WO2014054683A1 - 液圧マッサージ装置 - Google Patents

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massage
treatment
treatment site
injection
hydraulic
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栗原　稔
信彦 岸
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オージー技研株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a hydraulic massage apparatus for treating (massaging) the neck, shoulders, back, waist, legs, etc. of a human body in a supine posture with jet fluid pressure.
  • a hydraulic massage device that performs treatment on a human body
  • a hydraulic massage device that uses hydraulic pressure ejected from an ejection port
  • a flexible sheet is stretched over an upper opening of a liquid tank having a substantially rectangular parallelepiped shape, and liquid is ejected from an ejection port disposed in the liquid tank toward the lower surface of the flexible sheet.
  • massage conditions such as selection of a treatment site and a movement pattern of an injection port are generally set by a massage treatment operator or the like by operating an operation unit provided in a hydraulic massage device (for example, Patent Document 1).
  • the operation part of the conventional hydraulic massage apparatus can select a treatment program desired by the massage recipient from a limited number of about eight kinds of treatment programs registered in advance in the apparatus. .
  • the massage treatment attendant uses one or two types of specific treatment programs for the massage recipient.
  • each massage recipient has a problem that the treatment cannot be performed by jetting a liquid to a site where treatment is actually desired.
  • some massage recipients have a request to receive a massage except for a part of the body, for example, because there is pain in one part of the body. Since it was impossible to select and treat only the part to be massaged after considering the part to be removed, it was sometimes necessary to give up the massage itself.
  • the present invention has been made in view of the above-described problems, and can appropriately and surely eject liquid to a treatment site that a massage recipient really desires to give treatment similar to a procedure operation,
  • An object of the present invention is to provide a hydraulic massage device that does not impose a massaging caregiver on complicated program creation procedures.
  • the present invention according to claim 1 is a hydraulic massage apparatus in which a spray port that is movable in the height direction and the shoulder width direction of a massage recipient is provided in a liquid tank, and treatment is performed by spraying liquid from the spray port.
  • the treatment site corresponding to the massage recipient by combining the treatment sites selected and inputted based on the selection input of the treatment site by the massage recipient or massage treatment assistant after setting a plurality of treatment sites
  • a treatment site determination unit that can determine the treatment site, and a control unit that moves the ejection port to the treatment site determined by the treatment site determination unit and executes a treatment program stored in advance for the treatment site;
  • a hydraulic massage device characterized by comprising:
  • the present invention it is possible to receive a selection input of a treatment part by a massage recipient or a massage treatment person and determine an original treatment part by freely combining the selected and inputted treatment parts. It is possible to spray properly and reliably on a site desired by a person and receive a massage resembling a procedural action, and to give a massage that gives satisfaction to each massage recipient.
  • massage treatment attendants etc. can individually determine the treatment site that they want to receive massage from the massage recipient and can arbitrarily determine the treatment site. A massage that matches the symptoms can be applied, and the massage effect can be improved. For example, some massage recipients have a request to receive a massage except for that part of the body because they have pain, etc., but they also respond to the treatment needs of such massage recipients. It becomes possible.
  • the treatment site is set by dividing the range from the neck to the leg of the massage recipient into four or six.
  • the treatment site is divided into 4 to 6 sites within the range from the neck to the leg of the human body, so the sites can be appropriately combined from these sites according to the symptoms of the massage recipient, and the treatment site can be finely defined. Can be determined.
  • the aspect of Claim 3 has an operation panel part, and the said treatment site
  • the massage treatment attendant can determine the treatment site while operating the operation panel unit.
  • the operation panel unit includes a type installed in the hydraulic massage apparatus and a remote control type.
  • the treatment site is visually displayed as a design and / or characters on the operation panel unit.
  • the treatment site is visually displayed on the operation panel with symbols and / or characters, so even a massage treatment person unaccustomed to the operation of the hydraulic massage apparatus can select the treatment site. It becomes easy to provide a user interface that is easy to use for massage therapists and the like.
  • the aspect of claim 5 makes it possible to visually recognize the treatment site during the treatment in the operation panel unit.
  • a massage treatment attendant or the like can visually recognize which treatment site is currently being treated.
  • the treatment site determination unit can arbitrarily determine at least one or more priority treatment sites to be treated more heavily from the selected treatment sites.
  • a massage recipient who has a priority treatment site that wants to receive treatment in the selected treatment site can be massaged with priority on the massage site, so that a more satisfying massage can be obtained. Can be granted.
  • a treatment program is executed in which a treatment time ratio with respect to the priority treatment site in the total treatment time is increased as compared with a case where the priority treatment site is not determined.
  • the treatment program in which the treatment time ratio with respect to the priority treatment site in the entire treatment time is increased for the priority treatment site, so that the priority treatment site can be intensively treated.
  • the treatment program in which a treatment pattern for the priority treatment site is added is executed as compared with the case where the priority treatment site is not determined.
  • the treatment program to which the massage pattern for the priority treatment site is added it is possible to prevent massage habituation and rubbing and perform more effective treatment on the priority treatment site.
  • the aspect of claim 9 enables a plurality of non-selected treatment sites to be simultaneously selected by one selection input.
  • the selection operation of the treatment sites is not troublesome and simple and excellent in operability.
  • the aspect of claim 10 enables all the selected treatment sites to be simultaneously unselected by one selection input.
  • the operation of making the treatment sites in the non-selected state is not troublesome and simple and excellent in operability.
  • the width of the trajectory drawn by moving through the injection port in the shoulder width direction can be adjusted by the operation panel unit.
  • the width of the trajectory drawn by moving and passing through the injection port can be adjusted according to the physique (horizontal width) of the massage recipient, so that the massage recipient can properly and reliably inject liquid to the part that is truly desired. Therefore, it becomes possible to give a massage that gives satisfaction to each massage recipient.
  • the aspect of claim 12 is an operation panel unit installed in the apparatus so that the orientation of the panel surface for displaying various setting screens can be arbitrarily adjusted.
  • the orientation and position of the operation panel unit can be set so that both the massage treatment assistant and the massage recipient can easily operate.
  • the operation panel unit is a touch panel type. In this mode, the user can directly select the treatment site by touching the screen of the operation panel, so that even a massage treatment person unfamiliar with the hydraulic massage device can perform the operation intuitively and easily. Become.
  • the hydraulic massage device of the present invention it is possible to give a treatment similar to a procedure operation by properly and reliably injecting a liquid to a treatment site that a massage recipient really desires, and creating a complicated program The procedure does not force massage therapists.
  • FIG. 1 is a schematic plan view showing a part of a hydraulic massage device according to an embodiment of the present invention.
  • 2 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
  • FIG. 3 is a circuit block diagram of the fluid pressure massage apparatus.
  • the hydraulic massage device 100 includes first to fourth injection units 3A to 3D.
  • the first to fourth injection units 3A to 3D have injection ports 22A to 22D, respectively.
  • the first to fourth injection units 3A to 3D including these injection ports 22A to 22D are mounted on the movable carriage 2.
  • the movable carriage 2 can be moved in the long side direction of the liquid tank 1 by the carriage movement mechanism 7.
  • the respective injection ports 22A to 22D of the first to fourth injection units 3A to 3D can move.
  • Each of the ejection ports 22A to 22D can be moved in the height direction of the massage recipient along with the movement of the movable carriage 2, and can be rotated in the shoulder width direction of the massage recipient by a mechanism (rotation drive mechanism) described later.
  • the liquid tank 1 has an opening 1a on its upper surface and stores a liquid Q such as water.
  • the casing 8 covers the side surface of the liquid tank 1.
  • the movable carriage 2 can move horizontally along the long side direction 1b of the liquid tank 1 (see FIG. 1).
  • the first to fourth injection units 3A to 3D inject the liquid Q as the injection liquid B from the liquid tank bottom side toward the opening 1a.
  • the injection liquid supply unit 4 supplies the injection liquid B to the first to fourth injection units 3A to 3D.
  • the flexible sheet 5 is attached so as to cover the opening 1a so that a massage recipient can get in a sitting state.
  • the injection liquid supply unit 4 includes an injection liquid generation unit 12 and a bogie internal flow path 26.
  • the injection liquid generation unit 12 includes a liquid absorption pump unit 13 and bent pipes 14 (14a, 14b).
  • the liquid absorption pump unit 13 absorbs the liquid Q from the liquid tank 1 and pumps it into the injection liquid B.
  • the bent pipes 14 a and 14 b pressure-feed the injection liquid B sucked by the liquid suction pump unit 13 to the movable carriage 2.
  • the bogie internal flow path 26 is provided at the bottom 2 b of the mobile bogie 2.
  • the in-cart passage 26 is formed by liquid-tightly sealing the bottom 2b of the mobile cart 2.
  • the in-cart passage 26 is connected to the bent pipes 14a and 14b.
  • the first to fourth injection units 3A to 3D are mounted on the movable carriage 2.
  • the first injection unit 3A and the second injection unit 3B are interlocked with each other.
  • the third injection unit 3C and the fourth injection unit 3D are interlocked with each other.
  • the first to fourth injection sections 3A to 3D respectively include first to fourth injection shaft sections 20A to 20D, first to fourth injection section main bodies 21A to 21D, and injection nozzles 22A to 22D. , Respectively.
  • the first to fourth injection shaft portions 20A to 20D are installed and arranged on the movable carriage 2 with the axis being vertical. Specifically, the first to fourth injection shaft portions 20A to 20D are erected on the ceiling surface 26a of the bogie inner passage 26.
  • the first and second injection shaft portions 20 ⁇ / b> A and 20 ⁇ / b> B are arranged such that the facing direction ⁇ is perpendicular to the long-side direction 1 b of the liquid tank 1.
  • the third and fourth injection shaft portions 20 ⁇ / b> C and 20 ⁇ / b> D are arranged so that the facing direction ⁇ is perpendicular to the long-side direction 1 b of the liquid tank 1.
  • a first rotary cylinder 18A is fitted on the outer peripheral side of the first injection shaft portion 20A so as to be coaxial with the first injection shaft portion 20A.
  • the first rotating cylinder 18A is mounted coaxially and relatively rotatably with respect to the first injection shaft portion 20A via bearings 19 at both ends.
  • second to fourth rotary cylinders 18B to 18D are provided on the outer peripheral side of the second to fourth injection shaft portions 20B to 20D via the bearings 19 and the second to fourth injection shaft portions 20B to 20D.
  • the outer fitting arrangement is coaxial and relatively rotatable.
  • a first coupling gear 23A is attached to the upper end of the first rotating cylinder 18A so as to rotate integrally.
  • second to fourth connecting gears 23B to 23D are integrally attached to the upper ends of the second to fourth rotating cylinders 18B to 18D.
  • the first connecting gear 23A and the second connecting gear 23B are meshed with each other and interlocked to each other.
  • the third connecting gear 23C and the fourth connecting gear 23D are engaged with each other and interlocked.
  • the first injection unit main body 21A is attached integrally with the first connecting gear 23A.
  • the second to fourth injection unit main bodies 21B to 21D are attached to the second to fourth connection gears 23B to 23D so as to rotate together.
  • the injection nozzles 22A to 22D are mounted on the top surfaces of the first to fourth injection unit main bodies 21A to 21D.
  • the spray nozzles 22A to 22D have a function of spraying the liquid Q as the spray liquid B from the bottom of the liquid tank 1 toward the opening 1a.
  • in-axis flow paths 20Aa to 20Da are formed over both ends in the axial direction.
  • injection unit flow paths 21Aa to 21Da are formed inside the first to fourth injection unit bodies 21A to 21D.
  • the lower ends of the in-shaft channels 20Aa to 20Da communicate with the bogie channel 26.
  • the upper ends of the in-axis passages 20Aa to 20Da communicate with the in-injection passages 21Aa to 21Da.
  • the in-injection flow paths 21Aa to 21Da are connected in communication with the ejection nozzles 22A to 22D.
  • the injection nozzles 22A to 22D are in fluid communication with the bogie internal channel 26 via the in-injection channel 21Aa to 21Da and the in-axis channel 20Aa to 20Da.
  • First to fourth coupling gears 23A to 23D are formed on the lower surfaces of the first to fourth injection unit bodies 21A to 21D.
  • the first connecting gear 23A and the second connecting gear 23B are meshed with each other and interlocked to each other.
  • the third connection gear 23C and the fourth connection gear 23D mesh with each other and are interlocked.
  • a first passive gear 24A made of a screw gear is formed on the peripheral surface of the first rotating cylinder 18A.
  • a first screw gear 25A meshes with the first passive gear 24A and is interlocked.
  • the first screw gear 25A is formed on the outer peripheral surface of the first nut 30A.
  • the first nut 30A is inserted through the shaft 9 so as to be slidable.
  • a second passive gear 24B made of a screw gear is formed on the peripheral surface of the third rotating cylinder 18C.
  • a second screw gear 25B meshes with and is interlocked with the second passive gear 24B.
  • the second screw gear 25B is formed on the outer peripheral surface of the second nut 30B. Similar to the first nut 30A, the second nut 30B is inserted through the shaft 9 so as to be slidable.
  • the carriage moving mechanism 7 that moves the moving carriage 2 includes a shaft 9, a chain drive unit 10, and a rotation drive unit 11.
  • the shaft 9 is horizontally arranged on the bottom of the liquid tank 1 along the long side direction 1b.
  • the rotation drive unit 11 is disposed outside the liquid tank 1.
  • the shaft 9 guides the movable carriage 2 so as to be able to repeatedly move along the long side direction 1b.
  • First and second passive gears 24A and 24B, and first and second screw gears 25A and 25B of the first and second nuts 30A and 30B, respectively, are provided on the top of the movable carriage 2.
  • the first and third rotary cylinders 18A and 18C having the first and second passive gears 24A and 24C are installed on the movable carriage 2 so as to be rotatable relative to each other with the axis being vertical.
  • the first and second nuts 30 ⁇ / b> A and 30 ⁇ / b> B can move linearly along the shaft 9.
  • the chain drive unit 10 includes a drive motor 10a, a drive gear 10b, a driven gear 10c, and a chain 10d.
  • the drive gear 10b is rotationally driven by the drive motor 10a.
  • the chain 10d is spanned between the drive gear 10b and the driven gear 10c, and both ends of the chain 10d are connected to the movable carriage 2.
  • the drive gear 10b is rotated by the drive motor 10a, the chain 10d is moved and the movable carriage 2 is moved.
  • the liquid absorption pump unit 13 is driven to absorb the liquid Q from the liquid tank 1, pressurize the liquid Q that has been absorbed, and form the injection liquid B.
  • the jetted liquid B generated in this way is pressure-fed to the bogie passage 26 of the moving carriage 2 via the bent pipes 14a and 14b.
  • the injection liquid B pumped to the carriage inner passage 26 passes through the in-shaft passages 20Aa to 20Da and the injection portion inner passages 21Aa to 21Da to the injection nozzles 22A to 22D of the first to fourth injection portions 3A to 3D. It is further pumped.
  • Each of the injection nozzles 22A to 22D injects the injected injection liquid B toward the liquid Q in the liquid tank 1 toward the opening 1a.
  • the sprayed liquid B that has been sprayed strikes the back surface of the flexible sheet 5 and then diffuses into the liquid Q in the liquid tank 1.
  • the drive motor 10a of the chain drive unit 10 arbitrarily rotates in the forward and reverse directions, so that the movable carriage 2 repeatedly moves linearly along the long side direction 1b.
  • the injection nozzles 22A to 22D of the first to fourth injection unit main bodies 21A to 21D attached to the movable carriage 2 repeatedly move linearly.
  • the rotation drive unit 11 drives the shaft 9 to rotate forward and backward, so that the first and second nuts 30A and 30B (first and second screw gears 25A and 25B) are moved forward and backward by the shaft 9. It is rotated.
  • first and second passive gears 24A and 24B connected to the first and second screw gears 25A and 25B are rotationally driven, and the first and third rotary cylinders 18A and 18C rotate.
  • the first and third connection gears 23A and 23C and the first and third injection unit main bodies 21A and 21C rotate and are further connected to the first and third connection gears 23A and 23C.
  • 4th connection gear 23B, 23D and 2nd, 4th injection part main body 21B, 21D rotate.
  • the first and third injection unit main bodies 21A and 21C and the second and fourth injection unit main bodies 21B and 21D rotate in opposite directions, and accordingly, the first to fourth injection unit main bodies 21A.
  • the injection nozzles 22A to 22D of ⁇ 21D move in the liquid tank 1 while drawing a complicated movement locus along the long side direction 1b while injecting the injection liquid B.
  • the first and third rotating cylinders 18A and 18C and the second and fourth rotating cylinders 18B and 18D rotate in directions opposite to each other, whereby the first to fourth injection unit main bodies 21A to 21D are rotated.
  • the injection nozzles 22A to 22D mounted on the first to fourth injection unit main bodies 21A to 21D rotate around the axis of the first to fourth injection unit main bodies 21A to 21D.
  • the jet nozzles 22A to 22D are rotationally driven by the above rotational drive mechanism.
  • the operation panel unit 30 is arranged on the one side in the long side direction of the hydraulic massage device 100 at a position where a massage treatment attendant or massage recipient can operate.
  • the operation panel unit 30 can perform various settings on a setting screen to be described later, such as setting massage conditions such as selection of a massage part and a movement pattern of an injection port.
  • the operation panel 30 also includes a panel surface for displaying various setting screens to be described later, and is installed in the apparatus so that the orientation of the panel surface can be arbitrarily adjusted.
  • the arrangement position of the operation panel 30 can be changed to any one of the four corners on the upper surface of the hydraulic massage device 100 and can be fixed to the hydraulic massage device 100 with a bolt or the like.
  • the screen display method of the operation panel 30 may be a liquid crystal display method or other display methods such as Electro Luminescence.
  • the operation panel 30 is a type that is installed in the hydraulic massage device 100. However, the operation panel 30 is installed, and a remote control type operation panel unit is provided so that a massage treatment attendant leaves the hydraulic massage device 100. It may be possible to operate from any position.
  • the hydraulic massage device 100 corresponds to a treatment program memory 31 in which various treatment programs (massage programs) such as settings on various setting screens are stored, and a touch operation on the operation panel 30.
  • a system memory 35 in which a system control program for system control of the hydraulic massage apparatus 100 is stored, and a main control unit 36 composed of a CPU for controlling the entire apparatus according to the control program are provided.
  • FIG. 4 shows a case where the treatment type is a rotation system.
  • the treatment pattern type read from the treatment program memory 31 is a rotation system
  • the width of the movement trajectory of the injection ports 22A to 22D is expanded as shown in FIG. ,to shrink.
  • FIG. 4 shows a case where the width of the movement track is expanded or reduced by 10 mm.
  • the width of the movement track is reduced inward, and when “wide” is instructed, movement is performed. Extend the width of the track outward.
  • FIG. 5 shows a case where the treatment type is a non-rotating system, and when the treatment pattern type read from the treatment program memory 31 is a non-rotating system, the width of the movement trajectory of the injection ports 22A to 22D is as shown in FIG. , Expand and contract.
  • FIG. 5 shows a case where the width of the movement trajectory is expanded and reduced by 10 mm. For example, when “narrow” is instructed, the pitch is reduced inward, and when “wider” is instructed, the pitch is outward. Expand.
  • the movement trajectory as shown in FIG. 5 can be realized by moving the injection ports 22A to 22D in the long side direction 1b by the carriage moving mechanism 7 in a state where the rotation of the injection ports 22A to 22D is stopped at a predetermined position.
  • FIG. 6 is a “main setting screen”
  • FIG. 7 is a “part setting screen”
  • FIG. 8 is a “strength setting screen”
  • FIG. 9 is a “physique setting screen”
  • FIG. 10 is a “time setting screen”. It is.
  • These setting screens are displayed on the panel surface of the operation panel 30, and the setting operation (selection input) by the setting screen is performed by a touch operation with fingers of a massage treatment attendant or a massage recipient.
  • the screen for each touch operation of these operation panels 30 is a color display, and a massage treatment attendant, a massage recipient, etc. change the color of touch operations, such as selection and non-selection of a switch. It can be done with visual recognition.
  • the “main setting screen” in FIG. 6 is the most used screen as the main screen, and if there is no particular change, treatment is started by touching the start switch S1.
  • the “main setting screen” of FIG. 6 is switched to the “part setting screen” of FIG. 7 in which the characters “part” and the pattern of the human back drawn on the left half of the screen are displayed in the upper left part of the screen.
  • FIG. 7 is a screen displayed by switching from the “main setting screen” by touching the display region of the characters “part” from the “main setting screen” in FIG.
  • touch operation areas S2a to S2e that can select and input each part of the neck, shoulder, back, waist, and leg as treatment parts individually, and select all five parts (whole body) as treatment parts at once.
  • touch operation area S7 that can be input
  • touch operation area S1 the touch operation area S1
  • a touch operation area S8 that displays the characters “return” and returns to the previous screen when a touch operation is performed.
  • a loop of “non-selection”-“selection”-“importance” is made by touch operation.
  • the touch operation area S7 of the character “whole body” is touched, the whole body is selected and input as a treatment site, and when touched again, the touch operation region S7 is in a “non-selected” state.
  • a treatment site can be arbitrarily determined based on the selection input of each of the operation areas S2a to S2e and S7.
  • the treatment time may be determined from the “main setting screen” in FIG. 6 or from the “time setting screen” in FIG.
  • the “return” touch operation area S8 is touched, the changed contents are validated and the process returns to the “main setting screen” in FIG.
  • the touch operation in the “return” touch operation area S8 is the same in the following screens.
  • the liquid massage apparatus When the liquid massage apparatus according to the present embodiment performs treatment by injecting liquid from the ejection ports 2a to 2d to the massage recipient, the neck, shoulder, back, waist, legs are displayed on the “part setting screen” in FIG.
  • the touch operation areas S2a to S2e the massage recipient's treatment site is divided into a plurality of areas, and the massage recipient or the massage treatment attendant selects and inputs the treatment site arbitrarily. Can be combined freely to determine your own treatment site.
  • the touch operation areas S2a to S2e of these parts and the touch operation area S7 of the whole body constitute a treatment site determination unit. A treatment site is determined based on a touch operation (selection input) to the treatment site determination unit.
  • the main control unit 26 moves the ejection ports 22A to 22D to the determined treatment site and rotates the ejection ports 22A to 22D from the moved position to pre-treat the treatment program for the determined treatment site.
  • the control units 32, 33, and 34 are controlled so that the treatment can be freely executed corresponding to the massage recipient.
  • the treatment sites are the five regions of the neck, shoulders, back, waist, and legs as shown in the touch operation areas S2a to S2e in FIG. It may be divided into four parts of the neck, shoulder to back, waist and legs, or may be divided into six parts of the neck, shoulder, back, waist, buttocks and legs.
  • these treatment parts are visually displayed as symbols and characters on the screens of FIGS. 6 and 7 so that massage treatment attendants, massage recipients, and the like can be visually recognized. It has become.
  • each treatment site determination unit is configured to arbitrarily determine a priority treatment site to be treated more carefully from the selected treatment sites. If there are many treatment sites to be selected, for example, when four sites are selected, the touch operation regions S2a to S2e may be individually operated to select the four sites. After operating first and selecting five parts of the whole body, the touch operation area of one part which does not need treatment may be operated to make the part unselected.
  • the “strength setting screen” in FIG. 8 is a screen on which the massage strength can be set by touching the touch operation areas S9 and S10, and the “strength” in the “main setting screen” in FIG. This screen is displayed by switching from the “main setting screen” when the character touch operation area S3 is touched.
  • this “strength setting screen” it is possible to switch between a “4-nozzle screen” for selecting four of the four injection ports 2a to 2d and a “2-nozzle screen” for selecting two.
  • the strength on the “2-nozzle screen” is also set to 4.
  • the “strength setting screen” has a user interface that allows easy setting of the massage intensity visually.
  • the touch operation area S8 of the character “RETURN” is pressed, the changed content is validated and the screen returns to the “MAIN SETTING screen”.
  • the “physique setting screen” in FIG. 9 is a screen for setting the physique, and the touch operation area S4 for the characters “physique” in the “main setting screen” in FIG. It is a screen displayed by switching.
  • the height setting of the massage recipient can be set in units of 5 cm within a range of 140 cm to 180 cm.
  • Touch operation areas S11a, S11b,..., S11i in which characters of respective heights are displayed may be touched individually.
  • the width setting includes the touch operation area S12a in which the letter “S” is displayed, the touch operation area S12b in which the letter “M” is displayed, and the letter “L” in the touch operation area in which “shoulder width” is displayed.
  • the injection direction from the injection port is narrowed (S: small), standard (M: medium), wide (L: large) according to the physique of the massage recipient.
  • S: small standard
  • M medium
  • L wide
  • Three types of width can be set arbitrarily.
  • the width in the shoulder width direction (lateral width direction) can be adjusted by the operation panel 30 in the trajectory drawn by moving through the ejection ports 2a to 2d.
  • the “time setting screen” in FIG. 10 is a screen for setting the treatment time.
  • the touch operation area S5 of the character “time” in the “main setting screen” in FIG. It is a screen displayed by switching from “”.
  • the treatment time of each treatment site can be arbitrarily set in units of 1 minute from 1 to 99 minutes on the “time setting screen”.
  • the treatment time can be set in units of one minute from 1 to 99 minutes by combining the touch operations in the touch operation areas S13a, S13b,..., S13j from “1” to “0”.
  • the touch operation area S13k on which the letter “C” is displayed is a touch operation area for clearing the setting.
  • each of the first to fourth injection units 3A to 3D includes two first and second injection units 3A and 3B in the short side direction of the liquid tank 1.
  • the pair, the third and fourth injection units 3C, 3D are each a pair of two pairs, and a set of the first and second injection units 3A, 3B over the long side direction of the liquid tank 1, Two sets of third and fourth injection units 3C and 3D are provided in the long side direction.
  • the number of the first to fourth injection nozzles 22A to 22D is set to one set of the first and second injection units 3A and 3B or one set of the third and fourth injection units 3C and 3D, or the first, There is provided an injection unit switching means for switching to one of two sets of the second injection units 3A and 3B and the third and fourth injection units 3C and 3D.
  • This injection unit switching means can also be referred to as injection port number switching means for switching between two or four injection nozzles (injection ports).
  • the liquid suction pump unit 13 sucks the liquid Q from the liquid Q suction port 13a to form the jet liquid B, and then ejects the jet units 3A to 3D from the two discharge ports 13b and 13c via the bent pipes 14a and 14b.
  • the jetting liquid B is discharged.
  • the electromagnetic valve 40 is provided as the injection unit switching means in the middle of one bent pipe 14b.
  • the injection nozzles 22A to 22D of the first to fourth injection units 3A to 3D are two, the injection nozzles 22C and 22D of the third and fourth injection units 3C and 3D are closed when the electromagnetic valve 40 is closed.
  • the jet liquid B is jetted from one set.
  • the number of the injection nozzles 22A to 22D is four, when the solenoid valve 40 is opened, the injection liquid B is injected from the two sets of the injection nozzles 22A to 22D of the first to fourth injection units 3A to 3D. .
  • the spraying liquid B is sprayed simultaneously from the two pairs of spray nozzles 22A to 22D, thereby shortening the treatment time. Efficient massage can be realized.
  • massaging a narrow part such as the neck
  • the hydraulic massage device of the present embodiment is a device that can determine a unique treatment site by freely combining treatment sites based on a selection input of treatment sites by a massage recipient or a massage treatment attendant. It is possible to appropriately and surely spray the treatment site desired by the recipient, and to give a massage similar to the operation of the technique, and to perform treatment that gives satisfaction to each massage recipient. Also, massage treatment attendants etc. can individually determine the desired treatment site from the massage recipient and arbitrarily select and input the treatment site, so that the symptoms for each massage recipient can be determined. Can be performed, and the effect of treatment can be improved.

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Abstract

【課題】マッサージ受療者が本当に所望する施療部位に適切かつ確実に液体を噴射して、手技動作に似た施療を施すことができ、しかも、煩雑なプログラムの作成手順をマッサージ施療介添者に強いることがない液圧マッサージ装置を提供すること。 【解決手段】液槽１内にマッサージ受療者３の身長方向および肩幅方向に移動可能な噴射口２２Ａ－２２Ｄを設け、噴射口から液体を噴射させて施療を行う液圧マッサージ装置１００であって、複数個の施療部位を設定したうえで、マッサージ受療者またはマッサージ施療介添者が行う施療部位の選択入力に基づいて選択入力された施療部位を組み合わせてマッサージ受療者に対応した施療部位を決定でき、決定された施療部位に噴射口を移動させて該施療部位に対して予め記憶されている施療プログラムを実行させる。

Description

液圧マッサージ装置
　本発明は、仰臥姿勢の人体の首、肩、背中、腰、脚等を噴流液圧により施療（マッサージ）する液圧マッサージ装置に関するものである。
　従来から、人体に対する施療を行う液圧マッサージ装置として、噴射口から噴射される液圧を利用した液圧マッサージ装置が知られる。この液圧マッサージ装置は、略直方体形状を呈する液槽の上方開口に可撓性シートが張設され、液槽内に配設された噴射口から液体を可撓性シートの下面に向けて噴射することにより、可撓性シート上に横たわるマッサージ受療者に対して刺激を与えて施療を施すものとなっている。そして、施療部位の選択や噴射口の移動パターンなどのマッサージ条件の設定は、マッサージ施療介添者等が液圧マッサージ装置に備え付けの操作部を操作して行うのが一般的になっている（例えば特許文献１参照）。
　ところで、従来の液圧マッサージ装置の操作部は、予め装置に登録された８種類程度の有限数の施療プログラムの中からマッサージ受療者の所望する施療プログラムを選択することができるようになっている。
特開２００５－６５８５０号公報
　しかしながら、操作部を見ただけでは、施療プログラムとマッサージ部位との対応関係は、分かり難いため、マッサージ施療介添者は、マッサージ受療者に対して１～２種類程度の特定施療プログラムを用いて施療を繰り返し行っているのが大半であり、各マッサージ受療者が施療を本当に所望する部位に液体を噴射して施療を施すことができていないという問題点を有していた。
　また、マッサージ受療者の症状によっては、肩の凝りを解すため、肩を集中的に施療したり、あるいは、腰や脚のだるさを解消するため腰や脚を集中的に施療してほしいという場合があるが、従来の液圧マッサージ装置では、このような個々のマッサージ受療者の施療の要望に十分に応えることはできず、満足感が得られ難いものであった。
　また、マッサージ受療者によっては、身体の一部位に痛みを有している等の理由でその部位を除いてマッサージを受けたいという要求があるが、従来の施療部位の選択方法では、マッサージ対象から除きたい部位を考慮した上でマッサージを受けたい部位だけを部分的に選択し施療することは不可能であったため、マッサージ自体を断念しなければならないこともあった。
　また、マッサージ施療介添者が液圧マッサージ装置内に用意された施療プログラムを適宜組み合わせてオリジナルな施療プログラムを作成することも可能とされていたが、作成手順が非常に複雑であり、しかも、マッサージ施療介添者は総じて多忙であることが多く、マッサージ受療者ごとにオリジナルな施療プログラムを作成して施療を施しているマッサージ施療介添者は極く少数であるのが現状であった。
　本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、マッサージ受療者が本当に所望する施療部位に適切にかつ確実に液体を噴射して、手技動作に似た施療を与えることができ、しかも、煩雑なプログラムの作成手順をマッサージ施療介添者に強いることがない液圧マッサージ装置を提供することを目的している。
　請求項１に係る本発明は、液槽内にマッサージ受療者の身長方向および肩幅方向に移動可能な噴射口を設け、前記噴射口から液体を噴射させて施療を行う液圧マッサージ装置であって、複数個の施療部位を設定したうえで、前記マッサージ受療者またはマッサージ施療介添者による前記施療部位の選択入力に基づいて当該選択入力された施療部位を組み合わせて前記マッサージ受療者に対応した施療部位を決定することができる施療部位決定部と、前記施療部位決定部により決定された施療部位に前記噴射口を移動させて該施療部位に対して予め記憶されている施療プログラムを実行させる制御部と、を具備したことを特徴とする液圧マッサージ装置である。
　本発明によれば、マッサージ受療者またはマッサージ施療介添者による施療部位の選択入力を受けて、当該選択入力された施療部位を自在に組み合わせて独自の施療部位を決定することができるので、マッサージ受療者が所望する部位に適切かつ確実に噴射し、手技動作に似たマッサージを受けることができ、マッサージ受療者ごとに満足感が得られるマッサージを施すことが可能となる。また、マッサージ施療介添者等がマッサージ受療者からマッサージを受けたい施療部位を個別に聞き出し、その施療部位を任意選択するだけで、独自の施療部位を決定することができるので、マッサージ受療者ごとの症状に合致したマッサージを付与することができ、マッサージ効果を向上させることが可能となる。例えば、マッサージ受療者によっては、身体の一部位に痛みを有している等の理由でその部位を除いてマッサージを受けたいという要求があるが、このようなマッサージ受療者の施療要望にも応えることが可能となる。
　請求項２の態様は、前記マッサージ受療者の首から脚までの範囲を４個ないし６個に分けて前記施療部位が設定される。この態様では、施療部位が人体の首から脚までの範囲内で４個ないし６個の部位に分けられるので、これら部位からマッサージ受療者の症状に応じて部位を適宜組み合わせ、きめ細かに施療部位を決定することができる。
　請求項３の態様は、操作パネル部を有し、前記施療部位決定部は、前記操作パネル部に設けられる。この態様では、施療部位決定部が操作パネル部に設けられるので、マッサージ施療介添者は操作パネル部を操作しながら施療部位を決定することができる。なお、この操作パネル部は、液圧マッサージ装置に設置したタイプも、リモコンのタイプも含む。
　請求項４の態様は、前記施療部位が、前記操作パネル部に図柄および／または文字で視覚的に表示される。この態様では、施療部位が操作パネル部に図柄および／または文字で視覚的に表示されるので、液圧マッサージ装置の操作に不慣れなマッサージ施療介添者等であっても、施療部位の選択がし易いものとなり、マッサージ施療介添者等にとって使用し易いユーザインタフェースを提供することが可能となる。
　請求項５の態様は、前記操作パネル部において、前記施療中の施療部位を視覚的に認識可能とする。この態様では、マッサージ施療介添者等は現在、どの施療部位を施療しているのかが一目で視認することができる。
　請求項６の態様は、前記施療部位決定部において、前記選択された施療部位の中からさらに重点的に施療する少なくとも１つ以上の重点施療部位を任意に決定できる。この態様では、選択された施療部位の中で重点的に施療を受けたい重点施療部位を有するマッサージ受療者に対し、当該部位を重点的にマッサージすることができるので、より満足感が得られるマッサージを付与することができる。
　請求項７の態様は、前記重点施療部位が決定された場合、該重点施療部位が決定されない場合に比して全施療時間における前記重点施療部位に対する施療時間比率を高めた施療プログラムが実行される。この態様では、重点施療部位に対して、全施療時間における前記重点施療部位に対する施療時間比率を高めた施療プログラムを実行するので、重点施療部位を集中的に施療することができる。
　請求項８の態様は、前記重点施療部位が決定された場合、該重点施療部位が決定されない場合に比して前記重点施療部位に対する施療パターンが追加された前記施療プログラムが実行される。この態様では、重点施療部位に対するマッサージパターンが追加された施療プログラムを実行することにより、マッサージ慣れやマンネリ化を防止し、重点施療部位に対してより効果的な施療を施すことができる。
　請求項９の態様は、１つの選択入力で、非選択状態の複数の施療部位を同時に選択状態にできるようにする。この態様では、非選択状態の施療部位を１つずつ選択状態にしなくてよいので、施療部位の選択操作が煩わしくなく簡便で操作性に優れたものとなる。
　請求項１０の態様は、１つの選択入力で、選択済みの前記施療部位の全てを同時に非選択状態にできるようにする。この態様では、選択状態の施療部位を１つずつ非選択状態にしなくてよいので、施療部位を非選択状態にする操作が煩わしくなく簡便で操作性に優れたものとなる。
　請求項１１の態様は、前記噴射口が、移動通過して描かれる軌跡の前記肩幅方向における幅を前記操作パネル部で調整可能にする。この態様では、マッサージ受療者の体格（横幅）に応じて噴射口が移動通過して描かれる軌跡の幅を調整できるので、マッサージ受療者が本当に所望する部位に適切かつ確実に液体を噴射することができ、マッサージ受療者ごとに満足感の得られるマッサージを施すことが可能となる。
　請求項１２の態様は、各種設定画面を表示するパネル面の向きが任意に調整可能なように当該装置に設置された操作パネル部である。この態様では、マッサージ施療介添者、マッサージ受療者のいずれもが操作し易いように操作パネル部の向きや位置を設定できて便利である。
　請求項１３の態様は、前記操作パネル部をタッチパネル方式としている。この態様では、操作パネル部の画面に直接触れて施療部位の選択入力などの操作ができるので、液圧マッサージ装置に不慣れなマッサージ施療介添者であっても直感的で簡単に操作が行えるようになる。
　本発明の液圧マッサージ装置によれば、マッサージ受療者が本当に所望する施療部位に適切かつ確実に液体を噴射して、手技動作に似た施療を与えることができ、しかも、煩雑なプログラムの作成手順をマッサージ施療介添者に強いることがない。
本発明の実施形態に係る液圧マッサージ装置の平面方向からの概略的な構成図である。 図１のＡ－Ａ線の概略断面図である。 同液圧マッサージ装置の制御を行うためのブロック回路図である。 同液圧マッサージ装置の施療タイプが回転系の場合の噴射口の移動軌跡を示す図である。 同液圧マッサージ装置の施療タイプが非回転系の場合の噴射口の移動軌跡を示す図である。 操作パネル部の「メイン設定画面」を示す図である。 操作パネル部の「部位設定画面」を示す図である。 操作パネル部の「強さ設定画面」を示す図である。 操作パネル部の「体格設定画面」を示す図である。 操作パネル部の「時間設定画面」を示す図である。 噴射部切替えのための概略構成図である。
　以下、添付した図面を参照して、本発明の実施の形態に係る液圧マッサージ装置を説明する。図１は、本発明の実施形態に係る液圧マッサージ装置の一部を切欠いて示す概略平面図である。図２は、図１のＡ－Ａ線断面図である。図３は、同液圧マッサージ装置の回路ブロック図である。
　図１および図２を参照して、液圧マッサージ装置１００には、第１～第４の噴射部３Ａ～３Ｄを有する。第１～第４の噴射部３Ａ～３Ｄは、噴射口２２Ａ～２２Ｄをそれぞれ有する。これら各噴射口２２Ａ～２２Ｄを備えた第１～第４の噴射部３Ａ～３Ｄは、移動台車２に搭載されている。移動台車２は、台車移動機構７により液槽１の長辺方向に移動することができる。移動台車２の移動と共に第１～第４の噴射部３Ａ～３Ｄそれぞれの各噴射口２２Ａ～２２Ｄは移動することができる。各噴射口２２Ａ～２２Ｄは、移動台車２の移動と共にマッサージ受療者の身長方向に移動できると共に、後述する機構（回転駆動機構）によりマッサージ受療者の肩幅方向に回転移動できるようになっている。
　液槽１は、その上面に開口１ａを有して水等の液体Ｑが貯留される。ケーシング８は、液槽１の側面を覆っている。
　移動台車２は、液槽１の長辺方向１ｂに沿って水平移動可能となっている（図１参照）。
　第１～第４の噴射部３Ａ～３Ｄは、液体Ｑを噴射液Ｂとして液槽底部側から開口１ａに向かって噴射する。噴射液供給部４は、第１～第４の噴射部３Ａ～３Ｄに噴射液Ｂを供給している。
　可撓性シート５は、開口１ａを覆って取り付けられ、マッサージ受療者が座臥状態で乗込可能となっている。
　噴射液供給部４は、噴射液発生部１２と、台車内流路２６とを備えている。噴射液発生部１２は、吸液ポンプ部１３と曲折配管１４（１４ａ，１４ｂ）とを備えている。吸液ポンプ部１３は、液槽１から液体Ｑを吸液して噴射液Ｂにして圧送する。曲折配管１４ａ，１４ｂは、吸液ポンプ部１３によって吸液された噴射液Ｂを、移動台車２まで圧送する。
　台車内流路２６は、移動台車２の底部２ｂに設けられる。台車内流路２６は、移動台車２の底部２ｂを液密に封止することで形成される。台車内流路２６は、曲折配管１４ａ，１４ｂに連通接続される。
　第１～第４の噴射部３Ａ～３Ｄは、移動台車２に装着される。第１の噴射部３Ａと第２の噴射部３Ｂとは互いに連動する。第３の噴射部３Ｃと第４の噴射部３Ｄとは互いに連動する。第１～第４の噴射部３Ａ～３Ｄは、それぞれ、第１～第４の噴射軸部２０Ａ～２０Ｄと、第１～第４の噴射部本体２１Ａ～２１Ｄと、噴射ノズル２２Ａ～２２Ｄとを、それぞれ、備える。
　第１～第４の噴射軸部２０Ａ～２０Ｄは、軸心を垂直にして移動台車２上に据え付け配置される。具体的には、第１～第４の噴射軸部２０Ａ～２０Ｄは、台車内流路２６の天井面２６ａに立設配置されている。ここで、第１、第２の噴射軸部２０Ａ、２０Ｂはその対向方向αを液槽１の長辺方向１ｂと直交する向きにして配列されている。同様に第３、第４の噴射軸部２０Ｃ、２０Ｄはその対向方向αを液槽１の長辺方向１ｂと直交する向きにして配列されている。
　第１の噴射軸部２０Ａの外周側には第１の回転筒１８Ａが第１の噴射軸部２０Ａと同軸に外嵌配置されている。第１の回転筒１８Ａは、両端にある軸受１９を介して第１の噴射軸部２０Ａに対して同軸でかつ相対回転可能に装着されている。同様に、第２～第４の噴射軸部２０Ｂ～２０Ｄの外周側には第２～第４の回転筒１８Ｂ～１８Ｄが、軸受１９を介して第２～第４の噴射軸部２０Ｂ～２０Ｄと同軸にかつ相対回転可能に外嵌配置されている。第１の回転筒１８Ａの上端には第１の連結ギア２３Ａが回転一体に取り付けられる。同様に第２～第４の回転筒１８Ｂ～１８Ｄの上端には第２～第４の連結ギア２３Ｂ～２３Ｄが回転一体に取り付けられる。
第１の連結ギア２３Ａと第２の連結ギア２３Ｂとは互いに噛合して連動連結する。同様に、第３の連結ギア２３Ｃと第４の連結ギア２３Ｄとは互いに噛合して連動連結する。
　第１の噴射部本体２１Ａは、第１の連結ギア２３Ａと回転一体に取り付けられる。同様に、第２～第４の噴射部本体２１Ｂ～２１Ｄは第２～第４の連結ギア２３Ｂ～２３Ｄと回転一体に取り付けられる。
　噴射ノズル２２Ａ～２２Ｄは、第１～第４の噴射部本体２１Ａ～２１Ｄの上面に装着される。噴射ノズル２２Ａ～２２Ｄは、液体Ｑを噴射液Ｂとして液槽１の底部から開口１ａに向かって噴射する機能を有する。
　第１～第４の噴射軸部２０Ａ～２０Ｄの内部には、その軸方向両端にわたって軸内流路２０Ａａ～２０Ｄａが形成される。第１～第４の噴射部本体２１Ａ～２１Ｄの内部には、噴射部内流路２１Ａａ～２１Ｄａが形成される。
　軸内流路２０Ａａ～２０Ｄａの下端は台車内流路２６に連通する。軸内流路２０Ａａ～２０Ｄａの上端は噴射部内流路２１Ａａ～２１Ｄａに連通する。噴射部内流路２１Ａａ～２１Ｄａは、噴射ノズル２２Ａ～２２Ｄに連通接続される。これにより、噴射ノズル２２Ａ～２２Ｄは、噴射部内流路２１Ａａ～２１Ｄａと軸内流路２０Ａａ～２０Ｄａとを介して台車内流路２６に流路連通する。
　第１～第４の噴射部本体２１Ａ～２１Ｄの下面には、第１～第４の連結ギア２３Ａ～２３Ｄが形成される。第１の連結ギア２３Ａと第２の連結ギア２３Ｂとは互いに噛合して連動連結する。第３の連結ギア２３Ｃと第４の連結ギア２３Ｄとは互いに噛合して連動連結する。
　第１の回転筒１８Ａの周面には、ねじ歯車からなる第１の受動ギア２４Ａが形成されている。第１の受動ギア２４Ａには、第１のねじギア２５Ａが噛合して連動連結している。第１のねじギア２５Ａは、第１のナット３０Ａの外周面に形成されている。第１のナット３０Ａは、軸９にスライド移動可能に挿通されている。
　第３の回転筒１８Ｃの周面には、ねじギアからなる第２の受動ギア２４Ｂが形成されている。第２の受動ギア２４Ｂには、第２のねじギア２５Ｂが噛合して連動連結している。第２のねじギア２５Ｂは、第２のナット３０Ｂの外周面に形成されている。第２のナット３０Ｂは、第１のナット３０Ａと同様、軸９にスライド移動可能に挿通されている。
　移動台車２を移動させる台車移動機構７は、軸９と、チェーン駆動部１０と、回転駆動部１１と、を備えている。軸９は、液槽１の底部上を長辺方向１ｂに沿って水平配置されている。回転駆動部１１は、液槽１外に配備されている。
　軸９は、移動台車２を長辺方向１ｂに沿って直線反復移動可能に案内する。移動台車２の上部には、第１、第２の受動ギア２４Ａ、２４Ｂと、第１、第２のナット３０Ａ，３０Ｂそれぞれの第１、第２のねじギア２５Ａ、２５Ｂとが設けられている。第１、第２の受動ギア２４Ａ、２４Ｃを有する第１、第３の回転筒１８Ａ、１８Ｃは、軸心を垂直にして相対回転可能に移動台車２上に据え付け配置されている。
　第１、第２のナット３０Ａ，３０Ｂは、軸９に沿って直線移動可能である。チェーン駆動部１０は、駆動モータ１０ａと、駆動ギア１０ｂと、従動ギア１０ｃと、チェーン１０ｄと、を備えている。駆動ギア１０ｂは、駆動モータ１０ａにより回転駆動される。チェーン１０ｄは、駆動ギア１０ｂと従動ギア１０ｃとの間に架け渡されており、チェーン１０ｄの両端は、移動台車２に連結されている。駆動モータ１０ａにより駆動ギア１０ｂが回転すると、チェーン１０ｄが移動して、移動台車２が移動する。
　次に以上の構成を備えたマッサージ装置１００の動作を説明する。マッサージ装置１００の動作を開始するスイッチをオンにすると、吸液ポンプ部１３が駆動して液槽１から液体Ｑを吸液し、吸液した液体Ｑを加圧して噴射液Ｂにし、さらにこのようにして発生させた噴射液Ｂを曲折配管１４ａ，１４ｂを介して移動台車２の台車内流路２６に圧送する。
　台車内流路２６に圧送された噴射液Ｂは、軸内流路２０Ａａ～２０Ｄａと噴射部内流路２１Ａａ～２１Ｄａを経て、第１～第４の噴射部３Ａ～３Ｄの噴射ノズル２２Ａ～２２Ｄまでさらに圧送される。
　各噴射ノズル２２Ａ～２２Ｄは、圧送されてきた噴射液Ｂを開口１ａに向かって液槽１内の液体Ｑに噴射する。噴射された噴射液Ｂは、可撓性シート５の裏面に突き当たったうえで液槽１内の液体Ｑ中に拡散する。
　以上の噴射液Ｂの噴射を行いながら、チェーン駆動部１０の駆動モータ１０ａが任意に正逆回転することで、移動台車２が長辺方向１ｂに沿って反復直線移動する。
　これにより、移動台車２に装着されている第１～第４の噴射部本体２１Ａ～２１Ｄの噴射ノズル２２Ａ～２２Ｄが反復直線移動する。
　この状態で、回転駆動部１１が、軸９を正逆回転駆動することで、軸９によって第１、第２のナット３０Ａ，３０Ｂ（第１、第２のねじギア２５Ａ，２５Ｂ）が正逆回転される。
　すると、第１、第２のねじギア２５Ａ、２５Ｂに連結された第１、第２の受動ギア２４Ａ、２４Ｂが回転駆動され、第１、第３の回転筒１８Ａ，１８Ｃが回転する。これに伴い、第１、第３の連結ギア２３Ａ，２３Ｃおよび第１、第３の噴射部本体２１Ａ，２１Ｃが回転し、さらに第１、第３の連結ギア２３Ａ、２３Ｃに連結している第２、第４の連結ギア２３Ｂ、２３Ｄおよび第２、第４の噴射部本体２１Ｂ，２１Ｄが回転する。そして、第１、第３の噴射部本体２１Ａ，２１Ｃと第２、第４の噴射部本体２１Ｂ，２１Ｄは、互いに逆方向に回転し、これに伴い、第１～第４の噴射部本体２１Ａ～２１Ｄの噴射ノズル２２Ａ～２２Ｄは、噴射液Ｂを噴射しつつ長辺方向１ｂに沿って複雑な移動軌跡を描きながら、液槽１内を移動する。
　このとき、第１、第３の回転筒１８Ａ、１８Ｃと第２、第４の回転筒１８Ｂ、１８Ｄとは互いに逆方向に回転し、これにより第１～第４の噴射部本体２１Ａ～２１Ｄが回転し、さらに第１～第４の噴射部本体２１Ａ～２１Ｄに装着されている噴射ノズル２２Ａ～２２Ｄが第１～第４の噴射部本体２１Ａ～２１Ｄの軸心を中心にして回動する。以上の回転駆動機構により噴射ノズル２２Ａ～２２Ｄが回転駆動される。
　図１に示すように、操作パネル部３０は、液圧マッサージ装置１００の長辺方向一方側にマッサージ施療介添者あるいはマッサージ受療者が操作可能な位置に配置される。
　操作パネル部３０は、マッサージ部位の選択や噴射口の移動パターンなどのマッサージ条件の設定を行うなど、後述する設定画面で各種設定を行うことができるようになっている。
　操作パネル３０はまた、後述する各種設定画面を表示するパネル面を備え、そのパネル面の向きが任意に調整可能なように当該装置に設置される。
　さらに、操作パネル３０の配置位置は、液圧マッサージ装置１００上面の四隅のいずれかの位置に変更可能であり、ボルト等で液圧マッサージ装置１００に対して固定できるようになっている。操作パネル３０の画面表示方式は、液晶表示方式でもよいし、Ｅｌｅｃｔｒｏ　Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ（エレクトロ・ルミネセンス）など、その他の表示方式でもよい。
　また、操作パネル３０は、液圧マッサージ装置１００に設置するタイプとしたが、操作パネル３０を設置すると共に、リモコン方式の操作パネル部を配備し、マッサージ施療介添者が液圧マッサージ装置１００から離れた位置からでも操作できるようにしてもよい。
　図３を参照して、液圧マッサージ装置１００は、各種設定画面での設定など、各種の施療プログラム（マッサージプログラム）が格納されている施療プログラムメモリ３１と、操作パネル３０のタッチ操作に対応した制御を行うための操作制御部３２と、前記操作パネル３０の各種画面の表示を制御する表示制御部３３と、台車移動機構７やその他の各部機構部３７の動作を制御する機構制御部３４と、液圧マッサージ装置１００のシステム制御のためのシステム制御プログラムが格納されているシステムメモリ３５と、制御プログラムに従い装置全体を制御する、ＣＰＵからなる主制御部３６を備える。
　台車移動機構７及び上記回転駆動機構による第１～第４の噴射部３Ａ～３Ｄの移動及び回動を適宜制御することにより、図４～５に例示するように、噴射口２２Ａ～２２Ｄが、移動通過して描かれる軌跡において、肩幅方向（横幅方向）の幅を変化させることが可能となっている。図４は、施療タイプが回転系の場合であり、施療プログラムメモリ３１から読み込んだ施療パターンのタイプが、回転系の場合、図４のように噴射口２２Ａ～２２Ｄの移動軌跡の幅は、拡張、縮小する。図４は、移動軌跡の幅の拡張、縮小が１０ｍｍの場合であり、例えば、「狭め」が指示された場合は移動軌跡の幅を内側へ縮小し、「広め」が指示された場合は移動軌跡の幅を外側へ拡張する。上記回動駆動機構で噴射口２２Ａ～２２Ｄを適宜回転させながら台車移動機構７により噴射口２２Ａ～２２Ｄを長辺方向１ｂに移動させることで図４のような噴射口２２Ａ～２２Ｄの移動軌跡を実現できる。
　図５は、施療タイプが非回転系の場合であり、施療プログラムメモリ３１から読み込んだ施療パターンのタイプが、非回転系の場合、図５のように噴射口２２Ａ～２２Ｄの移動軌跡の幅は、拡張、縮小する。図５は、移動軌跡の幅の拡張、縮小が１０ｍｍの場合であり、例えば、「狭め」が指示された場合はピッチを内側へ縮小し、「広め」が指示された場合はピッチを外側へ拡張する。噴射口２２Ａ～２２Ｄの回動を所定位置で停止した状態で台車移動機構７により噴射口２２Ａ～２２Ｄを長辺方向１ｂに移動させることで図５のような移動軌跡を実現できる。
　図６以降を参照して、マッサージ受療者を施療するため、操作パネル３０における各種の設定画面を説明する。図６は、「メイン設定画面」、図７は、「部位設定画面」、図８は、「強さ設定画面」、図９は、「体格設定画面」、図１０は、「時間設定画面」である。これら設定画面は、操作パネル３０のパネル面に表示されるものであり、その設定画面による設定操作（選択入力）は、マッサージ施療介添者やマッサージ受療者等の手指等によるタッチ操作により行われる。なお、これら操作パネル３０の各タッチ操作のための画面はカラー表示であり、マッサージ施療介添者やマッサージ受療者等は、スイッチの選択や非選択等のタッチ操作を、そのカラーを変化させることで視覚的に認識して行うことができるようになっている。
　図６の「メイン設定画面」は、本画面として最も利用される画面であり、特に変更が無ければ開始スイッチＳ１のタッチ操作で施療開始となる。図６の「メイン設定画面」は、画面中の左上部に「部位」という文字と画面の左半分に描かれた人体背部の図柄とが表示された、図７の「部位設定画面」に切り替えるためのタッチ操作領域（部位設定画面切り替え用スイッチ）Ｓ２と、画面中の右上部の「強さ」という文字とそれに対応する図柄とが表示された図８の「強さ設定画面」に切り替えるためのタッチ操作領域（強さ設定画面切り替え用スイッチ）Ｓ３と、画面中の右中央の「体格」という文字とそれに対応する図柄とが表示された図９の「体格設定画面」に切り替えるためのタッチ操作領域（体格設定画面切り替え用スイッチ）Ｓ４と、画面中右下方の「時間」という文字とそれに対応する図柄とが表示された図１０の「時間設定画面」に切り替えるためのタッチ操作領域（時間設定画面切り替え用スイッチ）Ｓ５と、「設定」という文字が表示され、タッチ操作で「設定」が行えるタッチ操作領域Ｓ６と、を有する。
　図７の「部位設定画面」は、図６の「メイン設定画面」から「部位」の文字の表示領域がタッチ操作されることにより、「メイン設定画面」から切り替わって表示される画面である。この「部位設定画面」には、首、肩、背中、腰、脚の各部を個別に施療部位として選択入力できるタッチ操作領域Ｓ２ａ～Ｓ２ｅと、全５部位（全身）を施療部位として一度に選択入力できるタッチ操作領域Ｓ７と、前記タッチ操作領域Ｓ１、および「戻る」という文字が表示され、タッチ操作されると、前画面に戻るタッチ操作領域Ｓ８と、がある。
　タッチ操作領域Ｓ２ａ～Ｓ２ｅはタッチ操作されることで、「非選択」－「選択」－「重視」というループとなる。「全身」の文字のタッチ操作領域Ｓ７はタッチ操作されることで、全身を施療部位として選択入力する状態となり、もう一度タッチ操作されることで、「非選択」の状態となる。こうした各操作領域Ｓ２ａ～Ｓ２ｅ，Ｓ７の選択入力に基づいて施療部位を任意に決定することができる。また、施療時間は、図６の「メイン設定画面」からか、あるいは図１０の「時間設定画面」から決定できるようにしてよい。「戻る」のタッチ操作領域Ｓ８がタッチ操作されると、変更内容を有効として図６の「メイン設定画面」へ戻る。「戻る」のタッチ操作領域Ｓ８におけるタッチ操作は、以下の画面でも同様である。
　本実施形態の液圧マッサージ装置は、マッサージ受療者に対して噴射口２ａ～２ｄから液体を噴射させて施療するにあたり、図７の「部位設定画面」において、首、肩、背中、腰、脚のタッチ操作領域Ｓ２ａ～Ｓ２ｅのようにマッサージ受療者の施療部位を複数個に分け、マッサージ受療者やマッサージ施療介添え者が施療部位を任意に選択入力した結果に基づいて、マッサージ受療者に対応させて自在に組み合わせて独自の施療部位を決定することができる。これら各部のタッチ操作領域Ｓ２ａ～Ｓ２ｅと全身のタッチ操作領域Ｓ７は、施療部位決定部を構成する。これら施療部位決定部に対するタッチ操作（選択入力）に基づいて施療部位が決定される。
　主制御部２６は、前記決定された施療部位に噴射口２２Ａ～２２Ｄを移動させると共に、その移動した位置から噴射口２２Ａ～２２Ｄを回動させて該決定された施療部位に対して予め施療プログラムメモリ２１に記憶されている施療プログラムに従い、各制御部３２，３３，３４を制御して施療をマッサージ受療者に対応して自在に実行することができるようになっている。
　なお、施療部位は、本実施形態では、図７のタッチ操作領域Ｓ２ａ～Ｓ２ｅに示すように首、肩、背中、腰、脚の５個部位であるが、これに限定されず、例えば人体の首、肩～背中、腰、脚の４個部位にわけてもよいし、あるいは首、肩、背中、腰、臀部、脚の６個部位に分けてもよい。
　また、「部位設定画面」では、これら施療部位は、図６や図７の画面上で図柄と文字とで視覚的に表示され、マッサージ施療介添者やマッサージ受療者等が視覚的に認識できるようになっている。
　なお、「部位設定画面」では、各施療部位決定部であるタッチ操作領域Ｓ２ａ～Ｓ２ｅを個別に操作することで、施療部位を任意に選択して入力することができることに加えて、これら文字が表示されている領域をスイッチとして押し操作すると、非選択－選択－重視というループとなるようにしている。そして、「重視」にしたときは、各施療部位決定部において、選択入力された施療部位の中からさらに重点的に施療する重点施療部位を任意に決定できる操作としている。施療部位の選択箇所が多い場合、例えば４個部位を選択するような場合は、タッチ操作領域Ｓ２ａ～Ｓ２ｅを個々に操作し４個部位を選択しても勿論構わないが、タッチ操作領域Ｓ７をまず操作し、全身の５個部位を選択した後、施療の不要な一個の部位のタッチ操作領域を操作して、当該部位を非選択状態にしてもよい。
　この重点施療部位が決定された場合には、該重点施療部位が決定されない場合に比して全施療時間における施療時間比率を高めた施療プログラムが実行されるようにしたり、あるいは、該重点施療部位が決定されない場合に比して前記重点施療部位に対するマッサージパターンが追加された施療プログラムが実行されるようになっている。
　図８の「強さ設定画面」は、タッチ操作領域Ｓ９，Ｓ１０をタッチ操作することによりマッサージ強さを設定することができる画面であり、図６の「メイン設定画面」の「強さ」の文字のタッチ操作領域Ｓ３がタッチ操作されることにより、「メイン設定画面」から切り替わって表示される画面である。この「強さ設定画面」では、４つの噴射口２ａ～２ｄのうち、４つを選択する「４ノズル画面」と、２つを選択する「２ノズル画面」とに切り替えることができる。例えば、「４ノズル画面」で強さ４を設定すると、「２ノズル画面」での強さも４に設定されるようになっている。尚、それぞれの画面で個別に噴射の強さを設定できるようにしてもよい。この場合、この「強さ設定画面」でも視覚的にマッサージ強度の設定が分かり易いユーザーインターフェースとなっている。「戻る」の文字のタッチ操作領域Ｓ８が押された場合は、変更内容を有効とし「メイン設定画面」へ戻る。
　図９の「体格設定画面」は、体格を設定する画面であり、図６の「メイン設定画面」の「体格」の文字のタッチ操作領域Ｓ４が操作されることにより、「メイン設定画面」から切り替わって表示される画面である。「体格設定画面」では、マッサージ受療者の身長設定を１４０ｃｍ～１８０ｃｍまでの範囲で５ｃｍ単位で設定可能である。それぞれの身長の文字が表示されたタッチ操作領域Ｓ１１ａ，Ｓ１１ｂ，…，Ｓ１１ｉまでを個別にタッチ操作するとよい。横幅設定は、「肩幅」と表示されたタッチ操作領域のうち、「Ｓ」の文字が表示されたタッチ操作領域Ｓ１２ａ、「Ｍ」の文字が表示されたタッチ操作領域Ｓ１２ｂ、「Ｌ」の文字が表示されたタッチ操作領域Ｓ１２ｃの都合、３種類の設定が可能である。身長と横幅設定は個別に可能である。本画面からも直接施療開始可能である。「戻る」の文字のタッチ操作領域Ｓ８がタッチ操作されると、変更内容を有効とし、図６の「メイン設定画面」へ戻る。
　このように図９の「体格設定画面」では、マッサージ受療者の体格に応じて、噴射口からの噴射方向を狭め（Ｓ：ｓｍａｌｌ）、標準（Ｍ：ｍｅｄｉｕｍ）、広め（Ｌ：ｌａｒｇｅ）の３種類の幅を任意に設定できる。すなわち、噴射口２ａ～２ｄが、移動通過して描かれる軌跡において、肩幅方向（横幅方向）の幅を操作パネル３０で調整することができる。
　図１０の「時間設定画面」は、施療時間を設定する画面であり、図６の「メイン設定画面」の「時間」の文字のタッチ操作領域Ｓ５がタッチ操作されることにより、「メイン設定画面」から切り替わって表示される画面である。「時間設定画面」により１～９９分まで、１分単位で各施療部位の施療時間を任意に設定できる。この「１」～「０」までのタッチ操作領域Ｓ１３ａ，Ｓ１３ｂ，…，Ｓ１３ｊのタッチ操作の組み合わせで１～９９分まで、１分単位で施療時間を設定することができる。「Ｃ」の文字が表示されたタッチ操作領域Ｓ１３ｋは、前記設定をクリアするためのタッチ操作領域である。
　また、本実施形態では、図１１に示すように、第１～第４の噴射部３Ａ～３Ｄそれぞれは、液槽１の短辺方向の第１、第２の噴射部３Ａ，３Ｂで二つ一対、第３、第４の噴射部３Ｃ，３Ｄで二つ一対でそれぞれ一組とされ、かつ、液槽１の長辺方向にわたってこれら第１、第２の噴射部３Ａ，３Ｂの一組、第３、第４の噴射部３Ｃ，３Ｄの一組が長辺方向に二組設けられている。
　そのため、第１～第４の噴射ノズル２２Ａ～２２Ｄの数を第１、第２の噴射部３Ａ，３Ｂの一組または第３、第４の噴射部３Ｃ，３Ｄの一組あるいは、第１、第２の噴射部３Ａ，３Ｂと第３、第４の噴射部３Ｃ，３Ｄとの二組のいずれかに切り替える噴射部切替手段を備える。この噴射部切替手段は、噴射ノズル（噴射口）の数を２つにするか、４つにするかを切り替える噴射口数切替手段と称することもできる。
　すなわち、吸液ポンプ部１３は、液体Ｑの吸込口１３ａから液体Ｑを吸い込んで噴射液Ｂとしたうえで、２つの吐出口１３ｂ，１３ｃから曲折配管１４ａ，１４ｂを介して噴射部３Ａ～３Ｄに噴射液Ｂを吐出する。その際、例えば一方の曲折配管１４ｂの途中に電磁弁４０を前記噴射部切替手段として設ける。尚、噴射部切替手段として、電磁弁でなく、電動弁を用いてもよい。
　第１～第４の噴射部３Ａ～３Ｄの噴射ノズル２２Ａ～２２Ｄの数を２つとする場合は、電磁弁４０を閉じると、第３、第４の噴射部３Ｃ，３Ｄの噴射ノズル２２Ｃ，２２Ｄの一組から噴射液Ｂの噴射が行われる。噴射ノズル２２Ａ～２２Ｄの数を４つとする場合は、電磁弁４０を開くと、第１～第４の噴射部３Ａ～３Ｄの噴射ノズル２２Ａ～２２Ｄの二組から噴射液Ｂの噴射が行われる。こうすることにより、例えば、肩や背中の面積が広い部位（筋肉）をマッサージするときは、二組の噴射ノズル２２Ａ～２２Ｄから同時に噴射液Ｂを噴射することで、施療時間の短縮化になり効率的なマッサージが実現できる。逆に、首などの狭い部位をマッサージするときは一組の噴射ノズル２２Ｃ，２２Ｄに切り替え絞ることで施療対象の部位に対してピンポイントに噴射液Ｂを噴射してマッサージをすることができ、不必要な部位にまで噴射液Ｂを噴射しマッサージ受療者に不快感を与えるという好ましくない状況を防止することができる。
　本実施形態の液圧マッサージ装置は、マッサージ受療者またはマッサージ施療介添者による施療部位の選択入力に基づいて施療部位を自在に組み合わせて独自の施療部位を決定することができる装置であるので、マッサージ受療者が所望する施療部位に適切かつ確実に噴射し、手技動作に似たマッサージを与えることができ、マッサージ受療者ごとに満足感が得られる施療を施すことが可能となる。また、マッサージ施療介添者等がマッサージ受療者から所望する施療部位を個別に聞き出し、その施療部位を任意選択入力するだけで、独自の施療部位を決定することができるので、マッサージ受療者ごとの症状に合致した施療を施すことができ、施療効果を向上させることができる。
　１００　液圧マッサージ装置
　１　液槽
　２　移動台車
　３Ａ～３Ｄ　第１～第４の噴射部
　２２Ａ－２２Ｄ　噴射口
　３０　操作パネル部
　３１　施療プログラムメモリ
　３２　操作制御部
　３３　表示制御部
　３４　機構制御部
　３５　システムメモリ
　３６　主制御部

Claims (13)

  1. 　液槽内にマッサージ受療者の身長方向および肩幅方向に移動可能な噴射口を設け、前記噴射口から液体を噴射させて施療を行う液圧マッサージ装置であって、
    　複数個の施療部位を設定したうえで、前記マッサージ受療者またはマッサージ施療介添者による前記施療部位の選択入力に基づいて当該選択入力された施療部位を組み合わせて前記マッサージ受療者に対応した施療部位を決定することができる施療部位決定部と、
    　前記施療部位決定部により決定された施療部位に前記噴射口を移動させて該施療部位に対して予め記憶されている施療プログラムを実行させる制御部と、
    　を具備した、
    　ことを特徴とする液圧マッサージ装置。
  2. 　前記マッサージ受療者の首から脚までの範囲を４個ないし６個に分けて前記施療部位が設定される、
    　請求項１に記載の液圧マッサージ装置。
  3. 　操作パネル部を有し、
    　前記施療部位決定部は、当該操作パネル部に設けられる、
    　ことを特徴とする請求項１または２に記載の液圧マッサージ装置。
  4. 　前記施療部位が、前記操作パネル部に図柄および／または文字で視覚的に表示される、
    　ことを特徴とする請求項３に記載の液圧マッサージ装置。
  5. 　前記操作パネル部において、前記施療中の施療部位を視覚的に認識可能とした、
    　ことを特徴とする請求項３に記載の液圧マッサージ装置。
  6. 　前記施療部位決定部において、前記決定された施療部位の中からさらに重点的に施療する少なくとも１つ以上の重点施療部位を任意に決定できる、
    　ことを特徴とする請求項３に記載の液圧マッサージ装置。
  7. 　前記重点施療部位が決定された場合、該重点施療部位が決定されない場合に比して全施療時間における前記重点施療部位に対する施療時間比率を高めた施療プログラムが実行される、
    　ことを特徴とする請求項６に記載の液圧マッサージ装置。
  8. 　前記重点施療部位が決定された場合、該重点施療部位が決定されない場合に比して前記重点施療部位に対するマッサージパターンが追加された前記施療プログラムが実行される、
    　ことを特徴とする請求項６に記載の液圧マッサージ装置。
  9. 　１つの選択入力で、非選択状態の複数の施療部位を同時に選択状態にできるようにした、
    　ことを特徴とする請求項３ないし５のいずれかに記載の液圧マッサージ装置。
  10. 　１つの選択入力で、選択済みの前記施療部位の全てを同時に非選択状態にできるようにした、
    　ことを特徴とする請求項３ないし５のいずれかに記載の液圧マッサージ装置。
  11. 　前記噴射口が、移動通過して描かれる軌跡の前記肩幅方向における幅を前記操作パネル部で調整可能にした、
    　ことを特徴とする請求項１ないし１０のいずれかに記載の液圧マッサージ装置。
  12. 　前記操作パネル部は、各種設定画面を表示するパネル面の向きおよび／または位置を調整可能なように当該装置に設置される、
    　ことを特徴とする請求項３ないし１１のいずれかに記載の液圧マッサージ装置。
  13. 　前記操作パネル部をタッチパネル方式とした、
    　ことを特徴とする請求項３ないし１２のいずれかに記載の液圧マッサージ装置。
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