JP4074809B2 - 液体式マッサージ装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は液体式マッサージ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
人体に対するマッサージを行うマッサージ装置の中には、噴射ノズルから噴射される液体つまり噴射用液体を利用したものがある。この種の液体式マッサージ装置としては、基本的に、本体ハウジングの上方開口が支持シートによって施蓋されて、該本体ハウジング内に配設された噴射ノズルから噴射用液体を支持シートの下面に向けて噴射することにより、該支持シート上に横たわる使用者に対して刺激を与えるものとなっている。
【０００３】
上記液体式マッサージ装置は、使用者の支持の仕方の相違に応じて２種類存在する。その第１の形式のものは、特許文献１に示すように、本体ハウジング内が噴射用液体で充満された形式、つまり本体ハウジング内の噴射用液体がまったく自由表面を有しない形式とされて、支持シート上の使用者の重量を噴射用液体によって受け止めるというもので、いわゆるウオータベッド式と呼ばれるものである。
【０００４】
また、液体式マッサージ装置の第２の形式のものは、特許文献２、特許文献３、特許文献４、特許文献５に示すように、本体ハウジング内の噴射用液体が自由表面を有するもの、つまり、本体ハウジング内の噴射用液体の液面と支持シートとの間に空気層が介在される方式のものである（この第２の形式のものは、シャワーノズル方式と呼ばれることもある）。このものにあっては、本体ハウジングの底部に貯溜された噴射用液体がポンプによって汲み上げられて噴射ノズルから噴射され、支持シートに下方から衝突した後に落下して、再び噴射ノズルに供給されることになる。そして、通常は本体ハウジング内の噴射用液体の液位が噴射ノズルよりも低い位置とされていて、噴射ノズルから噴射された噴射用液体は、本体ハウジング内に貯溜されている噴射用液体を通過することなく支持シートに到達されるようになっている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平８−２５２２９３号公報
【特許文献２】
特開２０００−３２５４２０号公報
【特許文献３】
特公昭３９−１５３８３号公報
【特許文献４】
米国特許明細書第４，８５３，９８８号
【特許文献５】
米国特許明細書第４，９７６，２５６号
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前述の第１の形式（ウオータベッド式）の液体式マッサージ装置にあっては、噴射ノズルから噴射された噴射用液体が、液中のみを通過するため、騒音の点では有利な反面、使用者に与える刺激が単調になってしまうという欠点がある。
【０００７】
この一方、前述の第２の形式の液体式マッサージ装置にあっては、噴射ノズルから噴射された噴射用液体が、空気層を通って支持シートに到達するので、使用者に対して効果的に刺激を与えることができるという利点を有する反面、騒音の点では不利となる。この騒音のうち、主たるものは、噴射ノズルから噴射された噴射用液体が勢いよく支持シートに衝突することによって支持シートが振動されることによる騒音つまり衝突音であり、これに加えて噴射ノズルから噴射用液体が噴射されるときの噴射音も問題となる。
【０００８】
本発明は、以上のような事情を勘案してなされてもので、その目的は、本体ハウジング内に貯溜されている噴射用液体が自由表面を有する形式のものにおいて、騒音を低減できるようにした液体式マッサージ装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明にあっては基本的に、噴射ノズルとして、マッサージ効果を十分に得るために高速で噴射用液体を噴射するための中央ノズルと、この中央ノズルの周囲から噴射用液体を低速で噴射する周辺ノズルとを備えてものとしてある。具体的には、特許請求の範囲における請求項１に記載のように、
上方が開口された本体ハウジングと、該本体ハウジングの上方開口を施蓋する支持シートと、該本体ハウジング内に配設されて該本体ハウジング内の噴射用液体を該支持シートの下面に向けて噴射するための噴射ノズルとを備え、しかも該本体ハウジング内の噴射用液体の液位が、該支持シートとの間に空気層が介在されるように自由表面を有するような高さ位置に設定された液体式マッサージ装置において、
前記噴射ノズルが、中央ノズルと、該中央ノズルの周囲から噴射用液体を噴射する周辺ノズルとを有し、
前記周辺ノズルから噴射される噴射用液体の流速が、前記中央ノズルから噴射される噴射用液体の流速よりも小さくなるように設定されている、
ようにしてある。
【００１０】
これにより、中央ノズルから高速で噴射された噴射用液体で、マッサージ効果が得られる。そして、中央ノズルからの大きな噴射音が、周辺ノズルから低速で噴射されるために噴射音の小さい噴射用液体によって周囲に拡散されるのが防止される（噴射音低減）。また、支持シートに勢いよく衝突される中央ノズルからの噴射用液体の周囲には、低速で噴射された周辺ノズルからの噴射用液体が存在するので、支持シートの振動音が周囲に拡散することが防止される（衝突音低減）。
【００１１】
上記解決手法を前提とした好ましい態様は、特許請求の範囲における請求項２以下に記載のとおりである。すなわち、
前記周辺ノズルが、前記中央ノズルの周方向略等間隔に配設された複数のノズルから構成されている、ようにすることができる（請求項２対応）。この場合、複数のノズルで周辺ノズルを構成することによって、個々のノズルを簡単な構成のものとすることができる。
【００１２】
前記周辺ノズルにおける噴射用液体の噴射口が、前記中央ノズルの周方向全長に渡って伸びる環状に設定されている、ようにすることができる（請求項３対応）。この場合、中央ノズルから噴射される噴射用液体の全周囲を、周辺ノズルから噴射される低速の噴射用液体で確実に囲むことができ、騒音低減のためにより一層好ましいものとなる。
【００１３】
前記中央ノズルと周辺ノズルの噴射実行、噴射停止に関して、第１噴射態様と第２噴射態様とのうちいずれか１つの噴射態様をマニュアル式に選択するための噴射態様選択手段と、
前記噴射態様選択手段で選択された噴射態様となるように前記中央ノズルと周辺ノズルからの噴射用液体の噴射状態を切換える噴射態様切換手段と、
を有し、
前記第１噴射態様にあっては、前記中央ノズルと周辺ノズルとの両方のノズルからそれぞれ噴射用液体を噴射するように設定され、
前記第２噴射態様では、前記中央ノズルと周辺ノズルのうち該中央ノズルからのみ噴射用液体を噴射するように設定されている、
ようにすることができる（請求項４対応）。この場合、中央ノズルのみを利用した噴射用液体の噴射、つまり従来からの噴射態様をも選択することが可能となる。
とりわけ、騒音が問題となる環境下では周辺ノズルからも噴射用液体を噴射して騒音低減を図る一方、騒音があまり問題とならない環境下では周辺ノズルからの噴射用液体の噴射を停止させて、省エネルギの上で好ましいものとなる。
【００１４】
前記本体ハウジング内の噴射用液体を汲み上げて前記噴射ノズルに噴射用液体を供給するポンプを備え、
前記ポンプが、前記中央ノズル用と周辺ノズル用とで兼用されている、
ようにすることができる（請求項５対応）。この場合、ポンプを中央ノズル用と周辺ノズル用とで兼用させて、部品点数削減等の上で好ましいものとなる。
【００１５】
前記本体ハウジング内の噴射用液体を汲み上げて前記中央ノズルに噴射用液体を供給する第１ポンプと、
前記第１ポンプとは別個に設けられ、前記本体ハウジング内の噴射用液体を汲み上げて前記周辺ノズルに噴射用液体を供給する第２ポンプと、
を備えているようにすることができる（請求項６対応）。この場合、中央ノズルへの噴射用液体の供給と周辺ノズルへの噴射用液体の供給とをそれぞれ別個のポンプにより行うことにより、各ノズルからの噴射用液体の噴射を最適設定する上で好ましいものとる。また、各ポンプを個別に制御することによって、中央ノズルと周辺ノズルからの噴射用液体の噴射状態をきめ細かく変更することが可能となる等の制御の自由度が高いものとなる。
【００１６】
前記中央ノズルと周辺ノズルとからの噴射量の割合を変更する噴射量割合変更手段をさらに備えている、ようにすることができる（請求項７対応）。この場合、騒音低減のレベルやマッサージ効果の変更を行う等のことが可能となる。
【００１７】
前記中央ノズルと周辺ノズルとからの噴射速度の割合を変更する噴射速度割合変更手段をさらに備えている、ようにすることができる（請求項８対応）。この場合、騒音低減のレベルやマッサージ効果の変更を行う等のことが可能となる。
【００１８】
前記本体ハウジング内に貯溜されている噴射用液体の液面位置が、前記噴射ノズルの下方に位置するように設定されて、該噴射ノズルから噴射される噴射用液体が該本体ハウジング内に貯溜されている噴射用液体を通過することなく前記支持シートに到達される、ようにすることができる（請求項９対応）。この場合、従来一般的な形式の液体式マッサージ装置の利点である十分なマッサージ効果を得つつ、騒音低減を図ることができる。
【００１９】
前記本体ハウジング内に貯溜されている噴射用液体の液面位置が、前記噴射ノズルの上方に位置するように設定されて、該噴射ノズルから噴射される噴射用液体が該本体ハウジング内に貯溜されている噴射用液体を一旦通過した後に前記支持シートに到達される、ようにすることができる（請求項１０対応）。この場合、
噴射ノズル特に中央ノズルから噴射された噴射用液体は、揺れ動く自由表面の影響を受けて微妙にその強弱等が変化されつつ支持シートに衝突されるので、より効果的にマッサージのための刺激を与えることができる。
また、噴射ノズル特に中央ノズルから噴射された噴射用液体が、少なからず液中を通過するので、空気層のみを通過する場合に比して騒音が低減されることになる。また、噴射ノズル特に中央ノズルから噴射された高速噴流が、貯溜されている噴射用液体を通過する際にこれらを巻き込むことにより形成される比較的低速の噴流層で覆われて、支持シートに衝突するときの騒音も低減されることになる。これに加えて、本体ハウジングの内面が噴射用液体に接触される面積が増大されることによって本体ハウジングから外部に放射される音が低減される効果や（本体ハウジングの共鳴箱的な機能の低減）。さらに、噴射ノズルから噴射された噴射用液体は、上述のように強弱等の変化が与えられた状態で支持シートに衝突されるので、空気層のみを通過してダイレクトに噴射用液体が支持シートに衝突される場合よりも騒音が低減されることにもなり、全体としてかなりの騒音低減となる。
【００２０】
前記本体ハウジング内における噴射用液体の液位が、前記支持シート上に使用者が横たわることにより該支持シートの中央部分が部分的に下方へ撓んだ状態において、該支持シートの全面に渡って該支持シートよりも低い位置に設定されている、
ようにすることができる（請求項１１対応）。この場合、噴射用液体は、揺れ動く自由表面の影響を受けて微妙にその強弱等が変化されつつ支持シートに衝突されるので、より効果的にマッサージのための刺激を与えることができる。特に、本体ハウジング内の噴射用液体と支持シートの間が全面的に自由表面を有するものとなって、上述の自由表面を利用したマッサージ効果を十分に得る上で好ましいものとなる。
【００２１】
前記本体ハウジング内における噴射用液体の液位が、前記支持シート上に使用者が横たわることにより該支持シートの中央部分が部分的に下方へ撓んだ状態において、該支持シートの下方へ撓んだ部分に対して噴射用液体が接触すると共に、該下方へ撓んだ部分の周囲は該支持シートに接触しないで自由表面を有するような高さ位置に設定されている、ようにすることができる（請求項１２対応）。この場合、マッサージ効果の点では、若干劣るものの、騒音低減の上でもっとも好ましい液位とすることができる。
【００２２】
前記本体ハウジング内に貯溜されている噴射用液体の液位を、前記噴射ノズルよりも高い位置と低い位置との間で変更する液位調整手段をさらに備え、
前記液位調整手段による噴射用液体の液位変更に応じて、噴射用液体の液位が前記噴射ノズルよりも高い位置にあって該噴射ノズルから噴射される噴射用液体が一旦本体ハウジング内の噴射用液体を通過した後に前記支持シートに到達される状態と、噴射用液体の液位が該噴射ノズルよりも低い位置にあって該噴射ノズルから噴射された噴射用液体が本体ハウジング内の噴射用液体を通過することなく該支持シートに到達される状態とを選択的にとり得るようにされている、
ようにすることができる（請求項１３対応）。この場合、前述の請求項９と請求項１０とに対応した効果を選択に得ることができる。
【００２３】
前記液位調整手段が、
前記噴射用液体を貯溜するための補助タンクと、
前記本体ハウジングと補助タンクとの間での噴射用液体の給排を行うための給排手段と、
前記選択手段からの指令を受け、前記本体ハウジング内の噴射用液体の液位が該選択手段で選択されたモードに対応した高さ位置となるように前記給排手段を制御する制御手段と、
ようにすることができる（請求項１４対応）。この場合、補助タンクと本体ハウジングとの間での噴射用液体の行き来を利用して、本体ハウジング内における噴射用液体の液位を大きく変化（調整）させることができる。
【００２４】
前記周辺ノズルに対する噴射用液体の供給経路に、該供給経路の周囲に存在する噴射用液体を吸い込ませて高圧小流量の流れを低圧大流量の流れに変換させるジェットポンプが構成されている、ようにすることができる（請求項１５対応）。この場合、安価かつ小型である高圧小流量発生用のポンプを用いつつ、周辺ノズルに対しては騒音低減のために好適な低圧大流量つまり低速の噴射用液体を供給することができる。
【００２５】
前記支持シートは、使用者の重量を支持できる強度を有すると共に噴射用液体を通過させるための多数の目を有する網目状の第１部材と、該第１部材の上方に位置されて液密を確保するための弾性部材からなる第２部材とから構成されている、ようにすることができる（請求項１６対応）。この場合、使用者が接触されて噴射用液体が衝突される部材を弾性部材として、使用者の支持シートへの接触フィーリングを良好なものとしつつ、噴射用液体の物理的な刺激を効果的に使用者に伝達することができる。また、噴射用液体が通過される目を有する第１部材によって、使用者の重量をしっかりと支承することができる。
【００２６】
【発明の効果】
本発明によれば、騒音を低減することができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
図１、図２において、フレームＦ上に本体ハウジング１が固定、設置され、この本体ハウジング１は、例えば繊維強化プラスチックによって、上方が開口された細長い槽状に形成されている。この本体ハウジング１は、略水平に配設されて、その上方開口１ａは支持シート２によって液密に施蓋されている。支持シート２上には、マッサージを受ける使用者（患者）Ｍが、例えばあお向け等の倒伏姿勢（横たわり姿勢）でもって保持（支持）される。
【００２８】
支持シート２は、実施形態では、図３、図４に示すように、第１部材２Ａと第２部材２Ｂとの２層構造として構成されている。すなわち、第１部材２Ａは、図４に示すように多数の目を有する網目状（格子状）とされて、使用者Ｍの重量を支承するのに十分な強度（引張強度）を有している。また、第２部材２Ｂは、ゴム（実施形態ではシリコンゴム）等の薄い弾性部材によって形成されて、第１部材２Ａ上に配置された状態とされる。この第２部材２Ｂは、もっぱら本体ハウジング１の上方開口１ａからの噴射用液体の洩れを防止するシール作用を有する程度の厚さ（強度）でよいので、十分に柔らかいものとすることができる。これにより、第２部材２Ｂに対して、使用者Ｍが大きな面積でもって密着されると共に、下方からの噴射用液体の物理的な力が効果的に使用者Ｍに伝達されるようになっている。このような２つの部材２Ａと２Ｂとはそれぞれその周縁部が、本体ハウジング１（の上方開口１ａ）の周縁部に固定されている。なお、支持シート２は、実施形態のものに限定されるものではなく、例えば、全体としてゴム等の薄い弾性部材のみによって形成するようにしてもよく、あるいは強度確保のためにその内部に強化繊維を含むものとしてもよい。
【００２９】
本体ハウジング１内には、マッサージ液体としての噴射用液体（通常は湯水が用いられる）が貯溜されており、その液面高さ位置（液位）つまり自由表面が符号Ｌで示される。本体ハウジング１の底壁（底部）には、その長手方向ほぼ全長に渡って、ほぼ水平に伸びる細幅の溝状の貯溜部３が形成されている。この貯溜部３には、後述するようにその液位が十分低い状態とされたときでもが貯溜可能とされている。本体ハウジング１の底部には、貯溜部３の上方開口縁部において、本体ハウジング１の長手方向にほぼ水平に伸びる左右一対の走行レール４が配設、固定されている。この走行レール４上を、走行台車５が走行されるようになっており、その走行車輪が符号６で示される。
【００３０】
本体ハウジング１内には、走行レール４に沿って、当該走行レール４よりも若干高い位置において、駆動チェーン７が配設されている。この駆動チェーン７は、ほぼ水平に伸びていて、エンドレス式とされている。すなわち、駆動チェーン７は、本体ハウジング１内においてその長手方向端部に回転自在に保持された一対のスプロケット８、９に巻回されており、駆動チェーン７の上方行程部が符号７ａで、また下方行程部が符号７ｂで示される。スプロケット８が駆動スプロケット、スプロケット９が従動スプロケットとされており、駆動スプロケット８が、本体ハウジング１の側方に設置した駆動モータ（図示略）によって、連動機構（図示略）を介して駆動される。走行台車５は、駆動チェーン７のうち、上方行程部７ａまたは下方行程部７ｂのいずれか一方に連結、固定されて、モータによりスプロケット８を正逆回転させることによって、走行台車５が往復駆動される。モータ１０の駆動を制御することにより、走行台車５の往復駆動範囲を任意に変更することができ、また任意の走行位置でもって走行台車５を停止させておくことができる。なお、走行台車５を走行駆動する駆動手段としては、実施形態で示すチェーン式の他、適宜の構造のものを採択し得る。
【００３１】
走行台車５には、後述するように、左右一対の噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂが設けられている。噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂからマッサージ液体を噴射させるため、本体ハウジング１の側方には、モータ付きのポンプ１４が装備される。図５に示すように、ポンプ１４は、前記貯溜部３内のマッサージ液体を汲み上げて、流量（圧力）制御弁１６を介して、各噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂへと噴射用液体を圧送する。なお、ポンプ１４から伸びる噴射用液体圧送用の配管１５は、流量制御弁１６の下流側において２つに分岐されて、その一方の分岐配管１５Ａが一方の噴射ノズル１２Ａに接続され、他方の分岐配管１５Ｂが他方の噴射ノズル１２Ｂに接続される。そして、分岐配管１５Ａ、１５Ｂは所定長さに渡って撓み可能な可撓配管（例えば合成樹脂製の蛇腹状の配管）とされて、走行台車５の走行位置の変更に対応できるようにされている。なお、噴射ノズル１２Ａ，１２Ｂの詳細については後述する。
【００３２】
本体ハウジング１の側方には、補助タンク２２が配設されている（図１、図５参照）。この補助タンク２２は、本体ハウジング１内の噴射用液体の液位Ｌを変更するために設けられたものである。すなわち、給排手段を構成するポンプ２４によって本体ハウジング１から補助タンク２２へと噴射用液体を移動させることによって、本体ハウジング１内の液位Ｌが低下される。また、ポンプ２４によって補助タンク２２から本体ハウジング１へと噴射用液体を移動させることによって、本体ハウジング１内の噴射用液体の液位Ｌが上昇される。なお、ポンプ２４は、正逆回転式とされて、その回転方向の変更に応じて、本体ハウジング１から補助タンク２２へ噴射用液体を移送する作用と、補助タンク２２から本体ハウジング１へ噴射用液体を移送する作用とが切換えられる。なお、ポンプ２４は、一方向回転式として、その吸引口、吐出口に対して接続される配管を切換弁を利用して変更することによって、噴射用液体の移動方向を切換える等、給排のための機構は適宜選択し得るものである。
【００３３】
本体ハウジング１内の噴射用液体の液位Ｌの調整によって、実施形態では、この液位Ｌの相違態様として、次の３つのモードをとり得るようになっている。第１のモードは、図２に示す態様であり、本体ハウジング１内の噴射用液体の液位Ｌが、噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂよりも高い位置とされると共に、支持シート２の全面に対して自由表面を有するものである。すなわち、支持シート２に使用者Ｍがいる状態においては、支持シート２のうちその一部（中央部）が若干下方へ撓み変位されるが、この下方へ撓み変形した部分よりも液位Ｌが低い位置とされる。
【００３４】
第２のモードは、図６に示す態様であり、本体ハウジング１内の噴射用液体の液位Ｌが、第１のモードよりよりよりも高い位置とされて（当然に噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂよりも高い位置とされる）、支持シート２の一部の面に対してのみ自由表面を有するものである。より具体的には、支持シート２に使用者Ｍがいる状態においては、支持シート２のうちその一部（中央部）が若干下方へ撓み変位されるが、この下方へ撓んだ部分は、本体ハウジング１内の噴射用液体に対して接触されると共に、下方へ撓んだ部分の周囲は噴射用液体のＬよりも高い位置とされて噴射用液体とは接触されない状態とされる。
【００３５】
第３のモードは、図７に示す態様であり、本体ハウジング１内の噴射用液体の液位Ｌが、第１のモードよりも低くされて、噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂよりも低い位置とされる状態である（当然に、支持シート２の全面に対して自由表面を有するものである）。
【００３６】
噴射ノズル１２Ａ，１２Ｂから噴射された噴射用液体は、支持シート２の下面に衝突（第１部材２Ａの目を通過して第２部材２Ｂの下面に衝突）して、この衝突がマッサージの刺激として、支持シート２上の使用者Ｍに対して作用される。支持シート２に衝突した噴射用液体は、落下されて、再び噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂから噴射されることになる。
【００３７】
噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂから噴射用液体を噴射するとき、図２に示す第１のモードでは、噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂからの噴射用液体は、一旦噴射用液体中を通過し、その後噴射用液体の液位（自由表面）Ｌ上にある空気層を通った後に、支持シート２に衝突されることになる。この場合、自由表面Ｌは揺れ動くことになるので、噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂから噴射された噴射用液体が噴射用液体中を通過する長さが適宜変更されることになり、支持シート２に衝突される噴射用液体の強弱が微妙に変化されることになる。これにより、より効果的なマッサージ用の刺激を使用者Ｍに与えることができる。
【００３８】
また、第１モードでは、騒音も低減されることになる。この騒音低減の要因としては次の３つが考えられる。まず、噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂからの噴射用液体は直接空気層に噴射されるのではなく、一旦噴射用液体中に噴射されることになるので、噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂからの噴射用液体の噴射の際の騒音が低減される。次に、本体ハウジング１は、ボックス状であるために共鳴箱的な機能を果たすが、噴射用液体の液位Ｌが従来よりも十分に高い位置となっていて、本体ハウジング１の内面のうち空気層に触れている面積が十分小さくなる一方、噴射用液体に触れている面積が十分に大きくされるので、本体ハウジング１の壁面からの放射音が低減されることになる。最後に、前述のように、支持シート２に衝突される噴射用液体は、微妙に強弱が与えられるので、同じ状態で連続して噴射用液体が支持シート２に衝突される従来の場合に比して、噴射用液体によって支持シート２が振動される程度が小さくなり、支持シート２の振動に起因する騒音低減されることになる。
【００３９】
前記第２のモードでは、本体ハウジング１内の噴射用液体の液位Ｌがより高い位置とされ、しかも支持シート２の一部が噴射用液体と常時接触されるために、前述した騒音がより一層低減されることになる。
【００４０】
前記第３のモードは、従来と同じであり、従来と同じ刺激態様でのマッサージ効果を得る場合に選択されるものとなる。
【００４１】
次に、図８、図９を参照しつつ、噴射ノズル１２Ａ，１２Ｂ付近の構成について詳述する。まず、走行台車５の上面には、上下方向に伸びる左右一対の支軸３２Ａ、３２Ｂが固定されている。この支軸３２Ａ、３２Ｂは管状とされて、その下部に、前述した分岐配管１５Ａあるいは１５Ｂが接続されている。
【００４２】
上記支軸３２Ａ、３２Ｂに対して、軸受部材３４Ａ、３４Ｂを介して、左右一対のドラム３６Ａ、３６Ｂが回転自在に保持されている。各ドラム３６Ａ、３６Ｂは、その内部が密閉状とされた空間部３７Ａあるいは３７Ｂとされている。また、各ドラム３６Ａ、３６Ｂは、その外径が円形とされて、その外周面に歯形３８Ａあるいは３８Ｂが形成された一種の歯車として機能されるようになっている。歯車としてのドラム３６Ａ、３６Ｂは、その歯形３８Ａ、３８Ｂ同士が噛合されて、ドラム３６Ａ、３６Ｂの一方が回転されると、他方も回転されるようになっている。
【００４３】
各ドラム３６Ａ、３６Ｂの上面に、その回転中心に対して偏心した位置において、前述の噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂが固定されている（図９をも参照）。この噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂは、ドラム３６Ａ、３６Ｂ内の空間部４７Ａ、３７Ｂに常時連通されている。これにより、配管１５Ａ、１５Ｂから供給される噴射用液体は、支軸３２Ａ、３２Ｂ内、空間部３７Ａ、３７Ｂを通った後、噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂから上方に向けて噴射される。そして、ドラム３６Ａ、３６Ｂの回転に応じて、噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂの位置が変更されて、使用者Ｍに対する噴射用液体の噴射位置が変更されることになる。
【００４４】
ドラム３６Ａ、３６Ｂを回転させるために、一方のドラム３６Ａの下面には、ウオーム歯車４２が固定されている。このウオーム歯車４２は、支軸３２Ａに対して相対回転可能に嵌合されている。ウオーム歯車４２に対して、ウオーム４４が噛合されている。このウオーム４４は、図示を略すブラケットを利用して、ドラム３６Ａに回転自在に保持されている。また、ウオーム４４は、本体ハウジング１の長手方向に伸びる回転軸４６に対して、一体回転するようにかつその軸線方向にスライド可能に保持されている。回転軸４６は、本体ハウジング１に回転自在に保持されているものである。これにより、本体ハウジング１の外方に設けたモータ等の駆動手段によって回転軸４６を回転させると、ウオーム４４も回転され、これによりウオーム歯車４２つまりドラム３６Ａが回転され、このドラム３６Ａの回転に応じて他方のドラム３６Ｂも回転される。走行台車５が移動したとき、ウオーム４４は回転軸４６に対してスライドされるので、走行台車５の位置を問わず、ドラム３６Ａ、３６Ｂが回転可能とされる。
【００４５】
次に、噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂの詳細について、図８、図９を参照しつつ説明するが、左右の噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂは互いに同一構成となっているので、噴射ノズル１２Ａに着目して説明することとする。まず、噴射ノズル１２Ａは、１つの中央ノズル１８Ａと、複数の周辺ノズル１９Ａとを有する。中央ノズル１８Ａは、大径とされて、使用者Ｍへ十分なマッサージ効果を与えることができるように、ここから噴射される噴射用液体の流速および流量は共に大きなものとされている。
【００４６】
周辺ノズル１９Ａは、中央ノズル１８Ａの周囲に配設されて、中央ノズル１８Ａの周方向略等間隔に複数（実施形態では合計４個）設けられている。各周辺ノズル１９Ａは、小径とされて、この周辺ノズル１９Ａから噴射される噴射用液体の流速および流量は、それぞれ中央ノズル１８Ａから噴射される噴射用液体の流速および流量よりも十分小さくされている。より具体的には、実施形態では、周辺ノズル１９Ａから噴射される噴射用液体の流速は、使用者Ｍへのマッサージ効果よりも騒音低減のために十分に有利となるように、支持シート２に対しては勢いよくは衝突しない流速とされている。また、周辺ノズル１９Ａからの流量は、支持シート２に衝突して拡散したときに、各周辺ノズル１９Ａからの拡散噴射用液体が、中央ノズル１８Ａから噴射された噴射用液体の支持シート２への衝突部位をほぼ全面的に囲むことができるような大きさに設定されている。なお、このような周辺ノズル１９Ａの設定は、その通路径や長さ設定によってのみ行うことも可能であるが、この他、周辺ノズル１９Ａに別途オリフィス等を設けることによって、上述した設定を得ることもできる。
【００４７】
前述の中央ノズル１８Ａと複数の周辺ノズル１９Ａとは、その基端部同士で互いに連通、より具体的には、中央ノズル１８Ａの基端部から周辺ノズル１９Ａが分岐されて形式となっており、この分岐部分が連通部２０Ａとして示される。図８に示すように、噴射ノズル１２Ａをドラム３６Ａに取付けることによって、連通部２０Ａ（つまり中央ノズル１８Ａ、１９Ａ）が、空間部３７Ａに対して自動的に連通される。
【００４８】
他方の噴射ノズル１２Ｂも噴射ノズル１２Ａと同様に構成されており、噴射ノズル１２Ｂのうち噴射ノズル１２Ａと同一構成要素には、噴射ノズル１２Ａについて用いた符号Ａに代えて符号Ｂを付することにより、その重複した説明は省略する。
【００４９】
いま、全てのノズルつまり中央ノズル１８Ａ、１８Ｂ、周辺ノズル１９Ａ、１９Ｂから噴射用液体を噴射する場合を考える。高速かつ流量の大きい中央ノズル１８Ａ、１８Ｂからの噴射音は相当に大きいものとなるが、その周囲にある周辺ノズル１９Ａ、１９Ｂからは噴射音の小さい状態で噴射用液体が噴射されるので、中央ノズル１８Ａ、１８Ｂで発生される大きい噴射音が拡散されるのが防止される（噴射音低減）。
【００５０】
また、中央ノズル１８Ａ、１８Ｂ噴射された噴射用液体は、勢いよく支持シート２に衝突して（この衝突部位を中央衝突部位と称す）、支持シート２を大きく振動させて大きな衝突音を発生させることになる。この一方、流速の小さい周辺ノズル１９Ａ、１９Ｂから噴射された噴射用液体が支持シート２に衝突しても（この衝突部位を周辺衝突部位と称す）、小さな衝突音しか発生しないものとなる。そして、この小さな衝突音しか発生しない周辺ノズル１９Ａ、１９Ｂから噴射された噴射用液体によって、大きな衝突音を発生させる中央ノズル１８Ａ、１８Ｂから噴射された噴射用液体が囲まれるので、この大きな衝突音が周囲に拡散されるのが防止されることになる（衝突音低減）。つまり、上述の大きな衝突音発生部位となる中央衝突部位が、小さな衝突音しか発生しない周辺衝突部位によって囲まれることになるので、衝突音の拡散が防止されることになる。
【００５１】
ここで、図１、図８をも参照しつつ、各種機器類の配設位置関係について説明する。まず、平面視において、フレームＦの外周縁部は、本体ハウジング１の外周縁部よりも外方側に位置される。この平面視において、噴射用液体圧送用のポンプ１４、噴射用液体の液位調整用の補助タンク２２とポンプ２４は、それぞれ、本体ハウジング１の側方で、かつフレームＦの内方側に配設される。つまり、大型部材となる上記部材１４、２２、２４、特に補助タンク２２が、本体ハウジング１とフレームＦとの間のデッドスペースを有効に利用して配設されている。
【００５２】
ここで、本実施形態では、本体ハウジング１内の噴射用液体の液位Ｌを、前述した第１モード、第２モード、第３モードに応じて、マニュアル選択に応じて自動的に調整可能とされている。この液位Ｌの自動調整のための制御系統について、図１０をも参照しつつ説明する。まず、Ｕは、制御手段としてのコントローラであり、マイクロコンピュータを利用して構成されている。このコントローラＵには、モード選択スイッチＳ１、噴射量（噴射圧力）設定スイッチＳ２、治療時間設定スイッチＳ３、液位Ｌの微少調整用の指令スイッチＳ４、液位センサＳ５からの信号が入力される。また、コントローラＵからは、前述した流量制御弁１６、液位調整用のポンプ２４、およびブザーあるいは表示手段の少なくとも一方からなる報知手段Ｓ６に出力される。上記コントローラＵおよび各種スイッチ等Ｓ１〜Ｓ４、Ｓ６は、コントロールボックスＣＢを利用して１ユニット化されて、このコントロールボックスＣＢが、本体ハウジング１の側方から操作可能な位置に配設されている（図１参照）
【００５３】
上記モード選択スイッチＳ１は、前述した第１モード（図２）、第２モード（図６）、第３モード（図７）のうち、いずれか１つのモードをマニュアル選択するためのものである。噴射量設定スイッチＳ２は、噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂから噴射される噴射用液体の噴射量（噴射圧力）をマニュアル指令するためのものである。治療時間設定スイッチＳ３は、噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂから噴射用液体を噴射している時間をマニュアル指令するためのものである。指令スイッチＳ４は、本体ハウジング１内の噴射用液体の液位Ｌを連続可変式に微少変更するようにマニュアル指令するためのものであり、液位Ｌを上昇させる指令と、下降させる指令とを個々独立して指令できるものとされている。液位センサＳ５は、本体ハウジング１内の噴射用液体の実際の液位Ｌを検出するもので、例えば静電容量式のものとされて、本体ハウジング１の外壁面に上下方向に伸ばして取付けられている（図２をも参照）。なお、本体ハウジング１の側壁には、図２に示すように、ガラス等の透視部材によって内部の液位Ｌを外部から観察可能な観察窓５０が設けられている。
【００５４】
コントローラＵの制御機能は、次のとおりである。まず、液位センサＳ５で検出される本体ハウジング１内の噴射用液体の実際の液位Ｌが、モード選択スイッチＳ１によって選択されたモードに対応した液位となるようにポンプ２４を制御する。また、噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂから噴射される噴射用液体の噴射量（噴射圧力）が、噴射量選択スイッチＳ２で選択された噴射量となるように、流量制御弁１６の開度を制御する。噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂからの噴射用液体の噴射開始から、治療時間設定スイッチＳ３で設定された治療時間が経過すると、ポンプ１４を停止させて、噴射用液体の噴射を停止させる。指令スイッチＳ４が操作され続けている間、ポンプ２４を駆動制御して、操作に応じて本体ハウジング１内の噴射用液体の液位Ｌを上昇あるいは下降を実行させ、スイッチＳ４の操作がなくなった時点で、ポンプ２４の運転を中止する。これにより、スイッチＳ４の操作に応じて、連続可変的に、本体ハウジング１内の噴射用液体の液位Ｌがきめ細かく変更される。
【００５５】
次に、コントローラＵの具体的な制御例について、図１１のフローチャートを参照しつつ説明する。なお、以下の説明でＱはステップを示す。まず、ステップＱ１において、各種スイッチ等の操作状況等のデータ入力が行われる。Ｑ２では、スイッチＳ２の操作に応じて、噴射量の設定が行われる（流量制御弁１６の開度設定）。Ｑ３では、モード選択スイッチＳ１の選択に応じたモードの液位Ｌとなるように、ポンプ２４の駆動を制御する（液位センサＳ５の出力に基づくフィードバック制御）。
【００５６】
Ｑ４では、液位センサＳ５で検出される実際の液位Ｌが、モード選択スイッチＳ１で選択されたモードに対応した目標液位になったか否かが判別される。このＱ４の判別でＮＯのときはＱ３に戻る。Ｑ４の判別でＹＥＳのときは、Ｑ５において、目標液位になったことを報知すべく、報知手段Ｓ６が作動される。
【００５７】
Ｑ６では、液位をマニュアル変更するためのスイッチＳ４が操作されているか否かが判別される。このＱ６の判別でＹＥＳのときは、Ｑ７において、スイッチＳ４の操作内容に応じた方向つまり液位Ｌの上昇または下降のためにポンプ２４が駆動制御された後、Ｑ６に戻る。Ｑ６の判別でＹＥＳのときは、Ｑ８において、噴射を開始することを報知すべく報知手段Ｓ６が作動された後、Ｑ９において、ポンプ１４の運転が開始されて、噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂから噴射用液体が噴射される。Ｑ１０では、スイッチＳ３で設定された治療時間が経過したか否かが判別されて、このＱ１０の判別でＮＯのときはＱ９に戻って噴射用液体の噴射が実行され続け、Ｑ１０の判別でＹＥＳとなった時点で、Ｑ１１において、ポンプ１４の運転が停止されて、噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂからの噴射用液体の噴射が停止される。
【００５８】
図１２、図１３は、本発明の第２実施形態を示すものである。本実施形態では、噴射ノズル１２Ａ（１２Ｂも同じ）に相当する噴射ノズル６０が、それぞれ１つづつの中央ノズル６１と周辺ノズル６２とから構成されている。すなわち、周辺ノズル６２は、太いパイプ状とされて、その中を、中央ノズル６１が貫通している。つまり、周辺ノズル６２は、その噴射口６２ａが、中央ノズル６１の全周囲を取り囲む環状（実施形態では円環状）とされている。これにより、周辺ノズル６２から噴射される噴射用液体によって、中央ノズル６１から噴射される噴射用液体の全周囲を確実に囲むことができ、騒音低減の上で極めて好ましいものとなる。
【００５９】
上記中央ノズル６１に連なる配管６３には、第１ポンプ６４が接続されると共に、電磁式の流量（圧力）調整弁６５が接続されている。また、周辺ノズル６２に連なる配管６６には、第２ポンプ６７が接続されると共に、電磁式の流量（圧力）調整弁６８が接続されている。これにより、各ポンプ６４と６７の吐出能力と、各流量調整弁６５、６８の開度との少なくとも一方を、図１０に示すようなコントローラＵによって制御することにより、中央ノズル６１から噴射される噴射用液体と周辺ノズル６２から噴射される噴射用液体との間での流量割合あるいは流速割合の少なくとも一方が変更可能となる。
【００６０】
例えば、ポンプ６７の運転を停止することにより、中央ノズル６１からのみ噴射用液体を噴射して、従来と同様の噴射態様とすることができる。また、ポンプ６４の吐出能力を変更することにより、中央ノズル６１から噴射される噴射用液体によるマッサージ効果を変更することができる（この場合、周辺ノズル６２からの噴射用液体の噴射の有無は問わない）。さらに、各ポンプ６４、６７をそれぞれ運転して、各ノズル６１、６２の両方から噴射用液体を噴射する態様において、例えば流量調整弁６８の開度を調整することにより、周辺ノズル６２から噴射される噴射用液体を利用したマッサージ効果と騒音低減とのバランスを変更することもできる。
【００６１】
なお、各ノズル６１、６２毎に個別にポンプ６４あるいは６７を設ける場合は、別途流量調整弁６５、６８を不用とすることも可能である（ポンプの吐出能力の制御のみによる噴射状態の変更）。逆に、各ノズル６１、６２に対してポンプを共通とする場合は、例えば各ノズル６１、６２の基端部側を共通配管として連通状態とすればよい。このポンプを共通とする場合、各ノズル６１、６２用として個別に存在する分岐配管部分にそれぞれ流量調整弁を接続しておくことにより、中央ノズル６１からの噴射用液体の噴射状態と周辺ノズル６２からの噴射用液体の噴射状態とを個別に変更することができる。特に、中央ノズル６１からの噴射状態の変更をもっぱらポンプの吐出能力変更により行う場合は、流量調整弁を周辺ノズル６２側にのみ設けて、流量調整弁によって周辺ノズル６２からの噴射用液体の噴射状態を変更することもできる。なお、ポンプ６４、６７の吐出能力の変更や流量調整弁６５、６８の開度変更の指令は、図１０において、この指令をマニュアル式に行うための選択手段（例えばスイッチ等）を、別途設ければよく、コントローラＵは、この指令に基づいてポンプ６４、６７あるいは流量調整弁６５、６８を制御することになる。
【００６２】
図１４は本発明の第３実施形態を示すものである。本実施形態では、噴射ノズル１２Ａ（１２Ｂも同じ）に相当する噴射ノズル７０が、中央ノズル７１と周辺ノズル７２とから構成されている。周辺ノズル７２は、中央ノズル７１取り巻く環状（実施形態では円環状）とされて、その噴射口７２ａが、中央ノズル７１の周方向略等間隔に複数開口されている。すなわち、図１２、図１３の実施形態の場合は周辺ノズル６２の噴射口が中央ノズル６１の全周囲に渡って伸びる環状とされているのに対して、本実施形態では、周辺ノズル７２を構成する外壁部材そのものは中央ノズル７１の全周囲を取り巻いているが、実質的に周辺ノズルとなる噴射口７２ａそのものは、図８、図９に示すものと同様に、中央ノズル７１の周方向に間隔をあけて配置された構造となっている（複数の噴出口７２の外壁部材が共通化された構造）。
【００６３】
図１５、図１６は、本発明の第４実施形態を示すものである。本実施形態は、ジェットポンプを利用して、噴射用液体圧送用のポンプとして高圧小流量発生用のものを用いつつも、周辺ノズルに対しては、低圧大流量つまり低速の噴射用液体を供給できるようにしたものである。すなわち、ポンプ６４が、安価かつ小型ですむ高圧小流量発生用とされて、このポンプ６４からの高圧小流量の噴射用液体が、供給経路としての配管６３を介してそのまま中央ノズル６１に供給される。
【００６４】
上記配管６３の途中から分岐された供給経路としての分岐配管６６が、周辺ノズル６２に連なっている。この分岐配管６６の途中には、ジェットポンプ８１が構成されている。このジェットポンプ８１は、ポンプ６４側つまり上流側の配管を構成する小径の上流側配管８２と、周辺ノズル６２側つまり下流側の配管を構成する大径の下流側配管８３とを有する。
【００６５】
下流側配管８３の上流側端部はラッパ状に広げられた拡径部８３ａとされている。また、上流側配管８２の下流側端部が先細状のノズル部８２ａとされて、このノズル部８２ａが上記拡径部８３ａに臨んでいる。そして、両配管８２と８３との間が吸い込み口８５とされて、この吸い込み口８５が、本体ハウジング１内に貯溜されている噴射用液体中に開口されている（本体ハウジング１内の噴射用液体の液面高さが、吸い込み口８５以上の高さに設定されている）。
【００６６】
ポンプ６４から吐出された噴射用液体は、高圧小流量とされた状態で、そのままた中央ノズル６１から噴射される。これに対して、ポンプ６４から吐出された高圧小流量の流れとなる噴射用液体は、ジェットポンプ８１によって低圧大流量の流れに変換されて、周辺ノズル６２から噴射される。すなわち、上流側配管８２から下流側配管８３へと噴射用液体が流れるとき、吸い込み口８５から周囲の噴射用液体が吸い込まれて、下流側配管８３を流れる噴射用液体は、低圧大流量の流れとされる。低圧大流量の流れは低速であるので、周辺ノズル６２から噴射される噴射用液体は、騒音低減用として好ましい状態のものとなる。
【００６７】
図１７は、本発明の第５実施形態を示すものである。本実施形態では、図１５、図１６に示すジェットポンプ８１を、周辺ノズル６２の直近（噴射口６２ａ直近）に構成した場合を示すものであり、その作用は図１５、図１６の場合と同じなので、これ以上の説明は省略する。勿論、本実施形態でも、吸い込み口８５は本体ハウジング１内に貯溜されている噴射用液体の液面よりも低い位置に設定されている。
【００６８】
以上実施形態について説明したが、本発明はこれに限らず、例えば次のような場合をも含むものである。液体式マッサージ装置特に本体ハウジング１としては、ベッド形式のものに限らず、椅子形式のもの等、適宜の形式のものとすることができる。走行台車５つまり噴射ノズル１２の駆動は、チェーンではなくて、例えばねじ棒とこれに螺合されたナットとを利用する方式等、適宜の方式を採択できる。
【００６９】
噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂの数は任意に設定できる。また、走行台車５を有しないものとして、噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂが本体ハウジング１に対して大きく相対変位しないものであってもよい（噴射ノズル固定式、ただし、噴射ノズルをその場で回転等の若干の変位させるか否かは任意に選択できる）。
【００７０】
第１モード、第２モード、第３モードのうち、３つのモード全てを選択可能とするのではなく、任意の２つのみを選択できるようにしてもよい。すなわち、第１モードと第２モードとの間での選択、第１モードと第３モードとの間での選択、第２モードと第３モードとの間での選択とするようにしてもよい。また、第１モードのみ、第２モードのみ、あるいは第３モードのみの設定とすることもできる。
【００７１】
補助タンク２２を本体ハウジング１の外方（外側）に配設する場合、その配設位置としては、本体ハウジングの側方（本体ハウジング１の長手方向の側方、幅方向の側方）に限らず、本体ハウジング１の下方に配設することもできる（この場合、補助タンク２２を上下方向に極力薄くして、装置全体としての高さが高くならないようにするのが望ましい）。また、補助タンク２２を、本体ハウジング１内、特に貯溜部３に相当するような本体ハウジング１の底部に配設することもできる（この場合、本体ハウジング１内と補助タンク２２内との間での噴射用液体給排用のポンプ２４は、本体ハウジング１内に配設することもできるが、本体ハウジング１の外方に設けるのが望ましい）。なお、補助タンク２２を、フレームＦの外方側に追加する形式で配設するようにすれば、既存の液体式マッサージ装置を利用して、本発明装置を容易に構成することができる。なお、図８、図９に示す実施形態のように、中央ノズル１８Ａ（１８Ｂ）と周辺ノズル１９Ａ（１９Ｂ）とを、１つのノズル部材内に構成するようにしておけば、このノズル部分の構造が全体として極めて簡単なものとなる。
【００７２】
モードを選択するためのスイッチＳ１と液位Ｌを連続可変式に変更指令するためのスイッチＳ４は、いずれか一方のみを設けるようにすることもできる。両方のスイッチＳ１、Ｓ４を共に設けた場合は、そのいずれか一方のスイッチの指令を優先させるようにすることもできる。例えば、スイッチＳ４の指令を優先させた場合は、モードスイッチＳ１での選択に優先して、スイッチＳ４の操作に応じて液位Ｌが変更される。また、スイッチＳ１を優先した場合は、スイッチＳ１で選択したモードで許容される液位Ｌの範囲内で、スイッチＳ４によるわずかな液位Ｌの調整のみが行えるようにすることができる。
【００７３】
第１モード（図２）が、刺激効果と騒音低減とのバランスの観点からもっとも好ましい液位Ｌの設定となるが、この第１モードでの液位Ｌの具体的な設定例としては、噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂの上面よりも６ｃｍ程度上方で、支持シート２よりも４ｃｍ程度下方の位置とすることができる（勿論、本発明はこのような液位Ｌの位置設定に限定されないものである）。図１５〜図１７の例のいずれの場合においても、噴射用液体の圧送用のポンプは、中央ノズル６１と周辺ノズル６２とで共用してもよくあるいは各ノズル６１、６２毎に個々独立して設けることもできる。本発明の目的は、明記されたものに限らず、実質的に好ましいあるいは利点として表現されたものを提供することをも暗黙的に含むものである。また、本発明は、中央ノズルと周辺ノズルとの噴射態様と関連付けられた噴射用液体の噴射方法として把握することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す平面図。
【図２】本発明の一実施形態を示す側面断面図で、第１モードの状態を示す。
【図３】支持シートの詳細を示す要部断面図。
【図４】支持シートのうち多数の目を有する第１部材を示す部分平面図。
【図５】噴射用液体の経路を示す簡略系統図。
【図６】第２モードを示すもので、図２に対応した図。
【図７】第３モードを示すももので、図２に対応した図。
【図８】噴射ノズル付近を詳細に示す断面図。
【図９】噴射ノズルとこれを保持したドラムとの位置関係を示す平面図。
【図１０】本発明における制御系統例を示すブロック図。
【図１１】本発明の制御例を示すフローチャート。
【図１２】本発明の第２実施形態を示す要部側面断面図。
【図１３】図１２のＸ１３−Ｘ１３線相当断面図。
【図１４】本発明の第３実施形態を示すもので、噴射ノズルをその噴射口側から見た平面図。
【図１５】本発明の第４実施形態を示す要部系統図。
【図１６】図１５の要部拡大断面図。
【図１７】本発明の第５実施形態を示す要部系統図。
【符号の説明】
Ｍ：使用者
Ｆ：フレーム
Ｌ：液位（自由表面）
ＣＢ：コントロールボックス
１：本体ハウジング
２：支持シート
２Ａ：第１部材
２Ｂ：第２部材
５：走行台車
７：駆動チェーン
１２Ａ：噴射ノズル（第第１実施形態）
１２Ｂ：噴射ノズル（第１実施形態）
１３：ポンプ（噴射用液体圧送用）
１６：流量制御弁（噴射量調整用）
２２：補助タンク
２４：ポンプ（噴射用液体の移動用−給排手段）
１８Ａ、１８Ｂ：中央ノズル（第１実施形態）
１９Ａ、１９Ｂ：周辺ノズル（第１実施形態）
６０：噴射ノズル（第２実施形態）
６１：中央ノズル（第２実施形態）
６２：周辺ノズル（第２実施形態）
６２ａ：噴出口（第２実施形態）
６４、６７：ポンプ
６５、６８：流量調整弁
７０：噴射ノズル（第３実施形態）
７１：中央ノズル（第３実施形態）
７２：周辺ノズル（第３実施形態）
７２ａ：噴射口（第３実施形態）
８１：ジェットポンプ
Ｕ：コントローラ（制御手段）
Ｓ１：モード選択スイッチ（選択手段）
Ｓ４：液位指令スイッチ（連続可変用−指令手段）
Ｓ５：液位センサ（液位検出手段）
【発明の属する技術分野】
本発明は液体式マッサージ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
人体に対するマッサージを行うマッサージ装置の中には、噴射ノズルから噴射される液体つまり噴射用液体を利用したものがある。この種の液体式マッサージ装置としては、基本的に、本体ハウジングの上方開口が支持シートによって施蓋されて、該本体ハウジング内に配設された噴射ノズルから噴射用液体を支持シートの下面に向けて噴射することにより、該支持シート上に横たわる使用者に対して刺激を与えるものとなっている。
【０００３】
上記液体式マッサージ装置は、使用者の支持の仕方の相違に応じて２種類存在する。その第１の形式のものは、特許文献１に示すように、本体ハウジング内が噴射用液体で充満された形式、つまり本体ハウジング内の噴射用液体がまったく自由表面を有しない形式とされて、支持シート上の使用者の重量を噴射用液体によって受け止めるというもので、いわゆるウオータベッド式と呼ばれるものである。
【０００４】
また、液体式マッサージ装置の第２の形式のものは、特許文献２、特許文献３、特許文献４、特許文献５に示すように、本体ハウジング内の噴射用液体が自由表面を有するもの、つまり、本体ハウジング内の噴射用液体の液面と支持シートとの間に空気層が介在される方式のものである（この第２の形式のものは、シャワーノズル方式と呼ばれることもある）。このものにあっては、本体ハウジングの底部に貯溜された噴射用液体がポンプによって汲み上げられて噴射ノズルから噴射され、支持シートに下方から衝突した後に落下して、再び噴射ノズルに供給されることになる。そして、通常は本体ハウジング内の噴射用液体の液位が噴射ノズルよりも低い位置とされていて、噴射ノズルから噴射された噴射用液体は、本体ハウジング内に貯溜されている噴射用液体を通過することなく支持シートに到達されるようになっている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平８−２５２２９３号公報
【特許文献２】
特開２０００−３２５４２０号公報
【特許文献３】
特公昭３９−１５３８３号公報
【特許文献４】
米国特許明細書第４，８５３，９８８号
【特許文献５】
米国特許明細書第４，９７６，２５６号
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前述の第１の形式（ウオータベッド式）の液体式マッサージ装置にあっては、噴射ノズルから噴射された噴射用液体が、液中のみを通過するため、騒音の点では有利な反面、使用者に与える刺激が単調になってしまうという欠点がある。
【０００７】
この一方、前述の第２の形式の液体式マッサージ装置にあっては、噴射ノズルから噴射された噴射用液体が、空気層を通って支持シートに到達するので、使用者に対して効果的に刺激を与えることができるという利点を有する反面、騒音の点では不利となる。この騒音のうち、主たるものは、噴射ノズルから噴射された噴射用液体が勢いよく支持シートに衝突することによって支持シートが振動されることによる騒音つまり衝突音であり、これに加えて噴射ノズルから噴射用液体が噴射されるときの噴射音も問題となる。
【０００８】
本発明は、以上のような事情を勘案してなされてもので、その目的は、本体ハウジング内に貯溜されている噴射用液体が自由表面を有する形式のものにおいて、騒音を低減できるようにした液体式マッサージ装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明にあっては基本的に、噴射ノズルとして、マッサージ効果を十分に得るために高速で噴射用液体を噴射するための中央ノズルと、この中央ノズルの周囲から噴射用液体を低速で噴射する周辺ノズルとを備えてものとしてある。具体的には、特許請求の範囲における請求項１に記載のように、
上方が開口された本体ハウジングと、該本体ハウジングの上方開口を施蓋する支持シートと、該本体ハウジング内に配設されて該本体ハウジング内の噴射用液体を該支持シートの下面に向けて噴射するための噴射ノズルとを備え、しかも該本体ハウジング内の噴射用液体の液位が、該支持シートとの間に空気層が介在されるように自由表面を有するような高さ位置に設定された液体式マッサージ装置において、
前記噴射ノズルが、中央ノズルと、該中央ノズルの周囲から噴射用液体を噴射する周辺ノズルとを有し、
前記周辺ノズルから噴射される噴射用液体の流速が、前記中央ノズルから噴射される噴射用液体の流速よりも小さくなるように設定されている、
ようにしてある。
【００１０】
これにより、中央ノズルから高速で噴射された噴射用液体で、マッサージ効果が得られる。そして、中央ノズルからの大きな噴射音が、周辺ノズルから低速で噴射されるために噴射音の小さい噴射用液体によって周囲に拡散されるのが防止される（噴射音低減）。また、支持シートに勢いよく衝突される中央ノズルからの噴射用液体の周囲には、低速で噴射された周辺ノズルからの噴射用液体が存在するので、支持シートの振動音が周囲に拡散することが防止される（衝突音低減）。
【００１１】
上記解決手法を前提とした好ましい態様は、特許請求の範囲における請求項２以下に記載のとおりである。すなわち、
前記周辺ノズルが、前記中央ノズルの周方向略等間隔に配設された複数のノズルから構成されている、ようにすることができる（請求項２対応）。この場合、複数のノズルで周辺ノズルを構成することによって、個々のノズルを簡単な構成のものとすることができる。
【００１２】
前記周辺ノズルにおける噴射用液体の噴射口が、前記中央ノズルの周方向全長に渡って伸びる環状に設定されている、ようにすることができる（請求項３対応）。この場合、中央ノズルから噴射される噴射用液体の全周囲を、周辺ノズルから噴射される低速の噴射用液体で確実に囲むことができ、騒音低減のためにより一層好ましいものとなる。
【００１３】
前記中央ノズルと周辺ノズルの噴射実行、噴射停止に関して、第１噴射態様と第２噴射態様とのうちいずれか１つの噴射態様をマニュアル式に選択するための噴射態様選択手段と、
前記噴射態様選択手段で選択された噴射態様となるように前記中央ノズルと周辺ノズルからの噴射用液体の噴射状態を切換える噴射態様切換手段と、
を有し、
前記第１噴射態様にあっては、前記中央ノズルと周辺ノズルとの両方のノズルからそれぞれ噴射用液体を噴射するように設定され、
前記第２噴射態様では、前記中央ノズルと周辺ノズルのうち該中央ノズルからのみ噴射用液体を噴射するように設定されている、
ようにすることができる（請求項４対応）。この場合、中央ノズルのみを利用した噴射用液体の噴射、つまり従来からの噴射態様をも選択することが可能となる。
とりわけ、騒音が問題となる環境下では周辺ノズルからも噴射用液体を噴射して騒音低減を図る一方、騒音があまり問題とならない環境下では周辺ノズルからの噴射用液体の噴射を停止させて、省エネルギの上で好ましいものとなる。
【００１４】
前記本体ハウジング内の噴射用液体を汲み上げて前記噴射ノズルに噴射用液体を供給するポンプを備え、
前記ポンプが、前記中央ノズル用と周辺ノズル用とで兼用されている、
ようにすることができる（請求項５対応）。この場合、ポンプを中央ノズル用と周辺ノズル用とで兼用させて、部品点数削減等の上で好ましいものとなる。
【００１５】
前記本体ハウジング内の噴射用液体を汲み上げて前記中央ノズルに噴射用液体を供給する第１ポンプと、
前記第１ポンプとは別個に設けられ、前記本体ハウジング内の噴射用液体を汲み上げて前記周辺ノズルに噴射用液体を供給する第２ポンプと、
を備えているようにすることができる（請求項６対応）。この場合、中央ノズルへの噴射用液体の供給と周辺ノズルへの噴射用液体の供給とをそれぞれ別個のポンプにより行うことにより、各ノズルからの噴射用液体の噴射を最適設定する上で好ましいものとる。また、各ポンプを個別に制御することによって、中央ノズルと周辺ノズルからの噴射用液体の噴射状態をきめ細かく変更することが可能となる等の制御の自由度が高いものとなる。
【００１６】
前記中央ノズルと周辺ノズルとからの噴射量の割合を変更する噴射量割合変更手段をさらに備えている、ようにすることができる（請求項７対応）。この場合、騒音低減のレベルやマッサージ効果の変更を行う等のことが可能となる。
【００１７】
前記中央ノズルと周辺ノズルとからの噴射速度の割合を変更する噴射速度割合変更手段をさらに備えている、ようにすることができる（請求項８対応）。この場合、騒音低減のレベルやマッサージ効果の変更を行う等のことが可能となる。
【００１８】
前記本体ハウジング内に貯溜されている噴射用液体の液面位置が、前記噴射ノズルの下方に位置するように設定されて、該噴射ノズルから噴射される噴射用液体が該本体ハウジング内に貯溜されている噴射用液体を通過することなく前記支持シートに到達される、ようにすることができる（請求項９対応）。この場合、従来一般的な形式の液体式マッサージ装置の利点である十分なマッサージ効果を得つつ、騒音低減を図ることができる。
【００１９】
前記本体ハウジング内に貯溜されている噴射用液体の液面位置が、前記噴射ノズルの上方に位置するように設定されて、該噴射ノズルから噴射される噴射用液体が該本体ハウジング内に貯溜されている噴射用液体を一旦通過した後に前記支持シートに到達される、ようにすることができる（請求項１０対応）。この場合、
噴射ノズル特に中央ノズルから噴射された噴射用液体は、揺れ動く自由表面の影響を受けて微妙にその強弱等が変化されつつ支持シートに衝突されるので、より効果的にマッサージのための刺激を与えることができる。
また、噴射ノズル特に中央ノズルから噴射された噴射用液体が、少なからず液中を通過するので、空気層のみを通過する場合に比して騒音が低減されることになる。また、噴射ノズル特に中央ノズルから噴射された高速噴流が、貯溜されている噴射用液体を通過する際にこれらを巻き込むことにより形成される比較的低速の噴流層で覆われて、支持シートに衝突するときの騒音も低減されることになる。これに加えて、本体ハウジングの内面が噴射用液体に接触される面積が増大されることによって本体ハウジングから外部に放射される音が低減される効果や（本体ハウジングの共鳴箱的な機能の低減）。さらに、噴射ノズルから噴射された噴射用液体は、上述のように強弱等の変化が与えられた状態で支持シートに衝突されるので、空気層のみを通過してダイレクトに噴射用液体が支持シートに衝突される場合よりも騒音が低減されることにもなり、全体としてかなりの騒音低減となる。
【００２０】
前記本体ハウジング内における噴射用液体の液位が、前記支持シート上に使用者が横たわることにより該支持シートの中央部分が部分的に下方へ撓んだ状態において、該支持シートの全面に渡って該支持シートよりも低い位置に設定されている、
ようにすることができる（請求項１１対応）。この場合、噴射用液体は、揺れ動く自由表面の影響を受けて微妙にその強弱等が変化されつつ支持シートに衝突されるので、より効果的にマッサージのための刺激を与えることができる。特に、本体ハウジング内の噴射用液体と支持シートの間が全面的に自由表面を有するものとなって、上述の自由表面を利用したマッサージ効果を十分に得る上で好ましいものとなる。
【００２１】
前記本体ハウジング内における噴射用液体の液位が、前記支持シート上に使用者が横たわることにより該支持シートの中央部分が部分的に下方へ撓んだ状態において、該支持シートの下方へ撓んだ部分に対して噴射用液体が接触すると共に、該下方へ撓んだ部分の周囲は該支持シートに接触しないで自由表面を有するような高さ位置に設定されている、ようにすることができる（請求項１２対応）。この場合、マッサージ効果の点では、若干劣るものの、騒音低減の上でもっとも好ましい液位とすることができる。
【００２２】
前記本体ハウジング内に貯溜されている噴射用液体の液位を、前記噴射ノズルよりも高い位置と低い位置との間で変更する液位調整手段をさらに備え、
前記液位調整手段による噴射用液体の液位変更に応じて、噴射用液体の液位が前記噴射ノズルよりも高い位置にあって該噴射ノズルから噴射される噴射用液体が一旦本体ハウジング内の噴射用液体を通過した後に前記支持シートに到達される状態と、噴射用液体の液位が該噴射ノズルよりも低い位置にあって該噴射ノズルから噴射された噴射用液体が本体ハウジング内の噴射用液体を通過することなく該支持シートに到達される状態とを選択的にとり得るようにされている、
ようにすることができる（請求項１３対応）。この場合、前述の請求項９と請求項１０とに対応した効果を選択に得ることができる。
【００２３】
前記液位調整手段が、
前記噴射用液体を貯溜するための補助タンクと、
前記本体ハウジングと補助タンクとの間での噴射用液体の給排を行うための給排手段と、
前記選択手段からの指令を受け、前記本体ハウジング内の噴射用液体の液位が該選択手段で選択されたモードに対応した高さ位置となるように前記給排手段を制御する制御手段と、
ようにすることができる（請求項１４対応）。この場合、補助タンクと本体ハウジングとの間での噴射用液体の行き来を利用して、本体ハウジング内における噴射用液体の液位を大きく変化（調整）させることができる。
【００２４】
前記周辺ノズルに対する噴射用液体の供給経路に、該供給経路の周囲に存在する噴射用液体を吸い込ませて高圧小流量の流れを低圧大流量の流れに変換させるジェットポンプが構成されている、ようにすることができる（請求項１５対応）。この場合、安価かつ小型である高圧小流量発生用のポンプを用いつつ、周辺ノズルに対しては騒音低減のために好適な低圧大流量つまり低速の噴射用液体を供給することができる。
【００２５】
前記支持シートは、使用者の重量を支持できる強度を有すると共に噴射用液体を通過させるための多数の目を有する網目状の第１部材と、該第１部材の上方に位置されて液密を確保するための弾性部材からなる第２部材とから構成されている、ようにすることができる（請求項１６対応）。この場合、使用者が接触されて噴射用液体が衝突される部材を弾性部材として、使用者の支持シートへの接触フィーリングを良好なものとしつつ、噴射用液体の物理的な刺激を効果的に使用者に伝達することができる。また、噴射用液体が通過される目を有する第１部材によって、使用者の重量をしっかりと支承することができる。
【００２６】
【発明の効果】
本発明によれば、騒音を低減することができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
図１、図２において、フレームＦ上に本体ハウジング１が固定、設置され、この本体ハウジング１は、例えば繊維強化プラスチックによって、上方が開口された細長い槽状に形成されている。この本体ハウジング１は、略水平に配設されて、その上方開口１ａは支持シート２によって液密に施蓋されている。支持シート２上には、マッサージを受ける使用者（患者）Ｍが、例えばあお向け等の倒伏姿勢（横たわり姿勢）でもって保持（支持）される。
【００２８】
支持シート２は、実施形態では、図３、図４に示すように、第１部材２Ａと第２部材２Ｂとの２層構造として構成されている。すなわち、第１部材２Ａは、図４に示すように多数の目を有する網目状（格子状）とされて、使用者Ｍの重量を支承するのに十分な強度（引張強度）を有している。また、第２部材２Ｂは、ゴム（実施形態ではシリコンゴム）等の薄い弾性部材によって形成されて、第１部材２Ａ上に配置された状態とされる。この第２部材２Ｂは、もっぱら本体ハウジング１の上方開口１ａからの噴射用液体の洩れを防止するシール作用を有する程度の厚さ（強度）でよいので、十分に柔らかいものとすることができる。これにより、第２部材２Ｂに対して、使用者Ｍが大きな面積でもって密着されると共に、下方からの噴射用液体の物理的な力が効果的に使用者Ｍに伝達されるようになっている。このような２つの部材２Ａと２Ｂとはそれぞれその周縁部が、本体ハウジング１（の上方開口１ａ）の周縁部に固定されている。なお、支持シート２は、実施形態のものに限定されるものではなく、例えば、全体としてゴム等の薄い弾性部材のみによって形成するようにしてもよく、あるいは強度確保のためにその内部に強化繊維を含むものとしてもよい。
【００２９】
本体ハウジング１内には、マッサージ液体としての噴射用液体（通常は湯水が用いられる）が貯溜されており、その液面高さ位置（液位）つまり自由表面が符号Ｌで示される。本体ハウジング１の底壁（底部）には、その長手方向ほぼ全長に渡って、ほぼ水平に伸びる細幅の溝状の貯溜部３が形成されている。この貯溜部３には、後述するようにその液位が十分低い状態とされたときでもが貯溜可能とされている。本体ハウジング１の底部には、貯溜部３の上方開口縁部において、本体ハウジング１の長手方向にほぼ水平に伸びる左右一対の走行レール４が配設、固定されている。この走行レール４上を、走行台車５が走行されるようになっており、その走行車輪が符号６で示される。
【００３０】
本体ハウジング１内には、走行レール４に沿って、当該走行レール４よりも若干高い位置において、駆動チェーン７が配設されている。この駆動チェーン７は、ほぼ水平に伸びていて、エンドレス式とされている。すなわち、駆動チェーン７は、本体ハウジング１内においてその長手方向端部に回転自在に保持された一対のスプロケット８、９に巻回されており、駆動チェーン７の上方行程部が符号７ａで、また下方行程部が符号７ｂで示される。スプロケット８が駆動スプロケット、スプロケット９が従動スプロケットとされており、駆動スプロケット８が、本体ハウジング１の側方に設置した駆動モータ（図示略）によって、連動機構（図示略）を介して駆動される。走行台車５は、駆動チェーン７のうち、上方行程部７ａまたは下方行程部７ｂのいずれか一方に連結、固定されて、モータによりスプロケット８を正逆回転させることによって、走行台車５が往復駆動される。モータ１０の駆動を制御することにより、走行台車５の往復駆動範囲を任意に変更することができ、また任意の走行位置でもって走行台車５を停止させておくことができる。なお、走行台車５を走行駆動する駆動手段としては、実施形態で示すチェーン式の他、適宜の構造のものを採択し得る。
【００３１】
走行台車５には、後述するように、左右一対の噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂが設けられている。噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂからマッサージ液体を噴射させるため、本体ハウジング１の側方には、モータ付きのポンプ１４が装備される。図５に示すように、ポンプ１４は、前記貯溜部３内のマッサージ液体を汲み上げて、流量（圧力）制御弁１６を介して、各噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂへと噴射用液体を圧送する。なお、ポンプ１４から伸びる噴射用液体圧送用の配管１５は、流量制御弁１６の下流側において２つに分岐されて、その一方の分岐配管１５Ａが一方の噴射ノズル１２Ａに接続され、他方の分岐配管１５Ｂが他方の噴射ノズル１２Ｂに接続される。そして、分岐配管１５Ａ、１５Ｂは所定長さに渡って撓み可能な可撓配管（例えば合成樹脂製の蛇腹状の配管）とされて、走行台車５の走行位置の変更に対応できるようにされている。なお、噴射ノズル１２Ａ，１２Ｂの詳細については後述する。
【００３２】
本体ハウジング１の側方には、補助タンク２２が配設されている（図１、図５参照）。この補助タンク２２は、本体ハウジング１内の噴射用液体の液位Ｌを変更するために設けられたものである。すなわち、給排手段を構成するポンプ２４によって本体ハウジング１から補助タンク２２へと噴射用液体を移動させることによって、本体ハウジング１内の液位Ｌが低下される。また、ポンプ２４によって補助タンク２２から本体ハウジング１へと噴射用液体を移動させることによって、本体ハウジング１内の噴射用液体の液位Ｌが上昇される。なお、ポンプ２４は、正逆回転式とされて、その回転方向の変更に応じて、本体ハウジング１から補助タンク２２へ噴射用液体を移送する作用と、補助タンク２２から本体ハウジング１へ噴射用液体を移送する作用とが切換えられる。なお、ポンプ２４は、一方向回転式として、その吸引口、吐出口に対して接続される配管を切換弁を利用して変更することによって、噴射用液体の移動方向を切換える等、給排のための機構は適宜選択し得るものである。
【００３３】
本体ハウジング１内の噴射用液体の液位Ｌの調整によって、実施形態では、この液位Ｌの相違態様として、次の３つのモードをとり得るようになっている。第１のモードは、図２に示す態様であり、本体ハウジング１内の噴射用液体の液位Ｌが、噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂよりも高い位置とされると共に、支持シート２の全面に対して自由表面を有するものである。すなわち、支持シート２に使用者Ｍがいる状態においては、支持シート２のうちその一部（中央部）が若干下方へ撓み変位されるが、この下方へ撓み変形した部分よりも液位Ｌが低い位置とされる。
【００３４】
第２のモードは、図６に示す態様であり、本体ハウジング１内の噴射用液体の液位Ｌが、第１のモードよりよりよりも高い位置とされて（当然に噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂよりも高い位置とされる）、支持シート２の一部の面に対してのみ自由表面を有するものである。より具体的には、支持シート２に使用者Ｍがいる状態においては、支持シート２のうちその一部（中央部）が若干下方へ撓み変位されるが、この下方へ撓んだ部分は、本体ハウジング１内の噴射用液体に対して接触されると共に、下方へ撓んだ部分の周囲は噴射用液体のＬよりも高い位置とされて噴射用液体とは接触されない状態とされる。
【００３５】
第３のモードは、図７に示す態様であり、本体ハウジング１内の噴射用液体の液位Ｌが、第１のモードよりも低くされて、噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂよりも低い位置とされる状態である（当然に、支持シート２の全面に対して自由表面を有するものである）。
【００３６】
噴射ノズル１２Ａ，１２Ｂから噴射された噴射用液体は、支持シート２の下面に衝突（第１部材２Ａの目を通過して第２部材２Ｂの下面に衝突）して、この衝突がマッサージの刺激として、支持シート２上の使用者Ｍに対して作用される。支持シート２に衝突した噴射用液体は、落下されて、再び噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂから噴射されることになる。
【００３７】
噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂから噴射用液体を噴射するとき、図２に示す第１のモードでは、噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂからの噴射用液体は、一旦噴射用液体中を通過し、その後噴射用液体の液位（自由表面）Ｌ上にある空気層を通った後に、支持シート２に衝突されることになる。この場合、自由表面Ｌは揺れ動くことになるので、噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂから噴射された噴射用液体が噴射用液体中を通過する長さが適宜変更されることになり、支持シート２に衝突される噴射用液体の強弱が微妙に変化されることになる。これにより、より効果的なマッサージ用の刺激を使用者Ｍに与えることができる。
【００３８】
また、第１モードでは、騒音も低減されることになる。この騒音低減の要因としては次の３つが考えられる。まず、噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂからの噴射用液体は直接空気層に噴射されるのではなく、一旦噴射用液体中に噴射されることになるので、噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂからの噴射用液体の噴射の際の騒音が低減される。次に、本体ハウジング１は、ボックス状であるために共鳴箱的な機能を果たすが、噴射用液体の液位Ｌが従来よりも十分に高い位置となっていて、本体ハウジング１の内面のうち空気層に触れている面積が十分小さくなる一方、噴射用液体に触れている面積が十分に大きくされるので、本体ハウジング１の壁面からの放射音が低減されることになる。最後に、前述のように、支持シート２に衝突される噴射用液体は、微妙に強弱が与えられるので、同じ状態で連続して噴射用液体が支持シート２に衝突される従来の場合に比して、噴射用液体によって支持シート２が振動される程度が小さくなり、支持シート２の振動に起因する騒音低減されることになる。
【００３９】
前記第２のモードでは、本体ハウジング１内の噴射用液体の液位Ｌがより高い位置とされ、しかも支持シート２の一部が噴射用液体と常時接触されるために、前述した騒音がより一層低減されることになる。
【００４０】
前記第３のモードは、従来と同じであり、従来と同じ刺激態様でのマッサージ効果を得る場合に選択されるものとなる。
【００４１】
次に、図８、図９を参照しつつ、噴射ノズル１２Ａ，１２Ｂ付近の構成について詳述する。まず、走行台車５の上面には、上下方向に伸びる左右一対の支軸３２Ａ、３２Ｂが固定されている。この支軸３２Ａ、３２Ｂは管状とされて、その下部に、前述した分岐配管１５Ａあるいは１５Ｂが接続されている。
【００４２】
上記支軸３２Ａ、３２Ｂに対して、軸受部材３４Ａ、３４Ｂを介して、左右一対のドラム３６Ａ、３６Ｂが回転自在に保持されている。各ドラム３６Ａ、３６Ｂは、その内部が密閉状とされた空間部３７Ａあるいは３７Ｂとされている。また、各ドラム３６Ａ、３６Ｂは、その外径が円形とされて、その外周面に歯形３８Ａあるいは３８Ｂが形成された一種の歯車として機能されるようになっている。歯車としてのドラム３６Ａ、３６Ｂは、その歯形３８Ａ、３８Ｂ同士が噛合されて、ドラム３６Ａ、３６Ｂの一方が回転されると、他方も回転されるようになっている。
【００４３】
各ドラム３６Ａ、３６Ｂの上面に、その回転中心に対して偏心した位置において、前述の噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂが固定されている（図９をも参照）。この噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂは、ドラム３６Ａ、３６Ｂ内の空間部４７Ａ、３７Ｂに常時連通されている。これにより、配管１５Ａ、１５Ｂから供給される噴射用液体は、支軸３２Ａ、３２Ｂ内、空間部３７Ａ、３７Ｂを通った後、噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂから上方に向けて噴射される。そして、ドラム３６Ａ、３６Ｂの回転に応じて、噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂの位置が変更されて、使用者Ｍに対する噴射用液体の噴射位置が変更されることになる。
【００４４】
ドラム３６Ａ、３６Ｂを回転させるために、一方のドラム３６Ａの下面には、ウオーム歯車４２が固定されている。このウオーム歯車４２は、支軸３２Ａに対して相対回転可能に嵌合されている。ウオーム歯車４２に対して、ウオーム４４が噛合されている。このウオーム４４は、図示を略すブラケットを利用して、ドラム３６Ａに回転自在に保持されている。また、ウオーム４４は、本体ハウジング１の長手方向に伸びる回転軸４６に対して、一体回転するようにかつその軸線方向にスライド可能に保持されている。回転軸４６は、本体ハウジング１に回転自在に保持されているものである。これにより、本体ハウジング１の外方に設けたモータ等の駆動手段によって回転軸４６を回転させると、ウオーム４４も回転され、これによりウオーム歯車４２つまりドラム３６Ａが回転され、このドラム３６Ａの回転に応じて他方のドラム３６Ｂも回転される。走行台車５が移動したとき、ウオーム４４は回転軸４６に対してスライドされるので、走行台車５の位置を問わず、ドラム３６Ａ、３６Ｂが回転可能とされる。
【００４５】
次に、噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂの詳細について、図８、図９を参照しつつ説明するが、左右の噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂは互いに同一構成となっているので、噴射ノズル１２Ａに着目して説明することとする。まず、噴射ノズル１２Ａは、１つの中央ノズル１８Ａと、複数の周辺ノズル１９Ａとを有する。中央ノズル１８Ａは、大径とされて、使用者Ｍへ十分なマッサージ効果を与えることができるように、ここから噴射される噴射用液体の流速および流量は共に大きなものとされている。
【００４６】
周辺ノズル１９Ａは、中央ノズル１８Ａの周囲に配設されて、中央ノズル１８Ａの周方向略等間隔に複数（実施形態では合計４個）設けられている。各周辺ノズル１９Ａは、小径とされて、この周辺ノズル１９Ａから噴射される噴射用液体の流速および流量は、それぞれ中央ノズル１８Ａから噴射される噴射用液体の流速および流量よりも十分小さくされている。より具体的には、実施形態では、周辺ノズル１９Ａから噴射される噴射用液体の流速は、使用者Ｍへのマッサージ効果よりも騒音低減のために十分に有利となるように、支持シート２に対しては勢いよくは衝突しない流速とされている。また、周辺ノズル１９Ａからの流量は、支持シート２に衝突して拡散したときに、各周辺ノズル１９Ａからの拡散噴射用液体が、中央ノズル１８Ａから噴射された噴射用液体の支持シート２への衝突部位をほぼ全面的に囲むことができるような大きさに設定されている。なお、このような周辺ノズル１９Ａの設定は、その通路径や長さ設定によってのみ行うことも可能であるが、この他、周辺ノズル１９Ａに別途オリフィス等を設けることによって、上述した設定を得ることもできる。
【００４７】
前述の中央ノズル１８Ａと複数の周辺ノズル１９Ａとは、その基端部同士で互いに連通、より具体的には、中央ノズル１８Ａの基端部から周辺ノズル１９Ａが分岐されて形式となっており、この分岐部分が連通部２０Ａとして示される。図８に示すように、噴射ノズル１２Ａをドラム３６Ａに取付けることによって、連通部２０Ａ（つまり中央ノズル１８Ａ、１９Ａ）が、空間部３７Ａに対して自動的に連通される。
【００４８】
他方の噴射ノズル１２Ｂも噴射ノズル１２Ａと同様に構成されており、噴射ノズル１２Ｂのうち噴射ノズル１２Ａと同一構成要素には、噴射ノズル１２Ａについて用いた符号Ａに代えて符号Ｂを付することにより、その重複した説明は省略する。
【００４９】
いま、全てのノズルつまり中央ノズル１８Ａ、１８Ｂ、周辺ノズル１９Ａ、１９Ｂから噴射用液体を噴射する場合を考える。高速かつ流量の大きい中央ノズル１８Ａ、１８Ｂからの噴射音は相当に大きいものとなるが、その周囲にある周辺ノズル１９Ａ、１９Ｂからは噴射音の小さい状態で噴射用液体が噴射されるので、中央ノズル１８Ａ、１８Ｂで発生される大きい噴射音が拡散されるのが防止される（噴射音低減）。
【００５０】
また、中央ノズル１８Ａ、１８Ｂ噴射された噴射用液体は、勢いよく支持シート２に衝突して（この衝突部位を中央衝突部位と称す）、支持シート２を大きく振動させて大きな衝突音を発生させることになる。この一方、流速の小さい周辺ノズル１９Ａ、１９Ｂから噴射された噴射用液体が支持シート２に衝突しても（この衝突部位を周辺衝突部位と称す）、小さな衝突音しか発生しないものとなる。そして、この小さな衝突音しか発生しない周辺ノズル１９Ａ、１９Ｂから噴射された噴射用液体によって、大きな衝突音を発生させる中央ノズル１８Ａ、１８Ｂから噴射された噴射用液体が囲まれるので、この大きな衝突音が周囲に拡散されるのが防止されることになる（衝突音低減）。つまり、上述の大きな衝突音発生部位となる中央衝突部位が、小さな衝突音しか発生しない周辺衝突部位によって囲まれることになるので、衝突音の拡散が防止されることになる。
【００５１】
ここで、図１、図８をも参照しつつ、各種機器類の配設位置関係について説明する。まず、平面視において、フレームＦの外周縁部は、本体ハウジング１の外周縁部よりも外方側に位置される。この平面視において、噴射用液体圧送用のポンプ１４、噴射用液体の液位調整用の補助タンク２２とポンプ２４は、それぞれ、本体ハウジング１の側方で、かつフレームＦの内方側に配設される。つまり、大型部材となる上記部材１４、２２、２４、特に補助タンク２２が、本体ハウジング１とフレームＦとの間のデッドスペースを有効に利用して配設されている。
【００５２】
ここで、本実施形態では、本体ハウジング１内の噴射用液体の液位Ｌを、前述した第１モード、第２モード、第３モードに応じて、マニュアル選択に応じて自動的に調整可能とされている。この液位Ｌの自動調整のための制御系統について、図１０をも参照しつつ説明する。まず、Ｕは、制御手段としてのコントローラであり、マイクロコンピュータを利用して構成されている。このコントローラＵには、モード選択スイッチＳ１、噴射量（噴射圧力）設定スイッチＳ２、治療時間設定スイッチＳ３、液位Ｌの微少調整用の指令スイッチＳ４、液位センサＳ５からの信号が入力される。また、コントローラＵからは、前述した流量制御弁１６、液位調整用のポンプ２４、およびブザーあるいは表示手段の少なくとも一方からなる報知手段Ｓ６に出力される。上記コントローラＵおよび各種スイッチ等Ｓ１〜Ｓ４、Ｓ６は、コントロールボックスＣＢを利用して１ユニット化されて、このコントロールボックスＣＢが、本体ハウジング１の側方から操作可能な位置に配設されている（図１参照）
【００５３】
上記モード選択スイッチＳ１は、前述した第１モード（図２）、第２モード（図６）、第３モード（図７）のうち、いずれか１つのモードをマニュアル選択するためのものである。噴射量設定スイッチＳ２は、噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂから噴射される噴射用液体の噴射量（噴射圧力）をマニュアル指令するためのものである。治療時間設定スイッチＳ３は、噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂから噴射用液体を噴射している時間をマニュアル指令するためのものである。指令スイッチＳ４は、本体ハウジング１内の噴射用液体の液位Ｌを連続可変式に微少変更するようにマニュアル指令するためのものであり、液位Ｌを上昇させる指令と、下降させる指令とを個々独立して指令できるものとされている。液位センサＳ５は、本体ハウジング１内の噴射用液体の実際の液位Ｌを検出するもので、例えば静電容量式のものとされて、本体ハウジング１の外壁面に上下方向に伸ばして取付けられている（図２をも参照）。なお、本体ハウジング１の側壁には、図２に示すように、ガラス等の透視部材によって内部の液位Ｌを外部から観察可能な観察窓５０が設けられている。
【００５４】
コントローラＵの制御機能は、次のとおりである。まず、液位センサＳ５で検出される本体ハウジング１内の噴射用液体の実際の液位Ｌが、モード選択スイッチＳ１によって選択されたモードに対応した液位となるようにポンプ２４を制御する。また、噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂから噴射される噴射用液体の噴射量（噴射圧力）が、噴射量選択スイッチＳ２で選択された噴射量となるように、流量制御弁１６の開度を制御する。噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂからの噴射用液体の噴射開始から、治療時間設定スイッチＳ３で設定された治療時間が経過すると、ポンプ１４を停止させて、噴射用液体の噴射を停止させる。指令スイッチＳ４が操作され続けている間、ポンプ２４を駆動制御して、操作に応じて本体ハウジング１内の噴射用液体の液位Ｌを上昇あるいは下降を実行させ、スイッチＳ４の操作がなくなった時点で、ポンプ２４の運転を中止する。これにより、スイッチＳ４の操作に応じて、連続可変的に、本体ハウジング１内の噴射用液体の液位Ｌがきめ細かく変更される。
【００５５】
次に、コントローラＵの具体的な制御例について、図１１のフローチャートを参照しつつ説明する。なお、以下の説明でＱはステップを示す。まず、ステップＱ１において、各種スイッチ等の操作状況等のデータ入力が行われる。Ｑ２では、スイッチＳ２の操作に応じて、噴射量の設定が行われる（流量制御弁１６の開度設定）。Ｑ３では、モード選択スイッチＳ１の選択に応じたモードの液位Ｌとなるように、ポンプ２４の駆動を制御する（液位センサＳ５の出力に基づくフィードバック制御）。
【００５６】
Ｑ４では、液位センサＳ５で検出される実際の液位Ｌが、モード選択スイッチＳ１で選択されたモードに対応した目標液位になったか否かが判別される。このＱ４の判別でＮＯのときはＱ３に戻る。Ｑ４の判別でＹＥＳのときは、Ｑ５において、目標液位になったことを報知すべく、報知手段Ｓ６が作動される。
【００５７】
Ｑ６では、液位をマニュアル変更するためのスイッチＳ４が操作されているか否かが判別される。このＱ６の判別でＹＥＳのときは、Ｑ７において、スイッチＳ４の操作内容に応じた方向つまり液位Ｌの上昇または下降のためにポンプ２４が駆動制御された後、Ｑ６に戻る。Ｑ６の判別でＹＥＳのときは、Ｑ８において、噴射を開始することを報知すべく報知手段Ｓ６が作動された後、Ｑ９において、ポンプ１４の運転が開始されて、噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂから噴射用液体が噴射される。Ｑ１０では、スイッチＳ３で設定された治療時間が経過したか否かが判別されて、このＱ１０の判別でＮＯのときはＱ９に戻って噴射用液体の噴射が実行され続け、Ｑ１０の判別でＹＥＳとなった時点で、Ｑ１１において、ポンプ１４の運転が停止されて、噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂからの噴射用液体の噴射が停止される。
【００５８】
図１２、図１３は、本発明の第２実施形態を示すものである。本実施形態では、噴射ノズル１２Ａ（１２Ｂも同じ）に相当する噴射ノズル６０が、それぞれ１つづつの中央ノズル６１と周辺ノズル６２とから構成されている。すなわち、周辺ノズル６２は、太いパイプ状とされて、その中を、中央ノズル６１が貫通している。つまり、周辺ノズル６２は、その噴射口６２ａが、中央ノズル６１の全周囲を取り囲む環状（実施形態では円環状）とされている。これにより、周辺ノズル６２から噴射される噴射用液体によって、中央ノズル６１から噴射される噴射用液体の全周囲を確実に囲むことができ、騒音低減の上で極めて好ましいものとなる。
【００５９】
上記中央ノズル６１に連なる配管６３には、第１ポンプ６４が接続されると共に、電磁式の流量（圧力）調整弁６５が接続されている。また、周辺ノズル６２に連なる配管６６には、第２ポンプ６７が接続されると共に、電磁式の流量（圧力）調整弁６８が接続されている。これにより、各ポンプ６４と６７の吐出能力と、各流量調整弁６５、６８の開度との少なくとも一方を、図１０に示すようなコントローラＵによって制御することにより、中央ノズル６１から噴射される噴射用液体と周辺ノズル６２から噴射される噴射用液体との間での流量割合あるいは流速割合の少なくとも一方が変更可能となる。
【００６０】
例えば、ポンプ６７の運転を停止することにより、中央ノズル６１からのみ噴射用液体を噴射して、従来と同様の噴射態様とすることができる。また、ポンプ６４の吐出能力を変更することにより、中央ノズル６１から噴射される噴射用液体によるマッサージ効果を変更することができる（この場合、周辺ノズル６２からの噴射用液体の噴射の有無は問わない）。さらに、各ポンプ６４、６７をそれぞれ運転して、各ノズル６１、６２の両方から噴射用液体を噴射する態様において、例えば流量調整弁６８の開度を調整することにより、周辺ノズル６２から噴射される噴射用液体を利用したマッサージ効果と騒音低減とのバランスを変更することもできる。
【００６１】
なお、各ノズル６１、６２毎に個別にポンプ６４あるいは６７を設ける場合は、別途流量調整弁６５、６８を不用とすることも可能である（ポンプの吐出能力の制御のみによる噴射状態の変更）。逆に、各ノズル６１、６２に対してポンプを共通とする場合は、例えば各ノズル６１、６２の基端部側を共通配管として連通状態とすればよい。このポンプを共通とする場合、各ノズル６１、６２用として個別に存在する分岐配管部分にそれぞれ流量調整弁を接続しておくことにより、中央ノズル６１からの噴射用液体の噴射状態と周辺ノズル６２からの噴射用液体の噴射状態とを個別に変更することができる。特に、中央ノズル６１からの噴射状態の変更をもっぱらポンプの吐出能力変更により行う場合は、流量調整弁を周辺ノズル６２側にのみ設けて、流量調整弁によって周辺ノズル６２からの噴射用液体の噴射状態を変更することもできる。なお、ポンプ６４、６７の吐出能力の変更や流量調整弁６５、６８の開度変更の指令は、図１０において、この指令をマニュアル式に行うための選択手段（例えばスイッチ等）を、別途設ければよく、コントローラＵは、この指令に基づいてポンプ６４、６７あるいは流量調整弁６５、６８を制御することになる。
【００６２】
図１４は本発明の第３実施形態を示すものである。本実施形態では、噴射ノズル１２Ａ（１２Ｂも同じ）に相当する噴射ノズル７０が、中央ノズル７１と周辺ノズル７２とから構成されている。周辺ノズル７２は、中央ノズル７１取り巻く環状（実施形態では円環状）とされて、その噴射口７２ａが、中央ノズル７１の周方向略等間隔に複数開口されている。すなわち、図１２、図１３の実施形態の場合は周辺ノズル６２の噴射口が中央ノズル６１の全周囲に渡って伸びる環状とされているのに対して、本実施形態では、周辺ノズル７２を構成する外壁部材そのものは中央ノズル７１の全周囲を取り巻いているが、実質的に周辺ノズルとなる噴射口７２ａそのものは、図８、図９に示すものと同様に、中央ノズル７１の周方向に間隔をあけて配置された構造となっている（複数の噴出口７２の外壁部材が共通化された構造）。
【００６３】
図１５、図１６は、本発明の第４実施形態を示すものである。本実施形態は、ジェットポンプを利用して、噴射用液体圧送用のポンプとして高圧小流量発生用のものを用いつつも、周辺ノズルに対しては、低圧大流量つまり低速の噴射用液体を供給できるようにしたものである。すなわち、ポンプ６４が、安価かつ小型ですむ高圧小流量発生用とされて、このポンプ６４からの高圧小流量の噴射用液体が、供給経路としての配管６３を介してそのまま中央ノズル６１に供給される。
【００６４】
上記配管６３の途中から分岐された供給経路としての分岐配管６６が、周辺ノズル６２に連なっている。この分岐配管６６の途中には、ジェットポンプ８１が構成されている。このジェットポンプ８１は、ポンプ６４側つまり上流側の配管を構成する小径の上流側配管８２と、周辺ノズル６２側つまり下流側の配管を構成する大径の下流側配管８３とを有する。
【００６５】
下流側配管８３の上流側端部はラッパ状に広げられた拡径部８３ａとされている。また、上流側配管８２の下流側端部が先細状のノズル部８２ａとされて、このノズル部８２ａが上記拡径部８３ａに臨んでいる。そして、両配管８２と８３との間が吸い込み口８５とされて、この吸い込み口８５が、本体ハウジング１内に貯溜されている噴射用液体中に開口されている（本体ハウジング１内の噴射用液体の液面高さが、吸い込み口８５以上の高さに設定されている）。
【００６６】
ポンプ６４から吐出された噴射用液体は、高圧小流量とされた状態で、そのままた中央ノズル６１から噴射される。これに対して、ポンプ６４から吐出された高圧小流量の流れとなる噴射用液体は、ジェットポンプ８１によって低圧大流量の流れに変換されて、周辺ノズル６２から噴射される。すなわち、上流側配管８２から下流側配管８３へと噴射用液体が流れるとき、吸い込み口８５から周囲の噴射用液体が吸い込まれて、下流側配管８３を流れる噴射用液体は、低圧大流量の流れとされる。低圧大流量の流れは低速であるので、周辺ノズル６２から噴射される噴射用液体は、騒音低減用として好ましい状態のものとなる。
【００６７】
図１７は、本発明の第５実施形態を示すものである。本実施形態では、図１５、図１６に示すジェットポンプ８１を、周辺ノズル６２の直近（噴射口６２ａ直近）に構成した場合を示すものであり、その作用は図１５、図１６の場合と同じなので、これ以上の説明は省略する。勿論、本実施形態でも、吸い込み口８５は本体ハウジング１内に貯溜されている噴射用液体の液面よりも低い位置に設定されている。
【００６８】
以上実施形態について説明したが、本発明はこれに限らず、例えば次のような場合をも含むものである。液体式マッサージ装置特に本体ハウジング１としては、ベッド形式のものに限らず、椅子形式のもの等、適宜の形式のものとすることができる。走行台車５つまり噴射ノズル１２の駆動は、チェーンではなくて、例えばねじ棒とこれに螺合されたナットとを利用する方式等、適宜の方式を採択できる。
【００６９】
噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂの数は任意に設定できる。また、走行台車５を有しないものとして、噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂが本体ハウジング１に対して大きく相対変位しないものであってもよい（噴射ノズル固定式、ただし、噴射ノズルをその場で回転等の若干の変位させるか否かは任意に選択できる）。
【００７０】
第１モード、第２モード、第３モードのうち、３つのモード全てを選択可能とするのではなく、任意の２つのみを選択できるようにしてもよい。すなわち、第１モードと第２モードとの間での選択、第１モードと第３モードとの間での選択、第２モードと第３モードとの間での選択とするようにしてもよい。また、第１モードのみ、第２モードのみ、あるいは第３モードのみの設定とすることもできる。
【００７１】
補助タンク２２を本体ハウジング１の外方（外側）に配設する場合、その配設位置としては、本体ハウジングの側方（本体ハウジング１の長手方向の側方、幅方向の側方）に限らず、本体ハウジング１の下方に配設することもできる（この場合、補助タンク２２を上下方向に極力薄くして、装置全体としての高さが高くならないようにするのが望ましい）。また、補助タンク２２を、本体ハウジング１内、特に貯溜部３に相当するような本体ハウジング１の底部に配設することもできる（この場合、本体ハウジング１内と補助タンク２２内との間での噴射用液体給排用のポンプ２４は、本体ハウジング１内に配設することもできるが、本体ハウジング１の外方に設けるのが望ましい）。なお、補助タンク２２を、フレームＦの外方側に追加する形式で配設するようにすれば、既存の液体式マッサージ装置を利用して、本発明装置を容易に構成することができる。なお、図８、図９に示す実施形態のように、中央ノズル１８Ａ（１８Ｂ）と周辺ノズル１９Ａ（１９Ｂ）とを、１つのノズル部材内に構成するようにしておけば、このノズル部分の構造が全体として極めて簡単なものとなる。
【００７２】
モードを選択するためのスイッチＳ１と液位Ｌを連続可変式に変更指令するためのスイッチＳ４は、いずれか一方のみを設けるようにすることもできる。両方のスイッチＳ１、Ｓ４を共に設けた場合は、そのいずれか一方のスイッチの指令を優先させるようにすることもできる。例えば、スイッチＳ４の指令を優先させた場合は、モードスイッチＳ１での選択に優先して、スイッチＳ４の操作に応じて液位Ｌが変更される。また、スイッチＳ１を優先した場合は、スイッチＳ１で選択したモードで許容される液位Ｌの範囲内で、スイッチＳ４によるわずかな液位Ｌの調整のみが行えるようにすることができる。
【００７３】
第１モード（図２）が、刺激効果と騒音低減とのバランスの観点からもっとも好ましい液位Ｌの設定となるが、この第１モードでの液位Ｌの具体的な設定例としては、噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂの上面よりも６ｃｍ程度上方で、支持シート２よりも４ｃｍ程度下方の位置とすることができる（勿論、本発明はこのような液位Ｌの位置設定に限定されないものである）。図１５〜図１７の例のいずれの場合においても、噴射用液体の圧送用のポンプは、中央ノズル６１と周辺ノズル６２とで共用してもよくあるいは各ノズル６１、６２毎に個々独立して設けることもできる。本発明の目的は、明記されたものに限らず、実質的に好ましいあるいは利点として表現されたものを提供することをも暗黙的に含むものである。また、本発明は、中央ノズルと周辺ノズルとの噴射態様と関連付けられた噴射用液体の噴射方法として把握することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す平面図。
【図２】本発明の一実施形態を示す側面断面図で、第１モードの状態を示す。
【図３】支持シートの詳細を示す要部断面図。
【図４】支持シートのうち多数の目を有する第１部材を示す部分平面図。
【図５】噴射用液体の経路を示す簡略系統図。
【図６】第２モードを示すもので、図２に対応した図。
【図７】第３モードを示すももので、図２に対応した図。
【図８】噴射ノズル付近を詳細に示す断面図。
【図９】噴射ノズルとこれを保持したドラムとの位置関係を示す平面図。
【図１０】本発明における制御系統例を示すブロック図。
【図１１】本発明の制御例を示すフローチャート。
【図１２】本発明の第２実施形態を示す要部側面断面図。
【図１３】図１２のＸ１３−Ｘ１３線相当断面図。
【図１４】本発明の第３実施形態を示すもので、噴射ノズルをその噴射口側から見た平面図。
【図１５】本発明の第４実施形態を示す要部系統図。
【図１６】図１５の要部拡大断面図。
【図１７】本発明の第５実施形態を示す要部系統図。
【符号の説明】
Ｍ：使用者
Ｆ：フレーム
Ｌ：液位（自由表面）
ＣＢ：コントロールボックス
１：本体ハウジング
２：支持シート
２Ａ：第１部材
２Ｂ：第２部材
５：走行台車
７：駆動チェーン
１２Ａ：噴射ノズル（第第１実施形態）
１２Ｂ：噴射ノズル（第１実施形態）
１３：ポンプ（噴射用液体圧送用）
１６：流量制御弁（噴射量調整用）
２２：補助タンク
２４：ポンプ（噴射用液体の移動用−給排手段）
１８Ａ、１８Ｂ：中央ノズル（第１実施形態）
１９Ａ、１９Ｂ：周辺ノズル（第１実施形態）
６０：噴射ノズル（第２実施形態）
６１：中央ノズル（第２実施形態）
６２：周辺ノズル（第２実施形態）
６２ａ：噴出口（第２実施形態）
６４、６７：ポンプ
６５、６８：流量調整弁
７０：噴射ノズル（第３実施形態）
７１：中央ノズル（第３実施形態）
７２：周辺ノズル（第３実施形態）
７２ａ：噴射口（第３実施形態）
８１：ジェットポンプ
Ｕ：コントローラ（制御手段）
Ｓ１：モード選択スイッチ（選択手段）
Ｓ４：液位指令スイッチ（連続可変用−指令手段）
Ｓ５：液位センサ（液位検出手段）
Claims (16)
- 上方が開口された本体ハウジングと、該本体ハウジングの上方開口を施蓋する支持シートと、該本体ハウジング内に配設されて該本体ハウジング内の噴射用液体を該支持シートの下面に向けて噴射するための噴射ノズルとを備え、しかも該本体ハウジング内の噴射用液体の液位が、該支持シートとの間に空気層が介在されるように自由表面を有するような高さ位置に設定された液体式マッサージ装置において、
前記噴射ノズルが、中央ノズルと、該中央ノズルの周囲から噴射用液体を噴射する周辺ノズルとを有し、
前記周辺ノズルから噴射される噴射用液体の流速が、前記中央ノズルから噴射される噴射用液体の流速よりも小さくなるように設定されている、
ことを特徴とする液体式マッサージ装置。 - 請求項１において、
前記周辺ノズルが、前記中央ノズルの周方向略等間隔に配設された複数のノズルから構成されている、ことを特徴とする液体式マッサージ装置。 - 請求項１において、
前記周辺ノズルにおける噴射用液体の噴射口が、前記中央ノズルの周方向全長に渡って伸びる環状に設定されている、ことを特徴とする液体式マッサージ装置。 - 請求項１ないし請求項３のいずれか１項において、
前記中央ノズルと周辺ノズルの噴射実行、噴射停止に関して、第１噴射態様と第２噴射態様とのうちいずれか１つの噴射態様をマニュアル式に選択するための噴射態様選択手段と、
前記噴射態様選択手段で選択された噴射態様となるように前記中央ノズルと周辺ノズルからの噴射用液体の噴射状態を切換える噴射態様切換手段と、
を有し、
前記第１噴射態様にあっては、前記中央ノズルと周辺ノズルとの両方のノズルからそれぞれ噴射用液体を噴射するように設定され、
前記第２噴射態様では、前記中央ノズルと周辺ノズルのうち該中央ノズルからのみ噴射用液体を噴射するように設定されている、
ことを特徴とする液体式マッサージ装置。 - 請求項１ないし請求項３のいずれか１項において、
前記本体ハウジング内の噴射用液体を汲み上げて前記噴射ノズルに噴射用液体を供給するポンプを備え、
前記ポンプが、前記中央ノズル用と周辺ノズル用とで兼用されている、
ことを特徴とする液体式マッサージ装置。 - 請求項１ないし請求項３のいずれか１項において、
前記本体ハウジング内の噴射用液体を汲み上げて前記中央ノズルに噴射用液体を供給する第１ポンプと、
前記第１ポンプとは別個に設けられ、前記本体ハウジング内の噴射用液体を汲み上げて前記周辺ノズルに噴射用液体を供給する第２ポンプと、
を備えていることを特徴とする液体式マッサージ装置。 - 請求項１ないし請求項３のいずれか１項において、
前記中央ノズルと周辺ノズルとからの噴射量の割合を変更する噴射量割合変更手段をさらに備えている、ことを特徴とする液体式マッサージ装置。 - 請求項１ないし請求項３のいずれか１項において、
前記中央ノズルと周辺ノズルとからの噴射速度の割合を変更する噴射速度割合変更手段をさらに備えている、ことを特徴とする液体式マッサージ装置。 - 請求項１ないし請求項８のいずれか１項において、
前記本体ハウジング内に貯溜されている噴射用液体の液面位置が、前記噴射ノズルの下方に位置するように設定されて、該噴射ノズルから噴射される噴射用液体が該本体ハウジング内に貯溜されている噴射用液体を通過することなく前記支持シートに到達される、ことを特徴とする液体式マッサージ装置。 - 請求項１ないし請求項８のいずれか１項において、
前記本体ハウジング内に貯溜されている噴射用液体の液面位置が、前記噴射ノズルの上方に位置するように設定されて、該噴射ノズルから噴射される噴射用液体が該本体ハウジング内に貯溜されている噴射用液体を一旦通過した後に前記支持シートに到達される、ことを特徴とする液体式マッサージ装置。 - 請求項１０において、
前記本体ハウジング内における噴射用液体の液位が、前記支持シート上に使用者が横たわることにより該支持シートの中央部分が部分的に下方へ撓んだ状態において、該支持シートの全面に渡って該支持シートよりも低い位置に設定されている、
ことを特徴とする液体式マッサージ装置。 - 請求項１０において、
前記本体ハウジング内における噴射用液体の液位が、前記支持シート上に使用者が横たわることにより該支持シートの中央部分が部分的に下方へ撓んだ状態において、該支持シートの下方へ撓んだ部分に対して噴射用液体が接触すると共に、該下方へ撓んだ部分の周囲は該支持シートに接触しないで自由表面を有するような高さ位置に設定されている、
ことを特徴とする液体式マッサージ装置。 - 請求項１ないし請求項８のいずれか１項において、
前記本体ハウジング内に貯溜されている噴射用液体の液位を、前記噴射ノズルよりも高い位置と低い位置との間で変更する液位調整手段をさらに備え、
前記液位調整手段による噴射用液体の液位変更に応じて、噴射用液体の液位が前記噴射ノズルよりも高い位置にあって該噴射ノズルから噴射される噴射用液体が一旦本体ハウジング内の噴射用液体を通過した後に前記支持シートに到達される状態と、噴射用液体の液位が該噴射ノズルよりも低い位置にあって該噴射ノズルから噴射された噴射用液体が本体ハウジング内の噴射用液体を通過することなく該支持シートに到達される状態とを選択的にとり得るようにされている、
ことを特徴とする液体式マッサージ装置。 - 請求項１３において、
前記液位調整手段が、
前記噴射用液体を貯溜するための補助タンクと、
前記本体ハウジングと補助タンクとの間での噴射用液体の給排を行うための給排手段と、
前記選択手段からの指令を受け、前記本体ハウジング内の噴射用液体の液位が該選択手段で選択されたモードに対応した高さ位置となるように前記給排手段を制御する制御手段と、
を備えていることを特徴とする液体式マッサージ装置。 - 請求項１ないし請求項１４のいずれか１項において、
前記周辺ノズルに対する噴射用液体の供給経路に、該供給経路の周囲に存在する噴射用液体を吸い込ませて高圧小流量の流れを低圧大流量の流れに変換させるジェットポンプが構成されている、ことを特徴とする液体式マッサージ装置。 - 請求項１ないし請求項１５のいずれか１項において、
前記支持シートは、使用者の重量を支持できる強度を有すると共に噴射用液体を通過させるための多数の目を有する網目状の第１部材と、該第１部材の上方に位置されて液密を確保するための弾性部材からなる第２部材とから構成されている、
ことを特徴とする液体式マッサージ装置。
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