JP2007313126A - ノズル可変水圧マッサージ機 - Google Patents

Abstract

【課題】上半身及び下半身へ個別に要求される好適なマッサージを施すことができるノズル可変水圧マッサージ機を提供する。
【解決手段】ウォーターベッド形の水圧マッサージ機４７において、水槽２内を移動する台５と、台に、上向きに水を噴射する複数個のノズル６と、複数個のノズルへ加圧水を供給する供給部８と、複数個のノズルの水の噴射作用を各個別に稼動又は休止させる制御機構９とが設けられ、制御機構９で、複数個のノズルの内から稼動するノズルを変更・選択し、マッサージ感覚を変えるノズル可変水圧マッサージ機である。
【選択図】図１

Description

本発明は、マッサージを受けようとする仰臥姿勢の人体（＝以下患者という）の頸部、体幹及び下肢を、噴射水圧によりマッサージするノズル可変水圧マッサージ機に関する。

従来の技術には、水槽、シート、左右ノズル等からなるウォーターベッド式マッサージ機が開示されている。
従来の技術は、ノズルを往復移動と首振りとを選択的に行なえるように構成しており、必要箇所を重点的にマッサージすることができ、使い勝手が向上する効果がある。
特開平８−２５２２９３号公報

解決しようとする問題点は、従来の技術には、稼動のノズルを変更する構成、作用は開示されておらず、従って、稼動のノズルを変更して、マッサージ感覚を変えて好適なマッサージをするということはできないという点である。

本発明の目的は、稼動のノズルを変更して、マッサージ感覚を変え好適なマッサージを施すことができるノズル可変水圧マッサージ機を提供することにある。
本発明は、ウォーターベッド形の水圧マッサージ機（４７）において、水槽（２）内を移動する台（５）と、台（５）に、上向きに水を噴射する複数個のノズル（６）と、複数個のノズル（６）へ加圧水を供給する供給部（８）と、複数個のノズル（６）の水の噴射作用を各個別に稼動又は休止させる制御機構（９）とが設けられ、制御機構（９）で、複数個のノズル（６）の内から選択したノズル（６）を稼動させ、マッサージ感覚を変えるノズル可変水圧マッサージ機である。
又、供給部（８）は、ポンプ（２８）と、複数個のノズル（６）毎に加圧水を供給する管路（４８）に、ノズル（６）毎に設けられる開閉弁（３１）とで構成され、制御機構（９）は、開閉弁（３１）を開・閉させる開閉弁指示部（３５）で構成され、開閉弁指示部（３５）で開閉弁（３１）を開・閉することによってノズル（６）が稼動・休止する。
或いは、供給部（８）は、ポンプ（２８）と、複数個のノズル（６）毎に加圧水を供給する管路（４８）に設けられ加圧水を各ノズル（６）へ選択的に供給する切換弁（４４）とで構成され、制御機構（９）は、切換弁（４４）を切り換える切換弁指示部（４５）で構成され、切換弁指示部（４５）で切換弁（４４）を切り換えることによってノズル（６）が稼動・休止する。
或いは又、供給部（８）は、複数個のノズル（６）毎に加圧水を供給する管路（４８）にノズル（６）毎に設けられるポンプ（２８）で構成され、制御機構（９）は、ポンプ（２８）を駆動・停止させるポンプ指示部（４２）で構成され、ポンプ指示部（４２）で複数個のポンプ（２８）の内任意のポンプ（２８）を駆動・停止させることによってノズル（６）が稼動・休止する。
更に、ノズル（６）は、台（５）に設けられ水平面状に回動するノズル円盤（１４）に設けられ、ノズル円盤（１４）の端位置に開設される端位置ノズル（１７）と、ノズル円盤（１４）の中部位置に開設される中位置ノズル（４６）とでなり、制御機構（９）はこれらの端位置ノズル（１７）及び中位置ノズル（４６）の内のいずれか一方又は両方を稼動させる。

本発明は、ウォーターベッド形の水圧マッサージ機４７において、複数個のノズル６の水の噴射作用を各個別に稼動又は休止させる制御機構９が設けられ、制御機構９で、複数個のノズル６の内から選択したノズル６を稼動させ、マッサージ感覚を変えるものであるから、稼動状態のノズル６の数又は位置を変更して、異なるマッサージ感覚を付与でき、又、刺激の馴れが防止でき、きめ細かく変化に富んだ新鮮なマッサージを付与ができ、好都合である。

本発明に係る供給部８は、ポンプ２８と、複数個のノズル６毎に加圧水を供給する管路４８に、ノズル６毎に設けられる開閉弁３１とで構成され、制御機構９は、開閉弁３１を開・閉させる開閉弁指示部３５で構成され、開閉弁指示部３５で開閉弁３１を開・閉することによってノズル６が稼動・休止するものであるから、水を加圧するポンプ２８は一つでよく、ポンプ２８の構成に掛かるコストを低減でき、好都合である。

本発明に係る供給部８は、ポンプ２８と、複数個のノズル６毎に加圧水を供給する管路４８に設けられ加圧水を各ノズル６へ選択的に供給する切換弁４４とで構成され、制御機構９は、切換弁４４を切り換える切換弁指示部４５で構成され、切換弁指示部４５で切換弁４４を切り換えることによってノズル６が稼動・休止するものであるから、ノズル６に加圧水を分配する部材を、一個の切換弁４４をもって簡素に構成でき、省スペース化が図れ、コストを低減でき、好都合である。

本発明に係る供給部８は、複数個のノズル６毎に加圧水を供給する管路４８にノズル６毎に設けられるポンプ２８で構成され、制御機構９は、ポンプ２８を駆動・停止させるポンプ指示部４２で構成され、ポンプ指示部４２で複数個のポンプ２８の内任意のポンプ２８を駆動・停止させることによってノズル６が稼動・休止するものであるから、連続して稼動しているノズル６に、他のノズル６の稼動・休止の切換えによって圧力変動する等の悪影響が現われるといったことがなく、安定した一定圧の噴射水が得られ、好都合である。

本発明に係るノズル６は、台５に設けられて水平面状に回動するノズル円盤１４に設けられ、ノズル６は、ノズル円盤１４の端位置に開設される端位置ノズル１７と、ノズル円盤１４の中部位置に開設される中位置ノズル４６とでなり、これら端位置ノズル１７及び中位置ノズル４６の内の一方又は両方を稼動状態にするものであるから、平面視で、ノズル６が大径に回動するか、小径に回動するかの差異をもって、マッサージ感覚を異ならせることができ、又、広範囲を弱くマッサージしたり、狭範囲を強くマッサージしたり、適宜変更でき、きめ細かく変化に富んだマッサージを効果的に行なえ、好都合である。

稼動のノズル６を変更して、マッサージ感覚を変え好適なマッサージを施すことができるものを、ウォーターベッド形の水圧マッサージ機４７において、水槽２内を移動する台５と、台５に、上向きに水を噴射する複数個のノズル６と、複数個のノズル６へ加圧水を供給する供給部８と、複数個のノズル６の水の噴射作用を各個別に稼動又は休止させる制御機構９とが設けられ、制御機構９で、複数個のノズル６の内から選択したノズル６を稼動させ、マッサージ感覚を変えるノズル可変水圧マッサージ機１をもって、実現した。

本発明のノズル可変水圧マッサージ機１は、水圧マッサージ機４７のノズル６を稼動状態にしたり休止状態にしたりできるようにしたものである。図１、２、３、４に本発明の実施例１を示している。
実施例１は、水を満たす水槽２と、水槽２の上部の開口部３を水密に覆う可撓な膜４と、水槽２内を移動する台５と、台５に複数個設けられ水を上方向へ噴射するノズル６と、台５を水槽２の縦方向（＝長手方向）及び横方向（＝短手方向）に移動させる移動機構７と、ノズル６に水槽２の水を加圧し供給する供給部８と、複数個のノズル６の水の噴射作用をノズル６毎に個別に稼動又は休止させる制御機構９とからなる。制御機構９の操作によって、複数個のノズル６の内から稼動するノズル６を変更・選択し、マッサージ感覚を変えるものである。

水槽２は平面視長方形の容器であり、水を収容する。水槽２の開口部３を覆う前記膜４は、伸縮材で製作され、水槽２の全周縁に水密に止着される。患者は膜４上に仰臥し、マッサージを受ける。

台５は、水槽２の底壁１０に、水槽２の縦方向に移動可能に載置される。台５の側面には取入口１１が設けられる。台５の下部には底壁１０上を転動する車輪１２が設けられる。

台５の上面には、内部に二系統の支柱管路１９が形成された支柱１３が二本立設され、２本の支柱１３にそれぞれにノズル円盤１４が回動可能に設けられる。
ノズル円盤１４の外周には、歯車１５が形成される。二つのノズル円盤１４・１４を隣り合わせに並設し、両ノズル円盤１４・１４のそれぞれの歯車１５を噛み合わせる。二つのノズル円盤１４・１４は噛み合って回動する。

図４に示すノズル６は、ノズル円盤１４の上部に、空洞１６に連通して開けられる孔であり、前記空洞１６に加圧・充満する水を上方向へ噴射するものである。
支柱１３の内部には支柱管路１９が形成されており、支柱管路１９は取入口１１から得た水をノズル円盤１４へ導いている。

ノズル円盤１４では、支柱１３から遠い距離の端位置に端位置ノズル１７が設けられ、更に、この端位置ノズル１７とは支柱１３を挟んで対称の位置に第２の端位置ノズル１７が設けられる。一個のノズル円盤１４には合計２つの端位置ノズル１７が設けられる。
取入口１１に取り入れた加圧水は、台５に設けられた流路１８、支柱１３の支柱管路１９、及びノズル円盤１４の空洞１６を経由して端位置ノズル１７に案内される。加圧水は端位置ノズル１７から噴出する。

前記移動機構７は、ノズル６を水平面に回動させながら水槽２の横方向に移動させる横移動機構２０と、台５を水槽２の縦方向に移動させる縦移動機構２１とからなる。台５の胴部には雌ネジ２２が設けられる。

縦移動機構２１は、水槽２の縦方向に掛け渡され台５を縦方向に移動させる移動ネジ軸２３と、該移動ネジ軸２３を回動させ水槽２の外側に設けられる移動モータ２４とからなる。移動ネジ軸２３は、台５の雌ネジ２２に螺合される。

横移動機構２０は、水槽２の縦方向に掛け渡されノズル円盤１４に接してこれを回動させる回動用軸２５と、該回動用軸２５を回動させ水槽２の外側に設けられる回動用モータ２６とからなる。

回動用軸２５には、ウォームギア２７が当該軸２５と一体に回動すると共に当該軸２５に摺動自在に設けられ、該ウォームギア２７はノズル円盤１４の下部に設けられるウォームホイル４９に噛合され、この噛合により回動用軸２５の回動はノズル円盤１４に伝動する。

供給部８は、水槽２内の水をポンプ２８で吸入し圧縮し、ノズル６へ付与し、ノズル６から噴射し、ノズル６を稼動状態にする。噴射した水は水槽２へ戻り、循環するものである。
具体的には、前記ポンプ２８は、水槽２内の水を、底壁１０に開設された吸入口２９から循環管路３０を介して吸入し、加圧し、加圧した加圧水を開閉弁３１を介して前記ノズル６へ付与し、ノズル６から噴射させるものである。

前記ポンプ２８の吐水口５０に基端が取着された循環管路３０は二つの管路４８・４８に分岐される。二つの管路４８・４８のそれぞれに開閉弁３１が設けられ、開閉弁３１の出力側に繋がる管路４８の先端は、水槽２の側壁３２の出水口３３に至り、出水口３３と前記取入口１１がホース３４で接続される。取入口１１はノズル６に連通しており、開閉弁３１はノズル６毎に設けられる。

制御機構９は、開閉弁３１を開・閉操作する開閉弁指示部３５で構成される。ノズル６から加圧水が噴射され、この噴射水は、膜４を介して患者に当たり、患者をマッサージする。

図２に示す電気的構成を説明する。
制御機構９の開閉弁指示部３５は、ノズル６毎に繋がれた開閉弁３１を開閉させるものであり、全個の開閉弁３１を開けることができ、又、選択的に任意の一個の開閉弁３１のみを開けることもできる。開閉弁３１の開・閉によって当該弁３１に繋がったノズル６は稼動・休止する。

ノズル６の横移動に係る制御系は、商用電源３６と、商用電力を得て作動するノズル円盤回転方向制御器３７と、該ノズル円盤回転方向制御器３７に接続され回動用モータ２６を駆動させる回動制御器３８とで構成される。
前記ノズル円盤回転方向制御器３７は、ノズル円盤１４の回転方向を正転とするか逆転とするかの制御、及び、ノズル円盤１４を全回転とするか所定角度の途中回転とするかの制御等を行なう。
回動制御器３８はノズル円盤１４の回動速さを設定するものである。

ノズル６の縦移動に係る制御系は、商用電源３６と、商用電力を得て作動する台移動方向制御器３９と、モータ回転速度制御器４０と、移動範囲制御器４１とで構成され、この制御系は移動モータ２４を駆動する。

台移動方向制御器３９は、台５を往動（患者の頭側へ移動）させるか復動（患者の足側へ移動）させるかを制御する。モータ回転速度制御器４０は台５の縦方向の移動の速さを設定するものである。
移動範囲制御器４１は台５の縦方向の移動範囲を設定するものである。
モータ回転速度制御器４０は任意な値に設定でき、又、回動制御器３８も任意な値に設定できる

ノズル６の回動を低速又は停止に、且つノズル６の縦移動を低速又は停止に設定できる。又、ノズル６の回動を高速に、且つ縦移動を高速に設定することもできる。

移動範囲制御器４１で、台５の縦方向のストロークを、各マッサージ部位の大きさ（主として縦方向の長さ）に対応して設定でき、設定した値のもとに縦移動機構２１が制御され、ノズル６は設定した値のストロークに縦移動するものである。

商用電力を得て作動するポンプ指示部４２で、ポンプ２８の駆動・停止、及び回転数を制御する。尚、ポンプ２８の回転数を大きくすると噴射圧が強くなり回転数を小さくすると噴射圧が弱くなる。
図１中、４３は枕、図３中、５１はリモートスイッチである。

実施例１を使用する際は、先ず、水を、水槽２に注入し膜４に到達させ満たす。
次に、患者を、水槽２の開口部３を覆った膜４上に乗せる。開口部３に張設されている膜４の張力、及び水槽２内の水の浮力が患者に作用し該患者を支持する。

続いて、ポンプ２８を駆動させると、該ポンプ２８は吸入口２９から水槽２内の水を吸入し、吸入した水をノズル６から噴射する。
膜４は、伸縮性を有しているので、患者に押されて自在に変形し患者外形状によく添うと共に、噴射水の圧力を受けて自在に凸状に変形する。

膜４に噴射水が衝突し該膜４は上方に瞬時突出変形し、膜４を介して患者を押圧しマッサージ刺激を与える。膜４は、噴射水の衝撃に係るエネルギーの減衰を少なくして、当該エネルギーを患者に伝導する。

前記ノズル６は、台５と一体に縦方向に移動し、ノズル円盤１４と一体に回転しながら横方向に移動する。

マッサージ態様を述べると、ノズル円盤１４の端位置ノズル１７は大径であるので此れが回動すると水槽２の横方向の端まで移動し、患者の肩、背中、腰等の全幅に亘ってマッサージを施す。
台５を縦方向に往復移動させるとノズル６は、患者の肩、背中、腰等の下方を移動し、肩、背中、腰に噴射水をもって水圧マッサージを付与する。

制御機構９で、複数個のノズル６の内から選択したノズル６を稼動させる。具体的には開閉弁指示部３５で、ノズル６毎に設けられる開閉弁３１を開閉して水の噴射作用を、複数個のノズル６に付いて各個別に稼動又は休止させる。
稼動ノズル６の数を、例えば、二個から一個に減少変更し又は一個から二個に増加変更して、マッサージ感覚を変える。

マッサージを重視する部位に付いては、ノズル６は、水平面状の回動を低速に行ない又は停止、及び身長方向への移動を低速に行ない又は停止する。
例えば、マッサージを重視する部位に付いては、回動制御器３８を小値又は停止に設定し、ノズル６を水平面状の回動を低速に行ない又は停止する。
モータ回転速度制御器４０を小値又は零に設定し、ノズル６を縦方向の移動を低速に行ない又は停止する。低速に動く前記ノズル６から水を患者に向けて噴射し、マッサージを行なう。

マッサージを重視しない部位に付いては、ノズル６は、水平面状の回動及び身長方向への移動を高速に行なう。
例えば、マッサージを重視しない部位に付いては、ノズル６は、回動制御器３８を大値に設定し、水平面状の回動を高速に行なう。
モータ回転速度制御器４０を大値に設定し、ノズル６を縦方向の移動を高速に行ない、高速に動く前記ノズル６から水を患者に向けて噴射し、マッサージを行なう。

台５は縦方向移動のストロークが設定可能であり、マッサージを重視する人体部位の長さに対応して、往復移動する。
例えば、マッサージを重視する人体部位が両肩の場合は、台５を患者の肩の下方位置に移動させ、移動範囲制御器４１を小値に設定し、縦方向へ小ストロークに台５を往復移動させ、ノズル６から水を患者に向けて噴射し、マッサージを行なう。

図５に示す実施例２は、実施例１の開閉弁３１及び開閉弁指示部３５を、切換弁４４及び切換弁指示部４５に代えたものである。
実施例２に係る制御機構９は、ノズル６に加圧水を供給する管路４８に設けられ加圧水を各ノズル６へ選択的に供給する切換弁４４と、切換弁４４を切り換える切換弁指示部４５とで構成される。
操作者が行なう切換弁指示部４５の指示に従って切換弁４４が作動し、その作動によって選択された一個のノズル６が稼動し、他のノズル６は休止する。

図６に示す実施例３は、実施例１の一個のポンプ２８を、二個のポンプ２８・２８に代え、実施例１の開閉弁３１及び開閉弁指示部３５を、ポンプ指示部４２に代えたものである。

実施例３に係る供給部８は、ノズル６毎に設けられる複数個のポンプ２８で構成され、制御機構９は、ポンプ２８を駆動・停止させるポンプ指示部４２で構成される。
操作者が行なうポンプ指示部４２の指示に従って、複数個のポンプ２８の内任意のポンプ２８が駆動し、その駆動によって当該ポンプ２８に繋がったノズル６が稼動する。他のポンプ２８（＝停止中のポンプ２８）に繋がったノズル６は休止状態にある。

図７に示す実施例４は、実施例１のノズル円盤１４に設けられた二つの端位置ノズル１７・１７を、一つの端位置ノズル１７と一つの中位置ノズル４６とに代えたものである。
実施例４に係るノズル６は、ノズル円盤１４の端位置に開設される端位置ノズル１７と、ノズル円盤１４の中部位置に開設される中位置ノズル４６とでなる。
制御機構９はこれらの端位置ノズル１７及び中位置ノズル４６の内のいずれか一方又は両方を稼動させる。
即ち、端位置ノズル１７はノズル円盤１４の支柱１３から遠い距離の端位置に設けられ、中位置ノズル４６は支柱１３から近い距離の中部位置に設けられる。

操作者が行なう開閉弁指示部３５の指示に従って開閉弁３１が開閉し、その時開いた開閉弁３１に繋がった一個のノズル６（例えば端位置ノズル１７）が稼動し、その時閉じた開閉弁３１に繋がった一個のノズル６（中位置ノズル４６）は休止する。

或いは、二つの開閉弁３１を開けこれらに繋がる端位置ノズル１７及び中位置ノズル４６の両方を稼動させる。
マッサージ態様を述べると、ノズル円盤１４の端位置ノズル１７は大径であるので此れが稼動状態にあって回動すると水槽２の横方向の端まで移動し、患者の肩、背中、腰等の全幅に亘ってマッサージを施す。

ノズル円盤１４の中位置ノズル４６は小径であるので此れが稼動状態にあって回動すると水槽２の横方向の小範囲に移動し、患者の首、脊椎、下肢にマッサージを施す。
併せて、台５を縦方向に往復移動させると、肩、背中、腰に噴射水をもって往復し水圧マッサージを付与する。
又、端位置ノズル１７及び中位置ノズル４６のノズル６に付いて、稼動状態になす個数は複数個としてもよい。

ウォーターベッド形の水圧マッサージ機４７において、水槽２内を移動する台５と、台５に、上向きに水を噴射する複数個のノズル６と、複数個のノズル６へ加圧水を供給する供給部８と、複数個のノズル６の水の噴射作用を各個別に稼動又は休止させる制御機構９とが設けられ、制御機構９で、複数個のノズル６の内から選択したノズル６を稼動させ、マッサージ感覚を変えるノズル可変水圧マッサージ機１に適用できる。

本発明の実施例１に係る水槽の内部を透視した側面図である。 本発明の実施例１に係る水槽の内部を透視した平面図及び電気的構成のブロック図を示す図である。 本発明の実施例１の斜視図である。 本発明の実施例１に係るノズルの断面図である。 本発明の実施例２に係る水槽の内部を透視した側面図である。 本発明の実施例３に係る水槽の内部を透視した側面図である。 本発明の実施例４に係るノズルの断面図である。

符号の説明

１ ノズル可変水圧マッサージ機
２ 水槽
５ 台
６ ノズル
８ 供給部
９ 制御機構
１４ ノズル円盤
１７ 端位置ノズル
２８ ポンプ
３１ 開閉弁
３５ 開閉弁指示部
４２ ポンプ指示部
４４ 切換弁
４５ 切換弁指示部
４６ 中位置ノズル
４７ 水圧マッサージ機
４８ 管路

Claims (5)

1. ウォーターベッド形の水圧マッサージ機（４７）において、水槽（２）内を移動する台（５）と、台（５）に、上向きに水を噴射する複数個のノズル（６）と、複数個のノズル（６）へ加圧水を供給する供給部（８）と、複数個のノズル（６）の水の噴射作用を各個別に稼動又は休止させる制御機構（９）とが設けられ、
   制御機構（９）で、複数個のノズル（６）の内から選択したノズル（６）を稼動させ、マッサージ感覚を変えるノズル可変水圧マッサージ機。
2. 供給部（８）は、ポンプ（２８）と、複数個のノズル（６）毎に加圧水を供給する管路（４８）に、ノズル（６）毎に設けられる開閉弁（３１）とで構成され、制御機構（９）は、開閉弁（３１）を開・閉させる開閉弁指示部（３５）で構成され、
   開閉弁指示部（３５）で開閉弁（３１）を開・閉することによってノズル（６）が稼動・休止することを特徴とする請求項１記載のノズル可変水圧マッサージ機。
3. 供給部（８）は、ポンプ（２８）と、複数個のノズル（６）毎に加圧水を供給する管路（４８）に設けられ加圧水を各ノズル（６）へ選択的に供給する切換弁（４４）とで構成され、制御機構（９）は、切換弁（４４）を切り換える切換弁指示部（４５）で構成され、
   切換弁指示部（４５）で切換弁（４４）を切り換えることによってノズル（６）が稼動・休止することを特徴とする請求項１記載のノズル可変水圧マッサージ機。
4. 供給部（８）は、複数個のノズル（６）毎に加圧水を供給する管路（４８）にノズル（６）毎に設けられるポンプ（２８）で構成され、制御機構（９）は、ポンプ（２８）を駆動・停止させるポンプ指示部（４２）で構成され、
   ポンプ指示部（４２）で複数個のポンプ（２８）の内任意のポンプ（２８）を駆動・停止させることによってノズル（６）が稼動・休止することを特徴とする請求項１記載のノズル可変水圧マッサージ機。
5. ノズル（６）は、台（５）に設けられ水平面状に回動するノズル円盤（１４）に設けられ、ノズル円盤（１４）の端位置に開設される端位置ノズル（１７）と、ノズル円盤（１４）の中部位置に開設される中位置ノズル（４６）とでなり、
   制御機構（９）はこれらの端位置ノズル（１７）及び中位置ノズル（４６）の内のいずれか一方又は両方を稼動させることを特徴とする請求項１記載のノズル可変水圧マッサージ機。
   

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