KR102070935B1

KR102070935B1 - 다기능 의자 및 이의 제어방법

Info

Publication number: KR102070935B1
Application number: KR1020190002643A
Authority: KR
Inventors: 이동현
Original assignee: 이동현
Priority date: 2019-01-09
Filing date: 2019-01-09
Publication date: 2020-01-29

Abstract

의자를 사용하는 사용자가 간편하게 요추 이완 운동을 할 수 있도록 하는 본 발명에 따른 다기능 의자는 받침대, 상기 받침대에 지지되는 프레임, 상기 프레임에 지지되는 좌대, 상기 좌대에 착석한 사용자의 등을 지지하는 등받이, 상기 등받이의 내측에 배치되어 상기 사용자의 요추를 지지하는 요추지지대 및 상기 등받이를 관통하여 상기 요추지지대에 연결되고 상기 요추지지대를 전, 후, 상, 하로 구동하는 요추지지대 구동부를 포함하므로, 의자는 사용자의 필요에 따라, 또는 기 설정된 설정값에 따라 요추 이완 운동을 수행할 수 있으므로, 의자 사용자의 바른 자세를 유지할 수 있도록 항고 사용자의 근골격계질환을 예방할 수 있는 효과를 도출할 수 있다.

Description

다기능 의자 및 이의 제어방법 {MULTIFUNCTIONAL CHAIR AND METHOD OF CONTROLLING THE SAME}

본 발명은 다기능 의자 및 이의 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자의 앉은 자세를 교정하고 바른 자세를 유지하도록 하는 다기능 의자 및 이의 제어방법에 관한 것이다.

현대인들은 컴퓨터의 사용량이 늘어나면서 의자에 앉아서 생활하는 시간이 점차 늘어나고 있다. 이에 따라 의자를 사용하는 사용자의 바른 자세가 요구된다. 하지만 대부분의 사용자는 많은 의자 생활 시간에 비해 바르지 못한 자세로 의자에 앉아 생활하며, 이로 인해 척추뼈, 디스크, 관절, 인대, 신경 및 혈관등의 이상으로 발생하는 허리 부위의 통증이나, 목이 구부정하게 앞으로 나오는 자세인 거북목 증후군 등과 같은 근골격계질환을 안고 살아가고 있다.

대한민국 등록특허 제1265893호 (2013. 05. 20. 공고)

본 발명의 목적은 의자를 사용하는 사용자가 간편하게 요추 이완 운동을 할 수 있도록 하는 다기능 의자 및 이의 제어방법을 제공하기 위한 것이다.

본 발명에 따른 다기능 의자는 받침대, 상기 받침대에 지지되는 프레임, 상기 프레임에 지지되는 좌대, 상기 좌대에 착석한 사용자의 등을 지지하는 등받이, 상기 등받이의 내측에 배치되어 상기 사용자의 요추를 지지하는 요추지지대 및 상기 등받이를 관통하여 상기 요추지지대에 연결되고 상기 요추지지대를 전, 후, 상, 하로 구동하는 요추지지대 구동부를 포함할 수 있다.

상기 요추지지대 구동부는 상기 등받이를 관통하여 상기 요추지지대에 연결되어 상기 요추지지대를 전, 후 왕복 구동하는 제1액츄에이터, 상기 제1액츄에이터를 지지하는 지지판, 상기 지지판을 상, 하 승강구동하는 제2액츄에이터 및 상기 지지판의 상, 하 구동을 가이드하는 리니어가이드를 포함할 수 있다.

상기 등받이는 좌, 우로 분할된 좌측등받이와 우측등받이로 마련되며, 상기 의자는 상기 좌측등받이와 상기 우측등받이의 각도가 각각 조절되도록 상기 좌측 등받이와 상기 우측 등받이에 각각 힌지 결합되고 상기 리니어가이드에 지지되는 브라켓을 더 포함할 수 있다.

상기 의자는 상기 요추지지대가 전진 구동하여 상기 사용자 요추 가압시, 상기 사용자의 둔부가 상기 좌대의 전방으로 밀려나가는 것을 방지하기 위해 상기 좌대의 각도를 조절하는 각도조절부를 더 포함할 수 있다.

상기 각도조절부는 상기 좌대의 하부면에 체결되고 후방부가 상기 프레임에 힌지 결합되는 좌대지지판 및 상기 프레임에 지지되고 상기 프레임에 대하여 상기 좌대지지판의 전방부를 상, 하 승강 구동하는 제3액츄에이터를 포함할 수 있다.

상기 의자는 상기 요추지지대가 전진 구동하여 상기 사용자의 요추 가압시, 상기 사용자의 상체가 앞으로 쏠리는 것을 방지하고 상기 사용자의 스트레칭 자세를 구현하기 위해 상기 사용자의 팔을 걸 수 있도록 하는 팔걸이를 더 포함할 수 있다.

상기 의자는 상기 팔걸이와 상기 요추지지대 구동부는 전기적으로 연결되어 상기 사용자가 상기 팔걸이에 팔을 걸면 상기 요추지지대 구동부의 구동신호를 발생킬 수 있다.

상기 의자는 상기 받침대의 상부면에 설치되어 상기 사용자의 발을 받치고 온도 조절이 가능한 발판을 더 포함할 수 있다.

상기 의자는 상기 사용자의 자세정보가 저장되는 데이터베이스, 상기 사용자의 자세 정보를 바탕으로 상기 요추지지대 구동부의 구동위치, 구동강도, 구동주기, 구동시간 및 구동횟수를 산출하고, 상기 상기 요추지지대 구동부의 구동위치, 구동강도, 구동주기, 구동시간 및 구동횟수를 포함하는 구동정보를 상기 데이터에비스에 저장하는 제어부 및 외부 기기와 상기 제어부를 연결하는 통신인터페이스를 더 포함할 수 있다.

한편, 본 발명의 제1실시예에 따른 다기능 의자의 제어방법은 상기 의자에 착석한 사용자의 자세 정보가 데이터베이스에 저장되는 자세정보 저장 단계, 상기 데이터베이스에 저장된 상기 사용자 자세 정보를 바탕으로 제어부가 상기 사용자의 자세를 교정하기 위한 상기 요추지지대 구동부의 구동정보를 상기 데이터베이스에 저장하는 구동정보 저장단계 및 상기 구동정보에 따라 상기 제어부가 상기 요추지지대 구동부를 구동하는 구동 단계를 포함할 수 있다.

상기 구동정보는 상기 요추지지대 구동부의 구동위치, 구동강도, 구동주기, 구동시간 및 구동횟수를 포함할 수 있다.

본 발명의 제2실시예에 따른 다기능 의자의 제어방법은 상기 의자에 착석한 사용자의 자세 정보가 데이터베이스에 저장되는 자세정보 저장 단계, 상기 사용자가 외부기기를 이용하여 통신인터페이스를 통해 상기 데이터베이스에 저장된 상기 자세정보를 확인하는 자세정보 열람 단계, 상기 사용자가 상기 외부기기를 이용하여 상기 요추지지대 구동부의 구동정보를 입력하는 구동정보 입력 단계 및 상기 구동정보에 따라 상기 제어부가 상기 요추지지대 구동부를 구동하는 구동 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 제3실시예에 따른 다기능 의자의 제어방법은 상기 의자에 착석한 사용자가 팔걸이에 양 팔을 지지하는 팔 지지단계, 상기 팔걸이가 상기 요추지지대 구동부의 구동신호를 발생시키는 구동신호 발생단계 및 상기 구동신호에 따라 제어부가 상기 요추지지대 구동부를 구동하는 구동 단계를 포함할 수 있다.

상기 팔 지지단계 이전에, 상기 사용자는 상기 팔걸이에 팔을 걸었을 때 발생하는 상기 구동신호에 따른, 상기 요추지지대 구동부에 의한 구동위치, 구동강도, 구동주기, 구동시간 및 구동횟수를 미리 설정할 수 있다.

본 발명에 따른 다기능 의자 및 이의 제어방법은 사용자의 필요에 따라, 또는 기 설정된 설정값에 따라 요추 이완 운동을 수행할 수 있으므로, 의자 사용자의 바른 자세를 유지할 수 있도록 하고, 스트레칭 기능과 사용자의 근골격계질환을 예방할 수 있는 효과를 도출할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의자를 나타낸 정면 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 의자를 나타낸 배면 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 의자를 나타낸 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 의자의 요추지지대 구동부와 등받이의 결합관계를 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 의자의 제어방법을 나타낸 순서도이다.
도 6는 본 발명의 제2실시예에 따른 의자의 제어방법을 나타낸 순서도이다.
도 7은 본 발명의 제3실시예에 따른 의자의 제어방법을 나타낸 순서도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시에에 따른 의자에 착석한 사용자의 요추 이완 모습을 나타낸 사용 상태도이다.
도 9은 본 발명의 일 실시에에 따른 의자에 착석한 사용자의 스트레칭 모습을 나타낸 사용 상태도이다.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

이하, 본 발명에 따른 다기능 의자에 대해 첨부된 도면을 참조하여 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의자를 나타낸 정면 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 의자를 나타낸 배면 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 의자를 나타낸 단면도이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 의자는 받침대(100), 프레임(200), 좌대(300) 및 등받이(400)를 포함할 수 있다.

받침대(100)는 중심봉(110)과, 중심봉(110)의 하단부로부터 방사형으로 배치되는 복수의 다리(120)와, 복수의 다리(120)의 말단부에 각각 설치되는 복수의 바퀴(130)로 이루어질 수 있다. 받침대(100)에는 중심봉(110)을 신축시킴으로써 좌대(300)의 높낮이를 조절할 수 있는 높이조절기(140)가 설치될 수 있다. 높이조절기(140)는 이미 본 기술 분야에 널리 알려진 기술이므로 상세한 설명은 생략하도록 한다. 이때, 복수의 다리(120)에는 사용자의 발을 지지하는 발판(150)이 추가로 마련될 수 있다. 발판(150)에는 열선이 설치되어 발판(150)의 발열이 가능하다. 또한, 발판(150)은 동, 은나노합금, 알루미늄 재질로 마련되어 자연 냉각이 가능하게 마련될 수 있다. 발판(150)의 표면에는 지압효과와, 미끄럼 방지를 위한 요철이 형성될 수 있다.

한편, 프레임(200)은 중심봉(110)의 상단에 지지된다. 프레임(200)은 중심봉(110)의 상단에 배치되고 좌대(300)의 후방으로 연장되는 제1프레임(210)과, 제1프레임(210)으로부터 세로방향으로 절곡되는 형상으로 연장되는 제2프레임(220)을 포함할 수 있다. 등받이(400)는 좌대(300)에 착석한 사용자의 등을 지지하기 위해 제2프레임(220)에 지지될 수 있다.

도시되지 않았지만, 좌대(300)와 등받이(400)에는 좌대(300)에 착석한 사용자의 자세를 감지하기 위한 다수의 센서들이 설치될 수 있다.

여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 의자는 등받이(400)가 제2프레임(220)에 직접 지지되지 않아도 좋다. 왜냐하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 의자는 등받이(400)의 내측에 요추지지대(600)가 배치되고, 등받이(400)의 외측에는 요추지지대(600)를 구동하기 위한 요추지지대 구동부(500)가 배치된다. 요추지지대 구동부(500)는 제2프레임(220)에 지지되고, 등받이(400)는 요추지지대 구동부(500)에 지지될 수 있다. 요추지지대(600)에는 사용자의 요추에 자기장 자극을 줄 수 있는 자기장 자극 소자(610)가 설치될 수 있다. 또한, 요추지지대(600)에는 사용자의 요추를 온찜질할 수 있는 열선(미도시)이 내설될 수 있다.

결국, 등받이(400)는 요추지지대 구동부(500)를 매개로 하여 제2프레임(220)에 간접 지지될 수 있다. 또한 등받이(400)는 사용자의 척추를 기준으로 좌측 등근육과, 우측 등근육을 각각 지지할 수 있도록 좌측 등받이(400)와 우측 등받이(400)로 분할된 형태로 마련되며, 요추지지대 구동부(500)는 좌측등받이(410)와 우측등받이(420)의 사이를 관통하여 요추지지대(600)에 연결될 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 의자의 요추지지대 구동부와 등받이의 결합관계를 나타낸 사시도이다.

도 4를 참조하면, 요추지지대 구동부(500)는 제1액츄에이터(510) 지지판(520), 제2액츄에이터(530) 및 리니어가이드(540)를 포함할 수 있다.

제1액츄에이터(510)는 유/공압실린더로 마련될 수 있다. 제1액츄에이터(510)의 출력단은 좌측등받이(410)와 우측등받이(420)의 사이를 관통하여 요추지지대(600)에 연결될 수 있다. 따라서 요추지지대(600)는 제1액츄에이터(510)의 구동에 따라 전, 후진 왕복 구동할 수 있다. 지지판(520)은 제1액츄에이터(510)를 지지할 수 있다. 제2액츄에이터(530)는 유/공압실린더로 마련될 수 있다. 제2액츄에이터(530)의 출력단은 지지판(520)을 지지할 수 있다. 따라서 지지판(520)은 제2액츄에이터(530)의 구동에 따라 상, 하 승강 구동할 수 있다. 지지판(520)은 제1액츄에이터(510)를 지지하고, 제1액츄에이터(510)는 요추지지대(600)에 연결되므로, 요추지지대(600)는 제2액츄에이터(530)의 구동에 따라 상, 하 승강구동할 수 있다.

리니어가이드(540)는 한쌍으로 마련될 수 있다. 각 리니어가이드는 가이드축(541)과, 가이드축(541)이 관통하는 가이드실린더(542)를 포함할 수 있다. 한쌍의 가이드실린더(542)는 제2프레임(220)의 상단부에 결합될 수 있다. 한쌍의 가이드축(541)의 상단에는 지지판(520)이 지지될 수 있다. 한쌍의 리니어가이드(540)는 지지판(520)의 상, 하 승강 구동을 가이드한다.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 의자는 등받이(400)의 내측에 요추지지대(600)가 배치되고, 요추지지대(600)의 전, 후 왕복 구동 및 상, 하 승강 구동이 가능하다. 따라서 좌대(300)에 착석한 사용자는 요추지지대(600)를 이용하여 요추 운동이 가능하다.

한편, 한쌍의 가이드실린더(542)의 양측면에는 브래킷(550)이 각각 결합될 수 있다. 한쌍의 브래킷(550)은 좌측등받이(410)와 우측등받이(420)에 각각 힌지 결합될 수 있다. 따라서 좌측등받이(410)와 우측등받이(420)는 개별적으로 각도 조절이 가능하다. 따라서 좌대(300)에 착석한 사용자 자세의 변화에 따라 좌측등받이(410)와 우측등받이(420)의 각도가 개별 조절되므로, 사용자는 안락함을 느낄 수 있다.

또한, 좌대(300)의 하부에는 각도조절부(700)가 설치될 수 있다. 각도조절부(700)는 좌대지지판(710) 및 제3액츄에이터(720)를 포함할 수 있다. 좌대지지판(710)은 후방부가 제2프레임(220)에 힌지 결합될 수 있다. 제3액츄에이터(720)는 제2프레임(220)에 지지되고 제2프레임(220)에 대하여 좌대지지판(710)의 전방부를 상, 하구 승강 구동시킬 수 있다. 각도조절부(700)는 요추지지대(600)가 전진 구동하여 사용자의 요추 가압시, 사용자 둔부가 좌대의 전방으로 밀리는 것을 방지할 수 있다. 또한, 각도조절부(700)는 다수의 센서들(미도시)에 의해 감지되고 후술할 데이터베이스(10)에 저장된 사용자의 자세정보를 바탕으로, 좌대(300)의 각도를 조절하여 사용자에게 최적화된 스트레칭 자세를 유도하여 가장 효율적인 스트레칭 효과를 구현할 수 있도록 한다.

또한, 등받이(400)의 양 측방에는 한쌍의 팔걸이(800)가 배치될 수 있다. 팔걸이(800)는 요추지지대(600)가 전진 구동하여 사용자의 요추 가압시, 사용자의 양 팔을 지지하여 사용자 상체가 앞으로 쏠리는 것을 방지할 수 있다. 또한 팔걸이(800)는 요추지지대(600)가 전진 구동하여 사용자의 요추 가압시, 사용자의 양 팔을 구속하고 있으므로 사용자의 가슴이 활짝 펼쳐지는 맥켄지(McKenzie) 운동법 효과로 최적화된 스트레칭 자세가 구현되도록 하여 가장 효율적인 스트레칭 효과를 구현할 수 있도록 한다.

여기서, 팔걸이(800)는 브래킷(550)에 지지되고, 요추지지대 구동부(500)에 전기적으로 연결될 수 있다. 즉, 사용자가 팔걸이(800)에 양 팔을 걸었을 때, 팔걸이(800)는 사용자가 팔을 건 동작을 감지하여 요추지지대 구동부(500)에 구동신호를 발생시킬 수 있다. 팔걸이(800)는 사용자 팔의 안쪽을 지지하는 팔거치대(810)와, 팔거치대(810)에 사용자 팔이 안정적으로 팔거치대(810)에 지지될 수 있도록 하는 팔고리(820)를 포함할 수 있다.

팔걸이(800)는 사용자의 팔이 안정적으로 지지될 수 있도록 경화성 합성수지재로 이루어질 수 있으며, 팔고리(820)는 팔걸이(800)와 함께 사용자의 팔을 안정적으로 지지하되, 사용자의 팔의 탈착이 용이하도록 외형은 유지하면서 탄성력을 발휘할 수 있는 탄성력을 가진 합성수지로 이루어지는 것이 바람직하다.

물론, 사용자 팔에 접촉되는 팔지지대(810)의 내측면과 팔고리(820)는 부드러운 착용감을 위한 패브릭 소재로 마감되고, 브래킷(550)과 팔걸이(800)를 연결하는 프레임은 탄성소재로 마련되는 것이 바람직하다.

그리고 좌대(300)의 양 측방에는 평상시 사용자가 팔을 안착시킬 수 있는 팔받침대(830)가 별도로 마련되는데, 팔받침대(830)에는 터치스크린(831)이 마련될 수 있다. 터치스크린(831)은 사용자의 신호 입력 및 정보 표시 수단으로 사용될 수 있다. 도시된 도면에서, 터치스크린(831)은 양 팔받침대(830)에 모두 설치되는 것으로 도시하고 있지만, 사용자가 오른손 잡이일 경우는 오른쪽의 팔받침대(830)에만 설치되거나, 사용자가 왼손 잡이일 경우에는 왼쪽 팔받침대(830)에만 설치되어도 좋다.

또한, 등받이(400)의 중앙 상측에는 헤드레스(900)가 배치될 수 있다. 헤드레스(900)는 브래킷(550)에 지지되는 한쌍의 지지봉(910)과, 한쌍의 지지봉(910)을 연결하는 연결바(920)를 포함할 수 있다. 연결바(920)에는 의자의 작동상태 등을 안내하거나, 음악 등을 출력하기 위한 스피커(930)가 내설될 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시에에 따른 의자는 다수의 액츄에이터, 스피커, 터치스크린과 같이 전력을 사용하므로, 220V 전원입력단자(미도시), SMPS(Switched-mode power supply) 회로(미도시), 배터리(B)가 설치될 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 의자는 데이터베이스(10), 제어부(20), 통신인터페이스(30)를 더 포함할 수 있다.

데이터베이스(10)에는 다수의 센서들(미도시)에 의해 감지되는 사용자의 자세 정보가 저장될 수 있다. 제어부(20)는 사용자의 자세 정보를 바탕으로 사용자의 자세를 교정하기 위한 요추지지대 구동부(500)의 구동위치, 구동강도, 구동주기, 구동시간 및 구동횟수 등을 산출하고, 이와 같이 산출된 정보는 다시 데이터베이스(10)에 저장될 수 있다.

통신인터페이스(30)는 제어부(20)에 연결될 수 있다. 통신인터페이스(30)로는 유/무선 인터페이스를 사용할 수 있다. 사용자는 스마트폰, PC 등과 같은 외부 기기 이용하여 통신인터페이스(30)를 통해 제어부(20)와 데이터를 송수신 하며, 요추지지대 구동부(500)를 수동으로 제어할 수 있으며, 자신의 자세 정보, 요추지지대 구동부(500)의 구동위치, 구동강도, 구동시간 및 구동횟수를 등을 확인할 수 있다.

또한, 통신인터페이스(30)는 다수의 센서들(미도시)에 의해 감지되고 데이터베이스(10)에 저장된 사용자의 착석시간, 무게 중심, 바른 자세 시간, 스트레칭 구동횟수 등의 헬스케어 정보를 외부기기로 전송할 수 있도록 한다.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 다기능 의자의 제어방법에 대해 설명하도록 한다.

제1실시예

도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 의자의 제어방법을 나타낸 순서도이다.

도 5를 참조하면, 사용자는 좌대에 착석한다. 사용자가 좌대에 착석함에 따라 다수의 센서들(미도시)은 사용자의 자세를 감지하고, 데이터베이스(10)에는 사용자의 자세 정보가 저장될 수 있다. (단계;S11)

이와 같이 데이터베이스(10)에 저장된 사용자 자세 정보를 바탕으로, 제어부(20)는 사용자의 자세를 교정하기 위한 요추지지대 구동부(500)의 구동위치, 구동강도, 구동주기, 구동시간 및 구동횟수를 산출한다.

이때, 사용자의 자세 정보를 분석한 결과, 사용자의 불량한 자세가 일정시간 지속된다면 제어부(20)는 스피커(930), 또는 터치스크린(831)으로 사용자에게 발량 자세를 안내하여 사용자가 불량자세를 취하고 있음을 안내할 수 있다.

이와 같이 산출된 요추지지대 구동부(500)의 구동위치, 구동강도, 구동주기, 구동시간 및 구동횟수를 포함하는 구동정보는 데이터베이스(10)에 저장된다. (단계;S13)

이후, 제어부(20)는 데이터베이스(10)에 저장된 구동정보에 따라 요추지지대(600)를 구동하여 요추지지대(600)를 전, 후진 구동, 또는 승, 하 승강 구동하여 요추지지대(600)에 의한 사용자의 요추 운동을 수행할 수 있다. (단계;S15)

제2실시예

도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 의자의 제어방법을 나타낸 순서도이다.

도 6을 참조하면, 사용자는 좌대에 착석한다. 사용자가 좌대에 착석함에 따라 다수의 센서들(미도시)은 사용자의 자세를 감지하고, 데이터베이스(10)에는 사용자의 자세 정보가 저장될 수 있다. (단계;S21)

사용자는 스마트폰, PC 등과 같은 외부기기를 이용하여 통신인터페이스(30)를 통해 데이터베이스(10)에 저장된 자신의 자세 정보를 열람할 수 있다. (단계;S23)

사용자는 필요에 따라, 외부기기를 이용하여 요추지지대 구동부(500)의 구동을 위한 구동정보를 입력할 수 있다.(단계;S25)

제어부(20)는 입력된 구동정보에 따라 요추지지대(600)를 전, 후진 구동, 또는 승, 하 승강 구동하여 요추지지대(600)에 의한 사용자의 요추 운동을 수행할 수 있다. (단계;S27)

제3실시예

도 7은 본 발명의 제3실시예에 따른 의자의 제어방법을 나타낸 순서도이다.

도 7을 참조하면, 상술된 실시예들과 같이 데이터베이스(10)에는 사전에 축적된 사용자의 자세정보, 사용자의 자세정보를 바탕으로 제어부(20)가 산출한 요추지지대 구동부(500)의 구동정보가 저장되어 있다.

사용자는 팔걸이(800)에 팔을 걸었을 때 발생하는 구동신호에 따른, 요추지지대 구동부(500)에 의한 구동정보를 미리 설정해둘 수 있다.

이후, 사용자가 요통, 피로감 등을 느끼는 경우, 사용자는 좌대(300)에 착석하고 팔걸이(800)에 양 팔을 지지할 수 있다. (단계;S31)

사용자의 양팔이 팔걸이에 지지됨에 따라, 팔걸이(800)는 요추지지대 구동부(500)의 구동신호를 발생시킨다. (단계;S33)

제어부(20)는 구동신호에 따라 요추지지대(600)를 전, 후진 구동, 또는 승, 하 승강 구동하여 요추지지대(600)에 의한 사용자의 요추 운동을 수행할 수 있다. (단계;S35)

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 의자는 사용자의 필요에 따라, 또는 기 설정된 설정값에 따라 도 8에 도시한 바와 같은 요추 이완 운동을 수행할 수 있으며, 도 9에 도시한 바와 같은 스트레칭 운동을 수행할 수 있므로, 의자 사용자의 바른 자세를 유지할 수 있도록 하고, 스트레칭 기능과 사용자의 근골격계질환을 예방할 수 있는 효과를 도출할 수 있다.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호 범위에 속하게 될 것이다.

100 : 받침대 200 : 프레임
300 : 좌대 400 : 등받이
500 : 요추지지대 구동부 510 : 제1액츄에이터
520 : 지지판 530 : 제2액츄에이터
540 : 리니어가이드 550 : 브래킷
600 : 요추지지대 700 : 각도조절부
800 : 팔걸이 900 : 헤드레스

Claims

받침대;
상기 받침대에 지지되는 프레임;
상기 프레임에 지지되는 좌대;
상기 좌대에 착석한 사용자의 등을 지지하는 등받이;
상기 등받이의 내측에 배치되어 상기 사용자의 요추를 지지하는 요추지지대;
상기 등받이를 관통하여 상기 요추지지대에 연결되고 상기 요추지지대를 전, 후, 상, 하로 구동하는 요추지지대 구동부;
상기 요추지지대가 전진 구동하여 상기 사용자의 요추 가압시, 상기 사용자의 상체가 앞으로 쏠리는 것을 방지하고 상기 사용자의 가슴이 활짝 펴지는 스트레칭 자세를 구현하기 위해 상기 사용자의 팔을 구속하는 팔걸이;를 포함하되,
상기 팔걸이와 상기 요추지지대 구동부는 전기적으로 연결되어 상기 사용자가 상기 팔걸이에 팔을 걸면 상기 요추지지대 구동부의 구동신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 다기능 의자.
제1항에 있어서,
상기 요추지지대 구동부는
상기 등받이를 관통하여 상기 요추지지대에 연결되어 상기 요추지지대를 전, 후 왕복 구동하는 제1액츄에이터;
상기 제1액츄에이터를 지지하는 지지판;
상기 지지판을 상, 하 승강구동하는 제2액츄에이터;및
상기 지지판의 상, 하 구동을 가이드하는 리니어가이드;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다기능 의자.
제2항에 있어서,
상기 등받이는 좌, 우로 분할된 좌측등받이와 우측등받이로 마련되며,
상기 좌측등받이와 상기 우측등받이의 각도가 각각 조절되도록 상기 좌측 등받이와 상기 우측 등받이에 각각 힌지 결합되고 상기 리니어가이드에 지지되는 브라켓;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다기능 의자.
제1항에 있어서,
상기 요추지지대가 전진 구동하여 상기 사용자 요추 가압시, 상기 사용자의 둔부가 상기 좌대의 전방으로 밀려나가는 것을 방지하고 상기 사용자의 스트레칭 자세 구현을 위해 상기 좌대의 각도를 조절하는 각도조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다기능 의자.
제4항에 있어서,
상기 각도조절부는
상기 좌대의 하부면에 체결되고 후방부가 상기 프레임에 힌지 결합되는 좌대지지판;및
상기 프레임에 지지되고 상기 프레임에 대하여 상기 좌대지지판의 전방부를 상, 하 승강 구동하는 제3액츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 다기능 의자.
삭제
삭제
제1항에 있어서,
상기 받침대의 상부면에 설치되어 상기 사용자의 발을 받치고 온도 조절이 가능한 발판을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다기능 의자.
제1항에 있어서,
상기 사용자의 자세정보가 저장되는 데이터베이스;
상기 사용자의 자세 정보를 바탕으로 상기 요추지지대 구동부의 구동위치, 구동강도, 구동주기, 구동시간 및 구동횟수를 산출하고, 상기 상기 요추지지대 구동부의 구동위치, 구동강도, 구동주기, 구동시간 및 구동횟수를 포함하는 구동정보를 상기 데이터베이스에 저장하는 제어부;및
외부 기기와 상기 제어부를 연결하는 통신인터페이스;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다기능 의자.
청구항 제1항에 따른 다기능 의자의 제어방법에 있어서,
상기 의자에 착석한 사용자의 자세 정보가 데이터베이스에 저장되는 자세정보 저장 단계;
상기 데이터베이스에 저장된 상기 사용자 자세 정보를 바탕으로 제어부가 상기 사용자의 자세를 교정하기 위한 상기 요추지지대 구동부의 구동정보를 상기 데이터베이스에 저장하는 구동정보 저장단계;및
상기 구동정보에 따라 상기 제어부가 상기 요추지지대 구동부를 구동하는 구동 단계;를 포함하되,
상기 사용자가 상기 팔걸이에 팔을 걸면 상기 요추지지대 구동부의 구동신호를 발생시키고,
상기 요추지지대가 전진 구동하여 상기 사용자의 요추 가압시, 상기 팔걸이가 상기 사용자의 팔을 구속하여 상기 사용자의 상체가 앞으로 쏠리는 것을 방지하고 상기 사용자의 가슴이 활짝 펴지는 스트레칭 자세가 구현되는 것을 특징으로 하는 다기능 의자의 제어방법.
제10항에 있어서,
상기 구동정보는 상기 요추지지대 구동부의 구동위치, 구동강도, 구동주기, 구동시간 및 구동횟수를 포함하는 것을 특징으로 하는 다기능 의자의 제어방법.
청구항 제1항에 따른 다기능 의자의 제어방법에 있어서,
상기 의자에 착석한 사용자의 자세 정보가 데이터베이스에 저장되는 자세정보 저장 단계;
상기 사용자가 외부기기를 이용하여 통신인터페이스를 통해 상기 데이터베이스에 저장된 상기 자세정보를 확인하는 자세정보 열람 단계;
상기 사용자가 상기 외부기기를 이용하여 상기 요추지지대 구동부의 구동정보를 입력하는 구동정보 입력 단계;및
상기 구동정보에 따라 제어부가 상기 요추지지대 구동부를 구동하는 구동 단계;를 포함하되,
상기 사용자가 상기 팔걸이에 팔을 걸면 상기 요추지지대 구동부의 구동신호를 발생시키고,
상기 요추지지대가 전진 구동하여 상기 사용자의 요추 가압시, 상기 팔걸이가 상기 사용자의 팔을 구속하여 상기 사용자의 상체가 앞으로 쏠리는 것을 방지하고 상기 사용자의 가슴이 활짝 펴지는 스트레칭 자세가 구현되는 것을 특징으로 하는 다기능 의자의 제어방법.
제12항에 있어서,
상기 구동정보는 상기 요추지지대 구동부의 구동위치, 구동강도, 구동주기, 구동시간 및 구동횟수를 포함하는 것을 특징으로 하는 다기능 의자의 제어방법.
청구항 제1항에 따른 다기능 의자의 제어방법에 있어서,
상기 의자에 착석한 사용자가 팔걸이에 양 팔을 지지하는 팔 지지단계;
상기 팔걸이가 상기 요추지지대 구동부의 구동신호를 발생시키는 구동신호 발생단계;및
상기 구동신호에 따라 제어부가 상기 요추지지대 구동부를 구동하는 구동 단계;를 포함하되,
상기 사용자가 상기 팔걸이에 팔을 걸면 상기 요추지지대 구동부의 구동신호를 발생시키고,
상기 요추지지대가 전진 구동하여 상기 사용자의 요추 가압시, 상기 팔걸이가 상기 사용자의 팔을 구속하여 상기 사용자의 상체가 앞으로 쏠리는 것을 방지하고 상기 사용자의 가슴이 활짝 펴지는 스트레칭 자세가 구현되는 것을 특징으로 하는 다기능 의자의 제어방법.
제14항에 있어서,
상기 팔 지지단계 이전에,
상기 사용자는 상기 팔걸이에 팔을 걸었을 때 발생하는 상기 구동신호에 따른, 상기 요추지지대 구동부에 의한 구동위치, 구동강도, 구동주기, 구동시간 및 구동횟수를 미리 설정하는 것을 특징으로 하는 다기능 의자의 제어방법.