JP7052978B2 - マッサージ機 - Google Patents

Description

本発明は、マッサージ機に関する。

下記の特許文献１には、複数のエアーバックを備え、各エアーバッグによるマッサージ力の強さを体感しながら、エアーバッグ毎にマッサージ力の強さを設定できるマッサージ機が開示されている。このマッサージ機では、リモコンのボタンで施療部位と強さをそれぞれ選択すると、選択した施療部位が選択した強さで施療される。

特開平１１－１６９４１６号公報

しかしながら、上記のマッサージ機は、マッサージ中に強さを設定する場合にはマッサージが一旦中断されてしまい、また、各施療部位のマッサージ力の強さを設定するには施療部位を１つずつ選択する必要がある。このように、上記のマッサージ機は、マッサージ力の強さを設定する操作が煩わしいという問題があった。

本発明は、以上のような事情に鑑みてなされたものであり、複数の施療部位の施療態様を設定するにあたり、設定操作の煩わしさを軽減したマッサージ機を提供することを目的としている。

本発明の一態様に係るマッサージ機は、複数の施療部位を施療する施療部と、各施療部位の施療態様を設定する設定部と、前記各施療部位の施療態様の組合せである態様組合せを保存する保存部と、前記保存部に保存された前記態様組合せに基づいて前記施療部を駆動する駆動制御部と、を備え、前記設定部が設定対象の施療部位を順に切り換えながら各施療部位の施療態様を設定するとともに設定した施療態様を一時的に記憶し、前記駆動制御部が一時的に記憶された前記施療態様に基づいて前記施療部を駆動して設定対象の施療部位を試行的に施療する態様設定モードを有する。

この構成によれば、各施療部位の施療態様を態様設定モードにおいて設定するため、マッサージが中断されることはない。また、態様設定モードでは、設定部が設定対象の施療部位を順に切り換えていくため、被施療者は設定対象を選択していく必要がない。よって、上記のマッサージ機によれば、複数の施療部位の施療態様を設定するにあたり、設定操作の煩わしさを軽減することができる。

また、上記のマッサージ機において、前記態様設定モードにおいて前記駆動制御部は設定対象の施療部位のみを施療するようにしてもよい。

この構成によれば、施療態様を設定するにあたり、設定対象の施療部位のみが施療されるため、被施療者は設定された施療態様の適否を的確に判断でき、施療態様の設定を適切に行うことができる。

また、上記のマッサージ機において、前記施療態様には施療強度が含まれるようにしてもよい。

この構成によれば、各施療部位の施療強度を設定することができるため、被施療者の状況に応じた適切な施療を行うことができる。

また、上記のマッサージ機において、前記施療部は、空気袋を膨張収縮して施療部位を施療するエア施療部と、もみ玉を介して施療部位を施療する機械施療部と、を有し、前記エア施療部で施療される施療部位の施療態様には前記空気袋の膨張収縮テンポが含まれ、前記機械施療部で施療される施療部位の施療態様には施療位置及び施療速度が含まれるようにしてもよい。

この構成によれば、施療部の構造に応じて施療態様を設定することができるため、各施療部位を適切に施療することができる。

また、上記のマッサージ機において、前記態様設定モードには選択可能な簡易態様設定モードが含まれており、前記簡易態様設定モードにおいて、前記設定部は、前記複数の施療部位を複数のグループに分類し、１つの施療部位の施療態様を設定することにより、前記１つの施療部位が属するグループの前記１つの施療部位以外の全ての施療部位の施療態様を前記１つの施療部位と同じ施療態様に設定するようにしてもよい。

この構成によれば、各グループでそれぞれ１つの施療部位について施療態様の設定を行えば、全ての施療部位についての施療態様の設定が完了する。そのため、各施療部位の施療態様の設定作業を速やかに行うことができる。

また、上記のマッサージ機において、前記複数のグループには、首から腰にかけての施療部位からなる第１グループ、大腿部から足裏にかけての施療部位からなる第２グループ、上腕から手のひらにかけての施療部位からなる第３グループが含まれるようにしてもよい。

この構成によれば、各施療部位は上半身、脚、腕の領域に応じたグループに分類されるため、設定作業を速やかに行いつつ、各施療部位の施療態様をおおむね的確に設定することができる。

また、上記のマッサージ機において、前記態様設定モードには選択可能な詳細態様設定モードが含まれており、前記詳細態様設定モードにおいて、前記設定部は、前記複数の施療部位の施療態様を個々に全て設定するようにしてもよい。

この構成によれば、各施療部位の施療態様を的確に設定することができる。また、簡易態様設定モードと詳細態様設定モードを選択することができるため、設定作業を速やかに行うことを優先するか、設定の的確さを優先するかを状況に応じて選択することができる。

また、上記のマッサージ機において、前記詳細態様設定モードが中止されたとき、前記保存部は、当該詳細態様設定モードを中止する前に設定された施療部位の施療態様を含む態様組合せの保存を行うことができるようにしてもよい。

この構成によれば、詳細態様設定モードを中止した場合であっても、中止するまでに行った作業が無駄にならないようにすることができる。

また、上記のマッサージ機において、前記態様設定モードにおいて設定対象を表示する表示部をさらに備えるようにしてもよい。

この構成によれば、被施療者は設定対象を把握することができるため、各施療部位の施療態様を設定する作業を集中して行うことができる。

また、上記のマッサージ機において、前記態様設定モードにおいて設定対象をアナウンスする音声出力部をさらに備えるようにしてもよい。

この構成の場合も、被施療者は設定対象を把握することができるため、各施療部位の施療態様を設定する作業を集中して行うことができる。

また、上記のマッサージ機において、前記保存部は、複数の態様組合せを記憶可能であり、前記駆動制御部は、前記保存部に保存された複数の態様組合せのうちの１つを選択し、選択した態様組合せに基づいて施療部を駆動するようにしてもよい。

この構成によれば、被施療者の状況に応じて態様組合せを選択することができるため、被施療者の状況に応じて適切な施療を行うことができる。

また、上記のマッサージ機において、時計部をさらに備え、前記駆動制御部は、前記時計部から取得した時刻情報に基づいて、前記保存部に保存された複数の態様組合せのうちの１つを選択するようにしてもよい。

一般的に、起床後における適切な施療態様と就寝前における適切な施療態様は異なる。そのため、上記の構成によれば、施療を行う時刻に応じた適切な施療を行うことができる。

また、上記のマッサージ機において、前記駆動制御部は、異なる施療コースにおいても前記保存部に保存された複数の態様組合せから同一の態様組合せを選択可能であるようにしてもよい。

この構成によれば、いずれのマッサージコースを選択しても、被施療者にとって適切な施療態様で施療を行うことができる。

以上のとおり、上記のマッサージ機によれば、複数の施療部位の施療態様を設定するにあたり、設定操作の煩わしさを軽減することができる。

図１は、マッサージ機の概略図である。 図２は、マッサージ機における制御系の構成のブロック図である。 図３は、各施療部位の施療態様を設定する操作を説明するための図である。 図４は、各施療部位の施療態様を設定する操作を説明するための図である。 図５は、各施療部位の施療態様を設定する操作を説明するための図である。 図６は、各施療部位の施療態様を設定する操作を説明するための図である。 図７は、各施療部位の施療態様を設定する操作を説明するための図である。 図８は、各施療部位の施療態様を設定する操作を説明するための図である。

＜全体構成＞
以下、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１００について説明する。はじめに、マッサージ機１００の全体構成について説明する。図１は本実施形態に係るマッサージ機１００の概略図である。図１に示すように、マッサージ機１００は、椅子型のマッサージ機本体１０と、被施療者の複数の施療部位を施療する施療部２０と、所定の情報を表示および入力する入力表示装置３０と、マッサージ機１００全体を制御する制御装置４０と、を備えている。

マッサージ機本体１０は、被施療者が座る座部１１と、座部に接続された背もたれ部１２と、被施療者の脚を載せる脚載せ部１３と、被施療者の腕を挿入する腕挿入部１４と、を有している。

施療部２０は、背中機械施療部２１と、ふくらはぎエア施療部２２と、足裏エア施療部２３と、腕エア施療部２４と、手のひらエア施療部２５と、を有している。

背中機械施療部２１は、背もたれ部１２に設けられており、もみ玉２６を介して施療を行う。背中機械施療部２１は、背もたれ部１２に沿って移動できるように構成されており、被施療者の首、肩、背中上部、背中下部、及び腰の各施療部位を施療することができる。

ふくらはぎエア施療部２２は、脚載せ部１３に設けられており、空気袋２７を膨張収縮して被施療者のふくらはぎを施療する。足裏エア施療部２３は、脚載せ部１３に設けられており、空気袋２７を膨張収縮して被施療者の足裏を施療する。腕エア施療部２４は、腕挿入部１４に設けられており、空気袋２７を膨張収縮して被施療者の前腕を施療する。手のひらエア施療部２５は、腕挿入部１４に設けられており、空気袋２７を膨張収縮して被施療者の手のひらを施療する。

入力表示装置３０は、被施療者の画面操作を検知する入力部３１と、所定の画面を表示する表示部３２と、所定の音声を出力する音声出力部３３とを有している。本実施形態の入力部３１と表示部３２は一体に形成されており、いわゆるタッチパネルを構成している。

制御装置４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等によって構成されており、種々の演算を行うとともに、マッサージ機１００全体を制御する。制御系の詳細な構成は、以下で説明する。

＜制御系の構成＞
次に、本実施形態に係るマッサージ機１００の制御系の構成について説明する。図２は、マッサージ機１００における制御系の構成のブロック図である。制御装置４０は、入力表示装置３０の入力部３１と電気的に接続されており、入力部３１から操作信号を受信することにより操作情報を取得する。また、制御装置４０は、施療部２０、表示部３２、音声出力部３３と電気的に接続されており、それぞれ制御信号、表示信号、及び音声信号を送信する。これらの信号に基づいて、施療部２０は施療を行い、表示部３２は所定の画面を表示し、音声出力部３３は所定の音声を出力する。

制御装置４０は、機能的な構成として、設定部４１と、保存部４２と、時計部４３と、駆動制御部４４とを有している。設定部４１は、各施療部位の施療態様（施療強度、空気袋２７の膨張収縮のテンポ、施療位置、及び施療速度）を設定する機能を有している。保存部４２は、設定部４１で設定した各施療部位の施療態様の組合せである「態様組合せ」を保存する機能を有している。時計部４３は、時刻情報を発信する機能を有している。駆動制御部４４は、態様組合せに基づいて施療部２０を駆動する機能を有している。

＜詳細態様設定の操作＞
次に、本実施形態に係るマッサージ機１００における、各施療部位の施療態様を設定する操作について説明する。図３乃至図８は、各施療部位の施療態様を設定する操作を説明するための図であって、表示部３２に表示される画面を示している。

本実施形態に係るマッサージ機１００は、複数のマッサージコースを有しており、被施療者は所望のマッサージコースを選択することができる。被施療者がいずれかのマッサージコースを選択すると、マッサージ機１００は、はじめに肩位置検出を行う。つまり、マッサージ機１００は、被施療者の上半身に沿うようにして背中機械施療部２１を移動させ、その時に背中機械施療部２１に設けられた図外のセンサが検出した検出結果に基づいて、被施療者の肩位置を算出する。この肩位置検出を行うことにより、被施療者の首、肩、背中上部、背中下部、及び腰の各施療部位の適切な施療位置を予測することができる。

肩位置検出が終了すると、表示部３２は図３に示す画面を表示する。本実施形態に係るマッサージ機１００は、各施療部位の施療態様を設定するための態様設定モードを有している。また、態様設定モードには、選択可能な「詳細態様設定モード」及び「簡易態様設定モード」が含まれている。図３で示す画面において、被施療者が「全身（オール）調節に４分程度時間がかかります」と記載されたオールボタン５１に触れると（つまり、タッチパネルを構成する入力部３１におけるオールボタン５１に対応する部分に触れると）、マッサージ機１００は詳細態様設定モードに移行する。一方、「全身（クイック）調節に２分程度時間がかかります」と記載されているクイックボタン５２に触れると、マッサージ機１００は簡易態様設定モードに移行する。

ここでは、まず詳細態様設定モードについて説明する。マッサージ機１００が詳細態様設定モードに移行した場合、はじめに首の施療態様の設定を行う。このとき、表示部３２は、図４に示す画面を表示する。具体的には、表示部３２は設定対象と操作ボタン６０を表示する。本実施形態では、設定対象（設定対象が首であること）を「首の強さを調整中です」という文字と、強ボタン６１の矢印で首を指し示す図で表示している。ただし、設定対象は別の方法で表示してもよい。また、表示部３２が表示する操作ボタン６０には、矢印形状の強ボタン６１、弱ボタン６２、上ボタン６３、及び下ボタン６４、矩形状の切ボタン６５、速ボタン６７、及び遅ボタン６８、並びに円形の決定ボタン６６が含まれる。

なお、本実施形態では、表示部３２は、設定対象及び操作ボタン６０の他、「ボタンを押し、気持ちのよい強さ、位置になるように調整して下さい。」という文字からなるガイド情報も表示している。このような、ガイド情報を表示することで、被施療者の誤操作を防ぐとともに設定操作をスムーズに行うことができる。また、表示部３２は、上記のとおり設定対象やガイド情報を表示するが、この表示とともに又はこの表示に代えて音声出力部３３が設定対象やガイド情報を出力（アナウンス）してもよい。なお、以上のように構成する結果、被施療者が設定対象を確実に認知できれば、各施療部位の施療態様を集中した状態で設定することができる。

被施療者は、操作ボタン６０を操作することによって各施療部位の施療態様を設定する。被施療者が操作ボタン６０のいずれかに触れると、入力部３１が制御装置４０に操作信号を送信し、設定部４１はこの操作信号を受信することにより被施療者がいずれの操作ボタン６０に触れたかの操作情報を取得する。設定部４１は、取得した操作情報に基づいて、設定対象である施療部位の施療態様を設定する。

ここで、設定対象の施療部位は、機械施療部（背中機械施療部２１）で施療されるか、エア施療部（ふくらはぎエア施療部２２、足裏エア施療部２３、腕エア施療部２４、手のひらエア施療部２５）で施療されるかによって、設定を行う施療態様が異なる。機械施療部で施療される施療部位では「施療強度」と「施療位置」と「施療速度」を設定する一方、エア施療部で施療される施療部位では「施療強度」と「空気袋２７の膨張収縮テンポ」を設定する。

設定対象が首の場合、首は機械施療部（背中機械施療部２１）で施療されることから、設定部４１は施療強度と施療位置を設定する。施療強度の設定は次のようにして行う。設定部４１は、被施療者が強ボタン６１に触れたという情報を取得した場合には施療強度を既に設定されている値よりも大きい値に設定し、被施療者が弱ボタン６２に触れたという情報を取得した場合には施療強度を既に設定されている値より小さい値に設定する。また、設定部４１は、設定した施療強度を一時的に記憶する。そして、駆動制御部４４は施療部２０（背中機械施療部２１）を駆動し、設定部４１が一時的に記憶した施療強度で首のみを試行的に施療する。これにより、被施療者は首の施療強度を体感しながら施療強度を設定することができる。なお、設定部４１は、被施療者が切ボタン６５に触れたという情報を取得した場合には、首の施療を中止する（つまり、施療強度がゼロである）設定を行う。

また、施療位置の設定は次のようにして行う。設定部４１は、被施療者が上ボタン６３に触れたという情報を取得した場合には施療位置を既に設定されている位置よりも上方に設定し、被施療者が下ボタン６４に触れたという情報を取得した場合には施療位置を既に設定されている位置よりも下方に設定する。また、設定部４１は、設定した施療位置を一時的に記憶する。このとき、駆動制御部４４は施療部２０（背中機械施療部２１）を駆動し、設定部４１が一時的に記憶した施療位置で首を試行的に施療する。これにより、被施療者は首の施療位置を体感しながら施療位置を設定することができる。なお、前述のとおり、肩位置検出により首の適切な施療位置は予測できるが、以上の手順により施療位置を体感しながら首の施療位置を微調整することができる。

また、施療速度の設定は次のようにして行う。設定部４１は、被施療者が速ボタン６７に触れたという情報を取得した場合には施療速度を既に設定されている速度よりも早く設定し、被施療者が遅ボタン６８に触れたという情報を取得した場合には施療速度を既に設定されている速度よりも遅く設定する。また、設定部４１は、設定した施療速度を一時的に記憶する。このとき、駆動制御部４４は施療部２０（背中機械施療部２１）を駆動し、設定部４１が一時的に記憶した施療速度で首を試行的に施療する。これにより、被施療者は首の施療速度を体感しながら施療速度を設定することができる。設定した施療速度は、速ボタン６７と遅ボタン６８の間に表示された図でも確認することができる。なお、本実施形態における施療速度とは、もみ玉２６でもみ施療を行う場合には「もみ速度」であり、たたき施療を行う場合には「たたき速度」である。

被施療者は、首の施療強度及び施療位置について適正であると判断した場合には、決定ボタン６６に触れる。設定部４１は、被施療者が決定ボタン６６に触れたという情報を取得した場合には、設定対象を切り換える。具体的には、設定部４１は、設定対象となる施療部位を首から肩に切り換える。設定対象が肩に切り換わると、表示部３２は、図５に示す画面を表示する。つまり、表示部３２は、切り換わった設定対象（つまり、肩）と操作ボタン６０を表示する。なお、肩の施療態様を設定するための操作ボタン６０に含まれる各種ボタンは、首の施療態様を設定するための操作ボタン６０に含まれるものと同じである。

設定部４１は、被施療者が操作する操作ボタン６０から取得する操作情報に基づいて、肩の施療態様を設定する。肩の施療態様を設定する方法は、首の施療態様を設定する方法と同じである。被施療者は、肩の施療強度、施療位置、及び施療速度について適正であると判断した場合には、決定ボタン６６に触れる。設定部４１は、被施療者が決定ボタン６６に触れたという情報を取得した場合には、設定対象を背中上部に切り換える。以後同様に作業を進めることにより、設定部４１は、首、肩、背中上部、背中下部、及び腰の順で設定対象の施療部位を切り換えながら、各施療部位の施療態様を設定するとともに、設定した施療態様を一時的に記憶してゆく。

設定部４１は、腰の施療態様を設定した後、設定対象をふくらはぎに切り換える。このとき、表示部３２は、図６に示す画面を表示する。表示部３２は、首や肩などの施療態様を設定する場合と同じように、設定対象と操作ボタン６０を表示する。ただし、ふくらはぎは、エア施療部（ふくらはぎエア施療部２２）で施療されるため、設定する施療態様は施療強度と空気袋２７の膨張収縮テンポである。そのため、表示部３２が表示する操作ボタン６０には、図４及び図５で示した上ボタン６３及び下ボタン６４は含まれず、速ボタン６７及び遅ボタン６８は空気袋２７の膨張収縮テンポを設定するために使用される。つまり、表示部３２は、操作ボタン６０として、強ボタン６１、弱ボタン６２、速ボタン６７、遅ボタン６８、切ボタン６５、及び決定ボタン６６を表示する。

ふくらはぎの施療強度の設定方法は、首や肩などの施療強度の設定方法と同じである。一方、ふくらはぎの空気袋２７の膨張収縮テンポの設定は次のようにして行う。設定部４１は、被施療者が速ボタン６７に触れたという情報を取得した場合には空気袋２７の膨張収縮テンポを既に設定されているテンポよりも速いテンポに設定し、被施療者が遅ボタン６８に触れたという情報を取得した場合には空気袋２７の膨張収縮テンポを既に設定されているテンポよりも遅いテンポに設定する。また、設定部４１は設定した空気袋２７の膨張収縮テンポを一時的に記憶する。そして、駆動制御部４４は施療部２０（ふくらはぎエア施療部２２）を駆動し、設定部４１が一時的に記憶した空気袋２７の膨張収縮テンポでふくらはぎのみを試行的に施療する。

被施療者は、ふくらはぎの施療強度及び空気袋２７の膨張収縮テンポについて適正であると判断した場合には、決定ボタン６６に触れる。設定部４１は、被施療者が決定ボタン６６に触れたという情報を取得した場合には、設定対象となる施療部位を足裏に切り換える。以降同様に作業を進めることにより、設定部４１は、ふくらはぎ、足裏、前腕、手のひらの順で設定対象の施療部位を切り換えながら、各施療部位の施療態様を設定するとともに、設定した施療態様を一時的に記憶してゆく。

以上の操作で、各施療部位の施療態様が設定される。その後、表示部３２は図７に示す確認画面を表示する。具体的には、表示部３２は、「この設定でよろしいでしょうか？よろしければ、「決定」ボタンを押して下さい。調整したい箇所があれば、その箇所の強さのボタンを押して下さい。」という文字からなるガイド情報を表示するとともに、設定部４１が一時的に記憶した各施療部位の施療強度を図と文字で表示する。また、表示部３２は、決定ボタン７０を表示する。

被施療者が、施療部位の施療強度が表示されている部分に触れると、触れた施療部位の施療態様を再度設定することができる。なお、図６では、各施療部位の施療強度を「切」、「弱」、「中」、「強」の４段階で表示しているが、施療強度をより細かく設定してもよい。この場合、例えば施療強度を数値で表示してもよい。

また、被施療者が決定ボタン７０に触れると、表示部３２は図８で示す画面を表示する。具体的には、表示部３２は、「今回の設定を保存しますか？保存する場所は保存場所を選択し、「保存してコース開始」ボタンを押して下さい。すでにデータがある場所に保存した場合、保存されていたデータは無くなります。」という文字からなるガイド情報を表示するとともに、各施療部位の施療強度を図と文字で表示する。さらに、表示部３２は、４つの保存場所ボタン７１と、開始ボタン７２と、保存ボタン７３とを表示する。

本実施形態では、４か所に設定部４１が一時的に記憶した各施療部位の施療態様の組合せである態様組合せを保存することができる。つまり、４組の態様組合せを保存することができる。具体的には、被施療者が４つの保存場所ボタン７１のいずれかに触れ、続いて保存ボタン７３に触れると、設定部４１が一時的に記憶した態様組合せが保存部４２の対応する保存場所に保存される。そして、その後詳細態様設定モードが終了して当初選択したマッサージコースが開始される。一方、被施療者が開始ボタン７２に触れると、態様組合せは保存されることなく詳細態様設定モードが終了して当初選択したマッサージコースが開始される。また、各マッサージコースでは、駆動制御部４４は保存部４２に保存された態様組合せに基づいて施療部２０を駆動する。なお、保存場所の名称（保存場所ボタン７１に表示される名称）は任意に設定することができる。

また、図３乃至図８で示すように、画面にコース選択ボタン５３が含まれる。被施療者がこのコース選択ボタン５３に触れると、表示部３２はマッサージコースを選択するための画面を表示する。そして、詳細態様設定モードにおいて、被施療者がこのコース選択ボタン５３に触れた場合には、詳細態様設定モードは中止される。この場合、詳細態様設定モードが中止される前に設定され一時的に保存された施療部位の施療態様を含んだ態様組合せを保存部４２に保存することができる。これにより、詳細態様設定モードで行った作業が無駄になるのを防ぐことができる。

なお、詳細態様設定モードが中止されたとき、詳細態様設定モードが中止される前に施療態様が設定されなかった施療部位（以下、「未設定施療部位」と称す）については、既に保存されている施療態様が適用される。ここで、本実施形態では、各施療部位の施療強度の初期設定を「弱」としている。そのため、事前に施療態様の設定が行われていない場合、未設定施療部位の施療強度は「弱」に設定される。本実施形態において、各施療部位の施療強度の初期設定を「弱」としているのは、被施療者が安心して施療できるようにするためである。

＜簡易態様設定の操作＞
次に、簡易態様設定モードについて説明する。前述のとおり、図３に示す画面において、被施療者がクイックボタン５２に触れることでマッサージ機１００が簡易態様設定モードに移行する。マッサージ機１００が簡易態様設定モードに移行した場合、はじめに首の施療態様の設定を行う。簡易態様設定モードにおける首の施療態様の設定方法は、詳細態様設定モードにおける首の施療態様の設定方法と同じである。よって、このとき表示部３２は、図４に示す画面を表示する。

ここで、簡易態様設定モードにおいては、設定部４１は各施療部位を、首から腰にかけての施療部位（首、肩、背中上部、背中下部、腰）からなる第１グループ、大腿部から足裏にかけての施療部位（ふくらはぎ、足裏）からなる第２グループ、上腕から手のひらにかけての施療部位（前腕、手のひら）からなる第３グループに分類する。そして、設定部４１は、１つの施療部位の施療態様を設定することにより、当該１つの施療部位が属するグループの当該１つの施療部位以外の全ての施療部位の施療態様を当該１つの施療部位と同じ施療態様に設定する。

例えば、首の施療強度を「中」に設定した後、設定部４１は被施療者が決定ボタン６６に触れたという情報を取得すると、首が属する第１グループの肩、背中上部、背中下部、腰の施療強度を首の施療強度と同じ「中」に設定する。そして、設定部４１は、設定した首、肩、背中上部、背中下部、腰の施療強度を一時的に記憶する。なお、第１グループにおける施療態様の反映は、施療強度及び施療速度については行うが、施療位置については行わない。

その後、設定部４１は、施療対象をふくらはぎに切り換えて、ふくらはぎの施療態様を設定する。簡易態様設定モードにおけるふくらはぎの施療態様の設定方法は、詳細態様設定モードにおけるふくらはぎの施療態様の設定方法と同じである。よって、このとき表示部３２は、図６に示す画面を表示する。そして、第２グループにおいても施療態様の反映を行う。例えば、ふくらはぎの施療強度を「強」に設定した後、設定部４１は被施療者が決定ボタン６６に触れたという情報を取得すると、ふくらはぎが属する第２グループの足裏の施療強度をふくらはぎの施療強度と同じ「強」に設定する。なお、第２グループでは、施療態様のうち施療強度及び空気袋２７の膨張収縮テンポの両方について他の施療部位に反映する。そして、設定部４１は、設定したふくらはぎ及び足裏の施療態様を一時的に記憶する。

その後、設定部４１は、施療対象を前腕に切り換えて、前腕の施療態様を設定する。前腕の施療態様の設定方法は、ふくらはぎの施療態様の設定方法と同じである。第３グループにおいても施療態様の反映を行う。例えば、前腕の施療強度を「ゼロ（切）」に設定した後、設定部４１は被施療者が決定ボタン６６に触れたという情報を取得すると、前腕が属する第３グループの手のひらの施療強度を前腕の施療強度と同じ「ゼロ」に設定する。なお、第２グループと同様、第３グループにおいても、施療態様のうち施療強度及び空気袋２７の膨張収縮テンポの両方について他の施療部位に反映する。この場合、設定部４１は、設定した前腕及び手のひらの施療態様を一時的に記憶する。

その後、詳細態様設定モードと同じようにして、設定部４１が一時的に記憶した各施療部位の施療態様の組合せである態様組合せを保存部４２に保存する。このように、簡易態様設定モードでは、各グループの１つの施療部位について施療態様の設定を行えば、全ての施療部位における施療態様の設定が完了する。そのため、各施療部位の施療態様の設定を速やかに行うことができる。しかも、本実施形態では、各施療部位を上半身、脚、及び腕に応じてグループ分けしているため、各施療部位の施療態様をほぼ適切に設定することができる。

ただし、簡易態様設定モードにおけるグループ分けは、上記のものに限られない。例えば、各施療部位を首から腰にかけての施療部位からなる第１グループ、臀部から大腿部にかけての施療部位からなる第２グループ、ふくらはぎから足裏にかけての施療部位からなる第３グループといったように分類してもよい。

また、以上では、マッサージコースを選択した後に、態様設定モードに移行する場合について説明したが、マッサージコースを選択した後に毎回態様設定モードに移行しなくてもよい。つまり、保存部４２が保存した態様組合せから１つ選択することにより、選択した態様組合せに基づいて各マッサージコースを行うこともできる。具体的には、表示部３２が図３に示す画面を表示しているときに、被施療者は「すでにある設定を使用」と記載された設定使用ボタン５４に触れると画面が切り換わり、その切り換わった画面によって保存した態様組合せを選択することができる。そして、選択した態様組合せに基づいて駆動制御部４４は施療部２０を駆動して施療が行われる。

また、保存部４２に保存された態様組合せの選択を被施療者が行うのではなく、駆動制御部４４が行ってもよい。例えば、駆動制御部４４は、時計部４３から取得した時刻情報に基づいて、保存部４２に保存された複数の態様組合せのうちの１つを選択してもよい。具体的には、駆動制御部４４は、午前中には施療強度が比較的強く設定された態様組合せを選択し、夜には施療強度が比較的弱く設定された態様組合せを選択する。一般的には起床後においては体を活性させるために施療強度が強いマッサージが適切であるとされ、就寝前においてはリラックスできるように施療強度が弱いマッサージが適切であるとされている。そのため、上記のように構成すれば、被施療者がマッサージを行うときの状況に応じて適切な施療を行うことができる。

なお、図３の画面には、「すぐにコース開始強さは全て「弱」になります」と記載された開始ボタン５５が示されている。被施療者がこの開始ボタン５５に触れると、各施療部位の施療強度が弱に設定された状態でマッサージが行われる。そのため、態様組合せを保存する前には、被施療者はこの開始ボタン５５に触れることでマッサージコースを開始することができる。

以上のとおり、本実施形態に係るマッサージ機１００は、設定部４１が設定対象の施療部位を順に切り換えながら各施療部位の施療態様を設定するとともに設定した施療態様を一時的に記憶し、駆動制御部４４が一時的に記憶された施療態様に基づいて施療部２０を駆動して設定対象の施療部位を試行的に施療する態様設定モードを有している。そのため、各施療部位の施療態様を設定する際にマッサージが中断されることはなく、また、被施療者は設定対象を選択していく必要がない。よって、本実施形態に係るマッサージ機１００によれば、複数の施療部位の施療態様を設定するにあたり、設定操作の煩わしさを軽減することができる。

なお、上記のとおり、本実施形態の施療部位は、首、肩、背中上部、背中下部、腰、ふくらはぎ、足裏、前腕、及び手のひらであったが、施療部位はこれらに限られない。例えば、被施療者の臀部、大腿部、及び上腕を施療する施療部をマッサージ機１００に設け、施療部位として臀部、大腿部、及び上腕等を追加してもよい。

２０ 施療部
２１ 背中機械施療部
２２ ふくらはぎエア施療部
２３ 足裏エア施療部
２４ 腕エア施療部
２５ 手のひらエア施療部
２６ もみ玉
２７ 空気袋
３２ 表示部
３３ 音声出力部
４１ 設定部
４２ 保存部
４３ 時計部
４４ 駆動制御部
１００ マッサージ機

Claims (11)

1. 複数の施療部位を施療する施療部と、
   所定の情報を表示および入力する入力表示装置と、
   各施療部位の施療態様を設定する設定部と、
   前記各施療部位の施療態様の組合せである態様組合せを保存する保存部と、
   前記保存部に保存された前記態様組合せに基づいて前記施療部を駆動して施療を行う駆動制御部と、を備え、
   前記設定部により施療部位の施療態様を前記入力表示装置による入力操作を介して設定するとともに設定した施療態様を一時的に記憶した後に、前記駆動制御部により一時的に記憶された前記施療態様に基づいて前記施療部を駆動して設定対象の施療部位を試行的に施療するステップを有し、
   前記ステップは、各施療部位ごとに実行され、
   前記設定部によって設定対象の施療部位を順に切り換えながら各施療部位ごとに施療態様を設定する態様設定モードを有し、
   前記態様設定モードは、
   前記複数の施療部位の施療態様を個々に全て設定する詳細態様設定モードと、
   前記複数の施療部位を複数のグループに分類し、１つの施療部位の施療態様を設定することにより、前記１つの施療部位が属するグループの前記１つの施療部位以外の全ての施療部位の施療態様を前記１つの施療部位と同じ施療態様に設定する簡易態様設定モードと、を含み、
   複数のマッサージコースを有し、
   前記保存部が保存した前記態様組合せを選択することにより、選択した態様組合せに基づいて前記各マッサージコースを行うことができる、マッサージ機。
2. 前記態様設定モードにおいて前記駆動制御部は設定対象の施療部位のみを施療する、請求項１に記載のマッサージ機。
3. 前記施療態様には施療強度が含まれる、請求項１又は２に記載のマッサージ機。
4. 前記施療部は、空気袋を膨張収縮して施療部位を施療するエア施療部と、もみ玉を介して施療部位を施療する機械施療部と、を有し、
   前記エア施療部で施療される施療部位の施療態様には前記空気袋の膨張収縮テンポが含まれ、前記機械施療部で施療される施療部位の施療態様には施療位置及び施療速度が含まれる、請求項１乃至３のうちいずれか一の項に記載のマッサージ機。
5. 前記複数のグループには、首から腰にかけての施療部位からなる第１グループ、大腿部から足裏にかけての施療部位からなる第２グループ、上腕から手のひらにかけての施療部位からなる第３グループが含まれる、請求項１乃至４のうちいずれか一の項に記載のマッサージ機。
6. 前記詳細態様設定モードが中止されたとき、前記保存部は、当該詳細態様設定モードが中止される前に設定された施療部位の施療態様を含む態様組合せの保存が可能である、請求項１乃至５のうちいずれか一の項に記載のマッサージ機。
7. 前記態様設定モードにおいて設定対象を表示する表示部をさらに備える、請求項１乃至６のうちいずれか一の項に記載のマッサージ機。
8. 前記態様設定モードにおいて設定対象をアナウンスする音声出力部をさらに備える、請求項１乃至７のうちいずれか一の項に記載のマッサージ機。
9. 前記保存部は、複数の態様組合せを記憶可能であり、
   前記駆動制御部は、前記保存部に保存された複数の態様組合せのうちの１つを選択し、
   選択した態様組合せに基づいて施療部を駆動する、請求項１乃至８のうちいずれか一の項に記載のマッサージ機。
10. 時計部をさらに備え、
    前記駆動制御部は、前記時計部から取得した時刻情報に基づいて、前記保存部に保存された複数の態様組合せのうちの１つを選択する、請求項９に記載のマッサージ機。
11. 前記駆動制御部は、異なるマッサージコースにおいても前記保存部に保存された複数の態様組合せから同一の態様組合せを選択可能である、請求項９に記載のマッサージ機。

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