CN215686068U - 一种改进的电动摇椅支架结构 - Google Patents

Abstract

一种改进的电动摇椅支架结构，包括底架；椅座支架驱动机构设在底架左梁上，椅座支架设在底架上；特点：椅座支架驱动机构包括电机、减速箱、连杆连接臂、连杆和电气控制器，电机与减速箱朝向底架右梁的一侧配合，连杆连接臂的一端为减速箱动力输出轴固定端、另一端为连杆连接端，连杆的上端与椅座支架的左端上部铰接，电气控制器设在电气控制器安装板上，安装板的左侧面与底架左梁的前端右侧固定、前侧面与底架前梁的左端后侧固定；减速箱动力输出轴位于减速箱的前侧；底架前梁的左、右端及底架后梁的左、右端有底架滚动支承机构；椅座支架的底部设椅座支架摆动枢转支承机构，支承机构与前、后梁枢转轴支承座配合。方便制造与装配；节能效果好。

Description

一种改进的电动摇椅支架结构

技术领域

本实用新型属于摇椅技术领域，具体涉及一种改进的电动摇椅支架结构。

背景技术

如业界所知，摇椅支架是摇椅的核心部件，由于早先的摇椅是在人力的作用下实现前后交替地摇摆的，因而需要不时地凭借脚踩及地坪或利用身躯的合理活动来保持摇椅不停地摆动，否则摆幅会渐渐减小而直至停止。电动摇椅能够弥补前述缺憾，并且在公开的中国专利文献中可见诸有关电动摇椅的技术信息，如CN109008365A推荐有“一种通用电动摇椅底座以及摇椅”、CN112167864A“沙发摇椅的电动摇摆装置”、CN111387741A介绍有“一种单人电摇椅”，等等。典型的如CN102669979B揭示的“一种电动摇椅支架”，该专利是针对CN201718813U（可调式电动摇椅）以及CN102028600A（椅子型按摩机）存在的不足而提出的，并且该CN102669979B提供的技术方案客观上能体现其在说明书第0011段记载的技术效果，但是存在如下欠缺：其一，由于采用了电机、蜗杆蜗轮结构，并且在工作时由电机通过皮带带动蜗杆，再由蜗杆带动蜗轮，继而由蜗轮轴通过偏心轮带动活动套，最终由活动套上的连杆带动坐垫架摇摆，因而这种结构配置是较为复杂的，一方面不利于制造与装配，另一方面有失经济性，并且除了购置价格高外，不利于节省日常使用中的检护成本；其二，由于动力传递环节多，因而不利于节能；其三，由于椅座支架（专利称“坐垫架”）与底架两者之间缺乏合理枢转支承连接关系，因而仅凭一根连杆（也可称“摇杆”）对显著悬空于底架上方的椅座支架的支承强度相对较大，存在使用过程中的变形之虞；其四，由于底架结构相对有失合理，因而对更换场所时的可移动性差，而在使用过程中的可靠支承效果也难以达到期望的要求。鉴于前述状况，仍有改进的必要，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

实用新型内容

本实用新型的任务在于提供一种有助于显著简化结构而得以方便制造与安装并且体现经济性以及节省日常使用中的检护成本、有益于减少动力传递环节而得以体现良好的节能效果、有便于体现椅座支架与底架两者之间的良好枢转支承连接关系而得以显著减轻连杆的支承强度并且避免变形、有利于使底架在使用过程中体现优异的支承性并且当要挪移至别处使用时又能体现良好的可移动性的改进的电动摇椅支架结构。

本实用新型的任务是这样来完成的，一种改进的电动摇椅支架结构，包括一底架，该底架包括底架前梁、底架后梁、底架左梁以及底架右梁，底架前梁以及底架后梁的横截面形状呈L字形，底架左梁的前端与底架前梁的左端固定，而底架左梁的后端与底架后梁的左端固定，底架右梁的前端与底架前梁的右端固定，而底架右梁的后端与底架后梁的右端固定，在底架左梁的前端和后端并且在彼此对应的位置各固定有一底架左支承脚，而在底架右梁的前端和后端并且同样在彼此对应的位置各固定有一底架右支承脚，所述底架左梁以及底架右梁的横截面形状均呈L字形；一椅座支架驱动机构和一椅座支架，椅座支架驱动机构设置在所述底架左梁上并且与所述椅座支架的左端连接，而该椅座支架摆动地设置在底架上；特征在于所述椅座支架驱动机构包括一电机、一减速箱、连杆连接臂、一连杆和一电气控制器，电机与减速箱朝向所述底架右梁的一侧传动配合并且由减速箱连同电机固定在所述底架左梁上，连杆连接臂的一端构成为减速箱动力输出轴固定端并且与减速箱的减速箱动力输出轴固定，而另一端构成为连杆连接端并且与连杆的下端铰接，而该连杆的上端与所述椅座支架的左端上部铰接，电气控制器设置在电气控制器安装板上，该电气控制器安装板的左侧面与底架左梁的前端右侧固定，而电气控制器安装板的前侧面与所述底架前梁的左端后侧固定；所述电机与电气控制器电气连接并且该电机为变频调速电机；所述减速箱动力输出轴位于减速箱的前侧；在所述底架前梁的左端和右端以及在所述底架后梁的左端和右端各固定有一在所述椅座支架处于无人的非使用状态下使所述底梁左支承脚以及底梁右支承脚腾空于地坪的底架滚动支承机构；在所述椅座支架的底部并且位于椅座支架的长度方向的居中位置设置有一椅座支架摆动枢转支承机构，该椅座支架摆动枢转支承机构与设置在所述底架前梁的长度方向的中部的前梁枢转轴支承座以及与设置在所述底架后梁的长度方向的中部并且与所述前梁枢转轴支承座相对应的后梁枢转轴支承座枢转配合。

在本实用新型的一个具体的实施例中，在所述减速箱的右侧以水平悬臂状态固定有一信号采集器固定板，该信号采集器固定板的前端探出减速箱的前侧面并且固定有连杆连接臂信号采集器，该连杆连接臂信号采集器与所述的连杆连接臂相对应并且与所述的电气控制器电气连接。

在本实用新型的另一个具体的实施例中，所述连杆连接臂信号采集器为光电传感器、位置接近开关或霍尔感应元件。

在本实用新型的又一个具体的实施例中，在所述减速箱的底部固定有减速箱支承架，该减速箱支承架与减速箱支承架托板固定，而该减速箱支承架托板与所述底架左梁的左侧固定。

在本实用新型的再一个具体的实施例中，在所述连杆连接臂的所述连杆连接端的前侧面上固定有一连杆连接臂铰接轴头，在所述连杆的下端连接有一连杆下铰接头，该连杆下铰接头套置在所述连杆连接臂铰接轴头上，并且由通过螺钉定位在连杆连接臂铰接轴头的前端端面上的连杆下铰接头限定片限定，在连杆的上端连接有一连杆上铰接头，在所述椅座支架的左端上部并且在对应于所述连杆上铰接头的位置固定有一对连杆上铰接头铰接板，所述连杆上铰接头探入一对连杆上铰接头铰接板之间并且由配设在一对连杆上铰接头铰接板的铰接销轴孔上的铰接销轴将连杆上铰接头铰接在一对连杆上铰接头铰接板之间。

在本实用新型的还有一个具体的实施例中，在所述底架的底架前梁与底架后梁的长度方向的中部之间并且在对应于所述前梁枢转轴支承座以及后梁枢转轴支承座的位置固定有一对横截面形状呈L字形的底架支撑梁；设置在所述椅座支架的长度方向的居中位置的所述椅座支架摆动枢转支承机构在对应于一对底架支撑梁之间的位置与所述前梁枢转轴支承座以及后梁枢转轴支承座枢转配合。

在本实用新型的更而一个具体的实施例中，所述椅座支架摆动枢转支承机构包括椅座支架摆动枢转支承轴前轴承座、椅座支架摆动枢转支承轴后轴承座和椅座支架摆动枢转支承轴，椅座支架摆动枢转支承轴前轴承座固定在所述椅座支架的长度方向的居中位置的前下方并且与所述前梁枢转轴支承座的后侧相对应，椅座支架摆动枢转支承轴后轴承座固定在椅座支架的长度方向的居中位置的后下方并且与所述后梁枢转轴支承座的前侧相对应，椅座支架摆动枢转支承轴位于椅座支架的长度方向的居中的底部，并且还同时对应于所述一对底架支承梁之间的上方，该椅座支架摆动枢转支承轴的前端转动地支承在所述椅座支架摆动枢转支承轴前轴承座上并且在向前探出椅座支架摆动枢转支承轴前轴承座后同时转动地支承在所述前梁枢转轴支承座上，而椅座支架摆动枢转支承轴的后端转动地支承在所述椅座支架摆动枢转支承轴后轴承座上并且在向后探出椅座支架摆动枢转支承轴后轴承座后同时转动地支承在所述后梁枢转轴支承座上。

在本实用新型的进而一个具体的实施例中，固定在所述底架前梁的左端、固定在底架后梁的左端以及在底架后梁的右端的所述底架滚动支承机构的结构是与固定在所述底架前梁的右端的底架滚动支承机构的结构相同的。

在本实用新型的又更而一个具体的实施例中，固定在所述底架前梁的右端的所述底架滚动支承机构包括万向轮轴连接架、万向轮轴、万向轮轴致动弹簧、万向轮座和万向轮，万向轮轴连接架与所述底架前梁的右端朝向上的一侧固定，并且该万向轮轴连接架的前方探出底架前梁的前边沿，在该万向轮轴连接架的上部通过万向轮轴滑动套限定螺母固定有一万向轮轴滑动套，万向轮轴的上端由下向上在依次穿过开设在万向轮轴连接架的底壁上的万向轮轴让位孔和万向轮轴连接架的万向轮轴连接架腔后与所述万向轮轴滑动套滑动配合，万向轮轴的下端向下伸展到底架前梁的前边沿的下方，万向轮轴致动弹簧位于所述万向轮轴连接架腔内并且该万向轮轴致动弹簧的上端支承在所述万向轮轴滑动套的底面上，而万向轮轴致动弹簧的下端支承在设置于万向轮轴上的卡簧上，万向轮座固定在万向轮轴的下端，万向轮转动地设置在万向轮座上。

在本实用新型的又进而一个具体的实施例中，在所述万向轮轴上并且在对应于所述万向轮轴连接架腔的底部的位置围绕万向轮轴的四周构成有一卡簧槽，所述卡簧与卡簧槽卡配并且同时支承在万向轮轴连接架腔的腔底壁上。

本实用新型提供的技术方案的技术效果之一，由于机架、椅座支架驱动机构以及椅座支架的结构简练，因而既可方便制造与装配而得以体现经济性，又能节省日常使用中的检护成本；之二，由于椅座支架驱动机构在工作时由电机经减速箱的减速箱动力输出轴通过连杆连接臂带动连杆，因而动力传递环节得以显著减少而体现良好的节能效果；之三，由于椅座支架摆动枢转支承机构使椅座支架与底架两者之间体现良好的枢转支承连接关系，因而得以减轻连杆的负荷，保障连杆的强度，避免出现变形；之四，由于在椅座支架上无人而使本实用新型处于非使用状态下，由底架滚动支承机构使底架左支承脚以及底架右支承脚连同底架处于悬空于地坪的状态并且演变为由底架滚动支承机构与地坪形成滚动副，因而得以体现非使用状态下的改变放置场所的可移动效果。

附图说明

图1为本实用新型的实施例结构图。

图2为图1所示的底架滚动机构的详细结构图。

图3为本实用新型的应用例示意图。

具体实施方式

为了能够更加清楚地理解本实用新型的技术实质和有益效果，申请人在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本实用新型方案的限制，任何依据本实用新型构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本实用新型的技术方案范畴。

在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念都是以图1所处的位置状态为基准的，因而不能将其理解为对本实用新型提供的技术方案的特别限定。

请参见图1，示出了一底架1，该底架1包括底架前梁11、底架后梁12、底架左梁13以及底架右梁14，底架前梁11以及底架后梁12的横截面形状呈L字形，底架左梁13的前端与底架前梁11的左端固定，而底架左梁13的后端与底架后梁12的左端固定，底架右梁14的前端与底架前梁11的右端固定，而底架右梁14的后端与底架后梁12的右端固定，在底架左梁13的前端和后端并且在彼此对应的位置各固定有一底架左支承脚131，而在底架右梁14的前端和后端并且同样在彼此对应的位置各固定有一底架右支承脚141，前述底架左梁13以及底架右梁14的横截面形状均呈L字形；示出了一椅座支架驱动机构2和一椅座支架3（也可称“躺椅支架”，以下同），椅座支架驱动机构2设置在前述底架左梁13上并且与前述椅座支架3的左端连接，而该椅座支架3摆动地设置在底架1上。

作为本实用新型提供的技术方案的技术要点：前述椅座支架驱动机构2包括一电机21、一减速箱22、连杆连接臂23、一连杆24和一电气控制器25，电机21与减速箱22朝向前述底架右梁14的一侧传动配合并且由减速箱22连同电机21固定在前述底架左梁13上，连杆连接臂23的一端构成为减速箱动力输出轴固定端并且与减速箱22的减速箱动力输出轴221固定，而另一端构成为连杆连接端并且与连杆24的下端铰接，而该连杆24的上端优选与前述椅座支架3的左端上部的居中位置铰接，电气控制器25设置在电气控制器安装板251上，该电气控制器安装板251的左侧面与底架左梁13的前端右侧固定，而电气控制器安装板251的前侧面与前述底架前梁11的左端后侧固定；前述电机21与电气控制器25电气连接并且该电机21为变频调速电机；前述减速箱动力输出轴221位于减速箱22的前侧；在前述底架前梁11的左端和右端以及在前述底架后梁12的左端和右端各固定有一在前述椅座支架3处于无人的非使用状态下使前述底梁左支承脚131以及底梁右支承脚141连同底架1腾空于地坪的底架滚动支承机构4；在前述椅座支架3的底部并且位于椅座支架3的长度方向的居中位置设置有一椅座支架摆动枢转支承机构5，该椅座支架摆动枢转支承机构5与设置在前述底架前梁11的长度方向的中部的前梁枢转轴支承座111以及与设置在前述底架后梁12的长度方向的中部并且与前述前梁枢转轴支承座111相对应的后梁枢转轴支承座121枢转配合。

在前述减速箱22的右侧以水平悬臂状态固定有一信号采集器固定板26，该信号采集器固定板26的前端探出减速箱22的前侧面并且固定有连杆连接臂信号采集器261，该连杆连接臂信号采集器261与前述的连杆连接臂23相对应并且与前述的电气控制器25电气连接。

在本实施例中，前述连杆连接臂信号采集器261为光电传感器，但是也可以使用位置接近开关或霍尔感应元件。

在前述减速箱22的底部固定有减速箱支承架222，该减速箱支承架222与减速箱支承架托板2221固定，而该减速箱支承架托板2221与前述底架左梁13的左侧固定。

在前述连杆连接臂23的前述连杆连接端的前侧面上固定有一连杆连接臂铰接轴头231，在前述连杆24的下端连接有一连杆下铰接头241，该连杆下铰接头241套置在前述连杆连接臂铰接轴头231上，并且由通过螺钉定位在连杆连接臂铰接轴头231的前端端面上的连杆下铰接头限定片2311限定，在连杆24的上端连接有一连杆上铰接头242，在前述椅座支架3的左端上部并且在对应于前述连杆上铰接头242的位置固定有一对连杆上铰接头铰接板31，前述连杆上铰接头242探入一对连杆上铰接头铰接板31之间并且由配设在一对连杆上铰接头铰接板31的铰接销轴孔311上的铰接销轴3111将连杆上铰接头242铰接在一对连杆上铰接头铰接板31之间。

在前述底架1的底架前梁11与底架后梁12的长度方向的中部之间并且在对应于前述前梁枢转轴支承座111以及后梁枢转轴支承座121的位置固定有一对横截面形状呈L字形的底架支撑梁15；设置在前述椅座支架3的长度方向的居中位置的前述椅座支架摆动枢转支承机构5在对应于一对底架支撑梁15之间的位置与前述前梁枢转轴支承座111以及后梁枢转轴支承座121枢转配合。

前述椅座支架摆动枢转支承机构5包括椅座支架摆动枢转支承轴前轴承座51、椅座支架摆动枢转支承轴后轴承座52和椅座支架摆动枢转支承轴53，椅座支架摆动枢转支承轴前轴承座51固定在前述椅座支架3的长度方向的居中位置的前下方并且与前述前梁枢转轴支承座111的后侧相对应，椅座支架摆动枢转支承轴后轴承座52固定在椅座支架3的长度方向的居中位置的后下方并且与前述后梁枢转轴支承座121的前侧相对应，椅座支架摆动枢转支承轴53位于椅座支架3的长度方向的居中的底部，并且还同时对应于前述一对底架支承梁15之间的上方，该椅座支架摆动枢转支承轴53的前端转动地支承在前述椅座支架摆动枢转支承轴前轴承座51上并且在向前探出椅座支架摆动枢转支承轴前轴承座51后同时转动地支承在前述前梁枢转轴支承座111上，而椅座支架摆动枢转支承轴53的后端转动地支承在前述椅座支架摆动枢转支承轴后轴承座52上并且在向后探出椅座支架摆动枢转支承轴后轴承座52后同时转动地支承在前述后梁枢转轴支承座121上。

固定在前述底架前梁11的左端、固定在底架后梁12的左端以及在底架后梁12的右端的前述底架滚动支承机构4的结构是与固定在前述底架前梁11的右端的底架滚动支承机构4的结构相同的，即四个底架滚动支承机构4的结构均相同。

请参见图2并且结合图1，在下面，申请人仅对固定在前述底架前梁11的右端的前述底架滚动支承机构4进行说明，该底架滚动支承机构4包括万向轮轴连接架41、万向轮轴42、万向轮轴致动弹簧43、万向轮座44和万向轮45，万向轮轴连接架41与前述底架前梁11的右端朝向上的一侧固定，并且该万向轮轴连接架41的前方探出底架前梁11的前边沿，在该万向轮轴连接架41的上部通过万向轮轴滑动套限定螺母4111固定有一万向轮轴滑动套411，万向轮轴42的上端由下向上在依次穿过开设在万向轮轴连接架41的底壁上的万向轮轴让位孔412和万向轮轴连接架41的万向轮轴连接架腔413后与前述万向轮轴滑动套411滑动配合，万向轮轴42的下端向下伸展到底架前梁11的前边沿的下方，万向轮轴致动弹簧43位于前述万向轮轴连接架腔413内并且该万向轮轴致动弹簧43的上端支承在前述万向轮轴滑动套411的底面上，而万向轮轴致动弹簧43的下端支承在设置于万向轮轴42上的卡簧421上，万向轮座44固定在万向轮轴42的下端，万向轮45转动地设置在万向轮座44上。在图2中还示出了开设在万向轮轴连接架41的顶壁上的供万向轮轴滑动套411配合的滑动套孔414。

在前述万向轮轴42上并且在对应于前述万向轮轴连接架腔413的底部的位置围绕万向轮轴42的四周构成有一卡簧槽422，前述卡簧421与卡簧槽422卡配并且同时支承在万向轮轴连接架腔413的腔底壁上。

请参见图3并且结合图1和图2，在图3中示出了具有良好弹性的摇椅椅座垫6和摇椅椅背靠垫7以及一搁腿垫8，由于摇椅椅座垫6、摇椅椅背靠垫7以及搁腿垫8设置于镂空的框架状构造的前述椅座支架3上的设置方式属于业界公知的技术范畴，因而申请人不再对其详细说明。

前述的电气控制器25优选采用遥控器进行无线控制连接，即由通过手动操作的遥控器对电气控制器25电气控制。当要使用时，先由使用者坐于前述的摇椅椅座垫6上并使其背部贴靠在摇椅椅背靠垫7上，通过对遥控器的操作，由电气控制器25使电机21工作，由电机21带动减速箱22，由减速箱22的减速箱动力输出轴221带动具有曲臂效应的连杆连接臂23，由连杆连接臂23通过连杆连接臂铰接轴头231带动连杆下铰接头241，从而由连杆下铰接头241带动连杆24，由连杆24的连杆上铰接头242经一对连杆铰接头铰接板31带动椅座支架3，从而使椅座支架3带动位于摇椅椅座垫6上的使用者（休闲者）随椅座支架3摇摆，摆动频率可由遥控器依需调节。在前述过程中，由于使用者位于椅座支架3上，又由于椅座支架摆动枢转支承机构5的结构体系的椅座支架摆动枢转支承轴53支承于前梁枢转轴支承座111与后梁枢转轴支承座121之间，因而在重力作用下，前述四个底架滚动支承机构4的结构体系的万向轮轴驱动弹簧43处于压缩状态，万向轮轴42连同万向轮座44以及万向轮45处于上升位置，即处于离开地坪的状态，整个重量由一对底梁左支承脚131以及一对底梁右支承脚141支承，体现使用状态下的稳定性。在前述过程中，连杆连接臂23每完成一个运动过程，连杆连接臂信号采集器261便采集一次信号，表明摇椅摇动了一次。在前述过程中，由于椅座支架摆动枢转支承机构5通过前、后梁枢转轴支承座111、121与底架1枢转配合，因而连杆24的受力得以减小，避免变形而影响摇摆效果。

当要停止时，则由使用者对遥控器操作，使电机21停止工作，在停止工作时前连杆连接臂23的连杆连接端的端面恰好与连杆连接臂信号采集器261对应，即连杆连接臂23恰好处于由目前图1所示的水平状态。当使用者离开摇椅椅座垫6时，在前述万向轮轴致动弹簧43的回复力作用下使前述万向轮轴42连同万向轮座44以及万向轮45回复到与地坪形成滚动副的状态（万向轮45与地坪接触），从而可依需挪移别处。

综上所述，本实用新型提供的技术方案弥补了已有技术中的缺憾，顺利地完成了发明任务，如实地兑现了申请人在上面的技术效果栏中载述的技术效果。

Claims (10)

1.一种改进的电动摇椅支架结构，包括一底架(1)，该底架(1)包括底架前梁(11)、底架后梁(12)、底架左梁(13)以及底架右梁(14)，底架前梁(11)以及底架后梁(12)的横截面形状呈L字形，底架左梁(13)的前端与底架前梁(11)的左端固定，而底架左梁(13)的后端与底架后梁(12)的左端固定，底架右梁(14)的前端与底架前梁(11)的右端固定，而底架右梁(14)的后端与底架后梁(12)的右端固定，在底架左梁(13)的前端和后端并且在彼此对应的位置各固定有一底架左支承脚(131)，而在底架右梁(14)的前端和后端并且同样在彼此对应的位置各固定有一底架右支承脚(141)，所述底架左梁(13)以及底架右梁(14)的横截面形状均呈L字形；一椅座支架驱动机构(2)和一椅座支架(3)，椅座支架驱动机构(2)设置在所述底架左梁(13)上并且与所述椅座支架(3)的左端连接，而该椅座支架(3)摆动地设置在底架(1)上；其特征在于所述椅座支架驱动机构(2)包括一电机(21)、一减速箱(22)、连杆连接臂(23)、一连杆(24)和一电气控制器(25)，电机(21)与减速箱(22)朝向所述底架右梁(14)的一侧传动配合并且由减速箱(22)连同电机(21)固定在所述底架左梁(13)上，连杆连接臂(23)的一端构成为减速箱动力输出轴固定端并且与减速箱(22)的减速箱动力输出轴(221)固定，而另一端构成为连杆连接端并且与连杆(24)的下端铰接，而该连杆(24)的上端与所述椅座支架(3)的左端上部铰接，电气控制器(25)设置在电气控制器安装板(251)上，该电气控制器安装板(251)的左侧面与底架左梁(13)的前端右侧固定，而电气控制器安装板(251)的前侧面与所述底架前梁(11)的左端后侧固定；所述电机(21)与电气控制器(25)电气连接并且该电机(21)为变频调速电机；所述减速箱动力输出轴(221)位于减速箱(22)的前侧；在所述底架前梁(11)的左端和右端以及在所述底架后梁(12)的左端和右端各固定有一在所述椅座支架(3)处于无人的非使用状态下使所述底梁左支承脚(131)以及底梁右支承脚(141)腾空于地坪的底架滚动支承机构(4)；在所述椅座支架(3)的底部并且位于椅座支架(3)的长度方向的居中位置设置有一椅座支架摆动枢转支承机构(5)，该椅座支架摆动枢转支承机构(5)与设置在所述底架前梁(11)的长度方向的中部的前梁枢转轴支承座(111)以及与设置在所述底架后梁(12)的长度方向的中部并且与所述前梁枢转轴支承座(111)相对应的后梁枢转轴支承座(121)枢转配合。

2.根据权利要求1所述的一种改进的电动摇椅支架结构，其特征在于在所述减速箱(22)的右侧以水平悬臂状态固定有一信号采集器固定板(26)，该信号采集器固定板(26)的前端探出减速箱(22)的前侧面并且固定有连杆连接臂信号采集器(261)，该连杆连接臂信号采集器(261)与所述的连杆连接臂(23)相对应并且与所述的电气控制器(25)电气连接。

3.根据权利要求1所述的一种改进的电动摇椅支架结构，其特征在于所述连杆连接臂信号采集器(261)为光电传感器、位置接近开关或霍尔感应元件。

4.根据权利要求1所述的一种改进的电动摇椅支架结构，其特征在于在所述减速箱(22)的底部固定有减速箱支承架(222)，该减速箱支承架(222)与减速箱支承架托板(2221)固定，而该减速箱支承架托板(2221)与所述底架左梁(13)的左侧固定。

5.根据权利要求1所述的一种改进的电动摇椅支架结构，其特征在于在所述连杆连接臂(23)的所述连杆连接端的前侧面上固定有一连杆连接臂铰接轴头(231)，在所述连杆(24)的下端连接有一连杆下铰接头(241)，该连杆下铰接头(241)套置在所述连杆连接臂铰接轴头(231)上，并且由通过螺钉定位在连杆连接臂铰接轴头(231)的前端端面上的连杆下铰接头限定片(2311)限定，在连杆(24)的上端连接有一连杆上铰接头(242)，在所述椅座支架(3)的左端上部并且在对应于所述连杆上铰接头(242)的位置固定有一对连杆上铰接头铰接板(31)，所述连杆上铰接头(242)探入一对连杆上铰接头铰接板(31)之间并且由配设在一对连杆上铰接头铰接板(31)的铰接销轴孔(311)上的铰接销轴(3111)将连杆上铰接头(242)铰接在一对连杆上铰接头铰接板(31)之间。

6.根据权利要求1所述的一种改进的电动摇椅支架结构，其特征在于在所述底架(1)的底架前梁(11)与底架后梁(12)的长度方向的中部之间并且在对应于所述前梁枢转轴支承座(111)以及后梁枢转轴支承座(121)的位置固定有一对横截面形状呈L字形的底架支撑梁(15)；设置在所述椅座支架(3)的长度方向的居中位置的所述椅座支架摆动枢转支承机构(5)在对应于一对底架支撑梁(15)之间的位置与所述前梁枢转轴支承座(111)以及后梁枢转轴支承座(121)枢转配合。

7.根据权利要求4所述的一种改进的电动摇椅支架结构，其特征在于所述椅座支架摆动枢转支承机构(5)包括椅座支架摆动枢转支承轴前轴承座(51)、椅座支架摆动枢转支承轴后轴承座(52)和椅座支架摆动枢转支承轴(53)，椅座支架摆动枢转支承轴前轴承座(51)固定在所述椅座支架(3)的长度方向的居中位置的前下方并且与所述前梁枢转轴支承座(111)的后侧相对应，椅座支架摆动枢转支承轴后轴承座(52)固定在椅座支架(3)的长度方向的居中位置的后下方并且与所述后梁枢转轴支承座(121)的前侧相对应，椅座支架摆动枢转支承轴(53)位于椅座支架(3)的长度方向的居中的底部，并且还同时对应于所述一对底架支承梁(15)之间的上方，该椅座支架摆动枢转支承轴(53)的前端转动地支承在所述椅座支架摆动枢转支承轴前轴承座(51)上并且在向前探出椅座支架摆动枢转支承轴前轴承座(51)后同时转动地支承在所述前梁枢转轴支承座(111)上，而椅座支架摆动枢转支承轴(53)的后端转动地支承在所述椅座支架摆动枢转支承轴后轴承座(52)上并且在向后探出椅座支架摆动枢转支承轴后轴承座(52)后同时转动地支承在所述后梁枢转轴支承座(121)上。

8.根据权利要求1所述的一种改进的电动摇椅支架结构，其特征在于固定在所述底架前梁(11)的左端、固定在底架后梁(12)的左端以及在底架后梁(12)的右端的所述底架滚动支承机构(4)的结构是与固定在所述底架前梁(11)的右端的底架滚动支承机构(4)的结构相同的。

9.根据权利要求8所述的一种改进的电动摇椅支架结构，其特征在于固定在所述底架前梁(11)的右端的所述底架滚动支承机构(4)包括万向轮轴连接架(41)、万向轮轴(42)、万向轮轴致动弹簧(43)、万向轮座(44)和万向轮(45)，万向轮轴连接架(41)与所述底架前梁(11)的右端朝向上的一侧固定，并且该万向轮轴连接架(41)的前方探出底架前梁(11)的前边沿，在该万向轮轴连接架(41)的上部通过万向轮轴滑动套限定螺母(4111)固定有一万向轮轴滑动套(411)，万向轮轴(42)的上端由下向上在依次穿过开设在万向轮轴连接架(41)的底壁上的万向轮轴让位孔(412)和万向轮轴连接架(41)的万向轮轴连接架腔(413)后与所述万向轮轴滑动套(411)滑动配合，万向轮轴(42)的下端向下伸展到底架前梁(11)的前边沿的下方，万向轮轴致动弹簧(43)位于所述万向轮轴连接架腔(413)内并且该万向轮轴致动弹簧(43)的上端支承在所述万向轮轴滑动套(411)的底面上，而万向轮轴致动弹簧(43)的下端支承在设置于万向轮轴(42)上的卡簧(421)上，万向轮座(44)固定在万向轮轴(42)的下端，万向轮(45)转动地设置在万向轮座(44)上。

10.根据权利要求9所述的一种改进的电动摇椅支架结构，其特征在于在所述万向轮轴(42)上并且在对应于所述万向轮轴连接架腔(413)的底部的位置围绕万向轮轴(42)的四周构成有一卡簧槽(422)，所述卡簧(421)与卡簧槽(422)卡配并且同时支承在万向轮轴连接架腔(413)的腔底壁上。

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