KR20210072802A

KR20210072802A - 워터젯에 의한 건식 마사지 장치

Info

Publication number: KR20210072802A
Application number: KR1020217013998A
Authority: KR
Inventors: 위르겐 게르스텐마이어
Original assignee: 제이케이-홀딩 게엠베하
Priority date: 2018-10-11
Filing date: 2019-10-11
Publication date: 2021-06-17
Also published as: DE202019105636U1; WO2020074046A1; JP2022504375A; CN112867474B; EP3846765A1; CO2021004252A2; TWI827700B; TW202017549A; CN112867474A; BR112021006679A2; EP4245281A3; US20220323287A1; DE102018125146A1; AR116637A1; CA3116143A1; JP7495139B2; MX2021004026A; IL282234A; AU2019357459A1; EP4245281A2

Abstract

본 발명은 건식 워터젯 마사지 장치(V)에 관한 것으로, 이는 마사지 물로 채워지고 헤드단에서 풋단까지 종방향으로, 그리고 좌측에서 우측까지 횡방향으로 연장되는 터브(W)로, 상측에서 수밀적으로 터브(W)를 덮는 커버로서 필름 재료(F)를 가지며, 이 필름 재료는 치료 대상자(Pe)가 누워 있는 면으로 사용함과 동시에, 압력 펄스의 전달을 가능케 하는, 터브(W); 터브(W)의 종방향으로 이동할 수 있고 2개 이상의 노즐(D, D', D")을 지니며, 노즐(D, D', D")은 필름 재료(F)의 하측에 노즐당 하나의 워터젯을 분사하기 위해서 펌프(P)에 의해 터브(W)로부터 마사지 물을 플렉시블 호스 연결을 통해 공급받을 수 있는 노즐 카트(1); 터브(W)의 종방향으로 노즐 카트(1)를 전후방 이동시키는 것으로, 노즐 카트(1)의 이동에 따라 2개 이상의 노즐(D, D’)이 터브(W)의 종방향으로 전후방 이동하는 제 1 드라이브(3); 및 터브(W)의 횡방향으로 노즐(D, D')을 이동시키는 제 2 드라이브(5, ZR, Z)를 포함한다. 필름의 평면으로부터 거리를 두고 있는 사람의 신체 영역도 치료할 수 있는 장치는 필름 재료(F)가 필름 하측에 하나 이상의 공동을 가짐으로써 달성되며, 이 공동은 횡방향으로 연장되고, 필름 재료(F)에 누워 있는 사람(Pe)을 향하고 있으며, 필름의 상측에 볼록한 하나 이상의 융기부(100)로 필름(F)을 성형한다.

Description

워터젯에 의한 건식 마사지 장치

본 발명은 워터젯에 의한 건식 마사지 장치에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 신체가 물에 젖지 않고 워터젯에 의한 여러 마사지 단계의 시퀀스를 통해 다양한 방식으로 사용자 또는 환자의 신체를 마사지할 수 있는, 워터젯을 이용한 건식 마사지 장치에 관한 것이다.

워터젯 마사지는 사용자의 신체가 워터젯의 마사지 치료에 노출되는 오래전에 확립된 유형의 마사지이다. 워터젯이 도달한 사람의 신체 중 특정 부위는 특정 압력 하에 가해진 워터젯의 기계적인 충격과 접촉한다. 사람의 신체 중 특정 부위에 반복적으로 및/또는 지속적으로 압력이 가해지면 기분이 좋고, 편안해지며, 여러 경우에, 치료 대상자의 신체 중 특정 부위 또는 전신을 치유하는 마사지를 가져 온다. 특히, 소위 "수중 마사지" 같은 그러한 마사지는, 마사지 치료를 필요로 하는 많은 사람들의 치료 계획에서 오랫동안 필수적인 부분이었다.

한편, 건식 워터젯 마사지 장치도 종래 기술에 공지되어 있다. 종래 기술뿐만 아니라, 본 발명의 설명 및 청구 범위에서, "건식 워터젯 마사지"는 해당 장치를 이용하는 사용자의 신체나 마사지가 필요한 사람, 가령 환자의 신체가 압력 펄스 전달 재료, 예를 들어 장치의 플라스틱재 필름이나 고무 필름 위에 누워 있는 것을 의미하는 것으로 이해하면 된다. 이러한 재료 아래에서, 장치는 조절 가능한 압력이 가해지는 이동식 제트 펄스를 방출하기 위한 부착 수단, 예를 들어 압력 펄스를 전달하는 필름 재료의 하측을 향하는 분출 방향을 갖는, 하나의 워터젯 경우에 하나 이상의 노즐(들)을 갖고 있다. 전술한 수단은 하부를 갖는 노즐 카트로 구성되며, 하부 위에는 하나 이상의 노즐을 지닌 상부가 부착된다. 이 카트는 장치의 종축을 따라 톱니형 벨트 드라이브를 통해 이동할 수 있고, 종종 이중 트랙 레일의 롤러 상의 터브 바닥에서 "구동"된다. 이/이들 노즐(들)은 노즐 카트의 이동 방향에 대해 횡방향으로 피봇 가능하게 부착된다. 노즐(들)에서 분사된 워터젯(들)은 펄스를 플라스틱재료 또는 고무 필름 재료, 가령 천연 고무로 제조된 눕는 면으로 전달하며, 이/이들은 펄스를 상기 재료 위에 누워 있는 사용자/환자의 신체 부위로 전달한다. 펄스는, 이 펄스를 전달하는 필름 재료와 접촉하는 신체 부위에 원하는 마사지 효과를 주므로, 수중 마사지와 유사한 마사지 치료를 모방해서 만들어진다. 또한, 펄스는 마사지 매질(물)로부터 필름 재료에 누워 있는 사용자/환자의 신체에 열을 전달하는 데에도 이용된다. 이러한 마사지 치료에 의해, 장치의 사용자 또는 치료 대상자는 건조 상태로 유지된다. 안마사 또는 치료사가 특정하거나 편집하는 마사지 프로그램은 칩 카드를 통해 장치 제어로 옮겨질 수 있다. 이러한 장치는, 예를 들어 Wellsystem GmbH에서 "HYDROJET"란 상품명으로 시판되고 있다. 이들 장치는, 예를 들어 아직 치유되지 않은 상처 때문에, 적절한 수중 마사지 장치를 사용할 수 없거나, 필요한 습실을 설치할 수 없는 환경과 위생 또는 건강 상의 이유로 수중 치료를 받을 수 없는 사람/환자 모두에게 워터젯 마사지를 가능케 한다.

KR 10-2011-129315 A에는 등받이 영역을 평평한 필름으로 덮고, 특히 시트 영역에 물통을 구비한 건식 워터젯 마사지용 안마 의자로 설계된 장치가 개시되어 있다. 2개의 노즐을 지닌 노즐 카트는 등받이에 제공된 벨트 드라이브와 모터를 통해 가이드를 따라 평면에서 이동한다. 마사지 물을 분사하는 노즐은 노즐 카트의 변위 방향에 수직인 방향으로 모터와 벨트를 갖는 벨트 드라이브를 통해서 개별적으로 이동할 수 있다. 또한, 노즐은, 노즐 카트의 변위 방향과 평행하게 정렬된 피봇축을 중심으로 별도의 드라이브 및 관련 기어 기구에 의해서 피봇될 수 있다. 공지된 장치의 한 가지 단점은 등만 마사지할 수 있는 것이다. 또한, 필름 위에 직접 놓이지 않는 신체 부위는 마사지 노즐이 닿지 않는다.

US 2009 031 26 80 A1에는 침대 또는 마사지 의자로 설계된 건식 워터젯 마사지 장치가 기재되어 있으며, 마사지 물이 채워진 터브는 상측에서 터브를 수밀적으로 덮는 커버로서의 필름 재료를 가지며, 이 필름 재료는 치료 대상자가 누워 있는 면으로서 사용함과 동시에 압력 펄스의 전달을 가능케 한다. 이 경우, 노즐 카트가 제공되며, 이는 노즐 카트의 단부에 연결된 휠을 지닌 캐리지(carriage)에 의해 터브(욕조:tub)의 베이스 위에 배치된 레일을 따라 이동할 수 있고, 노즐 카트는 그에 연결된 스핀들 너트와 레일들 사이에서 종방향으로 터브(욕조)를 통해 연장되는 스핀들 스크류를 통해 터브 내에서 종방향으로 변위될 수 있으며, 스핀들 스크류는 모터에 의해 구동된다. 이 경우, 노즐 카트는 다수의 노즐이 제공되는 중공의 외부 플레이트 신체를 가지며, 이는 필름 재료의 하측에 워터젯을 분사하기 위해, 플렉시블 호스 연결을 통해 펌프에 의해 터브로부터 마사지 물을 공급받을 수 있고, 플렉시블 호스 연결을 통해 터브로부터 마사지 물이 공급된다. 이 경우, 횡방향으로의 이동은 제공되지 않으면서, 노즐 카트의 이동에 따라 터브의 종방향으로 노즐의 전후방 이동이 일어난다. 필름 아래의 워터젯이 집중될 위치에서, 배수 플레이트 방식으로 배수 장치가 노즐 위에 제공되며, 이는 예를 들어, 필름에 2개의 산이 생성되도록, 배출된 물을 머리/목 영역의 필름 중앙에 집중시키거나 발의 영역에 분포시킨다.

문헌 EP 1 666 017 A1에는 환자용 지지면의 역할을 하는 필름으로 덮인 터브와 필름의 하측을 향하는 하나 이상의 마사지 워터젯을 생성하기 위해 터브 내부에 배치된 노즐 카트 기구를 갖는 건식 워터젯 마사지 장치가 개시되어 있다. 노즐 카트 기구는 모터에 의해 터브 내에서 회전 종축을 중심으로 회전할 수 있는 하나 이상의 가이드 레일을 가지며, 노즐 카트 기구는 모터에 의해 가이드 레일을 따라 이동할 수 있고 마사지 워터젯의 생성을 위해 펌프에 의해 공급되는 하나 이상의 노즐을 지지하는 피봇식 가이드 레일 상에 노즐 카트 또는 노즐 캐리지(carriage)를 구비한다. 모터에 의해 회전 종축을 중심으로 회전할 수 있는 가이드 레일이 피봇되면, 가이드 레일 상의 회전축과 평행하게 연장되는 노즐 카트 또는 노즐 캐리지도 피봇되어, 그의 상측에 위치한 노즐이 회전축을 중심으로 직각으로 압력 하에 나오는 워터젯의 방향을 바꿀 수 있다. 축을 따라 연장되는 노즐 카트의 경로와 함께, 마사지 워터젯은 라이너 필름의 하측에 닿는 평평한 패턴으로 보내질 수 있으며, 터브의 종방향을 따른 그의 경로는 가이드 레일 상에서 노즐 카트의 활주에 의해서 결정되고, 터브의 횡방향을 따른 그의 경로는 가이드 레일의 피봇 및 가이드 레일에 의해 피봇되는 노즐 카트에 의해서 결정되며, 노즐 카트는 그 위에 배치된 노즐을 갖는다.

추가의 선행 기술로서, 문헌 EP 2 327 386 A1에는 처음에 이미 언급한 유형, 즉 모터에 의해서 구동되고, 터브의 외부에서 작동될 수 있으며, 터브를 덮어 밀봉하는 라이너 필름 아래에서 터브 바닥에 종방향으로 고정된 레일 상의 롤러 위에서 움직일 수 있는 노즐 카트를 갖는 유형의 워터젯에 의한 건식 마사지용 터브 형상 장치가 개시되어 있다. 노즐 카트는 라이너 필름의 하측에 워터젯을 분사하기 위해서 레일에 대해 횡방향으로 피봇될 수 있는 2개 이상의 노즐을 지니고 있다. 2개의 피봇식 노즐의 독립적인 제어는 터브의 종방향으로 그 자신의 축을 중심으로 회전 가능하게 장착되고 노즐 카트에서 슬라이딩 부시를 통해 무하중으로 활주하는 스플라인 샤프트를 통해 이루어진다. 모터에 의해 (또한, 프로그램을 통해 전자적으로) 제어될 수 있는 각 스플라인 샤프트의 전후 이동은, 궁극적으로 양의 힘(positive force) 전달에 의해 노즐 카트에 배치된 운동학을 통해 2개 이상의 피봇식 노즐 중 하나의 베어링으로 전달됨으로써, 관련 스플라인 샤프트의 회전 운동 범위에 따라 이들 운동학이 노즐 카트의 이동 방향에 걸쳐서 각각의 워터젯을 다소 강하게 편향시켜, 라이너 필름의 하측에 원하는 워터젯 마사지 패턴이 생성될 수 있다.

건식 워터젯 마사지에 관한 종래 기술에서 공지된 장치의 단점은 예외없이 모든 장치가 마사지를 필요로 하는 사람, 가령 환자의 신체 위치로만 마사지 효과가 제한되는 것이며, 이는 마사지하기 위해 환자가 라이너 필름에 앉았을 때, 라이너 필름과 직접 접촉하므로 마사지 및 워터젯에 의한 건식 마사지로도 해결할 수 있다. 그러나 어깨 윗부분 근육, 목의 측면 영역, 팔다리 안쪽 및 바깥쪽 같은 신체 부위가 많은 사람들에게서 통증과 질병이 발생하는 곳인 경우 이들 위치는 라이너 필름과 접촉할 수 없으며, 마사지 효과가 불만족스러울 수밖에 없다. 그러므로, 이전에 공지된 장치로 워터젯을 사용하는 건식 마사지로는 이들 부위를 마사지할 수 없다.

본 발명의 목적은 전술한 단점을 해결하는데 있다. 본 발명은 놀랍게도, 워터젯에 의한 건식 마사지에서는 이전에 접근할 수 없었던 위치에서 신체를 마사지할 수도 있는 워터젯에 의한 건식 마사지 장치를 제공한다. 예로써 어깨 또는 발바닥을 언급할 수 있다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 건식 워터젯 마사지 장치가 제공되며, 이는 마사지 물로 채워지고 헤드단(head end)에서 풋단(foot end)까지 종방향으로, 그리고 좌측에서 우측까지 횡방향으로 연장되는 터브로서, 상측에서 수밀적으로(water-tight) 터브를 덮는 커버로서 필름 재료를 가지며, 이 필름 재료는 치료 대상자가 누워 있는 면으로 사용함과 동시에, 압력 펄스의 전달을 가능케 하는, 터브; 그 터브의 종방향으로 이동할 수 있고 2개 이상의 노즐을 지니며, 노즐은 필름 재료의 하측에 노즐 1개당 하나의 워터젯을 분사하기 위해서 펌프에 의해 터브로부터 마사지 물을 플렉시블 호스 연결을 통해 공급받을 수 있는 노즐 카트; 상기 터브의 종방향으로 노즐 카트를 전후방 이동시키는 것으로, 노즐 카트의 이동에 따라 2개 이상의 노즐이 터브의 종방향으로 전후방 이동하는 제 1 드라이브; 및 터브의 횡방향으로 노즐을 이동시키는 제 2 드라이브를 포함하고, 필름 재료는 필름의 하측에 횡방향으로 연장되는 하나 이상의 공동/공동들을 갖고, 이 공동은 필름 재료 위에 누워 있는 사람을 향하고 있으며, 필름의 상측에 볼록한 하나 이상의 융기부를 성형하는 것을 특징으로 한다.

유리한 추가 발전은 노즐을 터브의 평면 밖으로 변위시키거나 피봇시키는 수단이 제공되고, 이 수단은 분사된 워터젯이 필름 하측의 공동/공동들, 특히 필름 하측의 공동/공동들의 필름의 평면에 대해 기울어진 면을 향하도록 하는 사실에서 생긴다. 특히, 이들 수단은 노즐을 구비하는 노즐 홀더가 노즐 카트의 변위 방향에 수직인 축을 중심으로 피봇될 수 있도록 하여, 노즐에 의해 분사되는 워터젯에 노즐 카트의 변위 방향으로 또는 그 반대 방향으로 배향 구성요소가 제공되어, 특히 필름으로부터 거의 수직으로 돌출되는 필름 하측의 공동 영역에 쉽게 도달할 수 있도록 하고, 특히 법선에 대해 상대적으로 작은 각도로 워터젯에 의해 치료될 수 있다. 그 결과, 환자의 어깨, 특히 융기부에 놓인 신체의 다른 부위에도 마사지 노즐에 의해 효과적으로 워터젯이 작용할 수 있다.

바람직하게는, 노즐을 구비하는 노즐 카트의 일부는 필름의 방향으로 축을 중심으로 노즐 카트에 대해 피봇 가능하고, 분사된 워터젯이 피봇에 의해 필름의 법선에 대한 각도를 규정하는 것이 추가로 제공된다.

노즐을 구비하는 부분의 피봇 운동은 터브에 배치된 램프(ramp)에 의해서 편리하게 달성되고, 제 1 드라이브에 의해 발생한 전후방 이동이 램프에 대해 상기 부분을 변위시켜, 바람직하게는, 노즐 카트의 변위 방향에 수직인 수평축을 중심으로 상방으로 피봇시킨다.

이 경우, 유리한 실시예에서, 노즐은 링크를 형성하는 노즐 홀더에 의해 피봇축에 편심으로 유지되므로, 피봇은 유리하게, 워터젯의 각도 변화뿐만 아니라, 동시에 노즐 카트의 변위 방향에 수직이고 노즐 카트에 수직인 노즐 홀더의 변위 방향에 수직인 z방향으로 구성요소와의 변위도 유발한다. 그 결과, 노즐 카트 자체가 그의 이동 평면을 떠나지 않고 노즐과 필름 간의 거리가 유리하게 변할 수 있어, 그의 드라이브를 간단한 방식으로 설계할 수 있다.

각각의 노즐은 노즐 카트의 이동 경로에 대해 독립적으로 상방으로 피봇될 수 있는 그 자체의 노즐 홀더에 편리하게 배치된다. 바람직하게는, 모든 노즐 홀더는, 예를 들어 램프 또는 램프들에 의해 편향되는 노즐 카트의 일부에 결합됨으로써 함께 피봇된다. 이 결합은 모든 노즐 홀더를 피봇 가능하게 통과하는 강성 축을 통해 편리하게 수행된다.

유리한 실시예에 따르면, 노즐 홀더는 제 2 드라이브의 일부로서 드라이브의 기어에 의해 터브의 횡방향으로 노즐 홀더의 개별적인 변위를 가능케 하는 톱니형 랙에 연결된다. 톱니형 랙은 제 1 축을 따라 축방향으로 변위될 수 있고, 예를 들어 양측의 노즐 홀더 주위에 결합함으로써, 이 축방향을 따라 노즐 홀더를 구비하는 케이지에 편리하게 연결된다. 그 결과, 노즐 홀더가 그의 피봇축을 중심으로 규정하는 각도에 관계없이, 횡방향, 즉 노즐 카트의 변위 방향에 수직인 톱니형 랙을 갖는 케이지의 변위가 노즐 홀더로 전달된다. 그 결과, 유리하게는, 톱니형 랙은 램프를 넘어 이동하더라도 항상 관련 제 2 드라이브에 결합되어, 노즐 홀더가 피봇되는 동안에도 횡방향으로 노즐의 조정 또는 이동이 보장된다.

따라서, 노즐 홀더는, 바람직하게는 톱니형 랙에 대해 피봇 가능하며, 바람직한 변형에서 톱니형 랙은 노즐 카트의 2개의 축에 이동 가능하게 연결되고, 그 중 하나는, 바람직하게는 노즐 홀더를 피봇할 수 있는 축이기도 하다.

이것은 유리하게는, 노즐 홀더가 축방향으로 변위되고 피봇될 수 있도록 노즐 카트의 강성 축에 연결되는 것을 의미한다.

본 발명의 일 측면은 다음을 포함하는 건식 워터젯 마사지 장치에 관한 것이다:

(a) 마사지 물로 채워지고 헤드단에서 풋단까지 종방향으로, 그리고 좌측에서 우측까지 횡방향으로 연장되는 터브로, 상측에서 수밀적으로 터브를 덮는 커버로서 필름 재료를 가지며, 이 필름 재료는 치료 대상자가 누워 있는 면으로 사용함과 동시에, 압력 펄스의 전달을 가능케 하는, 터브;

(b) 필름 재료는 필름의 하측에 횡방향으로 연장되는 하나 이상의 공동/공동들을 갖고, 이 공동은 필름 재료 위에 누워 있는 사람을 향하고 있으며, 필름의 상측에 볼록한 하나 이상의 융기부를 성형하고;

(c) 터브의 종방향으로 터브의 바닥에 고정된 2개의 레일 상의 휠 위에서 이동가능하고 2개 이상의 노즐을 구비하는 노즐 카트로, 이는 노즐 카트의 하측에서 동작하고 내부에 장착되며 터브의 종방향으로 노즐 카트의 전후방 이동을 위한 모터에 의해 터브의 외부에서 작동될 수 있는, 노즐 카트;

(d) 노즐 카트는 터브 바닥과 평행하게, 휠 상에서 터브의 종방향으로 이동되는 수평 바닥 플레이트를 포함하고, 각 경우에, 좌측 및 우측에서 바닥 플레이트에 고정된 수직 측면 플레이트를 가지며, 터브의 횡방향으로 연장되는 제 1 피봇축과, 선택적으로 터브의 횡방향으로 연장되며 제 1 피봇축으로부터 오프셋되어 안내하는 역할을 하는 제 2 피봇축은 함께, 수직 측면 플레이트를 견고하게 연결하고,

(e) 측면 플레이트의 각각의 외측에서, 틸팅 플레이트는 터브의 횡방향으로 연장되는 제 1 피봇축에 피봇 가능하게 부착되고, 터브의 횡방향으로 연장되는 강성 축은 틸팅 플레이트들을 서로 견고하게 연결하며, 각각의 틸팅 플레이트들은 각 경우에 제 1 및 제 2 피봇축과 평행한 하나의 휠 축에 의해 틸팅 플레이트 멈춤부의 반대편에 놓이는 단부의 (횡방향으로) 외측에 회전 휠을 가지며;

(f) 노즐 카트는, 이 노즐 카트에서 이동할 수 있고, 필름 재료의 하측에 워터젯을 분사하기 위해, 플렉시블 호스 연결을 통해 펌프에 의해 터브에서 마사지 물을 공급받을 수 있는 2개 이상의 노즐을 구비하고;

(g) 터브의 종방향으로 2개 이상의 노즐의 이동은 노즐 카트의 이동에 따라 일어나고; 각 경우에 노즐 카트 하측의 부싱을 통해 장치의 종축과 평행하게 활주하고 노즐 카트 바닥의 하측에 배치된 휠 축을 갖는 기어와 맞물리는 2개의 스플라인 샤프트에 의해 터브의 횡방향으로 활주하는 2개 이상의 노즐의 동심 이동은, 각 경우에 스플라인 샤프트 중 하나에 의해 달성되며, 스플라인 샤프트는 헤드측에서 터브의 내부에 놓이는 베어링에 장착되어 자신의 축을 중심으로 회전 가능하고, 터브 외부에 놓이는 구동 모터에 의해 풋측에서 제어되어 각 스플라인 샤프트의 종축을 중심으로 전후 회전 운동을 수행하며, 각각 스플라인 샤프트와 맞물리는 기어는 하부 노즐 홀더 상에서 피봇축과 평행하게 배치되는 톱니형 랙과 차례로 맞물려서, 하중 지지 기능, 특히 노즐 카트 지지 기능을 갖는 스플라인 샤프트 없이, 피봇축을 따라 터브의 횡방향으로 노즐의 독립적인 운동을 일으키고;

(h) 노즐 중 적어도 하나는 필름 재료의 하측에 분사된 그의 워터젯을, 필름 재료의 상측에 볼록한 융기부를 성형하는 필름 하측의 하나 이상의 공동의 내부로 향할 수 있게 한다.

본 발명에 따른 장치의 바람직한 실시예는 종속항에 청구되어 있다.

또한, 본 발명의 일 측면은 건식 워터젯 마사지 방법에 관한 것으로, 이는 압력 펄스의 전달을 가능케 하고 다음의 상세한 설명에 따른 장치의 상부 커버로서 설계되는 필름 재료 위에 배치되는 치료 대상자의 신체가, 하나 이상의 노즐을 통해 필름 재료의 하측 및 선택적으로 필름 하측의 하나 이상의 횡으로 연장되는 공동/공동들 중 적어도 하나의 내부로 분사되는 워터젯 압력 펄스에 노출되고, 하나 이상의 횡으로 연장되는 공동/공동들은 필름 재료에 누워 있는 사람을 향하고 있으며, 치료 대상자 또는 마사지를 필요로 하는 사람의 신체를 마사지하는 효과가 있는, 터브의 종방향 및 횡방향으로 특정 시간 동안 펄스를 전달하는 노즐 중 적어도 하나의 병진 운동으로, 필름 상측의 하나 이상의 볼록한 융기부(들)로 필름을 성형한다.

특히, 본 발명의 장치는 치료 대상자 또는 마사지를 필요로 하는 사람이 스스로 "건식 워터젯"에 의한 마사지를 가능케 하거나 용이하게 하도록 하여, 본 발명에 따른 장치에 의한 여러 사람의 마사지와 병행하여, 특정 조건 하에 안마사가 없어도 되거나, 스스로 맛사지할 수 있도록 한다.

마지막으로, 또한 본 발명의 측면은 신체 마사지를 위한 다음의 상세한 설명에 따른 장치의 용도에 관한 것으로, 바람직하게는, 마사지는 경련 및 긴장을 풀고, 이완시키고, 근육 불균형을 제거하고, 스트레스 관련 근육 긴장을 제거하며, 통증을 완화시키고, 특히 스포츠 부상 및/또는 자궁 경부의 편두통 및 기타 증상을 치료하기 위한 것이다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 건식 워터젯 마사지 장치를 작동시키는 방법이 전술한 바와 같이 제공되며, 이는 노즐 카트의 변위 방향에 수직으로 연장되는 축을 중심으로 노즐을 구비하는 노즐 홀더의 동시 피봇에 따라, 노즐에 의해 분사되는 워터젯을 필름 재료 및/또는 필름 하측의 공동/공동들 중 하나로 보냄으로써, 노즐과 필름 간의 거리가 감소되고/되거나 필름 하측의 공동/공동들의 부분에 워터젯이 목표로 인가되는 단계를 포함한다. 그 결과, 특히 터브에 배플을 제공할 필요가 없으며, 이는 워터젯의 소모를 억제하고 장치의 사용을 극도로 제한한다.

유리한 특징에 따르면, 워터젯을 공동의 내주벽에 인가하기 위해 노즐이 공동 내로 상승 또는 피봇되는 것이 제공된다. 이것은 필름의 실제 높이나 눕는 면 위에서 노즐을 사용하는 특징을 제공하므로, 아주 알맞은 마사지가 가능하다.

바람직하게는, 필름의 하측으로 분사되는 워터젯의 입사각은 90°의 값, 즉 필름의 하측에 수직인 값에서 예각으로 감소되고, 바람직하게는 <10°, 예를 들어 약 6°의 입사각의 값으로 감소된다. 상대적으로, 노즐 홀더가 커버하는 회전 각도는 거의 90°이다.

본 발명의 추가적인 이점, 특성 및 발전은 다음의 바람직한 실시예의 설명 및 종속항으로부터 나온다.

본 발명에 따른 장치의 바람직한 실시예만을 예시하는 도면을 참조하여 아래에서 본 발명을 설명한다. 그러나, 아래에서 언급하는 도면이나 다음의 설명은 도시하거나 설명한 바람직한 실시예로 본 발명을 제한하는 것으로 이해해서는 안된다.

도 1a는 종래 기술에 따른 워터젯 마사지 장치를 도시하는 사시도이다.
도 1b는 본 발명의 일 실시예에 따른 워터젯 마사지 장치를 도시하는 사시도이다.
도 2a는 필름 재료 터브(W) 커버의 상부 사시도이다.
도 2b는 필름 재료 터브 커버의 하부 사시도이다.
도 3은 도 1b와 유사하지만, 상부 필름 커버가 없는 본 발명에 따른 워터젯 마사지 장치의 실시예를 도시하는 사시도로, 예를 들어 마사지 대상자(Pe)의 머리 좌우에는 필름 커버용 지지면(S)도 도시되어 있다.
도 4a 및 4b는 본 발명에 따른 워터젯 마사지 장치의 노즐 카트를 도시하는 사시도이다.
도 5는 노즐(D, D')을 구비하는 노즐 카트(1)를 갖는 커버 라이너 필름이 없는 본 발명에 따른 워터젯 마사지 장치의 실시예를 도시하는 사시도로, 터브의 풋단에서 마사지 물을 분사하기 위해 노즐을 시작 위치로 가져왔다.
도 6a 및 6b는 이러한 목적을 위해 제공된 드라이브를 통해 노즐 카트를 장치의 헤드단 방향으로 더 이동시킨 단계에서, 본 발명에 따른 워터젯 마사지 장치의 추가 실시예를 도시하는 2개의 사시도이다.
도 7a 내지 7e는 본 발명에 따른 워터젯 마사지 장치의 일 실시예를 도시하는 5개의 추가 사시도로, 노즐 카트의 노즐은 마사지 물을 라이너 필름의 하측에 형성된 오목한 공동으로 분사할 목적으로 터브의 헤드단으로 이동하고, 틸팅 플레이트의 회전 휠은 터브 바닥의 레일 근처 위치로부터 터브의 헤드단 방향으로 상승하는 램프 위로 이동하며, 필름의 하측으로 분사되는 워터젯의 입사각은 90°의 값, 즉 필름의 하측에 수직인 값에서 예각으로, 바람직하게는 <10°의 입사각 값으로, 예를 들어 약 6°로 감소된다.
도 8a 내지 8c는 도 7a 내지 7e에 도시한 것과 동일한 프로세스를 도시하는 3개의 추가 도면이지만, 측면도이다.
도 9a 내지 9b는 노즐 카트를 터브의 종방향, 즉 톱니형 벨트 및 금속 천공 벨트로 이동하기 위한 드라이브의 예를 도시하는 사시도이다.
도 10은 예로서, 본 발명에 따른 워터젯 마사지 장치에 의해 실행할 수 있는 마사지 대상자의 가능한 마사지 이미지를 나타내는 스케치 도면이다.

이제, 도 1a 및 1b를 참조한다. 도 1a는 종래 기술에 따른 건식 워터젯 마사지 장치(V), 예를 들어 "HYDROJET"이란 상품명으로 오랫동안 판매되고 있으며, Wellsystem GmbH에서 제공하는 것과 같은 장치를 도시하며; 도 1b는 본 발명에 따른 건식 워터젯 마사지 장치를 도시한다.

이러한 건식 워터젯 마사지 장치(V) (이 용어의 정의에 대한 설명은 도입부를 참조한다)는 일반적으로, 예를 들어 온도, 누출 방지 및 내부식성과 관련하여 내부가 물 또는 수성 액체와 영구적으로 접촉하도록 설계된 터브(W)로 만들어진다. 이러한 장치(V)는 일반적으로, 커버로서, 그리고 동시에 누워 있는 면으로서 역할을 하는 필름 재료(F)를 구비한다. 이 필름 재료는 한편으로는 터브(W) 주변에 물이 튀는 것과 그로부터 물이 나오는 것을 방지하고 다른 한편으로는 치료 대상자(Pe)가 누워 있는 면으로서 역할을 하기 위해서, 터브(W)의 상단 가장자리에 밀폐되고, 따라서 액체 기밀 방식으로 고정되어 펼쳐져 있다. 필름(F) 재료의 탄성은 치료 대상자(Pe)가 편안하게 필름(F)을 오르내리고, 치료 대상자(Pe)가 편안하게 누울 수 있게 할뿐만 아니라, 압력 펄스가 필름(F)의 하측에서 사람(Pe)에게 전달될 수 있게 하며, 워터젯 (또는 다수의 워터젯)이 필름 표면으로부터 나와 필름 재료(F) 위에 누워 있는 사람(Pe)의 신체와 충돌한다. 이 필름 재료(F)의 추가 요구조건은 특히, 위생적이어야 하는 점이다: 재료는 세척 및 소독 목적을 위한 수단으로 처리하기에 적합해야 한다. 또한, 필름 재료(F)는 워터젯에 의해 전달되는 열이 스며들 수 있어야 한다. 이는 치료 대상자(Pe)가 원하거나 치료를 수행하는 사람이 처방할 경우, 워터젯 펄스의 마사지 효과가 가해진 열에 의해 강화될 수 있는 것을 의미한다. 당업자는 원하는 목적을 위해 커버/라이너 필름(F)용으로 사용할 수 있는 수많은 재료를 알고 있으며, 특정한 파라미터에 기반하여 이들의 적합성을 쉽게 테스트하고 선택할 수 있다. 커버/라이너 필름(F) 재료로는 천연 고무가 특히 유리한 것으로 입증되었으며, 따라서, 선택적으로 클로로술폰화 폴리에틸렌(chlorosulfonated polyethylene, CSM)으로 제조된 캐리어 층을 갖는 천연 고무 필름이 바람직하다.

도 2a는 인장된 상태의 필름 재료 터브(W) 커버를 위에서 본 사시도이고, 도 2b는 인장된 상태의 필름 재료 터브(W) 커버를 (터브(W)의 상측에 배치된 바와 같이) 아래에서 본 사시도이다.

본 발명에 따르면, 필름 재료(F)는 필름의 하측에 하나 이상의 공동/공동들(100)을 가지며, 이 공동은 횡방향으로 연장되고, 필름 재료(F)에 누워 있는 사람(Pe)을 향하고 있으며, 필름의 상측에 볼록한 하나 이상의 융기부(100)로 필름(F)을 성형한다. 본 발명의 바람직한 실시예에서, 하나의 공동, 2개의 공동, 3개의 공동, 4개의 공동, 또는 더 많은 수의 공동이 형성될 수 있다. 매우 특히 바람직하게는, 필름 재료(F)는 필름(F)의 횡방향으로 연장되고, 필름 재료(F)에 누워 있는 사람(Pe)을 향하고 있으며, 필름의 상측에 볼록한 하나 이상의 융기부(100)로 필름(F)을 성형하는 2개의 공동을 갖는다. 예를 들어, 제한없이, 도 2a 및 2b에서 알 수 있는 바와 같이, 도 1b에는 필름의 하측에서 횡방향으로 연장되고, 필름 재료(F)에 누워 있는 사람(Pe)을 향하고 있으며, 필름의 상측에 볼록한 2개 이상의 융기부(100)로 필름(F)을 성형하는 2개의 그러한 공동이 있다.

볼록한 융기부(100)로서 필름의 상측 (도 2a 참조) 및 오목한 공동(100)으로서 필름의 하측 (도 2b 참조)에서 보이는 이러한 "범프(bump)"의 생성은 당업자에게 공지된 임의의 방식으로, 특히 필름(F)으로 사용한 재료에 따라서, 수행할 수 있다. 천연 고무 필름의 바람직한 실시예에서, "범프"에 대응하는 성형은, 예를 들어 가황 프로세스에서 필름의 제조와 동시에 이루어질 수 있다: 적절한 형상을 갖는 공구를 서로 일치시키면, 2개의 공구 반쪽들 사이에는 적절하게 선택된 공동이 남게 되며, 남은 공동에 대응하는 필름의 두께는 상황에 따라서, 당업자가 선택할 수 있다. 범프를 형성하는 융기부와 오목부는 공구의 원하는 부분에 제공되며, 예를 들어 도 2a 및 2b에 도시된 필름을 형성한다. 공동은 필름 재료(F)의 제조를 위해 폴리머로 채워지고, 채워진 폴리머 층은 적절한 조건 (가령, 가열 또는 가황 보조제의 사용) 하에 중합되거나 가황된다. 공동/공동들을 구비한 완성된 필름은 다음에, 중합 또는 가황이 종료된 후 제거된다. 이러한 필름의 제조 및 제조에 사용하기에 적합한 장치는 당업자에게 공지되어 있으며, 본 발명이 이에 대해 어떤 제한도 가하지 않고, 상황에 따라서, 본 발명을 위해 제공할 수 있다.

원칙적으로, 당업자는 필름 재료의 영역에서 융기부/오목부/범프(100)의 위치를 자유롭게 선택할 수 있다. (도 1b에 도시한 바와 같이 눕는 사람(Pe)과 함께) 건식 워터젯 마사지의 워터젯으로 마사지 대상자의 신체 중 수직 부위에 도달하는 기능과 관련해서도, 이러한 융기부/오목부/범프(100)는, 예를 들어 필름 재료(F) 위에 누워 있는 사람(Pe)의 어깨, 발바닥, 팔의 안쪽과 바깥쪽, 다리 안쪽과 바깥쪽에 해당하는 필름(F)의 영역에 부착된다. 융기부/오목부/범프는, 바람직하게는 필름 재료(F)에 누워 있는 사람(Pe)의 어깨 또는 발바닥에 대응하는 필름(F)의 영역에 부착된다. 따라서, 2개의 도 2a 및 2b는, 예를 들어 필름 재료(F)에 누워 있는 사람(Pe)의 어깨에 대응하는 필름(F)의 영역에 2개의 융기부/오목부/범프(100)가 바람직하게 부착되는 (비제한적인) 예를 도시한다. 일반적으로, 터브(W)의 상측에 배열된 필름은 따라서, 융기부/오목부/범프(100)가 건식 워터젯 마사지에 대해 위에 나타낸 영역 (즉, 도 1b, 2a 및 2b에 도시된 경우 사람(Pe)의 어깨) 중 하나인 필름(F) 상의 위치에 배치되도록 제조된다.

단독으로 또는 본 발명의 또 다른 실시예나 또 다른 특징과 함께, 또는 다수 또는 모든 다른 실시예나 특징과 함께 조합으로 구현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 그에 대한 제한 없이, 본 발명에 따른 건식 워터젯 마사지 장치(V)에서, 필름 재료(F)의 공동/공동들은 필름 재료(F)의 내부면으로부터 계산하여 1㎜ 내지 200㎜ 범위의 깊이, 바람직하게는 1㎜ 내지 100㎜ 범위의 깊이를 갖는 오목한 둥근 형상 또는 오목한 길다란 형상 (도 2a, 2b 참조)을 필름의 하측에 갖는다. 공동/공동들은 횡방향으로 연장되고, 필름 재료(F)에 누워 있는 사람(Pe)을 향하고 있으며, 필름의 상측에 볼록한 하나 이상, 바람직하게는 2개의 융기부(100)로 필름(F)을 성형한다. 이것은 본 발명에 따르면, 이러한 깊이에서 노즐(D, D', D", D'")의 하나로부터 공동/공동들로 분사되는 워터젯이 필름에 누워 있는 사람(Pe)의 신체 중 수직으로 배치된 영역에서 특히 우수한 마사지 효과를 발휘할 수 있으므로 유리하다.

도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같은 오목한 리세스/공동(100)을 참조하여, 아래에서 본 발명을 추가로 설명한다. 도 2a 및 2b에 도시된 이러한 오목한 리세스/공동(100)을 포함하기 위해 도시하고 설명한 특징은 그러나, 제한적인 것이 아니라 예시적인 것이며, 본 발명을 더 잘 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐이다.

도 3에서 알 수 있는 바와 같이, 치료 대상자(Pe)/환자가 누워 있는 필름 표면 "위의" 오목한 리세스/공동(100)은 치료 대상자(Pe)/환자가 필름(F) 위에 누워 있는 방식으로, 그/그녀의 어깨가 2개의 오목한 리세스/공동(100)의 "발(foot)" 측에 놓이거나 "발" 측에 기대는 방식으로 놓인다. 이것에 대한 대안으로, 또는 그것과 함께 (도시 생략), 오목한 리세스/공동(100)은 치료 대상자(Pe)/환자가 누워 있는 필름 표면 "위에" 놓여져, 치료 대상자(Pe)/환자는 필름(F) 위에 누울 수 있고, 2개의 오목한 형성물/공동의 좌측 또는 우측에 그/그녀 팔의 안쪽을 얹을 수 있다. 이것에 대한 대안으로서 또는 이것과 함께 (도시 생략), 오목한 리세스/공동(100)은 치료 대상자(Pe)/환자가 누워 있는 필름 표면 "위에" 놓여져, 치료 대상자(Pe)/환자가 필름(F) 위에 누울 수 있고, 2개의 오목한 형성물/공동의 "헤드"측에 그/그녀의 발바닥을 얹거나, 오목한 형성물/공동의 "헤드"측에 기댈 수 있다.

마사지 대상자(Pe)/환자의 이러한 위치에서, 마사지 대상자(Pe)의 신체의 모든 부위를 이전과 같이 건식 워터젯 마사지로 치료할 수 있으며, 신체 부위는 (이전과 같이) 치료 대상자(Pe)/환자가 누워있을 때, 필름 재료와 접촉할 수 있다: 당업자에게 공지된 바와 같이, 대응하는 모터(2)의 도움으로 터브(W)의 종방향으로 노즐 카트(1)를 이동시키고, 하나 이상의 적합한 모터(들) (2', 2")에 의해 그들의 종축을 중심으로 회전할 수 있는 스플라인 샤프트(5, 5')에 의해서 터브의 종방향에 수직으로 노즐 카트(1)에 변위 가능하게 배치되는 2개 이상의 노즐(D, D')을 변위시킴으로써, 필름 재료(F)의 하측에는 도 10의 아래에 도시한 마사지 패턴이 생성된다. 마사지 매질 (가령, 물)의 압력 펄스와 열은 필름 재료(F)에 의해 치료 대상자(Pe)/환자의 필름 재료(F)와 접촉하는 신체 부위로 전달된다.

이러한 식으로, 도 10 및 후술하는 마사지 실험에서 알 수 있는 바와 같이, 건식 워터젯 마사지의 패턴을 생성할 수 있다.

따라서, 치료 대상자에게 원형 마사지를 제공하는 것이 가능하다 (도 10에서 좌측 스케치). 이를 위해, 노즐 카트(1)는 터브의 종방향으로 천천히 이동하는 한편, 2개의 스플라인 샤프트는 서로에 대해 거울상 (시계 방향 또는 시계 반대 방향)으로 천천히 전후로 이동한다. 이러한 식으로, 2개의 노즐은 서로에 대해 거울 반전되는 나선 운동을 생성한다. 그러므로, 치료 대상자(Pe)는, 예를 들어 그의 등을 나선을 그리는 원 형상의 마사지를 받는다.

도 10에서 평행 마사지 이미지 (좌측 상단에서 두번째 도면)는 노즐 카트(1)가 터브의 종방향으로 천천히 이동하고 스플라인 샤프트(5, 5')의 평행 제어에 의해 노즐(D, D')이 지그재그로 (즉, 함께 시계 방향 또는 함께 시계 반대 방향으로) 평행 이동한 결과로 인해 생긴다.

상대적으로, 도 10 (좌측 상단에서 네 번째 도면)의 거울상 마사지는 노즐 카트가 터브의 종방향으로 천천히 이동하고 스플라인 샤프트(5, 5')의 제어에 의해 노즐(D, D')이 반대 방향으로 거울상 지그재그로 (즉, 노즐(D)은 시계 방향, 노즐(D')은 시계 반대 방향 및 그 반대로) 이동한 결과로 인해 생긴다.

상대적으로, 포인트 마사지 (도 10, 좌측 상단에서 세번째 도면)는 각 경우에, 특정 시간 동안 노즐을 잠그면서 (즉, 특정 포인트의 마사지 시간 동안 노즐 카트를 터브의 종방향으로 이동시키거나 터브의 종방향을 가로지르는 방향으로 노즐을 변위시키지 않고) 후속 마사지에 의해 제공할 수 있다.

평행 스트로크 마사지 (도 10의 아래 도면 참조)는 스플라인 샤프트(5, 5')를 잠그고, 각 경우에 노즐 카트(1)를 터브의 종방향으로 전후로 이동시키고, 이어서 스플라인 샤프트(5, 5')에 의해 터브의 종방향을 가로지르는 방향으로 노즐(D, D')을 재조정하고, 다시 노즐 카트(1)를 터브의 종방향으로 전후로 이동시켜, 노즐(D, D')을 각각 하나의 포인트 (터브의 종방향을 가로지르는 방향)로 연속해서 설정함으로써 제공된다.

언급한 마사지 패턴은 예시일 뿐이며, 본 발명은 이들 패턴으로 제한되지 않는다. 당업자는 이동을 임의로 조합함으로써 (즉, 각 경우에 적절한 모터(2)에 의해서 노즐 카트를 터브의 종방향으로 이동시키고, 스플라인 샤프트(5, 5')에 의해 터브의 종방향 벽의 방향으로 또는 그로부터 멀어져 횡으로 변위시킴으로써), (비대칭 또는 심지어 자발적으로 임의로 생성된 것을 포함한) 임의의 제트 조합이 생성될 수 있음을 인식할 것이다.

당업자에게 공지된 방식으로, 원하거나 필요에 따라 치료 대상자에 대한 특정 마사지 패턴을 사전에 프로그래밍해서 수행할 수 있고, 심지어 반복적으로 수행할 수 있도록, (전기) 모터(2, 2', 2")를 수동 또는 전자적으로 제어하는 것이 가능하다.

이는 본 발명에 따르면, 신체 마사지, 특히 워터젯에 의해 치료 대상자의 건식 신체 마사지를 위해, 위에서 상세하게 설명한 장치를 사용하는 것을 가능케 하며, 워터젯의 펄스는 라이너 필름/커버 필름의 하측에, 그리고 거기서부터 필름에 누워 있는 사람에게 전달된다. 원칙적으로, 건식 워터젯 마사지를 필요로 하는 치료 대상자의 신체 일부만을 마사지하거나, 치료 대상 동물의 신체를 마사지하는 것도 생각할 수 있다.

본 발명에 따르면, 건식 워터젯 마사지 장치는 터브(W)의 바닥(B)에 고정되는 2개의 레일 상의 휠(4, 4', 4") 위에서 터브(W)의 종방향으로 이동할 수 있는 노즐 카트(1)를 더 포함한다. 본 발명을 제한하는 것으로 이해해서는 안되며, 주로 본 발명의 더 양호하고 더 이해하기 쉽게 설명하는 역할을 하는 그러한 노즐 카트의 바람직한 예를 도 4a 및 4b에서 볼 수 있다. 노즐 카트(1)가 터브(W)의 바닥(B)에 고정된 2개의 레일을 따라 이동하고 터브(W)의 종방향으로 이동하는 휠(4, 4')은, 노즐 카트(1)의 이동 방향을 가로질러 배치되는 휠 축을 갖는다. 본 발명에 따르면, 노즐 카트는 4개, 6개 또는 8개의 휠 상에서 이동할 수 있으며, 휠 축은 하중이 전체 노즐 카트에 걸쳐서 균일하게 분배될 수 있도록 배치된다. 따라서, 노즐 카트 중량의 전 하중과 필름 재료(F)의 하측 노즐로부터 마사지 물의 분사에 의해 가해지는 펄스력(pulse force)의 하중이, 휠(4, 4')에 놓여지며 터브(W)의 바닥에 있는 2개의 레일로 전달된다. 노즐 카트(1)의 양측에 있는 휠(4, 4')이 레일 상에서 "좌우측 레인으로" 반드시 구동될 필요는 없지만, 휠이 "트랙 상의" 레일 위에서 구동되는 것이 바람직하다. 중요한 장점은 노즐 카트(1)로부터 휠(4, 4')로, 그리고 이들 휠로부터 2개의 레일로의 하중 분배 및 하중 전달이 균일한 점이다.

노즐 카트에 관해 전술한 하중 지지 휠(4, 4')에 추가하여, 휠(4") 또는 다수의 휠(4")이 노즐 카트(1)의 양측에 부착될 수 있거나, 다수의 휠(4")이 노즐 카트의 일측에 부착될 수 있으며, 휠 축은 수직으로 배치되고 레일 또는 양측 레일 또는 레일의 양측에서 횡으로 이동하고, 따라서 노즐 카트를 "트랙 위" 또는 레일 위에 유지한다. 당업자라면 이러한 휠(4")을 반드시 제공해야 하는지에 대해서 개별적인 경우에 발생하는 요구조건으로부터 알고 있으며, 따라서, 이러한 휠(4")을 제공하여 레일 상에서 노즐 카트(1)의 영구적이고 신뢰할 수 있는 활주를 보장하고 그들의 수량도 선택하는 것이 유리하다.

본 발명에 따르면, 터브(W)의 종방향으로 휠(4, 4', 4") 위에서 노즐 카트(1)의 전후방 이동을 위해, 건식 워터젯 마사지 장치(V)에 드라이브(3)가 제공된다. 당업자는 종래 기술로부터 적합한 드라이브(3)를 알고 있으며, 드라이브(3)를 선택할 때, 제한받지 않고 상황에 따라 그들의 기술적인 지식을 바탕으로 이를 선택할 수 있다. 대응하는 드라이브(3)의 예로는, 톱니형 벨트 (도 9a 참조), 구멍을 구비한 스틸 벨트 (도 9b 참조), 체인, 로프 (가령, 와이어 로프), 사다리꼴 나사 스핀들, 톱니형 랙 등이 있다. 이러한 드라이브(3)에 대해, 일반적으로 (역시 본 발명의 범위 내에서) 구동 모터(2)가 제공되며, 구동 모터는 터브(W)의 습윤 영역 외부에 배치된다. 터브 외부에서 구동 모터(2)는 터브(W)의 외부로부터, 예를 들어, 터브(W)의 바닥으로부터의 회전 운동을, 종래의 동력 전달 장치로부터 당업자에게 공지된 바와 같은 연동 기어 조합을 통해 터브(W)로, 편향 롤러(11)까지 전달한다. 편향 롤러(11)는 터브의 종방향에 수직인 (작동시 장치에서 실질적으로 수직인) 축을 중심으로 회전하고, 그의 회전 운동을 터브(W)의 종방향으로 노즐 카트 또는 노즐 카트(1)의 병진 운동으로 전달한다. 일반적으로, 이러한 편향 롤러는 2개 있으며, 이 중 하나는, 예를 들어 터브(W)의 헤드단에 배치되고 다른 하나는 터브(W)의 풋단에 배치된다. 하나 또는 2개의 편향 롤러(들)는 각각 드라이브(3)에 의해 구동될 수 있거나, 편향 롤러 중 하나만 구동 장치(3)에 의해 구동되고 다른 하나는 그에 따라 "수동적으로" 활주하는 실시예를 선택할 수 있다.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 편향 롤러(들)의 회전 운동은 톱니형 벨트에 의해 터브의 종방향으로 노즐 카트(1)의 병진 운동으로 전달된다(도 9a 참조). 톱니형 벨트는, 한편으로는 종동 편향 롤러의 대응하는 기어와, 다른 한편으로는 노즐 카트(1)와 맞물린다. 편향 롤러의 회전에 의해 톱니 벨트는 터브의 종방향으로 이동된다. 톱니 벨트(12)는 가이드 레일의 양 트랙에서 노즐 카트를 터브의 종방향으로도 이동시킨다.

본 발명의 또 다른 바람직한 실시예에서, 편향 롤러(들)의 회전 운동은 천공형 벨트(도 9b 참조), 예를 들어, 천공형 스테인리스 스틸 벨트에 의해 터브(W)의 종방향으로 노즐 카트(1)의 병진 운동으로 전달된다. 천공형 벨트(13)는, 한편으로는 대응하는 편향 롤러의 안내 영역 상의 높이에서, 다른 한편으로는 노즐 카트(1)와 맞물린다. 편향 롤러(11)의 회전에 의해 천공형 벨트는 터브의 종방향으로 이동되며, 천공형 벨트는 터브의 종방향으로 가이드 레일 상의 노즐 카트(1)도 이동시킨다.

본 발명의 추가 바람직한 실시예에서, 편향 롤러(들)의 회전 운동을 터브의 종방향으로 노즐 카트(1)의 병진 운동으로 전달하는 것은, 톱니형 벨트(12) 및 천공형 벨트(13) 이외의 다른 전달 수단에 의해 위에서 더 상세하게 설명한 방식으로 수행할 수도 있다. 당업자는 이러한 전달 수단을 알고 있으며, 예를 들어 체인 또는 로프, 예를 들어 와이어 로프, 사다리꼴 나사 스핀들, 톱니형 랙, 또는 기타 동등한 수단을 제공할 수 있다.

본 발명에 따르면, 노즐 카트(1)는 마사지 물을 필름 재료(F)의 하측으로 분사하는 노즐을 구비하고 있다. 본 발명에 따르면, 노즐 카트(1)에는 2개 이상의 노즐(D, D', D")이 제공된다.

원칙적으로, 본 발명에 따르면, 노즐의 수는 제한되지 않는다. 따라서, 2개, 3개, 4개 또는 그 이상의 노즐이 노즐 카트(1)에 배치되거나 본 발명에 따른 건식 워터젯 마사지 장치(V)에 포함될 수 있다. 그러나, 본 발명에 따른 워터젯 마사지 장치(V)의 확실한 작동성의 이유로, 2개 이상의 노즐(D, D')을 제공하는 것이 유용한 것으로 입증되었다. 본 발명의 추가적인 바람직한 실시예에서(노즐 카트(1) 상에서, 따라서 그와 함께), 이들 노즐은 터브의 종방향으로 이동할 수 있을 뿐만 아니라, 후술하는 별도의 기구에 의해서 터브의 종방향을 가로지르는 방향으로 이동할 수도 있다. 후술하는 바와 같이, 이들은 (바람직하게는 2개의) 노즐(D, D')이 터브(W)의 종방향으로, 그리고 터브(W)의 횡방향으로 서로 독립적으로 또는 동일한 운동 패턴으로 이동할 수 있는 사실로 이어진다. 이는 필름(F)의 하측에서 필름 재료(F)의 하측 (및 결과적으로 마사지 대상자(Pe)의 신체에도) 분사되는 워터젯에 의해 다수의 건식 워터젯 마사지 패턴을 생성할 수 있는 가능성을 만든다. 이것은 다양한 그러한 마사지 패턴을 사용하여 건식 워터젯 마사지의 유형을 선택할 수 있음을 의미한다.

단독으로 또는 본 발명의 또 다른 실시예나 또 다른 특징과 함께, 또는 다수 또는 모든 다른 실시예나 특징과 함께 조합으로 구현할 수 있는 본 발명의 추가 바람직한 실시예에 있어서, 그에 대한 제한 없이, 2개 이상의 노즐(D, D')에 추가하여 노즐 카트(1)에는 추가 노즐(D")이 부착된다. 이 추가 노즐(D")은, 바람직하게는 노즐 카트(1)에 고정되는 방식으로 배치될 수 있다. 노즐 카트(1)의 이 추가 노즐(D")은 따라서, 마사지 패턴이 그에 고정 부착된 노즐(D")과 함께 노즐 카트(1)의 병진 운동에 의해서만 터브(W)의 종방향으로 변화될 수 있는 방식으로 필름 재료(F)의 하측에 마사지 물을 분사하게 된다. 그 결과, 추가 노즐(D")이 필름 재료(F)의 하측으로 마사지 물을 계속 분사하면, 터브의 종방향을 따라서 직선 형태로 연장되는 워터젯 마사지 패턴을 생성하게 된다. 그러나, 이 추가 노즐은 기본적으로, 전술한 라인 마사지 패턴으로 마사지 물을 분사할 수 있는 방식으로 작동할 수도 있다. 그러나, 노즐(D")의 고정된 워터젯 분사 방향을 가진 노즐 카트(1)의 특정 위치에서, 및 필요시, 노즐 카트의 병진 운동이 오목한 공동(100) 아래에서 필름(F) 하측의 오목한 공동(100)/범프의 하나에 정확하게 정지하는 경우, 그의 워터젯을 분사하는 방식으로 작동된다. 이러한 작동에서, 건식 워터젯 마사지 장치(V)의 다른 마사지 작용과는 독립적인 "특수 마사지"가 필름의 상측에서 필름 하측의 오목한 공동(100), 또는 필름 하측의 오목한 공동들(100)에 인접한 마사지 대상자(Pe)의 신체 부위에서 달성될 수 있다.

도 1a에 도시된 종래 기술에 따른 건식 워터젯 마사지 장치(도 1a)에서, 다중 파트 노즐 카트는 터브(W)의 바닥에 고정된 이중 트랙 가이드 레일 상에 배치되며, 노즐 카트는 터브(W)의 종축 (여기서 그리고 다음의 본 발명에서도 "X방향"으로 규정함)과 평행한 이중 트랙 가이드 레일의 휠 상에서 이동할 수 있다. 이 종래 기술의 노즐 카트는 하나 이상의 고정 노즐(들)을 지닌 상부 파트와, X방향에 대해 어느 정도 수직인 방향으로 (여기서 그리고 다음의 본 발명에서도 "Y방향"으로 규정함), 적어도 X방향에 대해 30 내지 60° 사이에 놓이는 각도로 노즐을 이동시키기 위한 회전 톱니형 벨트 시스템을 통해 작동될 수 있는 장치를 지닌 하부 파트로 구성된다. Y방향으로 노즐의 이동을 유발하는 마지막에 언급한 장치가 작동함으로써, 마사지 워터젯은 X방향의 변위와 Y방향의 변위에 의한 노즐의 각각의 이동에 의해, 노즐 카트에서 하나 이상의, 일반적으로 2개의 노즐(들)의 이동 길이에 의해 규정되는 영역 위로 향할 수 있다. 이 해결방안의 단점은 Y방향으로 비교적 좁은 2개의 노즐 중 하나의 마사지 "통로(corridor)"만 물에 노출될 수 있는 것이며, 다수의, 예를 들어 2개의 노즐을 갖고서도, 하나의 완전히 동일한 이동만 노즐의 Y방향으로만 (및 따라서 마사지 작동)을 실현할 수 있다.

이전의 해결방안에 비해 이미 진보적인 이러한 해결방안은 본 발명에 대한 다른 접근법을 제공한다. 놀랍게도, 이것은 적어도 터브(W)의 횡방향으로 노즐의 완전히 독립적인 이동을 가능케 하며, 따라서 자세하게 후술하는 바와 같이, 건식 워터젯 마사지에 대한 많은 새로운 형태의 마사지 (도 10 참조)를 가능케 한다. 또한, 노즐 카트(1)에 구비되는 2개 이상의 노즐(D, D')은 필름 재료(F)의 하측에 형성된 공동(100)으로 워터젯 마사지 물을 분사함으로써, 마사지 대상자의 어깨 또는 발바닥과 같이, 수직인 (즉, 필름 재료(F)의 표면에 대해 다소 직각으로 배치되는) 마사지 대상자(Pe)의 신체 부위가 마사지받을 수도 있다. 이것은 이전에 공지된 워터젯 마사지 장치로는 불가능했다.

본 발명에 따르면, 건식 워터젯 마사지 장치(V)는 노즐 카트(1)를 더 포함한다. 이것은 도 4a 및 4b를 참조하여 아래에서 더 상세하게 설명한다. 노즐 카트(1)는 터브 바닥(B)과 평행하게, 휠(4, 4', 4") 위에서 터브의 종방향으로 이동할 수 있고, 각 경우에 좌우측에서 바닥 플레이트(10)에 고정된 수직 측면 플레이트(12, 12')를 갖는 수평 바닥 플레이트(10)를 포함한다. 터브(W)의 횡방향으로 연장되는 제 1 피봇축(14) 및 선택적으로 터브(W)의 횡방향으로 연장되고 제 1 피봇축(14)으로부터 오프셋되며, 안내 목적으로 기능할 수 있는 제 2 피봇축(14')은 함께, 수직 측면 플레이트(12, 12')를 견고하게 연결한다.

건식 워터젯 마사지 장치(V)는 측면 플레이트(12, 12')의 각각의 외측에서 수직으로 연장되는 틸팅 플레이트들(16, 16')을 더 포함하며, 이들 각각은 터브(W)의 횡방향으로 제 1 피봇축(14)을 중심으로 피봇 가능하게 각각의 측면 플레이트(12, 12')에 장착된다. 2개의 수직 틸팅 플레이트(16, 16')의 하측에 수평으로 부착된 연결 지지대(16a)와 터브(W)의 횡방향으로 연장되는 강성 축(14")은 틸팅 플레이트들(16, 16')을 서로 견고하게 연결한다. 또한, 각각의 틸팅 플레이트들(16, 16')은 각 경우에 제 1 및 제 2 피봇축(14, 14')과 평행한 하나의 휠 축에 의해 틸팅 플레이트 멈춤부의 반대편에 놓이는 단부의 (횡방향으로) 외측에 회전 휠(17, 17')을 갖는다.

도 4a 및 4b에서 알 수 있는 바와 같이, 2개의 틸팅 플레이트(16, 16')는 수평 연결 지지체(16a) 및 강성 축(14")과 함께 연결되어 수평 피봇축(14)을 중심으로 피봇 가능한 강성 유닛을 형성한다. 노즐(D, D')을 구비하는 노즐 홀더(DH) 역시 피봇축(14)을 중심으로 피봇 가능하며, 틸팅 플레이트(16, 16')에 배치되고 추가 레일(18, 18') 및 램프(R) 상에서 회전하는 회전 휠(17, 17')에 의해 노즐 카트(1)가 램프(R) 위로 이동하자마자, 수평으로도 연장되는 강성 축(14")의 작용하에 수평 "아이들 위치"에서 상승한다. 터브(W)의 횡방향으로 연장되고, 제 1 피봇축(14)에 오프셋되는 추가의 선택적인 제 2 피봇축(14')은 필름 재료(F)의 리세스/공동(100)과의 정렬을 위해 노즐을 상승시킬 수 있고, 마사지 목적을 위해 램프(R) 상에서 회전 휠(17, 17')의 상승에 의존해서 이들로의 후속 분사가 이루어질 수 있을 뿐만 아니라, 2개의 수평 피봇축(14, 14')의 오프셋 배열로 인해서, (램프까지 회전 휠(17, 17')의 상승과 비교하여) 불균형한 리프팅으로 변환될 수 있다. 이것은 유리하게, 노즐 홀더(DH)에서 노즐(D, D')의 물 분사 방향이 비교적 적은 노력과 간단한 기계적 수단에 의해, (실질적으로) 수직 상향인 (도 7a, 7b, 8a와 비교하여 시작 위치)로부터, (도 7c, 7d 비교하여) 전이 위치를 통해, 터브(W)의 풋단 방향으로 (실질적으로) 수평인 (도 7e, 8b와 비교하여 분사 위치)까지 변화할 수 있는 것을 보장한다. 분사 위치에서, 마사지 물은 필름 재료(F)의 리세스/공동(100)으로 실질적으로 분사되므로, 융기부/공동(100)에 인접한 치료 대상자(Pe)의 신체 부위를 마사지하게 한다. 이것은 도 8c에 치료 대상자(Pe)의 어깨 마사지를 위한 예로서 도시되어 있으며, "F"는 필름을 전체적으로 나타내고, 융기부/공동은 "100"으로 나타낸다.

이러한 구조를 갖는 본 발명에 따른 노즐 카트(1)의 주요 이점은 마사지 물이 수직으로 (즉, 필름의 하측에 대해 실질적으로 90°의 각도로) 필름 재료의 하측으로 향하도록 할 수 있는 한편, 2개 이상의 노즐(D, D')과 함께 노즐 카트가 터브(W)의 종방향으로 이동하고, 아래에서 상세하게 설명하는 바와 같이, 필름 재료(F)의 하측에서, 그리고 따라서 마사지 대상자(Pe)의 신체에서도 원하는 마사지 패턴 (도 10 참조)을 얻기 위해, 2개 이상의 노즐(D, D')이 터브(W)의 횡방향으로 이동하는 것이다. 오히려, 추가로 (그리고, 종래 기술과는 대조적으로), 노즐 카트(1) 상의 2개 이상의 노즐(D, D')은 피봇 가능한 틸팅 플레이트(16, 16)에 의해 바닥 플레이트(10)의 평면 밖으로 이동할 수 있으며, 따라서, 노즐 카트(1)의 특정 위치에서 노즐의 마사지 워터젯을 필름 재료(F)의 하측에 형성된 공동(100/범프/융기부)으로 분사할 수 있다. 이것은 아래에서 상세하게 설명한다.

종래 기술에서와 같이, 본 발명에 따르면, 건식 워터젯 마사지 장치(V)에 포함된 노즐 카트(1)는, 이 노즐 카트(1) 상에서 이동할 수 있고 필름 재료(F)의 하측 및/또는 필름 하측의 공동에 대해 노즐당 하나의 워터젯을 분사하기 위해서 플렉시블 호스 연결을 통해서 펌프(P)에 의해 터브(W)로부터 마사지 물을 공급받을 수 있는 2개 이상의 노즐(D, D', D")을 갖는다. 터브(W)로부터 2개 이상의 노즐로 마사지 물을 공급하기 위한 펌프는 당업자에게 공지된 바와 같이, 액체를 2개 이상의 노즐(D, D')로 펌핑하기 위한 통상적인 펌프일 수 있으며, 개별적인 경우의 요구조건에 따라 선택할 수 있다. 전달 측 펌프의 출력단은 마사지 물에서 연속적인 작동을 견딜 수 있는 재료로 제조된, 바람직하게는 플렉시블 호스에 의해 2개 이상의 노즐(D, D')의 노즐 입력단에 연결된다. 건식 워터젯 마사지 장치(V)의 작동시, 2개 이상의 노즐은 다음에 필름 재료(F)의 하측으로 및/또는 필름 하측의 공동에 대해 실질적으로 수직으로 마사지 물을 분사한다.

터브(W)의 종방향으로 2개 이상의 노즐(D, D')의 전후방 이동은 노즐 카트(1)의 이동에 따라 일어난다. 드라이브(3)를 통해 모터(2)에 의해 구동되는 노즐 카트(1)가 터브(W)의 종방향으로 휠(4, 4') 상에서 이동하면, 터브(W)의 폭방향으로 서로 나란히 노즐 카트(1)에 장착된 2개 이상의 노즐(D, D', D") 역시 터브(W)의 종방향으로 서로 평행하게 이동한다. 펌프가 작동하는 동안 (2개 이상의 노즐(D, D', D")이 횡으로 이동함이 없이), 2개 이상의 노즐(D, D', D")로부터 서로 평행하게 부딪치는 2개/3개의 마사지 워터젯이 필름의 하측에서 터브(W)의 종방향으로 분사된다.

터브의 종방향으로 2개 이상의 노즐(D, D', D")의 이동과 관계없이, 터브의 횡방향으로 2개 이상의 노즐(D, D')의 이동은, 각 스플라인 샤프트의 종축을 중심으로 전후 회전 운동을 실행하는 드라이브에 의해서, 노즐 카트(1) 하측의 부싱(LB)을 통해 장치(V)의 종축과 평행하게 활주하는 2개의 스플라인 샤프트(5, 5')가 제어되는 경우에 이루어질 수 있다. 본 발명에 따르면, 2개의 스플라인 샤프트(5, 5')는 자기 자신의 축을 중심으로 회전할 수 있도록 터브 내부에 놓인 베어링(L, L')에 헤드측이 장착되고 터브(W)의 외측에 놓인 구동 모터에 의해 풋측이 제어되어, 각 스플라인 샤프트의 종축을 중심으로 전후 회전 운동을 실행한다.

또한, 2개의 스플라인 샤프트(5, 5')는 각각 기어(ZR)와 맞물리는데, 이는 노즐 카트 바닥의 하측에 배치되고 스플라인 샤프트(5, 5') 중 하나와 동심인 기어축을 갖는다. 또한, 각각 스플라인 샤프트(5, 5')와 맞물리는 2개의 기어(ZR)는 톱니형 랙(Z)과 차례로 맞물리며, 이 랙은 하부 노즐 홀더(DH)에 있는 2개의 피봇축(14, 14', 14")과 평행하게 배치되어 피봇축(14, 14', 14")을 따라 터브의 횡방향으로 노즐의 독립적인 이동을 유발한다.

단독으로 또는 본 발명의 또 다른 실시예나 또 다른 특징과 함께, 또는 다수 또는 모든 다른 실시예나 특징과 함께 조합으로 구현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 그에 대한 제한 없이, (터브(W) 외부에 배치된) 하나 이상의 구동 모터(2')는 따라서, 스플라인 샤프트(5, 5') 중 하나 또는 둘 모두를 서로 독립적으로 제어하여 터브(W)의 종방향을 따라 활주하는 각 스플라인 샤프트 축을 중심으로 전후로 회전을 수행할 수 있다. 각 경우에 각 부싱을 통해서 2개의 스플라인 샤프트 단부에 장착되는 스플라인 샤프트(5, 5')는 부싱(LB)에 의해 지지되지 않지만, (노즐 카트(1)가 터브(W)의 종방향을 따라 이동하는 경우) 실질적으로 접촉없이 이들을 통해 활주한다. 각 경우에, 기어 휠 축이 관련 스플라인 샤프트(5, 5')의 각각의 회전축과 동심인 노즐 카트 바닥 아래에 배치된 기어 휠(ZR)은 관련 스플라인 샤프트(5, 5')의 전후 이동에 따라 전후로 이동한다. 노즐 카트(1)에 배치된 2개 이상의 각각의 노즐(D, D', D")은, 각각의 노즐의 하단을 노즐 카트에 연결하는 노즐 홀더(DH)를 갖는다. 각각의 노즐 홀더(DH)는 횡방향으로 (즉, 피봇축(14, 14', 14")과 평행하게) 배치된 톱니형 랙(Z)을 구비한다. 2개의 톱니형 랙(Z)은 각각, 노즐 카트 바닥 아래에 배치되고 노즐 카트 바닥 위의 노즐 카트 바닥내 틈을 통해 연장되는 관련 기어(ZR)와 맞물린다. 그 결과, 하나 이상의 모터(2')를 통해 스플라인 샤프트 드라이브에 의해 제어되는 경우, 2개의 스플라인 샤프트(5, 5')의 (스플라인 샤프트 축을 따라 볼 때) 시계 방향 또는 시계 반대 방향 이동은 각각의 기어(ZR)의 대응하는 시계 방향 또는 시계 반대 방향 운동으로 전환된다. 2개 이상의 노즐(D, D', D") 중 하나에 배치된 톱니형 랙(Z) 중 하나와 맞물리는 2개의 기어(ZR)는, 2개의 기어를 터브(W)의 좌측 또는 우측으로 이동시키도록 설정하며, 이러한 이동은 피봇축(14, 14', 14")을 따라 할당된 노즐(D, D')에 의해 실행된다. 2개의 스플라인 샤프트의 이동은 궁극적으로 터브의 종축을 가로지르는 방향으로 2개 이상의 노즐(D, D')의 이동을 가져온다.

노즐 카트(1)의 2개 이상의 노즐(D, D')이 노즐 카트(1)와 함께 터브(W)의 종방향으로 이동되고, (터브(W)의 종방향 이동과 독립적으로) 스플라인 샤프트(5, 5')를 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 터브(W)의 좌측 또는 우측으로 이동시킴으로써, 서로 개별적으로 및 독립적으로, 함께 또는 상이한 방식으로 노즐이 이동하면, 이는 2개 이상의 노즐의 종방향 이동과 동시에 횡방향 이동으로 이어진다. 2개 이상의 노즐(D, D')의 이러한 횡방향 이동은 노즐 카트(1) 상에서/그와 함께 노즐의 종방향 이동과 조합되어 필름 재료의 하측에, 따라서 마사지 대상자(Pe)의 신체에도 임의의 대칭 또는 비대칭 워터젯 마사지 패턴을 형성할 수 있다 (도 10 참조).

이 모든 것에 있어서, 스플라인 샤프트(5, 5')의 기능과 관련하여, 스플라인 샤프트(5, 5')는 부싱(LB)을 통해서라도, 어떤 하중 지지 기능, 특히 노즐 카트(1)의 중량과 관련하여 어떤 하중 지지 기능도 없으며, 2개 이상의 노즐(D, D')에 의해 분사되는 마사지 물의 압력 펄스를 "가로막는" 어떤 기능도 없다.

스플라인 샤프트(5, 5')는 당업자에게 공지되어 있고 동력 전달 샤프트로서 적합한 임의의 로드, 예를 들어 삼각형 또는 정사각형 단면을 갖는 2개의 로드일 수 있다. 본 발명에 따르면, 2개의 이러한 스플라인 샤프트(5, 5')는 터브(W) 내에서 장치(V)의 종축과 평행하게 배치된다. 본 발명에 따르면, 스플라인 샤프트(5, 5')는, 바람직하게는 축을 중심으로 회전할 수 있도록 각 경우에 터브 내부에 놓이는 베어링(L, L')에서 (도 1b를 치료 대상자의 스케치와도 비교하여) 헤드측 (즉, 일반적으로 치료 대상자의 머리가 놓이는 터브(W) 측)의 터브 내부에 장착된다. 스플라인 샤프트(5, 5')는 각 경우에 하나의 구동 모터(2', 2")에 의해(도 1b를 치료 대상자의 스케치와도 비교하여) 발 측(즉, 일반적으로 치료 대상자의 발이 놓이는 터브(W) 측)에서도 제어된다. 구동 모터(2', 2")는 터브(W)의 외부에 놓여 있으며, 이러한 목적을 위해 당업자에게 공지된 모터일 수 있고, 이는 공지된 기준에 기초하여 원하는 바에 따라 선택할 수 있다. 바람직한 실시예에서, 이들은, 예를 들어 전기 모터이다. 이들 모터(2', 2")에 의해, 각각의 스플라인 샤프트(5, 5')는 스플라인 샤프트(5, 5')의 종축을 중심으로, 즉 양방향(스플라인 샤프트 축을 따라 볼 때, 시계 방향 및 시계 반대 방향)으로 회전하도록 설정할 수 있다. 이것은 스플라인 샤프트(5, 5')가 그들의 종축을 중심으로 전후로 회전할 수 있게 한다. 당업자에게 공지된 바와 같이, 스플라인 샤프트(5, 5')는 밀봉된 가이드에 의해 터브(W)의 내부로부터 외부로 발측으로 안내되어 모터(2', 2")와 맞물린다.

본 발명에 따르면, 또한 노즐(D, D', D") 중 적어도 하나는 필름 재료(F)의 하측에서 그의 분사된 워터젯을, 필름 재료(F)의 상측에 볼록한 융기부(100)를 성형하는 필름 하측의 하나 이상의 공동(100) 내부로 향하게 할 수 있다.

이것은 전술한 바와 같이, 노즐이 노즐 카트의 특정 (조정 가능한) 위치에 도달할 때, 그의 마사지 워터젯을 필름의 하측에 형성된 하나의 공동(100) (범프) 내로 정확하게 향하도록 하는 방식으로, 하나 이상의 노즐이 노즐 카트(1)에 견고하게 배치되는 방식으로 수행할 수 있다.

이러한 해결방안은 생각할 수 있는 가능성 중 하나이지만, 마사지를 가능케 하는 필름 재료(F) 하측의 오목한 공동으로 마사지 워터젯을 정확하게 향하도록 하기 위해 노즐 카트(1)가 특정 위치로 이동할 필요가 있다. 이는 원하는 공동(100)으로/원하는 공동들(100)로 마사지 워터젯 분사를 가능케 하며, 또한 건식 워터젯 마사지를 가능케 하는 특정 시간 동안 그곳에 남아 있다. 이는 노즐(D")이 노즐 카트(1)에 견고하게 배치되어 있고, 따라서 노즐 카트(1)의 이동에 의해 터브(W)의 종방향으로만 마사지 워터젯 분사 방향을 변화시킬 수 있기 때문이다.

대안적으로, 단독으로 또는 본 발명의 또 다른 실시예나 또 다른 특징과 함께, 또는 다수 또는 모든 다른 실시예나 특징과 함께 조합으로 구현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 그에 대한 제한 없이, 건식 워터젯 마사지 장치(V)는 노즐 카트(1)에 2개 이상의 노즐(D, D')을 포함하며, 이는 터브(W)의 바닥과 평행한 평면에서 터브(W)의 종측 및 횡측에 걸쳐서 노즐 카트(1)가 이동할 수 있게 하여, 필름 재료(F)의 하측에 실질적으로 수직으로 각각의 분사된 워터젯이 보내진다. 이것은 노즐 카트(1)가 그의 휠(4, 4')과 함께 터브(W)의 종방향으로 터브 바닥에 고정된 레일 상에서 이동하고, 2개의 노즐(D, D')이 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 함께 또는 서로 독립적인 구동에 의해 스플라인 샤프트(5, 5')를 동시에 이동시킴으로써, 2개 이상의 노즐(D, D')은 터브의 측면 방향으로 또는 중심 방향으로 터브의 종방향을 가로질러 이동할 수 있는 점에서 전술한 방식으로 수행된다.

추가로, 단독으로 또는 본 발명의 또 다른 실시예나 또 다른 특징과 함께, 또는 다수 또는 모든 다른 실시예나 특징과 함께 조합으로 구현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 그에 대한 제한 없이, 건식 워터젯 마사지 장치(V)는 각 경우에 하나의 추가 레일(18, 18) 상에서 터브(W)의 종방향으로 터브(W)의 바닥(B)에 고정된 2개의 레일의 각각의 좌우 외측면을 포함하며, 추가 레일은 노즐 카트(1)가 터브(W)의 종방향으로 이동하는 경우, 터브(W)의 바닥에서 휠(4, 4', 4")의 활주와 평행하게 2개의 틸팅 플레이트(16, 16')에 부착된 회전 휠(17, 17')의 활주를 위해 노즐 카트(1)를 이동시키기 위한 것이다. 레일(18, 18')은 하나 이상의 위치, 바람직하게는 터브(W)의 헤드단 영역 및/또는 풋단 영역에서 터브 단부를 향해 상승하는 램프로 연장된다. 터브의 단부를 향해 상승하는 램프는 회전 휠(17, 17')이 램프에서 오르막으로 구동되는 경우, 터브(W)의 바닥(B)에서 멀어져 필름(F)을 향해 제 1 피봇축(14)을 중심으로 노즐 카트의 단부에서 틸팅 플레이트(16, 16')의 단부를 피봇시킬 수 있다. 그로 인해, 틸팅 플레이트(16, 16')에 견고하게 연결된 각 노즐(D, D')의 각 마사지 워터젯의 각도는, 필름의 하측을 기준으로 틸팅 플레이트(16, 16')의 피봇이 실질적으로 90°에서 예각, 바람직하게는 <10°의 각도, 예를 들어 6.5°까지 증가함에 따라, 필름의 하측과 함께 변한다.

그 결과, 노즐 카트(1) 상의 2개 이상의 노즐(D, D')은 각 분사된 워터젯을 필름 하측의 하나 이상의 공동/공동들 중 적어도 하나의 내부로 향하게 할 수 있으며, 공동은 횡방향으로 연장되고, 필름 재료(F)에 누워 있는 사람(Pe)을 향하고 있으며, 필름의 상측에 볼록한 하나 이상의 융기부(100)로 필름(F)을 성형한다. 건식 워터젯 마사지를 받고, 그의 신체에, 특히 필름 상측에 형성된 범프(100)에 그의 수직 부위를 얹고 건식 워터젯 마사지를 받는 사람(Pe)은, 범프의 필름 재료 벽을 통해 워터젯 마사지 압력 펄스를 받으며, 그러므로 그 위에서 건식 마사지가 이루어진다.

이것은 도 5, 6a 및 6b, 7a 내지 7e 및 8a 내지 8c를 참조하여 아래에서 더 상세하게 설명한다.

공동/범프(100)가 헤드 영역에서 필름 재료의 하측에 형성되는 것으로 가정하면, 도 2a 및 2b에 도시된 바와 같이, 도 5a에 도시된 노즐 카트(1)의 위치는 터브(W)의 풋단 근처이며, 터브 바닥 근처에 "남아 있는" 노즐(2, 2')은 마사지 대상자에게서 건식 워터젯 마사지를 위한 이동의 시작점이 될 수 있다. 표현을 단순화하기 위해, (명시적으로 달리 언급한 경우를 제외하고) 전술한 모든 도면에서, 터브(W)를 덮기 위해, 그리고 누워 있는 마사지 대상자(Pe)를 위해 사용되는 필름 재료(F)는, 단순화하기 위해 도면에는 도시하지 않았다 (예외: 도 8a, 8c).

터브(W)의 풋단(발측 단부)에서 시작하여, 그 위에 배치된 2개 이상의 노즐(D, D'), 바람직하게는 정확히 2개의 노즐(D, D')을 갖는 노즐 카트(1)는 회전 휠(4, 4') 상에서 터브(W)의 헤드단 방향, 즉 터브(W)의 종방향으로 어떤 속도로든 (꼼꼼한 마사지로 인해 더 느려짐) 이동할 수 있다. 이동 속도는 노즐 카트(1)가 1 내지 2분에 (가령, 제한없이) 한번 터브의 풋단과 헤드단 사이의 거리를 커버하도록 하는 범위에 있을 수 있다. 노즐 카트는 다음에, 동일한 경로 상의 터브(W)의 풋단으로 다시 이동할 수 있다. 그러나, 마사지의 요구조건으로 인해, 개별적인 경우에 시간은 더 짧거나 길어질 수 있으며, 예를 들어 마사지 대상자(Pe)에 대한 건식 워터젯 마사지를 모니터링하는 사람이 시간을 설정할 수 있다. 이러한 설정은 다음과 같을 수 있다: 터브(W)의 종방향으로 2개 이상의 노즐(D, D', D")의 이동과, 터브(W)의 종방향으로 2개 이상의 노즐(D, D', D")의 이동 모두, 및 필름(F)의 노즐 하측에 배치된 공동(100) 중 하나로의 마사지 워터젯의 분출 방향 조절에 의한 2개 이상의 노즐(D, D')의 이동.

그 위에 배치된 노즐(D, D')을 갖는 노즐 카트(1)가 터브(W)의 풋단으로부터 터브(W)의 헤드단으로 이동하고 다시 돌아오는 동안, 2개 이상의 노즐(D, D') 중 하나 또는 둘 모두는 노즐 카트 상의 스플라인 샤프트(6, 6') 중 하나 또는 둘 모두에 의해 측방향, 즉 터브의 종방향을 가로지르는 방향으로 이동할 수 있다. 이것은 같은 방향으로 스플라인 샤프트(6, 6')의 동기식 회전에 의해, 또는 스플라인 샤프트(6, 6')의 비동기 또는 역방향 회전에 의해 서로 독립적으로, 또는 하나의 스플라인 샤프트가 정지하는 동안 다른 스플라인 샤프트를 이동시키거나, 또는 하나의 스플라인 샤프트(5)를 임의의 방향으로 빠르게 이동시키고 다른 스플라인 샤프트(5')를 임의의 방향으로 천천히 이동시킴으로써 함께 수행할 수 있다.

터브(W)에 대해 종방향으로 연장되는 그들의 축을 중심으로 스플라인 샤프트(들)의 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 각각의 회전은, 기어가 각 스플라인 샤프트와 동심으로 배치되는 동일한 원형 (부분) 원주에서 기어(ZR)의 동일하고 같은 방향의 회전을 유발한다. 양 톱니형 휠(ZR)은 노즐 카트(1)의 바닥 플레이트 위에 배치된 각각의 톱니 랙(Z)과 맞물린다. 후자는 터브(W)의 횡방향으로 각 노즐(D, D')의 홀더의 하단에 고정된다. 터브의 종방향을 가로질러 배치된 톱니형 랙(Z)과, 따라서 노즐(D, D') 역시 스플라인 샤프트(6, 6')에 의해 제어되는 기어 휠(ZR)에 의해, 즉 피봇축(14, 14’, 1ㅊ)을 따라서 측방향으로 (좌측 또는 우측으로) 이동하며, 이들 축 역시 터브(W)의 종방향을 가로질러 연장된다.

스플라인 샤프트(6, 6')를 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 회전시켜 노즐(D, D')의 횡방향 이동을 제어하는 것은 터브의 종방향으로 노즐(D, D') 및 노즐 카트(1)의 이동과 관계없다. 이는 이전에 공지되지 않은 수의 워터젯 마사지 패턴을 따를 수 있게 하며, 그 중 몇 가지만 도 10에 도시하였다. 노즐(D, D')의 횡방향 이동은 도면 어디에도 도시되어 있지 않다; 그러나, 당업자는 상기 상세한 설명에 기초하여, 스플라인 샤프트(6, 6') 중 하나 또는 둘 모두를 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 이동시킴으로써 터브(W)의 횡방향으로 노즐(D, D')의 이동과 기어 휠(ZR) 및 톱니형 랙(Z)을 통해 터브(W)의 횡방향으로 노즐(D, D')의 실제 이동의 제어들 간의 연결을 이해하고 있다.

터브(W)의 바닥에서 휠(4, 4', 4")을 갖는 노즐 카트(1)가 드라이브(3)에 의해 "평면에서" 이동하고 전술한 방식으로 (터브의 종방향을 가로질러) 측방향 전후로 노즐(D, D')이 동시에 (또는 따로따로) 이동하는 한, (휠(4, 4', 4") 위에서 노즐 카트(1)의 이동으로 인해) 터브의 종방향으로 노즐 카트(1)의 이동에 관계없이, 그리고 터브의 횡방향으로 노즐 카트(1)에 배치된 노즐(D, D')의 다소 강한 변위와도 독립적으로, 노즐(D, D')에서 분사되는 마사지 워터젯은 마사지 대상자(Pe)가 누워 있는 필름 재료(F)의 하측에 실질적으로 수직이다. 필름 재료를 가리키고, 마사지 워터젯의 압력 펄스에 접근할 수 있는 마사지 대상자(Pe)의 신체 부위는 따라서, 필름 하측을 실질적으로 수직으로 타격하는 마사지 워터젯에 의해 원하는 방식으로 마사지를 받는다. 이러한 프로세스는 필름(F)의 재료와 접촉하는, 즉 필름(F) 위에 누워 있는 마사지 대상자의 모든 신체 부위를, 선택 가능한, 예를 들어(제한없이) 일정한 압력의 마사지 워터젯으로 마사지할 수 있게 한다. 이것은, 전술한 예에서 언급한 터브(W)의 풋단으로부터의 시작에서 일어나는데, 예를 들어 터브(W)의 종방향으로 그의 헤드단을 향해 노즐 카트(1)에서 2개 이상의 노즐(D, D')의 연속적인 변위와, 동기식 또는 비동기식 또는 완전히 독립적인 반복 이동에 의해, 또는 심지어 스플라인 샤프트(5, 5')에 의한 2개 이상의 노즐(D, D') 중 하나의 개별적인 이동만으로 터브의 횡방향으로 2개 이상의 노즐(D, D')의 제어된 전후 이동으로 프로세스가 진행됨에 따라, 마사지 대상자의 발 뒤꿈치, 종아리, 허벅지의 아래쪽, 엉덩이, 힙, 등, 견갑골 (가능하게는 목도 포함)은 필름의 하측에 거의 수직으로 부딪치는 마사지 워터젯으로 건식 마사지된다. 마사지 대상자(Pe)가 커버 필름(F)에 엎드려 있는 경우, 마사지 대상자의 대응하는 전신 부위도 터브(W)의 풋단에서 헤드단으로 이동할 수 있다.

스플라인 샤프트(5, 5') 등에 의한 2개 이상의 노즐(D, D') 중 하나의 동기식 또는 비동기식 또는 완전히 독립적인 반복 이동이나 심지어 개별적인 이동 등에 의해, 노즐 카트를 역방향 (헤드단에서 풋단까지)으로 이동시키고 터브의 횡방향으로 2개 이상의 노즐(D, D')을 제어된 전후 이동으로 상기 프로세스를 반복할 수 있다.

이러한 과정에서, 2개 이상의 노즐(D, D')을 갖는 노즐 카트(1)는, 동기식 또는 비동기식 또는 완전히 독립적인 반복 운동, 또는 심지어 스플라인 샤프트(5, 5')에 의해 노즐 카트(1)에 배치된 2개 이상의 노즐(D, D') 중 하나의 개별적인 이동만에 의해, 도 5에 도시된 상태 (풋단에서, "평면"에서의 노즐)에서 도 6a, 6b에 도시된 상태 ("평면"에서 노즐, 헤드단 근처의 노즐 카트)까지, 터브의 횡방향으로 2개 이상의 노즐(D, D')의 제어된 전후 이동으로 휠(4, 4', 4") 위에서 이동함으로써 움직일 수 있다. 원할 경우, 이것은 마사지 물을 분사하지 않고 "빠른" 직접 경로 상에서의 각 시작 위치까지 노즐 카트의 반복적인 복귀에 의해, 풋단에서 헤드단으로 또는 헤드단에서 풋단으로 노즐 카트(1) 이동의 다수의 연속적인 사이클로 또는 다수의 전술한 이동 시퀀스로 수행할 수 있다.

본 발명의 추가 실시예에서, 노즐 카트(1)가 그 위에 배치된 2개 이상의 노즐(D, D')과 함께 추가로 이동하는 경우, 노즐 카트(1)에 배치된 2개 이상의 노즐(D, D') 중 적어도 하나는, 2개 이상의 노즐(D, D') 중 하나 또는 2개를, 2개 이상의 노즐(D, D') 중 적어도 하나, 바람직하게는 심지어 2개 이상의 노즐(D, D') 중 2개가 각 분사된 마사지 워터젯을, 적어도 하나, 바람직하게는 각 경우에 필름의 하측에 형성된 공동(100) 중 적어도 하나로 분사할 수 있는 위치로 가져올 수 있다. 바람직하게는, 노즐 카트(1)가 그 위에 배치된 2개 이상의 노즐(D, D')과 함께 추가로 이동하는 경우, 노즐 카트(1)에 배치된 2개 이상의 노즐(D, D') 중 2개는, 2개 이상의 노즐(D, D') 중 하나 또는 2개를, 2개 이상의 노즐(D, D') 중 적어도 하나, 바람직하게는 심지어 2개 이상의 노즐(D, D') 중 2개가 각 분사된 마사지 워터젯을, 적어도 하나, 바람직하게는 각 경우에 필름의 하측에 형성된 공동(100) 중 적어도 하나로 분사할 수 있는 위치로 가져올 수 있다. 이 프로세스는 도 7a 내지 7e 및 8a 내지 8c에 도시되어 있으며, 아래에서 상세하게 설명한다.

도 7a 및 8a에 도시된 바와 같이, 각 경우에 추가 레일(18, 18')은, 적어도 터브(W)의 헤드단 영역에서 터브(W)의 바닥(B)에 고정된 레일과 평행하게 노즐 카트(1)가 휠(4, 4', 4") 상에서 이동하는 터브 바닥(B)의 레일 상에서 외측에 측방향으로 배치된다. 본 발명에 따른 장치(V)의 추가적인 바람직한 실시예에서, 이들 추가 레일(18, 18')은 본원에서 설명한 경우에 터브의 각각의 단부를 향해 연장되며, 다시 말해, 이들은 터브(W)의 헤드단을 향해 상승한다. 터브 바닥과 비교한 상승 각도는, 예를 들어 사용 가능한 공간 요구조건에 대한 적응 등의 기술적인 요구조건에 대한 적응을 통해서 당업자가 선택할 수 있으며, 예를 들어 비제한적으로, 10° 내지 60°, 바람직하게는 15° 내지 45°이다. 상승 각도는 추가 레일(18, 18')의 전체 길이에 걸쳐서 동일할 수 있으므로, 레일(18, 18')은 특정 위치에서 시작하여 균일하게 상승하는 램프로 연장된다. 이에 대한 대안으로, 상승 각도는 램프의 코스에 걸쳐서 상이할 수 있으며, 예를 들어, 램프의 단부로 갈수록 (제한없이) 더 커질 수 있다. 당업자는 개별적인 경우의 상황에 따라 이를 선택하고, 따라서 이를 조정할 수 있다.

특히, 도 7a에서 알 수 있는 바와 같이, 노즐 카트(1)가 휠(4, 4', 4") 위에서 터브(W)의 바닥(B)에 배치된 레일 위의 "평면에서", 즉 틸팅 플레이트(16, 16') 및 그 외부 회전 휠(17, 17')에 의해 2개 이상의 노즐(D, D')을 들어올리지 않고, 터브 단부의 방향으로 (도 7a에서: 터브(W)의 헤드단의 방향으로), 틸팅 플레이트(16, 16')에 할당된 외부 회전 휠(17, 17')이 램프로 올라가는 레일(18, 18')의 시작 부분에 위치하자마자, 터브(W)의 단부 방향으로 (도 7a에서: 터브(W)의 헤드단의 방향으로) 터브(W)의 바닥(B)에 배치된 레일 상의 휠(4, 4', 4") 위에서 노즐 카트(1)의 모든 추가 이동은, 그 위에 배치된 2개 이상의 노즐(D, D')을 갖는 노즐 카트(1)가 터브(W)의 바닥(B)에 배치된 레일 상의 휠(4, 4', 4") 위에서 터브(W)의 헤드단을 향해 추가로 이동하는 결과를 가져온다. 그러나, 틸팅 플레이트(16, 16')에 할당된 외부 회전 휠(17, 17')은 양측의 램프에서 각각의 추가 외부 평행 레일(18, 18')에서 "올라가기" 시작한다. 이것은, 예를 들어 도 7a 및 7b에 도시되어 있다. 외부 회전 휠(17, 17') 및 그들에 연결된 틸팅 플레이트(16, 16')는 양측에서 램프(18, 18')의 상승에 따라 상승하며, 피봇축(14)을 중심으로 필름(F)의 하측 방향으로 피봇된다. 틸팅 플레이트가 추가 축(14")를 통해 견고하게 연결되어 있으므로, 이러한 피봇 프로세스는 동일한 상승으로 노즐 카트의 양측에서 일어난다. 도 7b에서, 2개 이상의 노즐(D, D')의 분출 방향 또는 분사 방향은 화살표로 개략적으로 스케치되어 있다. 도 7b에서, 이미 이 단계에서 마사지 물 분사 방향의 각도는, "평면에서" 2개 이상의 노즐(D, D')을 갖는 노즐 카트(1)를 이동시키는 경우, 2개 이상의 노즐(D, D')로부터의 마사지 워터젯의 분사 방향과 비교하여 더 작게, 즉 필름 재료(F)의 하측 (필름 하측에 대해 실질적으로 90°)에 대해 더 작은 예각으로 변하는 것을 볼 수 있다.

이 프로세스의 과정에서, 노즐 카트(1)에 배치된 2개 이상의 노즐(D, D')이 터브의 횡방향으로 이동하는 것은, 전술한 바와 같이, "평면에서"의 경우와 같이 어떤 제약도 받지 않고, 스플라인 샤프트(5, 5')의 종축 주위로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 2개의 스플라인 샤프트(5, 5')를 회전시킴으로써 독립적으로 수행할 수 있다.

예를 들어 (제한 없이) 터브(W)의 바닥(B)에 배치된 휠(4, 4', 4") 위에서 레일 상의 터브(W)의 헤드단을 향하는 방향으로 그 위에 배치된 2개 이상의 노즐(D, D')을 갖는 노즐 카트(1)가 추가로 이동하는 동안, 외부 회전 휠(17, 17')은 램프(18, 18')의 추가 레일 상에서 램프를 따라 더 위로 이동한다. 회전 휠(17, 17')의 상방향 이동은 전술한 바와 같이, 그리고 도 4a, 4b 및 7a 내지 7e에서 볼 수 있는 바와 같이, 오프셋 피봇축(14, 14')에 의해서, 그 위에 배치된 노즐(D, D')을 갖는 틸팅 플레이트(16, 16')의 불균형한 리프팅으로 변환된다. 이는 도 7c 및 7d와 도 7b의 비교로부터 알 수 있다. 램프(18, 18')의 추가 평행 레일 상에서 외부 회전 휠(17, 17')의 상승으로 인해, 틸팅 플레이트(16, 16')는 노즐 홀더 및 2개 이상의 노즐(D, D')과 함께 더 상승하며 피봇축(14")을 중심으로 필름의 하측 방향으로 더 피봇된다. 또한, 이들 2개의 도 7c 및 7d에서, 2개 이상의 노즐(D, D')의 분출 방향 또는 분사 방향이 추가로 변하는 것이 화살표로 개략적으로 스케치되어 있다. 필름 재료(F)의 하측과의 마사지 물 분사 방향의 각도는, 도 7b와 비교하여 훨씬 더 작은 예각으로 변하는 것을 알 수 있다.

마지막으로, 도 7e는 예를 들어 (제한 없이) 터브(W)의 바닥(B)에 배치된 휠(4, 4', 4") 위에서 레일 상의 터브(W)의 헤드단을 향하는 방향으로 그 위에 배치된 2개 이상의 노즐(D, D')을 갖는 노즐 카트(1)가 추가로 이동하는 동안, 외부 회전 휠(17, 17')은 터브(W)의 헤드측 단부 방향으로 (도 7e에 도시된) 단부 위치까지 램프(18, 18’)의 추가 레일 상에서 더 위로 램프를 따라 이동한다. 외부 회전 휠(17, 17')이 램프(18, 18’)의 추가 평행 레일 상에서 계속 상승함에 따라, 틸팅 플레이트(16, 16)는 노즐 홀더 및 2개 이상의 노즐(D, D')과 함께, 도 7e에 도시된 단부 위치까지 추가로 상승하며, 피봇축(14")을 중심으로 필름의 하측 방향으로 피봇된다. 도 7c 및 7d와 비교하여, 도 7e는 필름의 하측에서 마사지 워터젯의 입사각이 2개 이상의 완전히 개방된 노즐(D, D')을 갖는 노즐 카트(1)의 단부 위치에서 필름 하측의 코스에 비해 더 감소되는 것을 도시한다. 도 7e에서, 커버링 필름 및 라이너 필름(F)에 대한 (선택적인) 지지면(S)도 따로 식별된다.

도 7a 내지 7e에 도시된 바와 같이, 피봇축(14")을 중심으로 틸팅 플레이트(16, 16')의 피봇 운동에 의한 외부 회전 휠(17, 17')의 상방향 이동에 대한 동일한 시퀀스가 도 8a 내지 8c에 노즐 카트(1)의 측면도로 도시되어 있다. 도 8a 내지 8c에서, 마사지 대상자의 머리 옆에 있는 어깨 위의 커버링 필름 및 라이너 필름(F)에 대한 (선택적인) 지지면(S)도 따로 식별된다. 도 8b 및 8C의 측면도는 도 8b가 커버 및 라이너 필름(F)을 도시하지 않지만, 커버 필름 및 라이너 필름(F)이 도 8c에 도시되어 있는 점만 상이하다.

도 8a는 도 7a와 유사하지만, 본 발명에 따른 건식 워터젯 마사지 장치(V)를 노즐 카트(1)의 측면도로 도시한 것이다. 도 8a에 도시된 측면도에서, 노즐 카트(1)는 2개 이상의 노즐(D, D')을 갖는 것으로 도시되어 있다. 이 시점에서, 노즐 카트(1)는 "평면에서", 즉, 터브(W)의 종방향으로 휠(4, 4', 4')에 의해 터브 바닥에 배치된 레일 위를 이동하면서, 마사지 터브(W)의 헤드 단의 방향으로 그의 풋단에서부터 터브(W)의 종방향으로 이동했다. 노즐 카트(1)에 배치된 2개 이상의 노즐(D, D')은 따라서, 노즐 카트(1)와 함께, 그리고 노즐 카트(1) 상에서 터브(W)의 종방향으로 이동한다. 동시에, 이 시점에서, 2개 이상의 노즐(D, D')은, 피봇축(14, 14', 14")를 따라 노즐 홀더(DH) 상에서 측방향 (= 마사지 터브(W)의 횡방향)으로 (즉, 터브 측벽의 방향으로) 외측까지 또는 (즉, 터브 측벽에서 멀어져) 내측까지 연장되는 그들의 회전축을 중심으로 2개의 스플라인 샤프트(5, 5')가 회전함으로써, 이들 샤프트에 의해 터브의 횡방향으로 변위된다. 커버링 또는 라이너 필름(F)의 하측에 (거의) 직각으로 충돌하는 마사지 물은 전술한 바와 같이, 커버링 필름 또는 라이너 필름의 하측에 마사지 펄스를 가하며, 이는 필름(F)에 누워 있는 사람(Pe)의 신체로 전달되어, 이 사람을 이런 식으로 마사지한다.

도 8a에 도시된 노즐 카트(1)의 위치는, 램프의 추가 외부 레일(18, 18') 상에서, 노즐 카트(1)의 추가 변위 동안, 2개의 틸팅 플레이트(16, 16') 외측의 외부 회전 휠(17, 17')이 터브 헤드단의 방향으로 "오르막(uphill)" 구동을 시작하고, 따라서 2개의 틸팅 플레이트(16, 16')가 필름의 하측 방향으로 평면에서 나와 피봇축(14)을 중심으로 함께 피봇되는 위치이다. 이러한 피봇 운동의 맥락에서, 그 연속은 도 8b 및 8c에서 외부 회전 휠(17, 17')의 추가 오르막 구동 및 틸팅 플레이트(16, 16')의 추가 피봇으로 도시되어 있으며, 2개 이상의 노즐(D, D')의 워터젯 분사 방향은 (도 7a 내지 7e의 시퀀스에서 알 수 있는 바와 같이) 필름의 하측에 대해 (실질적으로) 직각으로부터 더 작고, 실질적으로 너무 작은 예각으로, 보다 바람직하게는, <10°의 각도까지 변한다.

이것은 도 8a, 8b 및 8c에도 도시되어있다. 도 8a에서 필름의 하측을 기준으로 각도는 약 90°이지만, 도 8b 및 8c에서 분사 각도는 상당히 작으며, 바람직하게는 작은, 예각 <10°이다. 이것은 커버링 필름 및 라이너 필름의 단면이 도시된 도 8c의 스케치에서 알 수 있는 바와 같이, 약 90°의 필름 공동(100)의 내부로 2개 이상의 노즐(D, D')에 의해 분사되는 마사지 워터젯의 입사각을 가져오며, 따라서 필름 상측의 벽에 인접한 부분인 마사지 대상자의 신체 표면 부위의 마사지를 위해 오목한 공동 벽에서 양호한 마사지 효과를 달성하면서, 유리한 각도로 2개 이상의 노즐(D, D') 중 적어도 하나를 통해 마사지 물 펄스의 인가를 가져온다.

이러한 마사지 효과가 달성된 후, 건식 워터젯 마사지 또는 적어도 그 일부에 충분하거나 원하는 시간 동안, 다수의 유사하고 비슷하게 긴 마사지를 조합하여 마사지 대상자(Pe)의 신체 부위에 전체적인 마사지가 이루어질 수 있다. 사람(Pe)이 라이너 필름(F)에 누워있을 때, 예를 들어 마사지 대상자의 어깨 또는 발바닥 등의 신체 부위는 공동(100)에 인접하고 라이너 필름(F)에 실질적으로 수직으로 배치되며, 노즐 카트는 마사지 터브의 헤드단 (도 8b 및 8c 참조)에서 가장 먼 위치로부터 마사지 터브의 풋단 방향으로 이동한다. 이것은 전술한 바와 역순으로 2개 이상의 노즐(D, D')에 의해 분사되는 워터젯의 펄스 동작의 동일한 단계를 이용하여 수행할 수 있거나 (도 8c, 8b 및 8a 또는 도 7e, 7d, 7c, 7b, 7a 참조), 또는 전술한 바와 역순으로 더 빠른 단계 또는 다수의 빠른 단계로 수행할 수 있다. 절차는 주어진 마사지 패턴의 상황 및/또는 마사지 대상자의 소망에 따라 당업자가 제어할 수 있다.

다음에, 건식 워터젯 마사지의 프로세스는 상기 설명에 따라 다시 시작할 수 있다. 즉, 프로세스를 다시 시작해서 노즐 카트(1)를 이동시키고, 따라서 노즐 카트(1)에 배치된 2개 이상의 노즐(D, D')이 휠(4, 4', 4")에 의해 터브 바닥에 고정된 레일의 풋단에서부터 "평면에서" 터브(W)의 헤드단 방향으로 이동함과 동시에, 2개 이상 노즐(D, D')이 스플라인 샤프트(5, 5')에 의해 터브의 종방향을 가로지르는 방향으로 이동함으로써, 필름(F) 위에 누워서 필름(F)과 접촉하는 마사지 대상자의 신체 부위에 건식 워터젯 마사지의 여러 상이한 패턴 (몇 가지 예는 도 10을 참조)을 만든다.

"평면에서" 이루어지는 이러한 마사지 프로세스는 필름의 하측에 형성된 오목한 공동(100)에서 임의의 수 (및 임의의 순서)의 마사지 프로세스와 임의의 수 및 시퀀스로 조합할 수 있다. 이것은 마사지 대상자(Pe)의 요구조건, 예를 들어 마사지 대상자(Pe)의 소망 또는 마사지 대상자에 대한 치료 지시에 따라, 이 기술 분야에 경험이 있는 당업자가 조절할 수 있다.

또한, 설명한 모든 마사지 프로세스는 치료 대상자(Pe)가 즐겁게 인지하는 지속적이고 일정한 압력의 마사지 워터젯으로 수행할 수 있다. 대안적으로, 건식 워터젯 마사지 과정에서 압력을 변화시키거나 "맥동 압력 이미지"를 적용할 수도 있다. 당업자는 이를 개별적인 경우의 상황 및 요구조건, 예를 들어 마사지 대상자의 생리학적 요구조건에 맞게 조정할 수 있다.

단독으로 또는 본 발명의 또 다른 특징이나 본 발명의 다른 특징들과 함께, 또는 본 발명의 모든 다른 특징들과 함께 구현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예에 있어서 (도면에는 도시하지 않음), 그에 대한 발명의 제한 없이, 장치(V)는 노즐 카트(1)에 배치되지 않고 분사된 워터젯을 하나 이상의 오목한 형성물(들)/공동/공동들(100) 중 적어도 하나의 오목한 내부로 보낼 수 있는 하나 이상의 노즐(D'")을 더 포함한다. 이것은 당업자에게 공지된 임의의 방식으로, 예를 들어 연속적으로 또는 간헐적으로, 또는 맥동하거나 노즐 카트(1)에 장착된 노즐의 마사지 물 분사와 조율되는 리듬으로 일어날 수 있다. 노즐 카트(1)에 배치되지 않은 노즐(D'")에 의해 분사되는 워터젯이 연속적으로 또는 간헐적으로, 또는 맥동하는 방식이나 노즐 카트(1)에 장착된 노즐의 마사지 물 분사와 조율되는 리듬으로 다수의 오목한 형성물(들)/공동/공동들(100) 중 적어도 하나의 내부로 보내지는 사실로 인해, 연속적 또는 간헐적인, 또는 맥동하는 마사지 효과나 노즐 카트에 장착된 노즐(들)의 마시지 펄스로 조절되는 마사지 효과가, 하나 이상의 오목한 형성물(들)/공동/공동들(100) 중 적어도 하나에 가깝거나 인접한 치료대상자(Pe)/환자의 눕는 위치와 관련하여 마사지 대상자(Pe)/환자의 신체 부위에서 달성될 수 있다. 이러한 마사지 효과는 노즐 카트에 장착된 노즐(들)(D, D', D")이 치료 대상자(Pe)/환자의 신체에 가하는 것과 명백하게 시간적으로 그리고 공간적으로 독립적이다. 노즐 카트에 배치되지 않은 노즐(D'")이 다수의 오목한 형성물(들)(100) 중 적어도 하나의 내부로 마사지 물을 분사하는 (또는 분사하지 않는) 동안, 마사지 노즐(D, D', D")을 갖는 노즐 카트(1)는 스플라인 샤프트(5, 5')에 의해 터브의 종방향 또는 Y방향으로 노즐(D, D')과 독립적으로 이동할 수 있다. 따라서, 노즐이 노즐 카트(1)에 배치되지 않은 본 발명에 따른 장치(V)의 노즐(D'")에 의한 건식 워터젯 마사지에 이것이 영향을 주지 않고, 전술한 바와 같이, 건식 워터젯 마사지의 원하는 이떤 마사지 패턴을 독립적으로 생성할 수 있다 (또는 노즐(D, D')이 이동하지 않거나 변위되지 않는 경우, 생성하지 않을 수 있다).

전술한 바와 동일한 방식으로, 노즐(D'")의 마사지 물에 의해 가해지는 마사지 펄스 역시, 바람직하게는 제어된 오목 형성물(들)에 가해질 수 있고, 따라서 치료 대상자(Pe)/환자의 신체 부위는 다른 노즐에 의해 인가되는 마사지 펄스와 독립적으로 변화될 수 있거나 이들에 맞게 특별히 조정될 수도 있으며, 마사지 물의 온도에도 동일하게 적용된다. 이는 독립적으로 선택, 변경 또는 조정할 수도 있다.

또한, 본 발명은 건식 워터젯 마사지 방법에 관한 것이다. 이 경우, 본 발명에 따라 위에서 상세하게 설명한 바와 같이, 압력 펄스의 전달을 가능케 하는 장치(V)의 상부 커버로서 필름 재료(F)에 배치되는 치료 대상자(Pe)/환자의 신체는, 필름 재료(F)의 하측에, 그리고 선택적으로 신체에 마사지 효과를 주는 펄스를 전달하는 하나 이상의 노즐(D, D', D") 중 적어도 하나로부터 필름(F) 상측의 볼록한 융기부(들)(100)을 성형하는 필름 하측의 하나 이상의 오목한 공동(100) 중 적어도 하나의 내부로 노즐(D, D', D", D'") 중 적어도 하나에 의해 분사되는 워터젯 압력 펄스를 일정 시간 동안 받는다.

종래 기술과 달리, 본 발명에 따른 건식 워터젯 마사지 방법에 의하면, 마사지 압력 펄스가 라이너 필름(F)을 통해 필름 재료(F) 위에 직접 누워 있는 치료 대상자의 신체 부위에 인가되는, 라이너 필름(F)의 하측에 전술한 다양한 평탄 마사지 이미지를 생성할 수 있다. 그 뿐만 아니라, 오히려, 본 발명에 따라 마사지 펄스가, 필름의 하측 방향으로 개방되어 있으며, 하나/다수의 오목한 형성물(들)/공동/공동들(100)을 지닌 라이너 필름의 표면 위로 수직으로 융기하는, 필름에 부착된 하나 이상의 오목한 형성물(들)/공동/공동들(100)을 통해 치료 대상자(Pe)의 신체 부위에 인가될 수도 있다. 이러한 목적을 위해, 노즐 카트(1)에 배치되지 않은 하나 이상, 바람직하게는 하나의 노즐(D'")이 제공될 수 있으며, 이는 그의 분사되는 워터젯을 하나 이상의 오목한 리세스(100) 중 적어도 하나의 내부로, 또는 노즐 카트(1)에 배치된 하나 이상의, 바람직하게는 하나의 노즐(D")이 그의 분사된 워터젯을 하나 이상의 오목한 리세스(100) 중 적어도 하나의 내부로 보낼 수 있으며, 또는 노즐 카트(1) 상의 2개 이상의 노즐(D, D')이 그의 분사된 워터젯을 각 경우에 다수의 오목한 리세스(100) 중 적어도 하나 또는 2개의 내부로 보낼 수 있다. 이것은 위에서 상세하게 설명했으며, 본 발명에 따른 건식 워터젯 마사지 방법에 대한 상기의 이들 설명을 참조한다.

종래의 마사지 또는 워터젯 마사지와 마찬가지로, 본 발명에 따른 건식 워터젯 마사지는 본 발명의 장치로 수행할 수 있고, 바람직하게는 경련, 긴장 (가령, 근육 긴장), 긴장감 (가령, 스트레스 관련 근육 긴장)을 완화시키고, 스트레스를 감소시키고 (가령, 승모근의 스트레스 관련 또는 체위 경화를 제거하고), 통증을 완화 또는 제거하고 (가령, 스포츠 부상의 경우, 등 또는 관절 통증, 근육 불균형, 근육 피로, 근긴장 장애를 완화하거나 제거하고), 혈액 순환을 개선하고 (가령, (만성) 정맥 울혈 증후군 또는 순환 및 대사 장애를 제거하고), 자궁 경부의 편두통을 치료하고, 섬유 근육통을 치료하고, 척추의 가역 기능 장애를 제거하고 경추 및 흉추 증후군 및 소위 요추 증후군을 퇴치하기 위한 신체 마사지로서 사용할 수 있다. "경추 증후군", "흉추 증후군" 및 "요추 증후군"이란 용어는 각각, 각 경우에 일반적으로 그리고 구체적인 통증의 원인에 대한 표시 없이, 경추, 흉추 또는 요추 영역에 통증이 존재하는 상태를 의미한다. 각각의 증후군은 일반적으로 제어하거나 완화하기가 어렵지만, 본 발명에 따르면, 새로운 장치로 특별히 완화하거나 제어할 수 있다.

다른 가능한 용도로는 본 발명에 따른 장치를 사용하여 대사 성능을 증진시키고, 피하 세포 조직을 이완시키고, 정맥 및 림프 충혈 완화를 위해, 흉터 조직을 이완시키며, 내부 장기에 유익한 효과를 주는 식물 신경계를 활성화하고 완충하는 것이 있다.

종래 기술과 비교하여 본 발명에 따른 건식 워터젯 마사지 장치(V)의 이점은 다음을 포함한다:

- 여러 개, 유리하게는 2개의 노즐(D, D')에 대해 중앙 수압 연결을 설치할 수 있다. 2개의 노즐(D, D')이 단일 노즐 카트(1)에 부착되며, 터브(W)의 횡방향으로 서로 멀어지고 서로를 향해 이동할 수 있다.

- 터브 외부에 구동 모터(2, 2', 2")를 부착할 수 있으며, 이는 공차 보정 크로스 커플링을 통해 각각 샤프트 (스플라인 샤프트(5, 5') 또는 드라이브(3))를 구동할 수 있다.

- 터브(A)의 종방향과 횡방향으로 노즐을 동시에 이동할 수 있고, 중첩이 가능하며, 하중 지지 기능을 갖지 않는 독립적으로 제어 가능한 스플라인 샤프트(5, 5')로 인해 서로 독립적으로 노즐 카트에 장착된 2개 이상의 노즐(D, D')을 터브(W)의 횡방향으로 이동시킬 수 있다; 스플라인 샤프트(5, 5')는 자신의 종축을 중심으로 스플라인 샤프트(5, 5')의 이동에 의해 개시되는, 피봇 축(14, 14')을 따라 노즐 카트(1) 상에서 2개 이상의 노즐(D, D')의 배열을 이동시키는 역할만 한다.

- 횡방향으로 노즐들(D, D') 간의 거리는 최소에서 최대까지 연속으로 변화할 수 있다.

- 스플라인 샤프트 드라이브의 회전 각도를 측정함으로써, 터브(W) 외부에서 모든 노즐의 위치를 검출할 수 있다.

- 노즐 카트뿐만 아니라 노즐 교체를 전담하는 장치를 완전히 사전에 조립할 수 있다.

이상으로 단지 예로서만 바람직한 실시예를 참조하여 본 발명을 설명하였으며, 본 발명은 바람직한 실시예로 제한되지 않는다.

B: 터브(W)의 바닥
D, D', D", D'": 노즐
DH: 노즐 홀더
F: 필름 재료
L, L': 스플라인 샤프트 베어링(5, 5')
LB: 부싱
Pe: 사람
R: 램프
S: 필름(F) 커버용 지지면
V: 건식 워터젯 마사지 장치
W: 터브
Z: 터브의 종방향을 가로질러 배치된 톱니형 랙
ZR: 스플라인 샤프트(5, 5')와 동축이고 그와 맞물리는 기어
1: 노즐 카트
2: 모터
3: 드라이브
4, 4', 4": 터브 바닥의 레일 상에서 노즐 카트(1)를 이동하기 위한 휠
5, 5': 스플라인 샤프트
6, 6': 스플라인 샤프트
10: 바닥 플레이트
12, 12': 수직 좌/우 측면 플레이트
14, 14', 14": 터브(W)의 횡방향으로 배치되는 피봇축
16, 16': 틸팅 플레이트
16a: 수평 연결 지지대
17, 17': 틸팅 플레이트(16, 16') 상의 외부 회전 휠
18, 18': 상승 램프를 갖는 추가 외부 평행 레일
100: 필름 상측의 볼록한 형성물/필름(F) 하측의 오목한 공동

Claims

건식 워터젯 마사지 장치(V)로서,
마사지 물로 채워지고 헤드단(head end)에서 풋단(foot end)까지 종방향으로, 그리고 좌측에서 우측까지 횡방향으로 연장되는 터브(W)로서, 상측에서 수밀적으로(water-tight) 터브(W)를 덮는 커버로서 필름 재료(F)를 가지며, 이 필름 재료는 치료 대상자(Pe)가 누워 있는 면으로 사용함과 동시에, 압력 펄스의 전달을 가능케 하는, 터브(W);
터브(W)의 종방향으로 이동할 수 있고, 2개 이상의 노즐(D, D', D")을 지니며, 노즐(D, D', D")은 필름 재료(F)의 하측에 노즐당 하나의 워터젯을 분사하기 위해서 펌프(P)에 의해 터브(W)로부터 마사지 물을 플렉시블 호스 연결을 통해 공급받을 수 있는 노즐 카트(1);
터브(W)의 종방향으로 노즐 카트(1)를 전후방 이동시키는 것으로, 노즐 카트(1)의 이동에 따라 2개 이상의 노즐(D, D’)이 터브(W)의 종방향으로 전후방 이동하는 제 1 드라이브(3); 및
터브(W)의 횡방향으로 노즐(D, D')을 이동시키는 제 2 드라이브(5, ZR, Z)를 포함하고,
필름 재료(F)는 필름의 하측에 횡방향으로 연장되는 하나 이상의 공동/공동들을 갖고, 이 공동은 필름 재료(F) 위에 누워 있는 사람(Pe)을 향하고 있으며, 필름의 상측에 볼록한 하나 이상의 융기부(100)로 필름(F)을 성형하는 것을 특징으로 하는 건식 워터젯 마사지 장치(V).
제 1 항에 있어서, 노즐을 터브의 평면 밖으로 변위시키는 수단을 포함하고, 이 수단은 분사된 워터젯이 필름 하측의 공동/공동들, 특히 필름 하측의 공동/공동들의 필름(F)의 평면에 대해 기울어진 면을 향하도록 하는 건식 워터젯 마사지 장치(V).
제 2 항에 있어서, 노즐을 구비하는 노즐 카트의 일부는 필름(F)의 방향으로 축을 중심으로 노즐 카트에 대해 피봇 가능하고, 분사된 워터젯이 피봇에 의해 필름(F)의 법선에 대한 각도를 규정하는 건식 워터젯 마사지 장치(V).
제 3 항에 있어서, 노즐을 구비하는 부분의 피봇 운동은 터브(W)에 배치된 램프(ramp)에 의해서 달성되고, 제 1 드라이브에 의해 생성된 전후방 이동이 램프(R)에 대해 상기 부분을 변위시켜 수평축을 중심으로 상방으로 피봇시키는 건식 워터젯 마사지 장치(V).
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 노즐은 노즐 홀더(DH)에 각각 배치되고, 노즐 홀더(DH)는 제 2 드라이브의 일부로서 드라이브의 기어에 의해 터브의 횡방향으로 노즐 홀더(DH)의 개별적인 변위를 가능케 하는 톱니형 랙(Z)에 연결되는 건식 워터젯 마사지 장치(V).
제 5 항에 있어서, 노즐 홀더(DH)는 톱니형 랙(Z)에 대해 피봇되고, 톱니형 랙(Z)은 노즐 카트(1)의 2개의 축(14; 14')에 이동 가능하게 연결되는 건식 워터젯 마사지 장치(V).
제 5 항 또는 제 6 항에 있어서, 노즐 홀더(DH)는 축방향으로 변위되고 피봇되도록 노즐 카트(1)의 강성 축(rigid axle) (14')에 연결되는 건식 워터젯 마사지 장치(V).
제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 노즐 카트(1)는 터브(W)의 바닥(B)에 고정되는 2개의 레일 상에서 터브(W)의 종방향으로 휠(4, 4', 4") 위에서 이동되고, 노즐 카트(1)는 제 1 드라이브(3)에 의해서 작동되며, 제 1 드라이브(3)는 터브(W)의 내부에 장착되는 모터(2")에 의해 노즐 카트(1)의 하측에서 동작되고, 터브(W)의 외부에서 작동되며, 터브(W)의 종방향으로 휠(4, 4', 4") 위에서 노즐 카트(1)의 전후방 이동을 위해 작동되는 건식 워터젯 마사지 장치(V).
제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서, 노즐 카트(1)는 터브 바닥(B)과 평행하게, 휠(4, 4', 4") 위에서 터브의 종방향으로 이동되는 수평 바닥 플레이트(10)를 포함하고, 각 경우에, 좌측 및 우측에서 바닥 플레이트(10)에 고정된 수직 측면 플레이트(12, 12')를 가지며, 터브(W)의 횡방향으로 연장되는 제 1 피봇축(14)과, 선택적으로 터브(W)의 횡방향으로 연장되며 제 1 피봇축(14)으로부터 오프셋되어 안내하는 역할을 하는 제 2 피봇축(14')은 함께, 수직 측면 플레이트(12, 12')를 견고하게 연결하는 건식 워터젯 마사지 장치(V).
제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서, 수직으로 연장되는 틸팅 플레이트들(16, 16')은 측면 플레이트(12, 12')의 외측면들 각각에 장착되어, 터브(W)의 횡방향으로 연장되는 제 1 피봇축(14)을 중심으로 피봇되며, 터브(W)의 횡방향으로 연장되는 강성 축(14")은 틸팅 플레이트들(16, 16')을 서로 견고하게 연결하고, 각각의 틸팅 플레이트들(16, 16')은 각 경우에 제 1 및 제 2 피봇축(14, 14')과 평행한 하나의 휠 축에 의해 틸팅 플레이트 멈춤부의 반대편에 놓이는 단부의 (횡방향으로) 외측에 회전 휠(17, 17')을 갖는 건식 워터젯 마사지 장치(V).
제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서, 터브의 횡방향으로 활주하는 2개 이상의 노즐(D, D')의 이동은, 각 경우에 노즐 카트(1) 하측의 부싱(LB)을 통해 장치(V)의 종축과 평행하게 활주하고 각 경우에 하나의 스플라인 샤프트와 동심인 노즐 카트 바닥의 하측에 배치되는 기어 축을 갖는 기어(ZR)와 각각 맞물리는 2개의 스플라인 샤프트(5, 5')에 의해 달성되고, 스플라인 샤프트(5, 5')는 헤드측에서 터브의 내부에 놓이는 베어링(L, L')에 장착되어 자신의 축을 중심으로 회전 가능하고, 터브(W) 외부에 놓이는 구동 모터(2, 2')에 의해 풋측에서 제어되어 각 스플라인 샤프트의 종축을 중심으로 전후 회전 운동을 수행하며, 각각 스플라인 샤프트와 맞물리는 기어(ZR)는 하부 노즐 홀더(DH) 상에서 피봇축(14, 14', 14")과 평행하게 배치되는 톱니형 랙(Z)과 차례로 맞물려서, 하중 지지 기능, 특히 노즐 카트(1) 지지 기능을 갖는 스플라인 샤프트(5, 5') 없이, 피봇축(14, 14’, 14")을 따라 터브의 횡방향으로 노즐의 독립적인 운동을 일으키는 건식 워터젯 마사지 장치(V).
제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서, 노즐(D, D', D") 중 적어도 하나는 추가로, 필름 재료(F)의 하측에 분사된 그의 워터젯을, 필름 재료(F)의 상측에 볼록한 융기부(100)를 성형하는 필름 하측의 하나 이상의 공동(100)의 내부로 향하도록 하는 건식 워터젯 마사지 장치(V).
제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서, 장치(V)의 상부 커버로서 압력 펄스의 전달을 가능케 하는 필름 재료(F)는 열전달도 가능하며; 바람직하게는 터브(W)의 상부 커버로서 역할을 하는 필름(F)은 천연 고무 필름을 포함하고, 선택적으로 클로로술폰화 폴리에틸렌(chlorosulfonated polyethylene, CSM)으로 제조된 캐리어 층을 포함하는 건식 워터젯 마사지 장치(V).
제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서, 필름 재료(F) 위에 누워 있는 사람(Pe)을 향하고 있으며, 필름의 상측에 볼록한 하나 이상의 융기부(100)로 필름(F)을 성형하는 횡방향으로 연장되는 필름 하측에 있는 필름 재료(F)의 하나 이상의 공동/공동들은, 필름 재료(F)의 내부면으로부터 계산하여 1㎜ 내지 200㎜ 범위, 바람직하게는 1㎜ 내지 100㎜ 범위의 깊이를 갖는 건식 워터젯 마사지 장치(V).
제 1 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 장치(V)는 터브(W)의 헤드단과 풋단에 장착되고 터브(W)의 종방향으로 연장되는 그들 각각의 회전축을 중심으로 각 경우에 노즐 카트(1)의 바닥 플레이트 아래에서 부싱(LB)을 통해 활주하는 2개의 스플라인 샤프트(5, 5')의 독립적으로 제어 가능한 회전을, 각 경우에 2개의 스플라인 샤프트(5, 5')와 맞물리는 2개의 기어 휠(ZR)을 통해서, 터브의 종방향으로 이동 가능하고, 각 경우에 하나의 기어 휠(ZR)과 맞물리는 하나의 톱니형 랙(Z)에 전달할 수 있으며, 이 랙은 차례로 각 경우에 피봇축(14, 14', 14")에서 필름 재료(F)의 하측을 향하는 노즐(D, D')을 갖는 노즐 홀더(DH)를, 다른 노즐과 독립적으로 터브(W)의 종방향에 직각으로 터브(W)의 좌측 또는 우측으로 이동시킬 수 있고, 터브(W)의 종방향 및 횡방향으로 노즐 카트(1) 상에서 노즐들(D, D', D")의 이동의 조합에 의해 필름 재료(F)의 하측에 임의의 워터젯 마사지 패턴이 형성되는 건식 워터젯 마사지 장치(V).
제 1 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서, 노즐 카트(1)에 배치되지 않고 그의 분사되는 워터젯을 필름 하측의 하나 이상의 공동 중 적어도 하나의 내부로 보내는 하나 이상의 노즐(D'")을 포함하고, 하나 이상의 공동은 횡방향으로 연장되고, 필름 재료(F)에 누워 있는 사람(Pe)을 향하고 있으며, 필름의 상측에 볼록한 하나 이상의 융기부(100)로 필름(F)을 성형하는 건식 워터젯 마사지 장치(V).
제 1 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서, 각 분사되는 워터젯을 필름 하측의 하나 이상의 공동 중 적어도 하나의 내부로 보내는 하나 이상의 노즐(D")을 노즐 카트(1) 상에 포함하고, 하나 이상의 공동은 횡방향으로 연장되고, 필름 재료(F)에 누워 있는 사람(Pe)을 향하고 있으며, 필름의 상측에 볼록한 하나 이상의 융기부(100)로 필름(F)을 성형하는 건식 워터젯 마사지 장치(V).
제 1 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서, 각 분사된 워터젯을 필름 재료(F)의 하측 또는 필름 하측의 하나 이상의 공동 중 적어도 하나의 내부로 보내는 2개 이상의 노즐(D, D')을 노즐 카트(1)에 포함하고, 하나 이상의 공동은 횡방향으로 연장되고, 필름 재료(F)에 누워 있는 사람(Pe)을 향하고 있으며, 필름의 상측에 볼록한 하나 이상의 융기부(100)로 필름(F)을 성형하는 건식 워터젯 마사지 장치(V).
제 18 항에 있어서, 터브(W)의 종측과 횡측에 걸쳐서 터브(1)의 바닥과 평행한 평면에서 노즐 카트(1)를 이동시키는 경우, 노즐 카트(1) 상의 2개 이상의 노즐(D, D')은 각 분사된 워터젯을 필름 재료(F)의 하측에 실질적으로 수직으로 보내는 건식 워터젯 마사지 장치(V).
제 1 항 내지 제 19 항 중 어느 한 항에 있어서, 노즐 카트(1)를 터브(W)의 종방향으로 이동시키는 경우, 터브(W) 바닥에서 휠(4, 4', 4")의 활주와 평행한 2개의 틸팅 플레이트(16, 16')에 부착된 회전 휠(17, 17')의 활주를 위해, 터브(W)의 종방향으로 터브(W)의 바닥(B)에 고정된 2개의 레일의 각각의 좌우 외측에는, 각 경우에 노즐 카트(1)의 이동을 위한 하나의 추가 레일(18, 18')을 더 포함하고, 이 레일(18, 18')은 다수의 위치, 바람직하게는 터브 단부를 향해 상승하는 램프 상에서 터브(W)의 헤드단 영역 및/또는 풋단 영역으로 연장되고, 필름(F)의 방향으로 터브(W)의 바닥(B)에서 멀어지는 제 1 피봇축(14)을 중심으로 노즐 카트의 단부에서 틸팅 플레이트(16, 16')의 단부를 피봇시킴으로써, 틸팅 플레이트(16, 16')의 피봇의 증가에 따라 필름의 하부측과 틸팅 플레이트(16, 16')에 견고하게 연결된 각 노즐(D, D')의 각 마사지 워터젯의 각도는, 필름의 하측을 기준으로 거의 90°부터 예각, 바람직하게는 <10°의 각도까지 변화하는 건식 워터젯 마사지 장치(V).
제 18 항 및 제 20 항에 있어서, 노즐 카트(1) 상의 2개 이상의 노즐(D, D')은 각 분사된 워터젯을 필름 하측의 하나 이상의 공동 중 적어도 하나의 내부로 보내며, 하나 이상의 공동은 횡방향으로 연장되고, 필름 재료(F)에 누워 있는 사람(Pe)을 향하고 있으며, 필름의 상측에 볼록한 하나 이상의 융기부(100)로 필름(F)을 성형하는 건식 워터젯 마사지 장치(V).
압력 펄스의 전달을 가능케 하고 제 1 항 내지 제 21 항 중 어느 한 항에 따른 장치(V)의 상부 커버로서 설계되는 필름 재료(F) 위에 배치되는 치료 대상자의 신체가, 하나 이상의 노즐(D, D', D", D'")을 통해 필름 재료(F)의 하측 및 선택적으로 필름 하측의 하나 이상의 횡으로 연장되는 공동/공동들 중 적어도 하나의 내부로 분사되는 워터젯 압력 펄스에 노출되는 건식 워터젯 마사지 방법(V)으로서, 하나 이상의 횡으로 연장되는 공동/공동들은 필름 재료(F)에 누워 있는 사람(Pe)을 향하고 있으며, 신체를 마사지하는 효과가 있는, 터브의 종방향 및 횡방향으로 일정 시간 동안 펄스를 전달하는 노즐(D, D', D", D'") 중 적어도 하나의 병진 운동으로, 필름(F) 상측의 하나 이상의 볼록한 융기부(들) (100)로 필름 재료(F)를 성형하는 방법.
워터젯에 의한 건식 신체 마사지, 바람직하게는, 하기의 마사지를 위한 제 1 항 내지 제 21 항 중 어느 한 항에 따른 장치의 용도로서, 상기 마사지는 경련, 긴장 (가령, 근육 긴장), 긴장감 (가령, 스트레스 관련 근육 긴장)을 완화시키고, 스트레스를 감소시키고 (가령, 승모근의 스트레스 관련 또는 체위 경화를 제거하고), 통증을 완화 또는 제거하고 (가령, 스포츠 부상의 경우, 등 또는 관절 통증, 근육 불균형, 근육 피로, 근긴장 장애를 완화하거나 제거하고), 혈액 순환을 개선하고 (가령, (만성) 정맥 울혈 증후군 또는 순환 및 대사 장애를 제거하고), 자궁 경부의 편두통을 치료하고, 섬유 근육통을 치료하고, 척추의 가역 기능 장애를 제거하고 경추 및 흉추 증후군 및 소위 요추 증후군을 퇴치하기 위한 용도.
워터젯에 의한 건식 신체 마사지를 위한 제 1 항 내지 제 21 항 중 어느 한 항에 따른 장치의 용도로서, 상기 마사지는 대사 성능을 증가시키고, 피하 세포 조직을 이완시키고, 정맥 및 림프성 충혈을 완화시키고, 흉터 조직을 완화시키고, 내부 장기에 유익한 영향을 주는 식물 신경계를 활성화 및 경감하기 위한 용도.
제 1 항 내지 제 21 항 중 어느 한 항에 따른 건식 워터젯 마사지 장치(V)를 작동시키는 방법으로서,
노즐 카트의 변위 방향에 수직으로 연장되는 축(14')을 중심으로 노즐(D; D')을 구비하는 노즐 홀더(DH)의 동시 피봇에 따라, 노즐(D; D')에 의해 분사되는 워터젯을 필름 재료(F) 및/또는 필름 하측의 공동/공동들(100) 중 하나로 보냄으로써, 노즐(D; D')과 필름 간의 거리가 감소되고/되거나 필름 하측의 공동/공동들(100)의 부분에 워터젯이 채워지는 단계를 포함하는 방법.