CN108670773A - 一种理疗仪自动运行装置及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种理疗仪自动运行装置及其控制方法，驱动装置为直线往复式驱动装置，包括驱动轮、绕设于驱动轮上的传动带及用于提供动力的驱动电机，还包括控制单元，所述控制单元包括监测模块、传输信号线和处理模块，所述监测模块正对导轨设置在床架组件上用于监测理疗头组件的位移，所述处理模块设置在床架组件的侧边并通过传输信号线与监测模块、驱动装置连接。通过该装置及其运行的控制方法可以减少重复工作量，保证了运行的可调性和安全性。
Description
技术领域
本发明涉及理疗仪领域，尤其涉及一种理疗仪自动运行装置及其控制方法。
背景技术
现有的理疗床产品，理疗的过程是单次的，按照一定顺序，按摩一轮结束，如需继续按摩则需要重新操作，时间短，需要不断操作，无法自主控制按摩时间。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种理疗仪自动运行装置，其能解决理疗仪重复不断操作的问题。
本发明的目的采用以下技术方案实现：
一种理疗仪自动运行装置，包括床架组件，床架组件纵向的两端装设有上体组件和下体组件，该上体组件和下体组件的中部均开孔并分别形成一活动空间，活动空间纵向两侧设有导轨，活动空间内部设有可在驱动装置的驱动下分别沿着上体组件和下体组件的导轨来回活动的理疗头组件；驱动装置为直线往复式驱动装置，包括驱动轮、绕设于驱动轮上的传动带及用于提供动力的驱动电机，传动带与活动支架的底部固定连接；其特征在于：
装置还包括控制单元，控制单元包括监测模块、传输信号线和处理模块，监测模块正对导轨设置在床架组件上用于监测理疗头组件的位移，处理模块设置在床架组件的侧边并通过传输信号线与监测模块、驱动装置连接。
优选的，在床架组件的两边正对导轨的位置配备监测模块。
优选的，监测模块为位置传感器和计数器组成的模块。
优选的，控制单元还包括无线传输模块，并设置遥控器与无线传输模块配套控制理疗仪的运行。
优选的，装置还包括报警单元和急停单元，报警单元为蜂鸣器和/或报警灯，急停单元为驱动装置的断电开关和制动器。
上述装置可提供一种能够往复运行的理疗仪自动运行装置，无需重复操作。
此外，该申请还提供了根据上述装置的运行控制方法：
理疗仪自动运行装置的控制方法，包括：设设置云存储单元存储根据不同体制人员设置的数据并编制运行模式；
当人体躺在床上，通过控制单元的控制面板或遥控器设定运行模式；
控制单元通过处理模块向驱动装置发送启动信号，驱动装置运行并沿轨道按按设定运行模式的速度直线运动，当理疗头组件移动至床头位置时驱动装置反向运行，理疗头组件实现直线往复运动并对人体按摩理疗；
监测模块监测理疗头组件的位置及行程数，并将数据实时传输给处理模块；
处理模块根据已设定的运行模式控制理疗头组件的发热量以及驱动装置的运行速度和行程数，当达到已选定模式的行程数时停机复位。
优选的，当监测模块监测信号与设定的运行模式不符时，通过报警单元发出报警信号。
优选的，可根据实际需要通过控制单元或遥控器调整运行速度或急停单元停止运行。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：可实现理疗仪的自动运行而无需反复设置，降低了工作量，同事设置报警单元和急停单元处理突发状况，保障了装置运行的安全性能。
附图说明
图1为本发明所涉及的理疗仪的立体示意图；
图2为图1中理疗仪的另一角度的结构示意图；
图3为本发明中下体组件的理疗头组件的结构示意图；
图4为本发明中上体组件的理疗头组件的结构示意图；
图5为本发明中理疗仪运行装置示意图。
图中：1、床架组件；11、床框；13、支撑脚；14、扶手；10、上体组件；20、下体组件；30、导轨；31、导轨托板；32、导轨条；33、三角加强筋片；40、理疗头组件；41、玉石滚轮；42、支架板；43、第一滑轮；44、滚轮支脚；45、第二滑轮；50、辅助组件；52、连接架；53、辅助滚轮；54、拱形件；61、驱动轮；62、传动带；7、控制单元；71、监测模块；8、急停单元；9、报警单元。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1-5，本发明涉及的理疗仪，包括床架组件1，床架组件1纵向的两端装设有相互毗邻的上体组件10和下体组件20，该上体组件10和下体组件20设置于床框11上，并且它们的中部均开孔并分别形成一活动空间(图中未标示)。
床架组件1还包括支撑脚13和扶手14。
请参阅图1、图3及图4，活动空间纵向两侧均设有导轨30，活动空间内部设有可在驱动装置的驱动下分别沿着上体组件10和下体组件20的导轨30来回活动的理疗头组件40，理疗头组件40包括活动支架及可绕轴转动地装设于活动支架上的玉石滚轮41，该玉石滚轮41的转轴与该玉石温热理疗仪的横向平行，玉石滚轮41的外表面设有凹凸状波浪纹，玉石滚轮41内部设有用于对其进行加热的加热装置，例如远红外线加热装置等。
具体在本实施例中，导轨30包括固定于活动空间内侧壁的导轨托板31及凸出于导轨托板31内侧壁的导轨条32，该导轨条32为符合人体生理曲线的弯曲长条，具体地，位于下体组件20的导轨条32与人体腿部曲线一致，位于上体组件10的导轨条32与人体背部曲线一致；优选地，导轨托板31的外侧沿其长度方向间隔设置有多个三角加强筋片33，可增强导轨托板31的强度，防止导轨30发生受压变形。
在本实施中，活动支架包括支架板42、对称地安装于支架板42底部的四个第一滑轮43及固定于支架板42上表面的四个滚轮支脚44，玉石滚轮41共设有四个，四个玉石滚轮41两两一组、并排枢接于四个滚轮支脚44上，具体地，下体组件20的四个玉石滚轮41两两一组分别对人体左腿和右腿进行按摩理疗，位于上体组件10的四个玉石滚轮41两两一组分别对人体脊柱两侧的背部进行按摩理疗；具体地，第一滑轮43的下方连接有一第二滑轮45，第一滑轮43与第二滑轮45分别位于导轨条32的上下两侧，第一滑轮43的直径大于第二滑轮45的直径，第二滑轮45主要用于防止活动支架从导轨30上脱落，而第一滑轮43用于带动活动支架在导轨30上滑行。
可以理解的，第一滑轮43及第二滑轮45的数目不限于上述实施例中的数目，还可以设置为六个、八个或多个。
请参阅图4，上体组件10内部还设有用于对人体颈椎部进行理疗的辅助组件50，该辅助组件50包括固定座、连接架52、辅助滚轮53及拱形件54，固定座固定于上体组件10活动支架的前端；连接架52具有两连接臂，该两连接臂的一端枢接于固定座上，从而使得该连接架52可绕枢轴上下翻转；辅助滚轮53枢接于两连接臂的另一端，该辅助滚轮53本身可自转，且其转轴与该玉石温热理疗仪的横向一致；该两连接臂之间设有一横杆，横杆与固定座之间连接有一拉簧，该拉簧用于提供一个使连接架52向上翻转的弹性应力，从而使该辅助组件50在随着活动支架来回运动的时候能时刻贴紧人体，特别是当辅助组件50运动到人体颈椎部下方时，更能使辅助滚轮53保持富有弹性的贴紧颈椎部；辅助滚轮53具有匹配人体颈椎部的外形，辅助滚轮53外表面设有凹凸状波浪纹，辅助滚轮53内部设有用于对其进行加热的装置，例如远红外线加热装置；拱形件54固定于该侧活动空间的前端中间，连接架52的底部安装有可沿着拱形件54上表面滑动的导向轮56；在本实施例中，拱形件54为一拱形板，拱形向上凸出，导向轮56在拱形板上滑行的时候，对连接架52起到支撑及导向的作用，有利于辅助组件50对颈椎部进行平稳按摩；可以理解的，也可将该拱形板替换为拱形凸台或者其他具有支撑及导向作用的拱形件54；在理疗头组件40运动到活动空间的前端时，导向轮沿着拱形件54上表面滑动，支撑辅助组件50，使辅助滚轮53紧贴在人体颈椎部，并对其进行按摩理疗。
请参阅图4，具体在本实施例中，驱动装置为直线往复式驱动装置，包括分别装设于上体组件10和下体组件20前后两端的驱动轮61、绕设于各自的驱动轮61上的传动带62及用于提供动力的驱动电机(图未示)，传动带62与活动支架的底部固定连接，活动空间内还设有用于对传动带62进行导向的导向传动轮(图中未标示)；驱动电机启动后，按照预定的程序可带动活动支架实现直线往复运动；可以理解的，该驱动装置可采用链轮和链条来传动，也可以采用皮带及带轮来传动。
上述玉石滚轮41及辅助滚轮53的外表面特殊形状的设计可增强按摩效果；且玉石滚轮41及辅助滚轮53的内部设置的加热装置可在按摩的同时还可给人体提供一定的热量，有助于增强按摩理疗的效果。
该理疗仪提供自动运行装置，包括在床架组件1的上体组件10和下体组件20的中部形成的活动空间的纵向两侧设有导轨30，活动空间内部设有可在驱动装置的驱动下分别沿着上体组件10和下体组件20的导轨30来回活动的理疗头组件；驱动装置为直线往复式驱动装置，包括驱动轮61、绕设于驱动轮61上的传动带62及用于提供动力的驱动电机；
装置还包括控制单元7，控制单元包括监测模块71、传输信号线(图未示出，设置于图5中控制单元7的保护壳体内)和处理模块(图未示出，设置于图5中控制单元7的保护壳体内)，监测模块71正对导轨30设置在床架组件上用于监测理疗头组件40的位移，处理模块设置在床架组件的侧边并通过传输信号线与监测模块71、驱动装置连接。
控制单元7通过云存储系统的连接将针对不同人按照体质设置对应的模式存储，所述模式可按年龄、运行时间、强度和理疗头的热度等参数进行设置。
在床架组件的两边正对导轨30的位置配备监测模块71。
在另一实施例中，监测模块71设置在床架组件的两头。
监测模块71为位置传感器和计数器组成的模块。
控制单元还包括无线传输模块(图中未示出)，并设置遥控器(图中未示出)与无线传输模块配套控制理疗仪的运行。
装置还包括报警单元9和急停单元8，报警单元为蜂鸣器和/或报警灯，急停单元为驱动装置的断电开关和制动器。
上述装置可提供一种能够往复运行的理疗仪自动运行装置，无需重复操作。
此外，该申请还提供了根据上述装置的运行控制方法：
理疗仪自动运行装置的控制方法，包括：设设置云存储单元存储根据不同体制人员设置的数据并编制运行模式；
当人体躺在床上，通过控制单元的控制面板或遥控器设定运行模式；
控制单元通过处理模块向驱动装置发送启动信号，驱动装置运行并沿轨道按按设定运行模式的速度直线运动，当理疗头组件移动至床头位置时驱动装置反向运行，理疗头组件实现直线往复运动并对人体按摩理疗；
监测模块71监测理疗头组件的位置及行程数，并将数据实时传输给处理模块；
处理模块根据已设定的运行模式控制理疗头组件40的发热量以及驱动装置的运行速度和行程数，当达到已选定模式的行程数时停机复位。
当控制单元7接收的监测信号与设定的运行模式不符时，通过报警单元9发出报警信号。
可根据实际需要通过控制单元或遥控器调整运行速度或急停单元8停止运行。
本发明的玉石温热理疗仪的上表面及外侧表面还包覆有皮套(图未示)，人躺在理疗仪上，并不与理疗头组件40直接接触，而是隔着一层皮套，热量及设置于滚轮外表面的凹凸状波浪纹能透过皮套而作用在人的体表，达到类似人手按摩的效果，本发明集指压、推拿按摩及远红外线温、热、灸理疗于一体，对于腰肌劳损、肩背部肌筋膜炎、腰椎小关节紊乱及颈椎病等具有极佳的预防及辅助治疗的效果。
综上所述，本发明通过增设辅助组件50，可对人体颈椎部进行重点按摩，弥补了现有技术中上体组件10只能对人体背部进行按摩理疗的缺陷，从而满足广大颈椎不适人群的需求；本发明还可对背部及腿部进行温热按摩，通过引入符合人体生理曲线的弯曲导轨，可使理疗头组件40沿着脊柱的曲线运行，使按摩过程更加符合人性化的设计理念，对于腰肌劳损、肩背部肌筋膜炎、腰椎小关节紊乱、颈椎病等具有极佳的预防及辅助治疗的效果。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种理疗仪自动运行装置，包括床架组件，床架组件纵向的两端装设有上体组件和下体组件，该上体组件和下体组件的中部均开孔并分别形成一活动空间，活动空间纵向两侧设有导轨，活动空间内部设有可在驱动装置的驱动下分别沿着上体组件和下体组件的导轨来回活动的理疗头组件；所述驱动装置为直线往复式驱动装置，包括驱动轮、绕设于驱动轮上的传动带及用于提供动力的驱动电机，其特征在于：
装置还包括控制单元，所述控制单元包括监测模块、传输信号线和处理模块，所述监测模块正对导轨设置在床架组件上用于监测理疗头组件的位移，所述处理模块设置在床架组件的侧边并通过传输信号线与监测模块、驱动装置连接。
2.根据权利要求1所述的理疗仪自动运行装置，其特征在于：在床架组件的两边正对导轨的位置配备所述监测模块。
3.根据权利要求1或2所述的理疗仪自动运行装置，其特征在于：所述监测模块为位置传感器和计数器组成的模块。
4.根据权利要求1所述的理疗仪自动运行装置，其特征在于：所述控制单元还包括无线传输模块，并设置遥控器与所述无线传输模块配套控制理疗仪的运行。
5.根据权利要求1所述的理疗仪自动运行装置，其特征在于：所述装置还包括报警单元和急停单元，所述报警单元为蜂鸣器和/或报警灯，所述急停单元为驱动装置的断电开关和制动器。
6.一种基于权利要求1-5任一项所述理疗仪自动运行装置的控制方法，所述方法包括：设置云存储单元存储根据不同体制人员设置的数据并编制运行模式；
当人体躺在床上，通过控制单元的控制面板或遥控器设定运行模式；
控制单元通过处理模块向驱动装置发送启动信号，驱动装置运行并沿轨道按按设定运行模式的速度直线运动，当理疗头组件移动至床头位置时驱动装置反向运行，理疗头组件实现直线往复运动并对人体按摩理疗；
监测模块监测理疗头组件的位置及行程数，并将数据实时传输给处理模块；
处理模块根据已设定的运行模式控制理疗头组件的发热量以及驱动装置的运行速度和行程数，当达到已选定模式的行程数时停机复位。
7.根据权利要求6所述的方法，当控制单元接收到的监测信号与设定的运行模式不符时，通过报警单元发出报警信号。
8.根据权利要求6或7任一项所述的方法，可根据实际需要通过控制单元或遥控器调整运行速度或急停单元停止运行。
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