JP4646259B2 - 液体式マッサージ装置 - Google Patents

Description

本発明は、液体式マッサージ装置に関するものである。

人体に対するマッサージを行うマッサージ装置の中には、噴射ノズルから噴射される液体つまり噴射液体を利用したものがある。この種の液体式マッサージ装置としては、基本的に、本体ハウジングの上方開口が支持シートによって施蓋されて、該本体ハウジング内に配設された噴射ノズルから噴射用液体を支持シートの下面に向けて噴射することにより、該支持シート上に横たわる使用者（患者と呼ばれることもある）に対して刺激を与えるものとなっている。

上記液体式マッサージ装置にあっては、使用者への刺激部位に応じて多くの噴射ノズルを固定配置したものがある。また、特許文献１に示すように、上下方向軸線回りに回転される一対の回転体に対してオフセットさせた位置でもってそれぞれ噴射ノズル（噴射用開口）を設けると共に、一対の回転体を支持シートの長手方向に移動可能として、少ない数の噴射ノズルによって広範囲に渡って刺激を与えることのできるようにしたものもある。
特開２００４−１８０９８１号公報

ところで、使用者によっては、噴射用液体から受ける刺激の好みに相違がある。このため、従来の液体式マッサージ装置にあっては、噴射用液体の噴射圧力変更や噴射量変更によって刺激感を変更しているというのが実情であるが、刺激感を大きく変更させるには限界がある。

本発明は、以上のような事情を勘案してなされたもので、その目的は、刺激感を大きく変更できるようにした液体式マッサージ装置を提供することにある。

前記目的を達成するため、本発明にあっては次のような解決手法を採択してある。すなわち、特許請求の範囲における請求項１に記載のように、
本体ハウジングの所定面が使用者を支承するマッサージ面とされ、該本体ハウジング内に配設された噴射ノズルから該マッサージ面に向けて噴射用液体を噴射するようにした液体式マッサージ装置において、
前記マッサージ面が略水平に伸びるように設定されて、該マッサージ面の下方に、上下方向に伸びる所定の回転軸線を中心として回転駆動される回転体が配設され、
前記回転体の上部が、第１の開口が形成された第１部材と、複数の第２の開口が該回転体の周方向に間隔をあけて形成された第２部材と、による上下方向の積層構造体として構成され、
前記第１部材と第２部材とのいずれか一方の部材が他方の部材の上側に位置されて前記回転体と常時一体回転するように設定されると共に、他方の部材が該一方の部材に対して前記所定の回転軸線を中心として相対回転可能とされ、
前記他方の部材を前記一方の部材に対して相対回転させることによって、前記第１の開口に対して前記複数の第２の開口のうち１つの第２の開口が選択的に整合することにより、互いに整合した第１の開口と第２の開口とによって前記所定の回転軸線に対して偏心した位置から噴射用液体を噴射する前記噴射ノズルが構成され、
前記複数の第２の開口の開口面積が互いに相違されると共にそれぞれ前記第１の開口の開口面積以下の開口面積とされて、該第１の開口と該第２の開口とが整合されたときの開口面積が実質的に該第１の開口に整合されている該第２の開口の開口面積とされ、
前記第１の開口と整合される前記第２の開口を変更することによって、前記噴射ノズルの開口面積が変更され、
前記回転体内に、前記第１の開口および第２の開口に向けて噴射用液体を供給するための供給経路が構成され、
前記他方の部材が、前記一方の部材に対して上下方向に動き得るように配置され、
前記他方の部材が、前記回転体内に形成される供給経路の上壁面を構成して、
該回転体内に供給される噴射用液体の圧力を受けることにより上方へ押圧されて前記一方の部材に圧接されることにより、該一方の部材の回転に伴って該一方の部材と一体回転され、
前記回転体内への噴射用液体の供給を停止をした際には、該他方の部材がその自重によって下方位置に変位して、該他方の部材が前記一方の部材に対して相対回転可能な状態とされる、
ようにしてある。上記解決手法によれば、噴射ノズルの開口面積の相違が、刺激感として大きく相違することになる。すなわち、噴射ノズルの先端の直径は、一般的に１１ｍｍ〜１５ｍｍの範囲でもって選択されているが、直径の小さい（開口面積の小さい）噴射ノズルを用いた場合は突き刺すような感覚（鋭い刺激感）を与えることになり、直径の大きい（開口面積の大きい）噴射ノズルを用いた場合はずっしりとした感覚（重みのある刺激感）を与えることになる。このように、噴射ノズルの開口面積を変更可能とすることにより、刺激感を大きく変更することが可能になる。勿論、この噴射ノズルの開口面積の変更と共に、従来から行われている噴射圧力の変更等を組み合わせることによって、さらにきめこまかく刺激感を変更することが可能になる。また、回転式とされた噴射ノズルにおいて、簡単な構成によってその開口面積を変更することができる。さらに、別途アクチュエータを用いることなく、噴射用液体の圧力を有効に利用して、一方の部材と他方の部材とが一体回転する状態と相対回転できる状態とを切換えることができる。

上記解決手法を前提とした好ましい態様は、特許請求の範囲における請求項２以下に記載のとおりである。すなわち、

前記第２部材に、前記第１部材に形成された前記第１の開口内に常時突出する係止ピンが設けられ、
前記係止ピンが前記第１の開口の内周縁部のうち前記回転体の周方向一方側の内周縁部に当接したときに前記第１の開口と第２の開口が整合され、
前記係止ピンが、前記第１の開口の内周縁部のうち前記回転体の周方向他方側の内周縁部に当接したときに前記第１の開口と第２の開口が整合される、
ようにしてある（請求項２対応）。この場合、第１の開口を有効に利用して、両方向への相対回転規制を行うことができる。

前記回転体が前記マッサージ面に沿って移動可能に設定され、
下側に位置する前記他方の部材に前記第２の開口が形成されると共に、上側に位置する前記一方の部材に前記第１の開口が形成され、
前記他方の部材に設けられた前記係止ピンが前記第１の開口を貫通して上方へ延出され、
前記本体ハウジングには、前記回転体が所定位置に移動したときに、前記回転体の回転に応じて前記係止ピンの上部と係合されて前記他方の部材に回転抵抗を与えるための係止部材が保持されている、
ようにしてある（請求項３対応）。この場合、噴射用液体の圧力が作用しない状態でも第１部材と第２部材（一方の部材と他方の部材）とが連れ回ってしまうようなときでも、回転体の回転に伴って得られる係止ピンと係止部材との係合によって得られる回転抵抗によって、連れ回りを防止して、第１の開口に対して所望の第２の開口を整合させることができる。

前記一方の部材に対して、前記他方の部材が正転方向に所定以上相対回転するのを規制する第１係止手段と、該他方の部材が逆転方向に所定以上相対回転するのを規制する第２係止手段と、が設けられ、
前記第１係止手段によって係止された第１の相対回転位置と前記第２係止手段によって係止された第２の相対回転位置とのそれぞれにおいて、前記第１の開口に対して前記第２の開口の１つが整合される、
ようにしてある（請求項４対応）。この場合、係止手段によって相対回転が規制される位置でもって所望の開口面積を得ることができ、相対回転位置の位置ずれに起因する開口面積の変動という事態を防止する上で好ましいものとなる。

それぞれ噴射用液体を噴射しない状態で、前記回転体を所定方向に回転駆動させることによって前記第１の相対回転位置とされ、該回転体を所定方向とは反対方向に回転駆動させることによって前記第２の相対回転位置とされ、
前記第１の相対回転位置あるいは前記第２の相対回転位置とした後に噴射用液体の噴射を開始させることによって、該第１の相対回転位置あるいは第２の相対回転位置が保持される、
ようにしてある（請求項５対応）。この場合、噴射用液体の圧力を有効に利用して、所望の相対回転位置を確実に保持させることができる。

複数設けられる前記第２の開口が、上側に位置する前記一方の部材に設けられ、
複数の前記第２の開口がそれぞれ、上方に向かうにつれて徐々に開口面積が小さくなるように設定されている、
ようにしてある（請求項６対応）。この場合、噴射ノズルの吐出口となる第２の開口を利用して、第２の開口への噴射用液体の流入量を十分に確保しつつ、噴射ノズルの指向性を高めることができる。

本発明によれば、噴射ノズルの開口面積を変更して、使用者に与える刺激感を大きく変更することができる。また、回転式とされた噴射ノズルにおいて、簡単な構成によってその開口面積を変更することができる。さらに、別途アクチュエータを用いることなく、噴射用液体の圧力を有効に利用して、一方の部材と他方の部材とが一体回転する状態と相対回転できる状態とを切換えることができる。

図１、図２において、フレームＦ上に本体ハウジング１が固定、設置され、この本体ハウジング１は、例えば繊維強化プラスチックによって、上方が開口された細長い槽状に形成されている。この本体ハウジング１は、略水平に配設されて、その上方開口１ａは支持シート２によって液密に施蓋されている。支持シート２上には、マッサージを受ける使用者（患者）Ｍが、例えばあお向け等の倒伏姿勢（横たわり姿勢）でもって保持（支持）される。つまり、支持シート２は、使用者Ｍを少なくとも仰向けの状態で支承可能なような大きさとされている。支持シート２は、適宜の材質でもって構成できるが、例えば、網目状（格子状）の繊維強化シートをゴム（例えばシリコンゴム）で被覆した構造や、ゴムシートの下面に網目状（格子状）の繊維強化シートを積層した構造とすることができる。

本体ハウジング１内には、マッサージ液体としての噴射用液体（通常は湯水が用いられる）が貯溜されている。実施形態では、本体ハウジング１内は噴射用液体で充満されて、自由表面を有しない構造が採択されている。本体ハウジング１の底壁（底部）には、その長手方向ほぼ全長に渡って、ほぼ水平に伸びる細幅の溝状の貯溜部３が形成されている。本体ハウジング１の底部には、貯溜部３の上方開口縁部において、本体ハウジング１の長手方向にほぼ水平に伸びる左右一対の走行レール４が配設、固定されている。この走行レール４上を、走行台車５が走行されるようになっており、その走行車輪が符号６で示される。

本体ハウジング１内には、走行レール４に沿って、当該走行レール４よりも若干高い位置において、駆動チェーン７が配設されている。この駆動チェーン７は、ほぼ水平に伸びていて、エンドレス式とされている。すなわち、駆動チェーン７は、本体ハウジング１内においてその長手方向端部に回転自在に保持された一対のスプロケット８、９に巻回されている。スプロケット８が駆動スプロケット、スプロケット９が従動スプロケットとされており、駆動スプロケット８が、本体ハウジング１の側方に設置した駆動モータ（図示略）によって、連動機構（図示略）を介して駆動される。走行台車５は、駆動チェーン７に連結、固定されて、モータによりスプロケット８を正逆回転させることによって、走行台車５が往復駆動される。モータの駆動を制御することにより、走行台車５の往復駆動範囲を任意に変更することができ、また任意の走行位置でもって走行台車５を停止させておくことができる。なお、走行台車５を走行駆動する駆動手段としては、実施形態で示すチェーン式の他、適宜の構造のものを採択し得る。

走行台車５には、後述するように、左右一対の噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂが設けられている。噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂからマッサージ液体を噴射させるため、本体ハウジング１の側方には、モータ（図示略）によって駆動されるポンプ１４が装備される。ポンプ１４は、前記貯溜部３内のマッサージ液体を汲み上げて、流量（圧力）制御弁（図示略）を介して、各噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂへと噴射用液体を圧送する。なお、ポンプ１４から伸びる噴射用液体圧送用の配管は、上記流量制御弁の下流側において２つに分岐されて、図３に示すように、その一方の分岐配管１５Ａが一方の噴射ノズル１２Ａに接続され、他方の分岐配管１５Ｂが他方の噴射ノズル１２Ｂに接続される。そして、分岐配管１５Ａ、１５Ｂは所定長さに渡って撓み可能な可撓配管（例えば合成樹脂製の蛇腹状の配管）とされて、走行台車５の走行位置の変更に対応できるようにされている。また、ポンプ１４の圧送能力つまり噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂからの噴射圧力は、ポンプ１４（のモータ）を制御（周波数制御）するインバータ（図示略）に対する制御用の印加電圧を変更することにより変更されるようになっている。

噴射ノズル１２Ａ，１２Ｂから噴射された噴射用液体は、支持シート２の下面に衝突して、この衝突がマッサージの刺激として、支持シート２上の使用者Ｍに対して作用される。支持シート２に衝突した噴射用液体は、落下されて、再び噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂから噴射されることになる。

次に、図３を参照しつつ、噴射ノズル１２Ａ，１２Ｂ付近の構成について詳述する。まず、走行台車５の上面には、上下方向に伸びる左右一対の支軸３２Ａ、３２Ｂが固定されている。この支軸３２Ａ、３２Ｂは管状とされて、その下部に、前述した分岐配管１５Ａあるいは１５Ｂが接続されている。

上記支軸３２Ａ、３２Ｂに対して、軸受部材３４Ａ、３４Ｂを介して、左右一対のドラム３６Ａ、３６Ｂが回転自在に保持されている。各ドラム３６Ａ、３６Ｂは、その内部が密閉状とされた空間部３７Ａあるいは３７Ｂとされている。また、各ドラム３６Ａ、３６Ｂは、その外径が円形とされて、その外周面に歯形３８Ａあるいは３８Ｂが形成された一種の歯車として機能されるようになっている。歯車としてのドラム３６Ａ、３６Ｂは、その歯形３８Ａ、３８Ｂ同士が噛合されて、ドラム３６Ａ、３６Ｂの一方が回転されると、他方も回転されるようになっている。

各ドラム３６Ａ、３６Ｂの上面に、その回転中心に対して偏心した位置において、前述の噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂが固定されている。この噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂは、ドラム３６Ａ、３６Ｂ内の空間部３７Ａ、３７Ｂに常時連通されている。これにより、配管１５Ａ、１５Ｂから供給される噴射用液体は、支軸３２Ａ、３２Ｂ内、空間部３７Ａ、３７Ｂを通った後、噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂから上方に向けて噴射される。そして、ドラム３６Ａ、３６Ｂの回転に応じて、噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂの位置が変更されて、使用者Ｍに対する噴射用液体の噴射位置が変更されることになる。

ドラム３６Ａ、３６Ｂを回転させるために、一方のドラム３６Ｂの下面には、ウオーム歯車４２が固定されている。このウオーム歯車４２は、支軸３２Ｂに対して相対回転可能に嵌合されている。ウオーム歯車４２に対して、ウオーム４４が噛合されている。このウオーム４４は、図示を略すブラケットを利用して、ドラム３６Ｂに回転自在に保持されている。また、ウオーム４４は、本体ハウジング１の長手方向に伸びる回転軸４６に対して、一体回転するようにかつその軸線方向にスライド可能に保持されている。回転軸４６は、本体ハウジング１に回転自在に保持されているものである。これにより、本体ハウジング１の外方に設けたモータ等の駆動手段によって回転軸４６を回転させると、ウオーム４４も回転され、これによりウオーム歯車４２つまりドラム３６Ｂが回転され、このドラム３６Ｂの回転に応じて他方のドラム３６Ａも回転される。走行台車５が移動したとき、ウオーム４４は回転軸４６に対してスライドされるので、走行台車５の位置を問わず、ドラム３６Ａ、３６Ｂが回転可能とされる。

次に、噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂの詳細について、図４〜図１２を参照しつつ説明するが、左右一対の噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂ（ドラム３６Ａ、３６Ｂ）は左右対称構造に形成されているので、一方の噴射ノズル１２Ａに着目して説明することとする。まず、回転体としてのドラム３６Ａは、上方に向けて開口された本体部材５０Ａと、第１部材５１Ａと、第１部材５１Ａの下方に配置された第２部材５２Ａとの分割構造とされている。第１部材５１Ａは、固定具５３によって本体部材５０Ａに一体化されて、本体部材５０Ａの上方開口を覆っている。そして、第１部材５１Ａ（つまりドラム３６Ａ）が、支軸３２Ａの上面に固定具５４によって固定された係止板５５によって上方への移動が規制されている。

第２部材５２Ａは、本体部材５０Ａおよび第１部材５１Ａに対して相対回転可能で、かつ上下方向に若干（数ｍｍ）上下方向に変位可能とされている。そして、通常は、自重によって下方に位置される一方、空間部３７Ａ内に噴射用液体が供給されたときは、その圧力を受けて上昇されて、第１部材５１Ａに対して圧接されて、第１部材５１Ａと一体となって回転されるようになっている。

第１部材５１Ａには、１つの第１の開口６１Ａが形成される。また、第２部材５２Ａには、その周方向に小間隔をあけて、２つの第２の開口６２Ａ、６３Ａが形成されている。第２の開口６２Ａ、６３Ａの開口面積（直径）は、互いに異なるように設定されると共に、それぞれ第１の開口６１Ａの開口面積（直径）よりも小さくされている。より具体的には、例えば第２の開口のうち６２Ａの直径が１２ｍｍとされ、６３Ａの直径が１４ｍｍとされ、第１の開口６１Ａの直径が１８ｍｍとされている。なお、回転中心となる支軸３２Ａを中心とする同一円弧状に、各開口６１Ａ、６２Ａ、６３Ａの中心が位置するように設定されている。

下側の第２部材５２Ａを、上側の第１部材５１Ａに対して周方向所定方向に相対回転させたとき、図９に示すように、第１の開口６１Ａが開口面積の小さい方の第２の開口６２Ａに整合される（開口面積の大きい方の第２の開口６３Ａは、第１部材５１Ａによって閉塞された状態）。この整合された開口６１Ａと６２Ａとによって実質的に噴射ノズル１２Ａが形成され、その開口面積は実質的に第２の開口６２Ａの開口面積となる（噴射ノズル１２Ａの開口面積が小の状態）。

下側の第２部材５２Ａを、上側の第１部材５１Ａに対して周方向所定方向とは反対方向に相対回転させたとき、図１０に示すように、第１の開口６１Ａが開口面積の大きい方の第２の開口６３Ａに整合される（開口面積の小さい方の第２の開口６２Ａは、第１部材５１Ａによって閉塞された状態）。この整合された開口６１Ａと６３Ａとによって実質的に噴射ノズル１２Ａが形成され、その開口面積は実質的に第２の開口６３Ａの開口面積となる（噴射ノズル１２Ａの開口面積が大の状態）。

第２部材５２Ａには、２つの第２の開口６２Ａと６３Ａとの間において、上方に突出する係止ピン７０Ａが一体化されている。この係止ピン７０Ａは、第１部材５１Ａに形成された第１の開口６１Ａ内に常時突出とされている。すなわち、図９に示す第１の相対回転位置では、係止ピン７０Ａが第１の開口６１Ａの周方向一方側の内周縁部に当接して、それ以上の相対回転が規制される。また、図１０に示す第２の相対回転位置では、係止ピン７０Ａが第１の開口６１Ａの周方向他方側の内周縁部に当接して、それ以上の相対回転が規制される。

空間部３７Ａ内に噴射用液体が供給されているときは、その圧力を受けて、第２部材５２Ａが第１部材５１Ａに圧接されて、上記各相対回転位置（図９または図１０の相対回転位置）が保持されることになる。空間部３７Ａ内に噴射用液体の圧力が作用しないときは、第２部材５２Ａの第１部材５１Ａに対する圧接作用が解放されて、第２部材５２Ａは、第１部材５１Ａに対して容易に相対回転可能とされる。この相対回転可能な状態で、ウォーム４４を介してドラム３６Ａ（の本体部５０Ａおよび第１部材５１Ａ）を所定方向（例えば正転方向）に回転させると、第２部材５２Ａは慣性によってその場にとどまろうとするため、第１部材５１Ａと第２部材５２Ａとが相対回転されることとなって、例えば図９に示す第１の相対回転位置とされる。この第１の相対回転位置となった後に空間部３７Ａに噴射用液体を供給することにより、第１の相対回転位置が保持され続けることになる（噴射ノズル１２Ａが小さな開口面積とされた状態で噴射用液体を噴射）。

逆に、第１部材５１Ａと第２部材５２Ａとが相対回転可能な状態で、ウォーム４４を介してドラム３６Ａ（の本体部５０Ａ）を上記所定方向とは反対方向（逆転方向）によって回転させると、第２部材５２Ａは慣性によってその場にとどまろうとするため、第１部材５１Ａと第２部材５２Ａとが相対回転されることとなって、例えば図１０に示す第２の相対回転位置とされる。この第２の相対回転位置となった後に空間部３７Ａに噴射用液体を供給することにより、第２の相対回転位置が保持され続けることになる（噴射ノズル１２Ａが大きな開口面積とされた状態で噴射用液体を噴射）。

なお、ドラム３６Ａ、３６Ｂの回転や位置変更等を制御するコントローラＣＢ（図１参照）には、噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂの開口面積の大きさを選択するためのマニュアルスイッチＳ１が接続されて、このマニュアルスイッチＳ１の操作に応じた開口面積となるように、前述した第１の相対回転位置あるいは第２の相対回転位置が選択（設定）され、その後に、噴射用液体の噴射が実行されることになる。

なお、図３〜図１２に示す実施形態では、第１部材５１Ａの厚さ（噴射ノズル１２Ａ部分を構成する部分の厚さ）は薄く設定されているため、第１の開口５１Ａ（の内径）は、その軸線方向全長に渡って同一径とされている。これに対して、第２部材５２Ａの厚さ（噴射ノズル１２Ａ部分を構成する部分の厚さ）は厚く設定されているため、第２の開口６２Ａ、６３Ａ（の内径）は、上方に向かうにつれて徐々に小さくなるように設定されて（ラッパ状で、断面テーパ状）、噴射ノズル１２Ａの指向性を高めるようになっている。実施形態では、小さい開口面積とされた第２の開口６２Ａの最小直径（上端位置での直径）が１２ｍｍとされて、例えば２５度の角度（図８に示す角度θ１が２５度）でもって下広がりに設定されている。また、大きい開口面積とされた第２の開口６３Ａの最小直径（上端位置での直径）が１４ｍｍとされて、例えば１３度の角度（図７に示す角度θ２が２５度）でもって下広がりに設定されている。このような設定により、第２の開口６２Ａ、６３Ａへの噴射用液体の流入量を十分に確保しつつ、そこから噴射される噴射用液体の指向性を高める上で好ましいものとなる。なお、上記角度θ１θ２は、第２の開口６２Ａ、６３Ａの直径が小さいほど大きく設定するのが、流入量を十分に確保する上で好ましいものとなるが、例えばθ１、θ２がそれぞれ９０度というように極めて大きな角度をもたせるようにすることもできる。

なお、図３において、ドラム３６Ｂのうちドラム３６Ａに対応する構成要素については、「Ａ」の符合に代えて「Ｂ」の符合を用いて示してある。ただし、ドラム３６Ａと３６Ｂとは互いに回転方向が逆の関係となるため、平面視において、ドラム３６Ａにおいては、大きな開口面積とされた第２の開口６３Ａの反時計方向に小さい開口面積とされた第２の開口６２Ａが位置されるが、ドラム３６Ｂにおいては、大きな開口面積とされた第２の開口６３Ｂの時計方向に小さい開口面積とされた第２の開口６２Ｂが位置される。つまり、第１の開口６１Ａに第２の開口６２Ａが整合されたときには、第１の開口６１Ｂに第２の開口６２Ｂが整合され、同様に、第１の開口６１Ａに第２の開口６３Ａが整合されたときには、第１の開口６１Ｂに第２の開口６３Ｂが整合される。

図１３〜図１８は、本発明の第２の実施形態を示すもので、前記実施形態と同一構成要素には同一符合を付してその重複した説明は省略する（このことは以下の実施形態についても同じ）。また、以下の説明では、一方のドラム３６Ａに着目して説明することとする。まず、本実施形態では、第１の開口６１Ａを有する第１部材５１Ａが下側に位置される一方、第２の開口６２Ａ、６３Ａを有する第２部材５２Ａが上側に位置される。そして、上側の第２部材５２Ａが、本体部材５０Ａに一体化されている。なお、下側に位置する第１部材５１Ａが、上側に位置する第２部材５２Ａに対して、上下方向に若干相対変位可能とされると共に相対回転可能とされている。

図１６に、第１の開口６１Ａが、大きい開口面積とされた第２の開口６３Ａに整合された第１の相対回転位置が示される。また、図１７に、第１の開口６１Ａが、小さい開口面積とされた第２の開口６２Ａに整合された第２の相対回転位置が示される。

本実施形態では、図１８に示すように、係止ピン７１Ａ（前記実施形態における７０Ａに対応）を、第２部材５２Ａから下方に突出させて一体化してある。また、第１の開口６１Ａの周方向各端部を周方向に延長して、係止ピン７１Ａが挿入される逃げ溝７３、７４を形成してある。また、本実施形態では、上側に位置する第２部材５２Ａの厚さが厚くされているため、これに形成された第２の開口６２Ａ６３Ａをそれぞれ、上方に向かうにつれて徐々に小径となるラッパ状（断面テーパ状）に形成してある。

図１９〜図２１は、本発明の第３の実施形態を示すものである。本実施形態では、第１の実施形態と同様に、下側に位置する第２部材５２Ａに、第２の開口６２Ａ、６３Ａを形成すると共に、係止ピン７０Ａ（７０Ｂ）を設けたものとなっている。そして、本実施形態では、各係止ピン７０Ａ、７０Ｂを、第１部材５１Ａに形成された第１の開口６１Ａを貫通させて第１部材５１Ａよりもさらに上方へ延長してある。

第１部材５１Ａ、５１Ｂの上方に位置するようにして、板状の係止部材７５が略水平に伸ばして配設されている。この係止部材７５は、その一端部において、本体ハウジング１に固定、保持されている。係止部材７５は、台車５がその移動方向一方側のストローク端に位置された原点位置に設けられている。この原点位置は、実施形態では、使用者Ｍへのマッサージ（噴射用液体の噴射）を行うことのない位置に設定されている。そして、係止部材７５の下面には、台車５が上記原点位置にあるときに、係止ピン７０Ａに対応して係止部７６Ａが突出形成され、係止ピン７０Ｂに対応して係止部７６Ｂが突出形成されている。各係止部７６Ａ、７６Ｂは、それぞれ半球面状の凸部とされ、これに対応して、各係止ピン７０Ａ、７０Ｂの上面は、半球面状の凹部となるように形成されている。

台車５が原点位置にあって、ドラム３６Ａ、３６Ｂが回転されると、ある回転位置において、係止ピン７０Ａが係止部７６Ａにわずかに球面嵌合して係止作用を受け、同様に、係止ピン７０Ｂが係止部７６Ｂにわずかに球面嵌合して係止作用を受ける。この係止作用は、第２部材５２Ａ、５２Ｂの回転抵抗として作用する。ただし、ある程度以上の回転力が作用すると、係止ピン７０Ａ（７０Ｂ）と係止部７６Ａ（７６Ｂ）との球面嵌合が容易に外れるように設定されている。なお、図２１では、係止部７６Ａと係止ピン７０Ａとの境界を明確にするために互いに離間しているように描かれているが、実際には接触されるものである。

いま、台車５が原点位置となった状態で、ドラム３６Ａ、３６Ｂを所定方向に回転駆動したとき、第２部材５２Ａが第１部材５１Ａと連れ回ってしまったとしても、係止ピン７０Ａ（７０Ｂ）が係止部７６Ａ（７６Ｂ）に係止されることによって第２部材５２Ａが第１部材５１Ａに対して連れ回るのが防止され、この結果、例えば図９のような第２の開口６２Ａが選択された状態を確実に確保できる。ドラム３６Ａ、３６Ｂを上記所定方向とは反対方向に回転駆動することにより、例えば図１０に示すような第２の開口６３Ａが選択された状態が確実に確保されることになる。したがって、この後は、ドラム３６Ａ、３６Ｂの回転駆動を続けつつ、台車５を原点位置から移動させて、マッサージを行う部位を変更すればよい。なお、係止ピン７０Ａ（７０Ｂ）と係止部７６Ａ（７６Ｂ）とは、第２部材５２Ａに回転方向の抵抗を与えることができれば、その接触部位の形状は、凹凸関係を実施形態で示す場合とは逆の関係にする等、適宜の設定を選択できるものである（摩擦抵抗であってよい）。

図２２は、本発明の第４の実施形態を示すものである。本実施形態では、上側に位置する第２部材５２Ａ（５２Ｂについても同じ）に第２の開口６２Ａ、６３Ａを設けた場合において、第２の開口６２Ａ、６３Ａの好ましい断面形状の設定例を示してある。すなわち、第２の開口６２Ａは、その下端部が大きく下広がりとなるようにラッパ状（断面テーパ状）とされて、その角度θ３が極力大きくなるように（実施形態では９０度）とされている。第２の開口６２Ａは、その軸線方向において２段階にラッパ状となるように形成されている。すなわち、上端となる最小開口面積（符合β１で示す位置での直径）が例えば１２ｍｍとされて、その下端となる最大開口面積（符合β３で示す位置での直径）が３０ｍｍとされ、中間開口面積（符合β２で示す位置での直径）が２０ｍｍとされている。そして、上端から中間位置までは前述したのと同様に、比較的小さい角度（例えば１３度〜２５度程度）の下広がりとされているが、中間位置から下端位置にかけては、例えば９０度（θ３＝９０度）というように大きな角度でもって下広がりとされている。

上述のような設定によって、第２の開口６２Ａへの噴射用液体の流入量が多く確保されると共に、第２の開口６２Ａから噴射される噴射用液体の指向性を十分に高めることができる。このことは、別の第２の開口６３Ａについても同様であり、別のドラム３６Ｂにおける第２の開口６２Ｂ、６３Ｂについても同じである。また、図示を略すが、下側に位置する第１の開口６１Ａの直径は、第２の開口６２Ａ、６３Ａの下端の開口面積よりも大きな開口面積を有するように設定されている。なお、図２２に示すように第２の開口６２Ａ、６３Ａを２段階のラッパ形状に設定することによって、第２部材５２Ａが薄く設定される一方、第２の開口６２Ａ、６３Ａの流入側の開口角度θ３を例えば９０度というように大きく確保する上で好ましいものとなる。なお、図２２に示すようなラッパ状の開口の設定は、第１の開口６１Ａ（６１Ｂ）についても同様に適用し得るものである。

以上実施形態について説明したが、本発明はこれに限らず、例えば次のような場合をも含むものである。本発明による液体式マッサージ装置は、本体ハウジング１内が噴射用液体で充満されることなく、自由表面を有する形式であってもよい（自由表面を有する場合は、噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂは、噴射用液体中に浸漬された状態でもよく、あるいは噴射用液体（の自由表面）から上方へ露出した状態でもよい）。走行台車５つまり噴射ノズル１２の駆動は、チェーンではなくて、例えばねじ棒とこれに螺合されたナットとを利用する方式等、適宜の方式を採択できる。

第１部材５１Ａと第２部材５２との相対回転位置を変更する係止手段は、開口（６１Ａ、６２Ａ、６３Ａ）に対して、各部材５１Ａ、５２Ａの径方向反対側に位置させて設ける等、適宜の位置に設定することができる。また、係止ピン７０Ａ（７１Ａ）は、一方向への相対回転規制用と、他方向への相対回転規制用とで別個独立して設けることもできる。

本発明の一実施形態を示す全体平面図。 図１の側面断面図。 噴射ノズル付近を詳細に示す断面図。 第１の開口が形成された第１部材の一例を示す平面図。 図４のＸ５−Ｘ５線相当断面図。 複数の第２の開口が形成された第２部材の一例を示す平面図。 図６のＡ−Ｃ線相当断面図。 図６のＡ−Ｂ線相当断面図。 第１の開口が小さい開口面積とされた第２の開口と整合された相対回転位置を示す一部断面平面図。 第１の開口が大きい開口面積とされた第２の開口と整合された相対回転位置を示す一部断面平面図。 図９のＸ１１−Ｘ１１線相当断面図。 図９のＸ１２−Ｘ１２線相当断面図。 本発明の第２の実施形態を示す要部断面図。 第２の実施形態において、第２の開口が形成された第２部材の一例を示す平面図。 第２の実施形態において、第１の開口が形成された第１部材の一例を示す平面図。 第２の実施形態において、第１の開口が大きき開口面積とされた第２の開口と整合された相対回転位置を示す一部断面平面図。 第２の実施形態において、第１の開口が小さい開口面積とされた第２の開口と整合された相対回転位置を示す一部断面平面図。 図１７のＸ１８−Ｘ１８線相当断面図。 本発明の第３の実施形態を示す要部断面図。 図１９に示す係止部材を上方から見た要部平面図。 係止部材と係止ピンとの係合状態を拡大して示す要部拡大側面図。 本発明の第４の実施形態を示す要部断面図。

Ｍ：使用者
ＣＢ：コントローラ
１：本体ハウジング
２：支持シート
７：駆動チェーン（走行駆動用）
１２Ａ、１２Ｂ：噴射ノズル
１４：ポンプ（噴射用液体圧送用）
３２Ａ、３２Ｂ：支軸（回転中心）
３６Ａ、３６Ｂ：ドラム
３７Ａ、３７Ｂ：空間部（噴射用液体の経路）
３８Ａ：３８Ｂ：歯形（回転用）
４２：ウォーム（回転用）
４６：回転軸
５０Ａ：本体部材
５１Ａ：第１部材
５２Ａ：第２部材
６１Ａ：第１の開口
６２Ａ：第２の開口
６３Ａ：第２の開口
７０Ａ：係止ピン
７１Ａ：係止ピン
８０：噴射ノズル（図１９）
８１：切換部材
８５，８６，８７：開口（開口面積相違）
８８：アクチュエータ
９０：噴射ノズル（図２０）
９０Ａ、９０Ｂ、９０Ｃ：分割噴射ノズル
９２Ａ、９２Ｂ、９２Ｃ：分割経路
９３Ａ、９３Ｂ、９３Ｃ：開閉弁

Claims (6)

1. 本体ハウジングの所定面が使用者を支承するマッサージ面とされ、該本体ハウジング内に配設された噴射ノズルから該マッサージ面に向けて噴射用液体を噴射するようにした液体式マッサージ装置において、
   前記マッサージ面が略水平に伸びるように設定されて、該マッサージ面の下方に、上下方向に伸びる所定の回転軸線を中心として回転駆動される回転体が配設され、
   前記回転体の上部が、第１の開口が形成された第１部材と、複数の第２の開口が該回転体の周方向に間隔をあけて形成された第２部材と、による上下方向の積層構造体として構成され、
   前記第１部材と第２部材とのいずれか一方の部材が他方の部材の上側に位置されて前記回転体と常時一体回転するように設定されると共に、他方の部材が該一方の部材に対して前記所定の回転軸線を中心として相対回転可能とされ、
   前記他方の部材を前記一方の部材に対して相対回転させることによって、前記第１の開口に対して前記複数の第２の開口のうち１つの第２の開口が選択的に整合することにより、互いに整合した第１の開口と第２の開口とによって前記所定の回転軸線に対して偏心した位置から噴射用液体を噴射する前記噴射ノズルが構成され、
   前記複数の第２の開口の開口面積が互いに相違されると共にそれぞれ前記第１の開口の開口面積以下の開口面積とされて、該第１の開口と該第２の開口とが整合されたときの開口面積が実質的に該第１の開口に整合されている該第２の開口の開口面積とされ、
   前記第１の開口と整合される前記第２の開口を変更することによって、前記噴射ノズルの開口面積が変更され、
   前記回転体内に、前記第１の開口および第２の開口に向けて噴射用液体を供給するための供給経路が構成され、
   前記他方の部材が、前記一方の部材に対して上下方向に動き得るように配置され、
   前記他方の部材が、前記回転体内に形成される供給経路の上壁面を構成して、
   該回転体内に供給される噴射用液体の圧力を受けることにより上方へ押圧されて前記一方の部材に圧接されることにより、該一方の部材の回転に伴って該一方の部材と一体回転され、
   前記回転体内への噴射用液体の供給を停止をした際には、該他方の部材がその自重によって下方位置に変位して、該他方の部材が前記一方の部材に対して相対回転可能な状態とされる、
   ことを特徴とする液体式マッサージ装置。
2. 請求項１において、
   前記第２部材に、前記第１部材に形成された前記第１の開口内に常時突出する係止ピンが設けられ、
   前記係止ピンが前記第１の開口の内周縁部のうち前記回転体の周方向一方側の内周縁部に当接したときに前記第１の開口と第２の開口が整合され、
   前記係止ピンが、前記第１の開口の内周縁部のうち前記回転体の周方向他方側の内周縁部に当接したときに前記第１の開口と第２の開口が整合される、
   ことを特徴とする液体式マッサージ装置。
3. 請求項２において、
   前記回転体が前記マッサージ面に沿って移動可能に設定され、
   下側に位置する前記他方の部材に前記第２の開口が形成されると共に、上側に位置する前記一方の部材に前記第１の開口が形成され、
   前記他方の部材に設けられた前記係止ピンが前記第１の開口を貫通して上方へ延出され、
   前記本体ハウジングには、前記回転体が所定位置に移動したときに、前記回転体の回転に応じて前記係止ピンの上部と係合されて前記他方の部材に回転抵抗を与えるための係止部材が保持されている、
   ことを特徴とする液体式マッサージ装置。
4. 請求項１において、
   前記一方の部材に対して、前記他方の部材が正転方向に所定以上相対回転するのを規制する第１係止手段と、該他方の部材が逆転方向に所定以上相対回転するのを規制する第２係止手段と、が設けられ、
   前記第１係止手段によって係止された第１の相対回転位置と前記第２係止手段によって係止された第２の相対回転位置とのそれぞれにおいて、前記第１の開口に対して前記第２の開口の１つが整合される、
   ことを特徴とする液体式マッサージ装置。
5. 請求項４において、
   それぞれ噴射用液体を噴射しない状態で、前記回転体を所定方向に回転駆動させることによって前記第１の相対回転位置とされ、該回転体を所定方向とは反対方向に回転駆動させることによって前記第２の相対回転位置とされ、
   前記第１の相対回転位置あるいは前記第２の相対回転位置とした後に噴射用液体の噴射を開始させることによって、該第１の相対回転位置あるいは第２の相対回転位置が保持される、
   ことを特徴とする液体式マッサージ装置。
6. 請求項１において、
   複数設けられる前記第２の開口が、上側に位置する前記一方の部材に設けられ、
   複数の前記第２の開口がそれぞれ、上方に向かうにつれて徐々に開口面積が小さくなるように設定されている、
   ことを特徴とする液体式マッサージ装置。

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