사지 의자의 등받이에 제공된 등 마사지 모듈의 구성을 도시하는 개략도들이다.
도 4는 좁은 상태의 상부 접촉 부재를 갖는 등 마사지 모듈의 마사지 아암을 도시하는 개략도이다.
도 5는 넓은 상태의 상부 접촉 부재를 갖는 등 마사지 모듈의 마사지 아암을 도시하는 개략도이다.
도 6은 중간 상태의 상부 접촉 부재를 갖는 등 마사지 모듈의 마사지 아암을 도시하는 개략도이다.
도 7은 마사지 아암의 상부 접촉 부재가 등받이의 전후방향 축을 따라 전방으로 변위되어 있는 상태를 도시하는 개략도이다.
도 8은 마사지 아암의 상부 접촉 부재가 도 7에 도시된 위치에 비해 등받이의 전후방향 축을 따라 후방으로 후퇴되어 있는 상태를 도시하는 개략도이다.
도 9는 마사지 장치에서 구현되는 제어 시스템의 일 실시예를 도시하는 단순화된 블록도이다.
도 10은 마사지 장치에서 구현되는 마사지 동작 S1의 시퀀스의 방법 단계들을 도시하는 흐름도이다.
도 11a 내지 도 11d는 마사지 동작 S1의 시퀀스 동안 마사지 아암의 상이한 위치를 도시하는 개략도들이다.
도 12는 마사지 장치에서 구현될 수 있는 마사지 동작 S2의 다른 시퀀스의 방법 단계들을 도시하는 흐름도이다.
도 13a 내지 도 13d는 마사지 동작 S2의 시퀀스 동안 마사지 아암의 상이한 위치를 도시하는 개략도들이다.
도 14는 마사지 장치에서 구현될 수 있는 마사지 동작 S3의 다른 시퀀스의 방법 단계들을 도시하는 흐름도이다.
도 15a 및 도 15b는 마사지 동작 S3의 시퀀스 동안 마사지 아암의 상이한 위치를 도시하는 개략도들이다.
도 16은 마사지 장치에서 구현되는 마사지 동작 S4의 다른 시퀀스의 방법 단계들을 도시하는 흐름도이다.
도 17은 마사지 장치에서 구현되는 마사지 동작 S5의 다른 시퀀스의 방법 단계들을 도시하는 흐름도이다.
도 18a 내지 도 18c는 마사지 동작 S5의 시퀀스 동안 마사지 아암의 상이한 위치를 도시하는 개략도들이다.
도 1은 마사지 의자(100)의 일 실시예를 도시하는 개략도이다. 마사지 의자(100)는 시트(102), 그 후방에서 시트(102)에 조립되는 등받이(104), 및 시트(102)의 좌우측에 배치되는 좌우 팔걸이(106)를 포함할 수 있다. 시트(102)는 착석 위치에 있는 사용자를 위한 지지를 제공할 수 있다. 등받이(104)는 시트(102)에 선회가능하게 연결될 수 있으며, 경사지게 조정가능할 수 있다. 등받이(104)는 어깨에서 허리까지 사용자의 등을 따라 니딩 및/또는 탭핑 마사지를 적용하기 위해 동작가능한 등 마사지 모듈(108)을 포함할 수 있다. 복수의 저부 에어백(110)이 시트(102)의 내부에 배치될 수 있으며, 측면 에어백(111)이 시트(102)의 좌우 플랭크에 제공될 수 있다. 에어백들(110, 111)은 사용자의 신체를 상향으로 밀기 위해 그리고/또는 사용자의 신체의 좌우 허벅지에 압력을 적용하기 위해 팽창될 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 마사지 의자(100)는 시트(102)의 아래쪽에서 바닥에 배치되는 발 마사지 유닛(112)을 추가로 포함할 수 있다. 발 마사지 유닛(112)은 사용자의 발 부분에 마사지를 적용하기 위해 동작가능하다.
도 1과 관련하여, 도 2 및 도 3은 등 마사지 모듈(108)의 구성을 도시하는 개략도들이다. 등 마사지 모듈(108)은 등받이(104)의 높이 방향 - 이는 본 명세서에서 길이방향 축(Z)으로도 지칭됨 - 을 따라 수직으로 이동가능할 수 있다. 등 마사지 모듈(108)은 마사지 분배 기구(120), 마사지 분배 기구(120)를 지지하기 위한 플랫폼(122), 및 전향 위치결정 기구(123)를 포함할 수 있다. 플랫폼(122)은 길이방향 축(Z)을 따른 플랫폼(122)과 마사지 분배 기구(120)의 일체 운동(unison motion)을 구동시키도록 동작가능한 수직 구동 유닛(124)과 작동식으로 연결될 수 있다. 전향 위치결정 기구(123)는 등받이(104)의 전방에서 후방으로 연장되는 전후방향 축(X)을 따른 마사지 분배 기구(120)의 상부 단부의 변위량을 수정하도록 동작가능할 수 있다. 마사지 분배 기구(120)는 사용자의 신체에 대해 상이한 유형의 마사지 동작들, 예컨대 가압 동작, 니딩 동작, 탭핑 동작, 및 상하 롤링 동작을 적용하도록 동작가능할 수 있다.
하나의 실시예에서, 마사지 분배 기구(120)는 좌우 마사지 아암(128), 및 마사지 아암(128)의 운동을 구동시키도록 동작가능한 구동 유닛(130)을 포함할 수 있다. 마사지 아암(128)은 서로 횡방향으로 이격될 수 있으며, 등받이(104)의 좌측에서 우측으로 수평으로 연장되는 횡방향 축(Y)을 중심으로 회전할 수 있다. 마사지 아암(128)들 각각은 상부 및 하부 단부들이 접촉 부재(134A, 134B)에 각각 조립된 상태의 부메랑형(boomerang-like) 형상을 가질 수 있다. 접촉 부재(134A, 134B) 각각은 수지 또는 단단한 고무 재료로 제조된 롤러 또는 볼로서 형성될 수 있다.
구동 유닛(130)은 니딩 구동부(136) 및 탭핑 구동부(138)를 포함할 수 있다. 니딩 구동부(136)는 접촉 부재(134A 및/또는 134B)가 니딩 동작을 적용하게 하도록 마사지 아암(128)의 운동을 구동시킬 수 있다. 니딩 동작은 조직에 대해 적용되는 프레싱 및 스트레칭 동작의 조합을 포함할 수 있다. 탭핑 구동부(138)는 접촉 부재(134A 및/또는 134B)가 사용자의 신체의 원하는 영역에 대해 탭핑 마사지를 적용하게 하도록 마사지 아암(128)의 운동을 구동시킬 수 있다.
니딩 구동부(136)는 두 개의 마사지 아암(128)의 만곡된 중앙 영역에 각각 매립되는 두 개의 경사진 회전 부재(140), 회전 부재(140)를 관통하는 회전 샤프트(142), 회전 샤프트(142)의 회전을 구동시키기 위한 니딩 모터(144), 및 마사지 아암(128)의 중앙 영역의 후방에 있는 두 개의 스윙 방지 기구(146)를 포함할 수 있다.
회전 샤프트(142)는 플랫폼(122)에 부착된 베어링(143)에 의해 지지될 수 있다. 회전 샤프트(142)는 서로 이격된 두 개의 경사진 보스부(boss portion)를 포함할 수 있으며, 그 둘레에 회전 부재(140)가 베어링을 거쳐 회전가능하게 끼워질 수 있다. 따라서, 회전 샤프트(142)가 니딩 모터(144)에 의해 회전 구동될 때, 두 개의 회전 부재(140)는 회전 샤프트(142)에 의해 정의된 횡방향 축(Y)을 중심으로 스윙 및 요동할 수 있으며, 이는 마사지 아암(128) 및 접촉 부재(134A, 134B)의 주기적인 스윙 운동을 초래한다.
하나의 실시예에서, 회전 부재(140)의 경사는 두 개의 마사지 아암(128)들 사이에서 회전 샤프트(142)에 대해 180°위상차로 유지될 수 있다. 회전 샤프트(142)가 니딩 모터(144)에 의해 회전 구동되는 경우, 마사지 아암(128)의 상부 접촉 부재(134A)는 서로를 향해 그리고 서로로부터 멀어지게 교호 방식으로 스윙할 수 있는 반면, 마사지 아암(128)의 하부 접촉 부재(134B)는 상부 접촉 부재(134A)의 이동과는 반대로 서로를 향해 그리고 서로로부터 멀어지게 교대로 스윙할 수 있다(즉, 하부 접촉 부재(134B)는 상부 접촉 부재(134A)가 서로로부터 멀어지게 이동할 때 서로를 향해 이동하며, 그 역도 가능하다). 전술한 운동은 니딩 마사지 동작을 생성할 수 있다.
도 3을 참조하면, 스윙 방지 기구(146)들 각각은 볼 조인트 또는 유니버설 커플링에 의해 형성될 수 있다. 스윙 방지 기구(146)는, 전후방향 축(X)을 따라 자유로운 방식으로 그리고 길이방향 축(Z)을 따라 제한된 범위 내에서 마사지 아암(128)의 변위를 허용하면서, 회전 샤프트(142)의 회전에 의존하여 이동하도록 마사지 아암(128)을 억제할 수 있다.
본 명세서에 기술된 바와 같은 니딩 구동부(136)는 니딩 마사지 동작을 생성할 수 있다. 더욱이, 니딩 구동부(136)에서의 니딩 모터(144)의 출력은 접촉 부재(134A, 134B)를 횡방향 축(Y)을 따라 서로 상대적으로 더 가깝게 또는 더 멀리 위치시키도록 제어될 수 있다. 도 4 내지 도 6은 니딩 구동부(136)에서의 니딩 모터(144)의 회전을 제어함으로써 도달될 수 있는 마사지 아암(128)의 예시적인 상태를 도시하는 개략도들이다. 마사지 아암(128)은 횡방향 축(Y)을 따른 상부 접촉 부재(134A)들 사이의 상이한 거리들에 대응하는 상이한 구성들로 제어가능하게 배치될 수 있다.
도 4에서, Dl은 상부 접촉 부재(134A)들 사이의 최소 거리를 나타낸다. 이것은 상부 접촉 부재(134A)들의 "좁은 상태"에 대응할 수 있다.
도 5에서, D2는 Dl보다 더 큰, 상부 접촉 부재(134A)들 사이의 최대 거리를 나타낸다. 이것은 상부 접촉 부재(134A)들의 "넓은 상태"에 대응할 수 있다.
도 6에서, D3은 Dl보다 더 크고 D2보다 더 작은, 상부 접촉 부재(134A)들 사이의 중간 거리를 나타낸다. 이것은 상부 접촉 부재(134A)들의 "중간 상태"에 대응할 수 있다.
다시 도 1 내지 도 3을 참조하면, 탭핑 구동부(138)는 회전 샤프트(142)에 대해 횡방향으로 평행하게 연장되는 회전 샤프트(148), 180°위상차를 갖고 회전 샤프트(142)에 부착되는 두 개의 이격 편심부(150), 편심부(150) 둘레에 각각 조립되는 두 개의 하우징(152), 회전 샤프트(148)의 회전을 구동시키기 위한 탭핑 모터(154), 및 스윙 방지 기구(146)와 하우징(152) 사이에 각각 연장되는 두 개의 크랭크샤프트(156)를 포함할 수 있다. 회전 샤프트(148)는 플랫폼(122)에 부착된 두 개의 레일부(157)를 따라 자유롭게 상하 운동을 하도록 장착된 베어링(149)에 의해 지지될 수 있다. 탭핑 모터(154)는 베어링(149)과 일체로 커플링되어서 탭핑 모터(154), 회전 샤프트(148) 및 베어링(149)이 플랫폼(122)에 대해 길이방향 축(Z)을 따라 이동할 수 있게 할 수 있다. 크랭크샤프트(156)들 각각은 전술된 스윙 방지 기구(146)를 거쳐 마사지 아암(128)의 만곡된 중앙 영역과 커플링되는 하부 단부를 가질 수 있다.
회전 샤프트(148)가 탭핑 모터(154)에 의해 회전 구동되는 경우, 편심부(150)는 회전 샤프트(148)의 축에 대해 편심되어 회전할 수 있으며, 이는 하우징(152)이 크랭크샤프트(156)를 통해 마사지 아암(128)으로 수직 견인 및 가압 동작(vertical pull and push action)을 전달하기 위해 원주방향으로 이동할 수 있게 한다. 그 결과, 마사지 아암(128)은 회전 샤프트(142)를 중심으로 선회할 수 있으며, 접촉 부재(134A, 134B)는 전후방향 축(X)에 대해 반대 방향으로 이동할 수 있다. 보다 구체적으로는, 좌우 마사지 아암(128)들의 운동이 두 개의 편심부(150)들 사이의 180°위상차로 인해 교호 방식으로 발생할 수 있다(즉, 좌측 마사지 아암(128)의 상부 접촉 부재(134A)는 전방으로 이동하는 반면, 우측 마사지의 접촉 부재(134A)는 후방으로 이동하며, 그 역도 가능하다). 이러한 동작은 사용자의 신체에 대해 탭핑 동작을 생성할 수 있다.
다시 도 2를 참조하면, 전향 위치결정 기구(123)는 전후방향 축(X)을 따른 접촉 부재(134A, 134B)의 전향 변위를 수정하기 위해 마사지 아암(128)이 회전 샤프트(142)를 중심으로 회전하게 하도록 동작가능할 수 있다. 마사지 아암(128)이 길이방향 축(Z)을 따라 주어진 위치에 배치되는 동안, 전향 위치결정 기구(123)에 의해 초래된 변위는 접촉 부재(134A, 134B)에 의해 신체로 가해진 압력을 적용하거나 또는 제거하는 것을 허용할 수 있다. 하나의 실시예에서, 전향 위치결정 기구(123)는 두 개의 마사지 아암(128)들 사이의 중간에 위치되는 가이드 본체(160), 가이드 본체(160)의 내부에 배치되는 슬라이더(162), 이송 나사(164) 및 전기 모터(166)를 포함할 수 있다.
가이드 본체(160)는 베어링(149)에 부착될 수 있으며, 슬롯을 갖는 박스의 형상을 가질 수 있는데, 이 슬롯을 따라 슬라이더(162)가 길이방향 축(Z)을 따른 수직 운동을 위해 안내될 수 있다. 슬라이더(162)는 이송 나사(164)가 맞물릴 수 있는 수직 나사 구멍을 가질 수 있다. 이송 나사(164)는 웜 휘일 및 웜 기어의 조립체(도시되지 않음)를 거쳐 전기 모터(166)와 작동식으로 연결될 수 있다. 이로써, 전기 모터(166)에 의해 구동되는 이송 나사(164)의 회전은 가이드 본체(160)에서의 슬라이더(162)의 상하 운동을 야기할 수 있다.
이송 나사(164)가 제1 방향으로 회전하는 경우, 슬라이더(162)는 그것이 가이드 본체(160)의 상부 에지(174)에 맞닿을 때까지 상향 이동할 수 있다. 일단 슬라이더(162)가 상부 에지(174)와 맞물리면, 제1 방향으로의 이송 나사(164)의 추가 회전에 의해 슬라이더(162)는 가이드 본체(160), 베어링(149) 및 탭핑 모터(154)를 상향으로 가압하게 된다. 베어링(149) 및 탭핑 모터(154)의 상향 변위는 크랭크샤프트(156)를 통해 마사지 아암(128)으로 전달될 수 있으며, 이는 마사지 아암(128)이 상부 접촉 부재(134A)를 전방으로 이동시키는 동시에 하부 접촉 부재(134B)를 후방으로 후퇴시키는 방향으로 회전 샤프트(142)를 중심으로 회전할 수 있게 한다. 이러한 변위는 상부 접촉 부재(134A) 및/또는 하부 접촉 부재(134B)가 신체의 원하는 영역들에 대해 압력을 적용하게 할 수 있다.
이송 나사(164)가 제1 방향과는 반대인 제2 방향으로 회전하는 경우, 슬라이더(162)는 그것이 가이드 본체(160)의 하부 에지(176)에 맞닿을 때까지 하향 이동할 수 있다. 일단 슬라이더(162)가 하부 에지(176)와 맞물리면, 제2 방향으로의 이송 나사(164)의 추가 회전에 의해 슬라이더(162)는 가이드 본체(160), 베어링(149) 및 탭핑 모터(154)를 하향으로 가압하게 된다. 베어링(149) 및 탭핑 모터(154)의 하향 변위는 크랭크샤프트(156)를 통해 마사지 아암(128)으로 전달될 수 있으며, 이는 마사지 아암(128)이 하부 접촉 부재(134B)를 전방으로 이동시키는 동시에 상부 접촉 부재(134A)를 후방으로 후퇴시키는 다른 방향으로 회전 샤프트(142)를 중심으로 회전할 수 있게 한다.
도 7 및 도 8은 전향 위치결정 기구(123)에서의 전기 모터(166)의 작동을 제어함으로써 도달될 수 있는 마사지 아암(128)의 두 개의 예시적인 상태를 도시하는 개략도들이다. 도 7에서, 상부 접촉 부재(134A)는 전후방향 축(X)을 따라 사용자의 신체를 향해 전방으로 변위되어 있는 반면에 하부 접촉 부재(134B)는 후방으로 후퇴되어 있는 상태로 마사지 아암(128)이 도시되어 있다. 도 8에서, 상부 접촉 부재(134A)는 도 7에 도시된 상태에 비해 후방으로 후퇴되어 있는 반면에 하부 접촉 부재(134B)는 전방으로 변위되어 있는 다른 상태로 마사지 아암(128)이 도시되어 있다.
다시 도 2 및 도 3을 참조하면, 수직 구동 유닛(124)은 길이방향 축(Z)을 따라 마사지 아암(128)을 이동시키도록 동작가능할 수 있다. 수직 구동 유닛(124)은 한 쌍의 레일(180), 가이드 롤러(182), 나사축(184)및 전기 모터(186)를 포함할 수 있다. 레일(180)은 등받이(104)의 내부에 부착될 수 있으며, 길이방향 축(Z)을 따라 연장될 수 있다. 가이드 롤러(182)는 플랫폼(122)의 상부 및 하부 영역의 좌우측에 배치될 수 있으며, 레일(180)을 따라 이동하도록 안내될 수 있다. 나사축(184)은 플랫폼(122)에 제공되는 내장형 너트(도시되지 않음)와 맞물릴 수 있으며, 전기 모터(186)에 의해 회전 구동될 수 있다. 나사축(184)이 전기 모터(186)에 의해 회전 구동되는 경우, 플랫폼(122) 및 마사지 분배 기구(120)는 길이방향 축(Z)을 따라 일체로 상하 이동할 수 있다.
도 9는 마사지 장치(100)에서 구현되는 제어 시스템(202)의 일 실시예를 도시하는 단순화된 블록도이다. 제어 시스템(202)은 복수의 드라이버(204), 제어 인터페이스(206) 및 마이크로제어기(208)를 포함할 수 있다. 드라이버(204)는 마이크로제어기(208)에 의해 출력된 제어 신호들에 따라 마사지 장치(100)의 다양한 구성요소들의 동작을 구동시키도록 동작가능한 전기 회로일 수 있다. 드라이버(204)에 의해 구동되는 구성요소들의 예들은 니딩 구동부(136) 및 탭핑 구동부(138)의 각각의 모터들(144, 154), 수직 구동 유닛(124)의 전기 모터(186), 전향 위치결정 기구(123)의 전기 모터(166), 에어백들(110, 111)과 연관된 펌프들(도시되지 않음), 솔레노이드들 등을 포함할 수 있다.
제어 인터페이스(206)는 마사지 장치(100)에 배열된 센서들 및 리밋 스위치들에 연결될 수 있으며, 사용자의 물리적 키, 운동의 한계치, 모터 회전수 등과 같은 정보를 제공하도록 다양한 검출 신호들을 마이크로제어기(208)에 전달할 수 있다.
마이크로제어기(208)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있고 관리할 수 있다. 하나의 실시예에서, 마이크로제어기(208)는 예시적으로 32-비트 RISC(Reduced Instruction Set Computing) 마이크로제어기일 수 있다. 마이크로제어기(208)는 내부에 저장된 복수의 마사지 프로그램들 중 하나를 선택할 수 있으며, 드라이버(204)를 통해 선택된 마사지 프로그램을 실행할 수 있다. 하나의 실시예에서, 마이크로제어기(208)는 예시적으로 프로세싱 유닛(210), 마사지 프로그램 코드를 저장하기 위한 메모리(212), 및 프로세싱 유닛(210)이 드라이버(204) 및 제어 인터페이스(206)와 신호들을 교환할 수 있게 해주는 입력/출력(I/O) 포트(214)를 포함할 수 있다.
메모리(212)는 마사지 장치(100)에서 이용가능한 다수의 마사지 프로그램(220)의 코드들을 저장할 수 있다. 마사지 프로그램(220)들 각각은 사용자의 신체에 대해 사전결정된 마사지 동작의 시퀀스를 수행하기 위해 마사지 아암(128)을 작동시키도록 프로세싱 유닛(210)에 의해 실행가능할 수 있다. 마사지 아암(128)의 변위들 모두는 길이방향 축(Z), 횡방향 축(Y) 및 전후방향 축(X)에 의해 정의된 공간 좌표계에서 수행될 수 있다.
도1 내지 도 3과 관련하여, 도 10은 마사지 장치(100)에서 구현되는 마사지 동작 S1의 시퀀스의 흐름도이고, 도 11a 내지 도 11d는 마사지 동작 S1의 시퀀스 동안 마사지 아암(128)의 상이한 위치를 도시하는 개략도들이다. 단계 302에서, 마사지 아암(128)은 수직 구동 유닛(124)에 의해 길이방향 축(Z)을 따라 위치 P11로 변위될 수 있어서, 상부 접촉 부재(134A)가 도 11a에 도시된 바와 같이 사용자의 신체의 상부 어깨 영역(A1)에 인접하게 배치될 수 있게 한다. 마사지 아암(128)이 위치 P11에 있는 동안, 상부 접촉 부재(134A)는 도 4에 도시된 바와 같은 좁은 상태로 배치될 수 있어, 상부 어깨 영역(A1)과 접촉하게 된다.
단계 304에서, 마사지 아암(128)이 위치 P11에 있는 동안, 마사지 아암(128)은 전후방향 축(X)을 따른 상부 접촉 부재(134A)의 전향 변위(X11)가 신체를 향하게 하도록 작동될 수 있다. 상부 접촉 부재(134A)의 이러한 전향 변위는 전술된 바와 같은 전향 위치결정 기구(123)의 작동에 의해 구동될 수 있다.
단계 306에서, 마사지 아암(128)은 이어서 도 11b에 도시된 바와 같이 길이방향 축(Z)을 따라 위치 P11에서 위치 P12로 하향 이동될 수 있다. 단계 308에서, 마사지 아암(128)이 위치 P12에 있는 동안, 니딩 구동부(136)는 상부 접촉 부재(134A)가 니딩 마사지 동작의 하나의 단일 사이클을 적용하게 하도록 작동될 수 있다. 니딩 마사지 동작의 일 사이클 동안, 상부 접촉 부재(134A)는 도 4에 도시된 좁은 상태로부터 도 5에 도시된 넓은 상태를 향해 한 번, 그리고 넓은 상태로부터 다시 좁은 상태로 한 번 이동할 수 있다.
단계 310에서, 시트(102) 내의 저부 에어백(110)은 팽창될 수 있으며, 수직 구동 유닛(124)은 도 11c에 도시된 바와 같이 마사지 아암(128)을 위치 P12에서 하부 위치 P13으로 하향 이동시키도록 동시에 작동될 수 있다. 마사지 아암(128)이 위치 P13에 있고 상부 접촉 부재(134A)가 좁은 상태에 있는 동안, 단계 132에서 니딩 구동부(136)는 상부 접촉 부재(134A)가 단계 308에서 기술된 것처럼 니딩 마사지 동작의 다른 단일 사이클을 적용하게 하도록 작동될 수 있다.
시트(102) 내의 저부 에어백(110)이 계속 팽창하는 동안, 신체는 서서히 상향 이동하고, 단계 314에서 수직 구동 유닛(124)은 도 11d에 도시된 바와 같이 마사지 아암(128)을 위치 P13에서 어깨 영역(A2)에 인접한 하부 위치 P14로 더욱 하향 이동시키도록 작동될 수 있다. 단계 316에서, 마사지 아암(128)이 위치 P14에 있는 동안, 니딩 구동부(136)는 상부 접촉 부재(134A)가 니딩 마사지 동작의 세 개의 사이클을 적용하게 하도록 작동될 수 있다.
하나의 실시예에서, 마사지 동작 S1의 시퀀스는 완료하는 데 약 1분 내지 약 2분 정도 소요될 수 있다. 마사지 동작 S1의 시퀀스는 신속 스크랩핑 마사지(quick scraping massage)를 적용하여 상부 어깨 및 어깨 영역들에서의 긴장 및 통증을 효과적으로 완화시킬 수 있다.
도 12는 마사지 장치(100)에서 구현될 수 있는 마사지 동작 S2의 다른 시퀀스의 방법 단계들을 도시하는 흐름도이고, 도 13a 내지 도 13d는 안마 동작 S2의 시퀀스의 적용 동안 마사지 아암(128)의 상이한 위치를 도시하는 개략도들이다. 초기 단계 402에서, 마사지 아암(128)은 수직 구동 유닛(124)에 의해 위치 P21로 변위될 수 있어서, 상부 접촉 부재(134A)가 도 13a에 도시된 바와 같이 사용자의 신체의 상부 어깨 영역(A1)에 접촉할 수 있게 한다. 마사지 아암(128)이 위치 P21에 있는 동안, 상부 접촉 부재(134A)는 도 4에 도시된 바와 같은 좁은 상태로 배치될 수 있다.
다음 단계 404에서, 마사지 아암(128)이 위치 P21에 있는 동안, 시트(102) 내의 저부 에어백(110)은 팽창될 수 있으며, 마사지 아암(128)은 전향 위치결정 기구(123)에 의해 작동되어 신체로의 상부 접촉 부재(134A)의 전향 변위(X21)를 야기할 수 있다. 그로 인해, 지압형 압력(Shiatsu type pressure)이 적용될 수 있으며 지속 시간(T21) 동안 유지될 수 있다.
일단 지속 시간(T21)이 경과하면, 단계 406에서 탭핑 구동부(138)는 좁은 상태의 상부 접촉 부재(134A)가 지속 시간(T22) 동안 탭핑 마사지 동작을 적용하여 긴장을 해제할 수 있도록 작동될 수 있다.
후속 단계 408에서, 수직 구동 유닛(124)은 도 13b에 도시된 바와 같이 마사지 아암(128)을 위치 P21에서 하부 위치 P22로 하향 이동시키도록 작동될 수 있다. 단계 410에서, 마사지 아암(128)이 위치 P22에 있는 동안, 상부 접촉 부재(134A)의 전향 변위는 지속 시간(T23) 동안 압력을 신체로 적용할 수 있다. 저부 에어백(110)은 단계들 408 및 410 동안 팽창된 채로 유지될 수 있다.
일단 지속 시간(T23)이 경과하면, 단계 412에서 탭핑 구동부(138)는 상부 접촉 부재(134A)가 지속 시간(T24) 동안 동일한 영역을 탭핑할 수 있도록 작동될 수 있으며, 이는 상부 어깨 및 어깨 영역에서의 긴장을 추가로 해제해준다.
후속 단계 414에서, 니딩 구동부(136)가 이어서 상부 접촉 부재(134A)를 도 4에 도시된 좁은 상태로부터 도 6에 도시된 중간 상태로 변화시키도록 작동될 수 있으며, 수직 구동 유닛(124)은 도 13c에 도시된 바와 같이 마사지 아암(128)을 위치 P22에서 하부 위치 P23으로 하향 이동시키도록 작동될 수 있다. 저부 에어백(110)은 단계 414 동안 팽창된 채로 유지될 수 있다.
단계 416에서, 마사지 아암(128)이 위치 P23에 있는 동안, 중간 상태의 상부 접촉 부재(134A)는 지속 시간(T25) 동안 압력을 신체로 적용할 수 있다.
일단 지속 시간(T25)이 경과하면, 단계 418에서 탭핑 구동부(138)는 상부 접촉 부재(134A)가 지속 시간(T26) 동안 동일한 영역을 탭핑할 수 있도록 작동될 수 있다. 이러한 탭핑 동작은 마사지 아암(128)이 중간 상태 및 위치 P23에 있는 동안 수행된다.
다음 단계 420에서, 니딩 구동부(136)가 상부 접촉 부재(134A)를 도 6에 도시된 중간 상태로부터 도 5에 도시된 넓은 상태로 변화시키도록 작동될 수 있으며, 수직 구동 유닛(124)은 도 13d에 도시된 바와 같이 마사지 아암(128)을 위치 P23에서 하부 위치 P24로 하향 이동시키도록 작동될 수 있다. 저부 에어백(110)은 단계 420 동안 팽창된 채로 유지될 수 있다.
단계 422에서, 마사지 아암(128)이 위치 P24에 있는 동안, 상부 접촉 부재(134A)는 지속 시간(T27) 동안 압력을 신체로 적용할 수 있다.
일단 지속 시간(T27)이 경과하면, 단계 424에서 탭핑 구동부(138)는 상부 접촉 부재(134A)가 지속 시간(T28) 동안 동일한 영역을 탭핑할 수 있도록 작동될 수 있다. 이러한 탭핑 동작은 마사지 아암(128)이 위치 P24 및 넓은 상태에 있는 동안 수행되는데, 이는 어깨 영역(A2) 내의 넓은 부분 주위의 긴장을 해제시킬 수 있다.
마사지 동작 S2의 시퀀스는 약 1분 미만의 신속 스크랩핑 마사지를 적용하여 어깨 영역에서의 긴장 및 통증을 효과적으로 완화시킬 수 있다.
도 14는 마사지 장치(100)에서 구현되는 마사지 동작 S3의 다른 시퀀스의 흐름도이고, 도 15a 및 도 15b는 마사지 동작 S3의 시퀀스 동안 마사지 아암(128)의 상이한 위치를 도시하는 개략도들이다. 초기 단계 502에서, 마사지 아암(128)은 수직 구동 유닛(124)에 의해 위치 P31로 이동될 수 있어서, 상부 접촉 부재(134A)가 도 15a에 도시된 바와 같이 하부 허리 영역(A3)에 인접하게 배치될 수 있게 하며, 하부 접촉 부재(134B)는 시트(102)에 인접하게 위치된다. 마사지 아암(128)이 위치 P31에 있는 동안, 상부 접촉 부재(134A)는 좁은 상태(도시되지 않음), 중간 상태 및 넓은 상태 중 임의의 상태로 배치될 수 있으며, 신체의 허리(lower back)와 접촉할 수 있다.
단계 504에서, 마사지 아암(128)이 위치 P31에 있는 동안, 마사지 아암(128)은 전향 위치결정 기구(123)에 의해 작동되어 신체로의 상부 접촉 부재(134A)의 전향 변위(X31)를 야기할 수 있다. 그로 인해, 가압 동작이 적용될 수 있으며 지속 시간(T31) 동안 유지될 수 있다.
일단 지속 시간(T31)이 경과하면, 단계 506에서 전향 위치결정 기구(123)는 마사지 아암(128)을 작동하여, 상부 접촉 부재(134A)를 후방으로 후퇴시켜 압력을 해제하게 할 수 있으며, 이어서 신체로의 상부 접촉 부재(134A)의 다른 전향 변위(X32)를 제공하게 할 수 있다. 전향 변위(X32)는 마사지 아암(128)이 여전히 위치 P31에 있는 동안 이루어질 수 있다. 하나의 실시예에서, 전향 변위(X32)는 이전의 전향 변위(X31)와 동일하거나 그보다 더 클 수 있다. 그로 인해, 다른 가압 동작이 적용될 수 있으며 지속 시간(T32) 동안 유지될 수 있다.
전술한 가압 및 유지 시퀀스는 신체의 동일한 영역에 대해 여러 번 반복될 수 있다. 더욱이, 각각의 가압 및 유지 시퀀스 바로 직후에 긴장을 해제하기 위해 마사지 아암(128)에 의해 탭핑 동작이 적용될 수 있는데: 예를 들어, 탭핑 동작은 단계 504와 단계 506 사이에 수행될 수 있다.
단계 508에서, 마사지 아암(128)은 수직 구동 유닛(124)에 의해 도 15b에 도시된 바와 같이 위치 P31에서 더 높은 위치 P32로 상향 이동될 수 있다. 다른 실시예에서, 마사지 아암(128)은 또한 위치 P31로부터 하향 이동될 수 있다. 단계 510에서, 마사지 아암(128)이 위치 P32에 있는 동안, 단계들 504 및 506에서 기술된 것과 유사한 하나 이상의 가압 및 유지 시퀀스가 다시 반복될 수 있다. 하나의 실시예에서, 마사지 동작 S3의 시퀀스는 허리 영역 주위의 긴장 및 통증을 효과적으로 완화시키는 데 약 1분 내지 약 2분보다 덜 소요될 수 있다.
도 1과 관련하여, 도 16은 마사지 장치(100)에서 구현되는 마사지 동작 S4의 다른 시퀀스의 방법 단계들을 도시하는 흐름도이다. 단계 602에서, 측면 에어백(111)은 팽창되어 지속 시간(T41) 동안 좌우 허벅지들을 압착할 수 있다. 이어서, 단계 604에서 시트(102) 내의 저부 에어백(110)이 팽창되어 엉덩이를 상향으로 가압할 수 있다. 이러한 약 1분 내지 약 2분의 짧은 시퀀스는 허벅지 및 엉덩이 영역들 주위에 토닝 효과(toning effect)를 제공할 수 있다.
도 17은 마사지 장치(100)에서 구현되는 마사지 동작 S5의 다른 시퀀스의 방법 단계들을 도시하는 흐름도이고, 도 18a 내지 도 18c는 마사지 동작 S5의 시퀀스 동안 마사지 아암(128)의 상이한 위치를 도시하는 개략도들이다. 초기 단계 702에서, 마사지 아암(128)은 수직 구동 유닛(124)에 의해 위치 P51로 이동될 수 있어서, 상부 접촉 부재(134A)가 도 18a에 도시된 바와 같이 상부 목 영역(A4)에 인접하게 배치될 수 있게 한다. 상부 목 영역(A4)은 상부 어깨 영역(A1)보다 더 높다. 마사지 아암(128)이 위치 P51에 있는 경우, 상부 접촉 부재(134A)는 도 4에 도시된 바와 같은 좁은 상태로 배치될 수 있으며, 피부 표면과 약간 접촉할 수 있다.
단계 704에서, 마사지 아암(128)이 위치 P51에 있는 동안, 전향 위치결정 기구(123)는 신체로의 상부 접촉 부재(134A)의 전향 변위(X51)를 야기하도록 작동될 수 있다. 그로 인해, 일정 압력이 적용될 수 있으며 지속 시간(T51) 동안 유지될 수 있다.
지속 시간(T51)이 경과한 후, 단계 706에서 전향 위치결정 기구(123)는 압력을 해제하고 신체로의 상부 접촉 부재(134A)의 다른 전향 변위(X52)를 야기하도록 작동될 수 있다. 전향 변위(X52)는 X51과 동일할 수 있거나 또는 그와 상이할 수 있다. 다음 단계 708에서, 상부 접촉 부재(134A)의 전향 변위(X52)가 유지되는 동안, 수직 구동 유닛(124)은 길이방향 축(Z)을 따라 도 18b에 도시된 바와 같이 위치 P51에서 하부 위치 P52로 하향 이동하도록 마사지 아암(128)을 구동시킬 수 있다. 이는 신체에 대해 가압 및 롤링 마사지 동작을 생성할 수 있다.
단계 710에서, 마사지 아암(128)이 위치 P52에 있는 동안, 전향 위치결정 기구(123)는 상부 접촉 부재(134A)를 전후방향 축(X)을 따라 후방으로 이동하도록 작동될 수 있으며, 이는 하부 접촉 부재(134B)가 목 영역에 대해 소정 압력을 적용하게 할 수 있다. 이어서, 다음 단계 712에서 수직 구동 유닛(124)은 길이방향 축(Z)을 따라 도 18c에 도시된 바와 같이 위치 P52에서 하부 위치 P53으로 하향 이동하도록 마사지 아암(128)을 구동시킬 수 있다. 이러한 이동 동안, 상부 및 하부 접촉 부재(134A, 134B)는 신체에 대해 동시에 압력을 적용할 수 있으며, 이는 다른 가압 및 롤링 마사지 동작을 생성할 수 있다.
단계 714에서, 마사지 아암(128)은 전향 위치결정 기구(123)에 의해 작동되어, 상부 접촉 부재(134A)를 후방으로 후퇴시키고 상부 접촉 부재(134A)에 의해 신체에 적용된 압력을 해제시킬 수 있다.
다음 단계 716에서, 마사지 아암(128)은 단계 704 내지 단계 708에서 기술된 상부 접촉 부재(134A)의 것과 유사하게 하부 접촉 부재(134B)가 신체의 등에 대해 가압 및 롤링 시퀀스를 수행할 수 있도록 작동될 수 있다.
하나의 실시예에서, 마사지 동작 S5의 시퀀스는 완료하는 데 약 1분 내지 약 2분 정도 소요될 수 있다. 마사지 동작 S5의 시퀀스에 적용된 가압 및 롤링 시퀀스는 목 및 어깨 영역들 둘레의 스트레스 및 통증을 효과적으로 완화시킬 수 있다.
본 명세서에 기술된 시스템 및 방법의 이점들은 목 영역, 어깨, 허리 및 허벅지와 엉덩이 영역들과 같은 신체의 상이한 영역들에 대한 스트레스 및 통증을 효과적으로 완화시킬 수 있는 마사지 동작들 S1 내지 S5의 짧은 시퀀스를 적용하는 능력을 포함한다. 시퀀스들 S1 내지 S5는 서로 독립적으로, 또는 임의의 바람직한 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 소정 실시예들은 마사지 의자에서 시퀀스들 S1 내지 S5 중 임의의 하나를 구현할 수 있다. 다른 실시예들은 마사지 의자에서 시퀀스들 S1 내지 S5 중 두 개, 세 개, 네 개, 또는 다섯 개를 구현할 수 있다. 본 명세서에 기술된 바와 같은 마사지 동작의 시퀀스들에 의해, 사용자는 향상된 마사지 경험을 즐길 수 있고 근육 긴장 및 통증의 효과적인 완화를 획득할 수 있다.
시스템 및 방법의 실현이 특정 실시예들에 관련해서만 기술되었다. 이들 실시예들은 제한이 아닌 예시적인 것으로 여겨진다. 많은 변형, 수정, 추가, 및 개선들이 가능하다. 따라서, 단일 사례로서 본 명세서에 기술된 구성요소들에 대해 복수의 사례들이 제공될 수 있다. 예시적인 구성들의 개별 구성요소들로서 제시된 구조들 및 기능이 조합된 구조 또는 구성요소로서 구현될 수 있다. 이들 및 기타 변형, 수정, 추가, 및 개선들이 다음의 청구범위에 정의된 바와 같은 본 발명의 범주 내에 속할 수 있다.

Claims (12)

  1. 등받이, 시트, 상기 등받이와 조립되고 적어도 두 개의 접촉 부재를 갖는 두 개의 마사지 아암, 상기 시트에 배치된 복수의 저부 에어백, 및 상기 시트의 좌우측에 배치된 복수의 측면 에어백을 포함하는 마사지 의자를 구동하는 방법으로서,
    상기 등받이의 길이를 따라 연장되는 길이방향 축, 상기 등받이의 좌측에서 우측을 향해 연장되는 횡방향 축, 및 상기 등받이의 전방에서 후방을 향해 연장되는 전후방향 축을 포함하는 좌표계를 정의하는 단계; 및
    상기 마사지 아암을 구동시켜 마사지 동작의 제1 시퀀스를 수행하는 단계를 포함하며,
    상기 마사지 동작의 제1 시퀀스는,
    상기 두 개의 접촉 부재가 상부 어깨 영역에 인접하게 배치되도록 상기 마사지 아암을 상기 길이방향 축을 따라 제1 위치로 이동시키는 것;
    상기 마사지 아암이 상기 제1 위치에 있는 동안, 상기 두 개의 접촉 부재가 상기 전후방향 축을 따라 전방으로 이동하게 하고 단일의 니딩 동작(kneading action)을 수행하도록 상기 마사지 아암을 작동시키는 것;
    상기 마사지 아암을 상기 길이방향 축을 따라 상기 제1 위치로부터 제2 위치로 하향 이동시키고 동시에 상기 저부 에어백을 팽창시키는 것;
    상기 마사지 아암이 상기 제2 위치에 있는 동안, 상기 두 개의 접촉 부재가 다른 단일의 니딩 동작을 수행하게 하도록 상기 마사지 아암을 작동시키는 것;
    상기 저부 에어백을 팽창된 상태로 유지하면서, 상기 마사지 아암을 상기 길이방향 축을 따라 상기 제2 위치로부터 제3 위치로 하향 이동시키는 것; 및
    상기 마사지 아암이 상기 제3 위치에 있는 동안, 상기 두 개의 접촉 부재가 니딩 동작을 수행하게 하도록 상기 마사지 아암을 작동시키는 것
    을 포함하고,
    상기 방법은, 상기 마사지 아암을 구동시켜 마사지 동작의 제2 시퀀스를 수행하는 단계를 추가로 포함하며, 상기 마사지 동작의 제2 시퀀스는,
    상기 접촉 부재가 상기 상부 어깨 영역에 인접하게 배치되도록 상기 마사지 아암을 상기 길이방향 축을 따라 제4 위치로 이동시키는 것 - 상기 제4 위치에서의 상기 두 개의 접촉 부재는 상기 횡방향 축을 따라 제1 거리만큼 서로로부터 이격되어 있음 -;
    상기 마사지 아암이 상기 제4 위치에 있는 동안, 상기 시트 내의 상기 저부 에어백을 팽창시키고, 제1 지속 시간 동안 상기 전후방향 축을 따라 상기 접촉 부재의 전향 변위(forward displacement)를 야기하도록 그리고 상기 제1 지속 시간의 경과 후에 탭핑 동작(tapping action)을 수행하도록 상기 마사지 아암을 작동시키는 것;
    상기 길이방향 축을 따라 상기 제4 위치로부터 제5 위치로 상기 마사지 아암을 하향 이동시키고, 상기 제5 위치에서의 상기 접촉 부재가 상기 횡방향 축을 따라 상기 제1 거리보다 더 큰 제2 거리만큼 서로로부터 이격되도록 상기 마사지 아암을 작동시키는 것; 및
    상기 마사지 아암이 상기 제5 위치에 있는 동안, 제2 지속 시간동안 상기 전후방향 축을 따라 상기 접촉 부재의 전향 변위를 야기하고 그리고 상기 제2 지속 시간 경과 후에 다른 탭핑 동작을 수행하도록 상기 마사지 아암을 작동시키는 것을 포함하는, 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 마사지 아암이 상기 제3 위치에 있는 동안, 상기 두 개의 접촉 부재가 니딩 동작을 3회 수행하게 하도록 상기 마사지 아암을 작동시키는 것을 포함하는 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 마사지 동작의 제2 시퀀스는,
    상기 길이방향 축을 따라 상기 제5 위치로부터 제6 위치로 상기 마사지 아암을 하향 이동시키고, 상기 제6 위치에서의 상기 접촉 부재가 상기 횡방향 축을 따라 상기 제2 거리보다 더 큰 제3 거리만큼 서로로부터 이격되도록 상기 마사지 아암을 작동시키는 것; 및
    상기 마사지 아암이 상기 제6 위치에 있는 동안, 상기 저부 에어백을 팽창된 상태로 유지하고, 제3 지속 시간 동안 상기 접촉 부재의 전향 변위를 유지시키고, 상기 제3 지속 시간 경과 후에 다른 탭핑 동작을 수행하도록 상기 마사지 아암을 작동시키는 것을 추가로 포함하는, 방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 저부 에어백은 상기 제2 지속 시간에서 팽창된 상태로 유지되는, 방법.
  5. 제1항에 있어서, 상기 마사지 아암을 구동시켜 마사지 동작의 제3 시퀀스를 수행하는 단계를 추가로 포함하며, 상기 마사지 동작의 제3 시퀀스는,
    상기 접촉 부재가 하부 허리 영역에 인접하게 배치되도록 상기 마사지 아암을 상기 길이방향 축을 따라 제4 위치로 이동시키는 것; 및
    상기 마사지 아암이 상기 제4 위치에 있는 동안, 상기 접촉 부재를 상기 전후방향 축을 따라 전방으로 이동시키는 것 및 일정 지속 시간 동안 상기 접촉 부재의 위치를 유지시키는 것을 포함하는 가압 및 유지 시퀀스(push and hold sequence)를 상기 접촉 부재가 2회 이상 반복하게 하도록 상기 마사지 아암을 작동시키는 것을 포함하는, 방법.
  6. 제5항에 있어서, 상기 마사지 동작의 제3 시퀀스는,
    상기 마사지 아암이 상기 제4 위치에 있는 동안, 상기 접촉 부재가 상기 가압 및 유지 시퀀스 각각의 직후에 탭핑 동작을 수행하게 하도록 상기 마사지 아암을 작동시키는 것을 추가로 포함하는, 방법.
  7. 제5항에 있어서, 상기 가압 및 유지 시퀀스는 상기 전후방향 축을 따른 상기 접촉 부재의 상이한 전향 변위, 및 상기 접촉 부재의 위치를 유지하는 상이한 지속 시간을 갖고 반복되는, 방법.
  8. 제5항에 있어서, 상기 마사지 동작의 제3 시퀀스는,
    상기 길이방향 축을 따라 상기 제4 위치로부터 제5 위치로 상기 마사지 아암을 이동시키는 것; 및
    상기 마사지 아암이 상기 제5 위치에 있는 동안, 상기 접촉 부재가 상기 가압 및 유지 시퀀스를 2회 이상 반복하게 하도록 상기 마사지 아암을 작동시키는 것을 추가로 포함하는, 방법.
  9. 제1항에 있어서, 상기 마사지 아암을 구동시켜 마사지 동작의 제4 시퀀스를 수행하는 단계를 추가로 포함하며, 상기 마사지 동작의 제4 시퀀스는,
    상기 측면 에어백을 제1 지속 시간 동안 팽창시키는 것; 및
    상기 제1 지속 시간 경과 후에, 상기 저부 에어백을 제2 지속 시간 동안 팽창시키는 것을 포함하는, 방법.
  10. 제1항에 있어서, 상기 마사지 아암을 구동시켜 마사지 동작의 제5 시퀀스를 수행하는 단계를 추가로 포함하며, 상기 마사지 동작의 제5 시퀀스는,
    상기 접촉 부재가 상부 목 영역에 인접하게 배치되도록 상기 마사지 아암을 상기 길이방향 축을 따라 제4 위치로 이동시키는 것;
    상기 마사지 아암이 상기 제4 위치에 있는 동안, 상기 전후방향 축을 따라 상기 접촉 부재의 전향 변위를 야기하도록 상기 마사지 아암을 작동시키는 것; 및
    상기 접촉 부재의 상기 전향 변위를 유지하면서 상기 길이방향 축을 따라 상기 제4 위치로부터 제5 위치로 상기 마사지 아암을 하향 이동시키는 것을 포함하는, 방법.
  11. 제10항에 있어서, 상기 접촉 부재의 전향 변위를 이행하기 전에, 상기 마사지 동작의 제5 시퀀스는, 상기 마사지 아암이 상기 제4 위치에 있는 동안, 상기 접촉 부재가 일정 지속 시간 동안 상기 전후방향 축을 따라 전방으로 이동하게 하도록 상기 마사지 아암을 작동시키는 것을 추가로 포함하는, 방법.
  12. 삭제
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