CN103356376B - 一种背垫按摩机芯 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种背垫按摩机芯，包括机座、传动电机、主传动机构、传动轴、揉捏电机、减速机、揉捏轴、敲击电机、敲击传动机构、敲击轴及按摩组件。在机座上设有第一散热孔、第二散热孔、第一孔、第二孔、第三孔及通槽；减速机包括中间轴、揉捏蜗杆、揉捏蜗轮、第一齿轮及第二齿轮，中间轴的轴心低于揉捏轴的轴心；按摩组件设置在揉捏轴的中部，按摩组件包括摆轮、第一连接座、第二连接座、按摩臂及按摩轮，在第二连接座的侧部设有铰接座，按摩臂铰接在铰接座上。利用本发明的结构，能使按摩机芯的厚度及宽度减小，能提高散热效果，能减轻按摩机芯的重量。

Description

一种背垫按摩机芯

技术领域

本发明涉及背垫按摩机芯。

背景技术

按摩机芯被广泛的应用到按摩椅中，但随着人们生活水平的提高以及现有工作强度的提升，在空闲时间，人们也希望人体的各个部位在不同的环境及时间段中也能得到按摩。

现有的按摩机芯主要包括机架、电机、按摩轴、按摩臂及按摩轮等组成，如在申请号为201120144296.6授权公告日为2012.1.11的专利文献中公开了一种按摩机芯，具体披露了按摩机芯包括揉捏偏心轴和敲击偏心轴，揉捏偏心轴通过减速器与揉捏电机相联，敲击偏心轴通过带轮与敲击电机相联，揉捏偏心轴上设有按摩臂，敲击偏心轴和按摩臂之间设有连杆，揉捏电机的前端部与减速器固连，揉捏电机的后端部具有用于固定敲击电机的电机支架，电机支架上开设有供所述的敲击偏心轴穿过的让位腔。本按摩机芯的揉捏电机、减速器及电机支架固连在一起，敲击电机和揉捏电机的布置合理，结构紧凑，但由于揉捏电机是安装在两按摩臂之间，且揉捏电机与揉捏偏心轴是通过一级传动的蜗轮蜗杆实现，而且按摩臂与按摩臂座的铰接位位于按摩座的上部，与此同时，揉捏偏心轴和敲击偏心轴两端是弯曲的，按摩臂被安装在两弯曲部上，这样，就会造成整个按摩机芯的厚度较大、宽度较宽，因此，不太适合小体积的按摩设备使用，如背垫。

上述按摩机芯工作时，传动电机及敲击电机会产生大量的热量，而现有的机座是板体结构，因此，不利于散热，而且机座的重量较大，传动电机的消耗的能量大。

发明内容

本发明的目的是提供一种背垫按摩机芯，利用本发明的结构，能使按摩机芯的厚度及宽度减小，能提高散热效果，提高背垫按摩机芯的寿命，能减轻背垫按摩机芯的重量。

为达到上述目的，一种背垫按摩机芯，包括机座、传动电机、主传动机构、传动轴、揉捏电机、减速机、揉捏轴、敲击电机、敲击传动机构、敲击轴及按摩组件；传动电机安装在机座上，传动轴设在机座上，所述的主传动机构设在传动电机输出轴和传动轴之间；揉捏电机安装在机座上，揉捏轴安装在机座上，减速机连接在揉捏电机输出轴和揉捏轴之间；敲击电机和敲击轴安装在机座上，所述敲击传动机构设在敲击电机输出轴和敲击轴之间；按摩组件设在揉捏轴上； 在机座的左上角开有第一散热孔，在机座的中上部开有第二散热孔，传动电机位于第一散热孔的上方，敲击电机位于第二散热孔的上方；在机座的中下部开有第一孔，在机座的中下部位于第一孔的右侧开有第二孔，在机座的中上部位于第一散热孔的右侧开有第三孔；在机座的中部开有左右延伸的通槽；揉捏电机位于按摩组件的外侧；所述的减速机包括中间轴、揉捏蜗杆、揉捏蜗轮、第一齿轮及第二齿轮，所述的中间轴安装在位于揉捏电机和揉捏轴之间的机座上，中间轴的轴心低于揉捏轴的轴心；揉捏蜗杆设在揉捏电机的输出轴上，揉捏蜗轮设在中间轴上，揉捏蜗杆和揉捏蜗轮相啮合；第一齿轮安装在中间轴上，第二齿轮安装在揉捏轴上，第一齿轮和第二齿轮相啮合；所述的按摩组件由两个组成，所述的按摩组件包括摆轮、第一连接座、第二连接座、第一轴承、第二轴承、按摩臂及按摩轮，摆轮套在揉捏轴的中部，第一连接座通过第一轴承安装在摆轮上，第二连接座通过第二轴承安装在摆轮上，第一连接座和第二连接座通过螺栓相连接，按摩臂铰接在位于第一连接座和第二连接座之间的第二连接座上；所述的摆轮套在揉捏轴的中部；在第二连接座的侧部具有铰接座，按摩臂铰接在铰接座上；其中一按摩组件对应于第一孔，另一按摩组件对应于第二孔；所述的敲击传动机构对应于第三孔。

上述结构，由于揉捏电机是设在按摩臂的外侧，且揉捏电机是通过二级传动带动揉捏轴，同时，中间轴和揉捏轴在厚度方向是阶梯分布，这样，不仅能更好的把握减速比，而且能减小整个按摩机芯的厚度，以适用于如背垫等小体积按摩设备使用。由于按摩组件设置了摆轮，相对于现有技术，不需要弯曲揉捏轴即可实现揉捏动作，且可将按摩组件设置在揉捏轴的中部，因此，能减少空间，进一步减小按摩机芯的厚度和宽度。同时，将按摩臂设置在第一连接座和第二连接座之间，这样可使按摩臂的安装更加的牢靠。将铰接座的位置移动到侧部，则能减少按摩组件的厚度占用空间，从而能进一步减小按摩机芯的厚度。由于设置了第一散热孔和第二散热孔，因此，有利于传动电机及敲击电机的散热。由于设置了第一孔和第二孔，因此，便于安装和维修按摩组件。由于设置了第三孔，因此，便于安装和维修敲击传动机构。由于设置了第一散热孔、第二散热孔、第一孔、第二孔、第三孔及通槽，因此，能大大减轻机座的重量，以减小传动电机的能耗，特别的是通槽设置在中部，一方面不会影响机座的承载能力及强度，另一方面还能减少机座的重量。

作为具体化，所述的主传动机构包括设在传动电机上的传动蜗杆及设在传动轴上的传动蜗轮，传动蜗杆和传动蜗轮相啮合。

作为具体化，所述的敲击传动机构包括主动皮带轮、从动皮带轮及皮带，主动皮带轮设在敲击电机的输出轴上，从动皮带轮设在敲击轴上，皮带套在主动皮带轮和从动皮带轮上。

作为改进，在第一连接座上设有第一连接板，在第二连接座上设有第二连接板。通过设置第一连接板和第二连接板，则能提高第一连接座和第二连接座的强度。

作为具体化，所述的第一连接板包括第一固定板、第一弯折部、第二弯折部，第一固定板固定在第一连接座上，第一弯折部自第一固定板的一边缘弯折形成，第二弯折部自第一弯折部向外弯折形成。通过设置第一弯折部和第二弯折部能使按摩组件的结构更加的紧凑。

作为具体化，所述的第二连接板包括第二固定板、第三弯折部、第四弯折部及弹簧连接部，第三弯折部自第二固定板的一边缘弯折形成，第四弯折部自第三弯折部向外弯折形成，弹簧连接部自第二固定板向外延伸。该结构的第二连接板，通过设置第三弯折部和第四弯折部能使按摩组件的结构更加的紧凑。

作为改进，在按摩臂上设有弹簧柱，弹簧柱和弹簧连接部之间设有复位弹簧。通过设置复位弹簧，则能使按摩臂更加可靠的复位。

作为改进，在揉捏轴的一端部设有第一感应磁铁，在机座上与第一感应磁铁对应的位置上设有第一霍尔元件。由于设置了第一感应磁铁及第一霍尔元件，揉捏轴在旋转过程中，第一霍尔元件检测到第一感应磁铁时，则第一霍尔元件控制揉捏电机停止工作，这样就能让按摩臂停止在某一位置上实现按摩，以达到使用者的要求，实现更好、更智能的按摩。

作为改进，在第二连接座上设有第二感应磁铁，在第一连接座上设有第二霍尔元件。在按摩过程中，按摩轮始终与人体接触，那么，按摩臂也会跟随人体曲线进行相应的偏摆，当按摩机芯运动到人体肩部时，由于人体肩部的曲率大，因此，按摩臂的摆角也到，此时，第二霍尔元件与第二感应磁铁发生相互作用，可控制按摩机芯继续向上运动，以实现智能按摩。

作为改进，传动轴上套有光耦盘；在机座上设有电路板，电路板上设有上行程感应器和下行程感应器。所述的光耦盘用于检测传动轴的旋转周数，因此，能精确的控制传动轴的运动。所述上行程感应器和下行程感应器用于控制按摩机芯在背垫外壳的运动行程，用于保护按摩机芯。

附图说明

图1为背垫的立体图。

图2为去掉背垫上盖后背垫的立体图。

图3为背垫按摩机芯的立体图。

图4为背垫按摩机芯的分解图。

图5为去掉电机上壳后背垫按摩机芯的立体图。

图6为按摩组件的立体图。

图7为按摩组件的分解图。

图8为按摩组件的剖视图。

图9为机座的立体图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步详细说明。

如图1和图2所示，背垫包括背垫外壳101、背垫上盖102及背垫按摩机芯。在背垫外壳101内具有容置腔，在容置腔的两侧安装有齿条103，在齿条的外侧位于容置腔内设有滑槽1011。背垫上盖102中部具有通槽，所述的背垫上盖102安装在背垫外壳101上。所述的背垫机芯设在容置腔内。

如图3至图5所示，背垫按摩机芯包括机座1、传动轴2、揉捏轴3、敲击轴4、传动电机5、揉捏电机6、敲击电机7、主传送机构、减速机8、敲击传动机构及按摩组件9。

如图9所示，在机座1的左上角开有第一散热孔15，在机座1的中上部开有第二散热孔16；在机座1的中下部开有第一孔17，在机座的中下部位于第一孔的右侧开有第二孔18，在机座的中上部位于第一散热孔的右侧开有第三孔19；在机座1的中部开有左右延伸的通槽110；在座体的边缘上设有向上延伸的凸缘111。

所述的传动轴2通过轴承座及轴承安装在机座1上，且传动轴2位于机座1的上部。在传动轴2的两端套有传动齿轮11，在背垫内齿条的作用下，能使背垫按摩机芯上下运动，传动齿轮11的一端面上设有连接套，在连接套上套有滚轮12，在机座上位于揉捏轴3的下方安装有固定轴13，在固定轴13上也设有滚轮12，通过滚轮12能对按摩薄型机芯的运动进行导向。

所述的揉捏轴3为直轴，揉捏轴3通过轴承座和轴承安装在机座1上，且揉捏轴3位于机座的下部。

所述的敲击轴4通过轴承座和轴承安装在机座1上，且敲击轴4位于传动轴2和揉捏轴3之间。在敲击轴4的两端安装有连杆座41，连杆座41上铰接有连杆42，连杆的另一端为球头。

在机座1的左上角位于第一散热孔15的上方安装有传动电机机座53，所述的传动电机5通过卡箍10固定在传动电机机座53上。在传动电机5输出轴和传动轴之间设有主传动机构，所述的主传动机构包括设在传动电机5输出轴上的传动蜗杆51及设在传动轴2上的传动蜗轮52，传动蜗杆51和传动蜗轮52相啮合。在传动蜗杆51和传动蜗轮52的上方罩有连接到传动电机机座53上的传动电机机盖54，用于保护传动蜗杆51和传动蜗轮52，还能防止人手碰及到传动蜗杆51和传动蜗轮52而引起安全事故。当传动电机5工作时，第一散热孔15有利于散热，以提高传动电机的寿命。

在机座1的右侧安装有揉捏电机机座61，所述的揉捏电机6通过卡箍10固定到揉捏电机机座61上。

所述的敲击电机7通过卡箍10固定在机座1上，且敲击电机的下方为第二散热孔16，用于对敲击电机7散热，以提高敲击电机7的寿命。在敲击电机的输出轴和敲击轴4之间设有敲击传动机构，所述的敲击传动机构包括主动皮带轮71、从动皮带轮72及皮带73，主动皮带轮71设在敲击电机7的输出轴上，从动皮带轮72设在敲击轴4上，皮带73套在主动皮带轮71和从动皮带轮72上。在敲击传动机构的上方罩有皮带罩74，用于保护敲击传动机构，还能防止人手碰及到敲击传动机构而引起安全事故。

如图4和图5所示，所述的减速机8包括中间轴81、揉捏蜗杆82、揉捏蜗轮83、第一齿轮84及第二齿轮85，所述的中间轴81安装在位于揉捏电机和揉捏轴之间的机座上，中间轴81的轴心低于揉捏轴的轴心；揉捏蜗杆82设在揉捏电机的输出轴上，揉捏蜗轮83设在中间轴81上，揉捏蜗杆82和揉捏蜗轮83相啮合；第一齿轮84安装在中间轴81上，第二齿轮85安装在揉捏轴上，第一齿轮84和第二齿轮85相啮合。

如图6至图8所示，所述的按摩组件9由两个构成，并安装在揉捏轴3的中部。所述的按摩组件9包括摆轮91、偏心轴92、第一连接座93、第二连接座94、第一轴承95、第二轴承96、第一连接板97、第二连接板98、按摩臂99、按摩轮910及复位弹簧。摆轮91套在揉捏轴3的中部，揉捏轴3的内孔和外径轴线具有夹角，摆轮由POM塑料和二硫化钼组成，其中，二硫化钼的重量百分比为3%-5%。偏心轴92套在揉捏轴3上，且与摆轮91对接，偏心轴92的内孔与外径轴线具有夹角。第一连接座93通过第一轴承95安装在摆轮91上，在第一连接座上设有容置槽，连杆的球头设在容置槽内。第二连接座94通过第二轴承96安装在摆轮91上，在第二连接座94的侧部具有铰接座941。第一连接板97连接在第一连接座93的外壁上，以提高第一连接座93的强度；所述的第一连接板97包括第一固定板971、第一弯折部972、第二弯折部973，第一弯折部972自第一固定板971的一边缘弯折形成，第二弯折部973自第一弯折部972向外弯折形成。所述的第二连接板98包括第二固定板981、第三弯折部982、第四弯折部983及弹簧连接部984，第三弯折部982自第二固定板981的一边缘弯折形成，第四弯折部983自第三弯折部982向外弯折形成，弹簧连接部984自第二固定板981向外延伸。第一连接座93、第二连接座94、第一固定板971和第二固定板981通过螺栓911相连接。自第四弯折部983、铰接座941和第二弯折部973插设有铰接轴，按摩臂99的中部铰接铰接轴上，且位于第一连接座93和第二连接座94之间；按摩轮910设在按摩臂99的端部。在按摩臂99上设有弹簧柱991，弹簧柱991和弹簧连接部984之间设有复位弹簧。在每一按摩组件对应有第一孔17和第二孔18，便于安装和维修按摩组件。

如图3至图5所示，在揉捏轴6的一端部设有第一感应磁铁104，在机座1上与第一感应磁铁对应的位置上设有第一霍尔元件105。在第二连接座上设有第二感应磁铁106，在第一连接座上设有第二霍尔元件1061。传动轴上套有光耦盘107。在机座上设有电路板108，电路板108上设有上行程感应器和下行程感应器，所述的上行程感应器和下行程感应器均为霍尔元件。

当传动电机5工作时，传动电机5的输出轴带动传动蜗杆51旋转，传动蜗杆51带动传动蜗轮52旋转，传动蜗轮52带动传动轴2旋转，传动轴2带动传动齿轮21旋转，这样，在背垫上齿条的作用下，整个背垫按摩机芯可在背垫上上下运动。背垫按摩机芯的上下运动是通过传动电机驱动的，而由于设置了第一散热孔15、第二散热孔16、第一孔17、第二孔18、第三孔19及通槽110，因此，能大大减轻机座的重量，以减小传动电机的能耗，特别是将通槽110设置在中部，这样，不仅减轻了机座的重量，而且又不会影响机座的承载力和强度。背垫按摩机芯的上下运动行程分别由上行程感应器和下行程感应器检测，并将信号发送到电路板108，电路板108控制传动电机的工作，以防止背垫按摩机芯运动超过行程而被卡死，可提高背垫按摩机芯的寿命。

当揉捏电机6工作时，揉捏电机6的输出轴带动揉捏蜗杆82旋转，揉捏蜗杆82带动揉捏蜗轮83旋转，揉捏蜗轮83带动中间轴81旋转，中间轴81带动第一齿轮84旋转，第一齿轮84通过第二齿轮85带动揉捏轴3旋转，揉捏轴3带动按摩组件实现揉捏动作。而一旦第一霍尔元件105检测到第一感应磁铁104，则第一霍尔元件105控制揉捏电机停止工作，揉捏轴也停止旋转，使按摩臂99停止在某一位置实现按摩，以达到控制按摩臂位置的目的。在按摩过程中，按摩轮始终与人体接触，那么，按摩臂99也会跟随人体曲线进行相应的偏摆，当按摩机芯运动到人体肩部时，由于人体肩部的曲率大，因此，按摩臂的摆角也到，此时，第二霍尔元件与第二感应磁铁发生相互作用，可控制按摩机芯继续向上运动，以实现智能按摩。

当敲击电机7工作时，敲击电机的输出轴带动主动皮带轮71旋转，主动皮带轮71通过皮带73带动从动皮带轮72旋转，从动皮带轮72带动敲击轴4旋转，敲击轴4驱动连杆座运动，连杆座通过连杆带动按摩组件实现敲击动作。

在上述揉捏和敲击过程中，通过复位弹簧能对按摩臂99进行复位。

在本发明中，由于揉捏电机6是设在按摩臂99的外侧，且揉捏电机6是通过二级传动的减速机8带动揉捏轴3，同时，中间轴81和揉捏轴3在厚度方向是阶梯分布，这样能更好的把握减速比，而且，按摩组件是安装在揉捏轴3的中部，铰接座941是设在第二连接座94的一侧，因此，相对于现有技术，大大减小整个按摩机芯的厚度和宽度，从而能适用于如背垫等小体积按摩设备使用。由于设置了凸缘111，因此，便于对安装到机座上的零部件进行定位。

Claims (10)

1.一种背垫按摩机芯，包括机座、传动电机、主传动机构、传动轴、揉捏电机、减速机、揉捏轴、敲击电机、敲击传动机构、敲击轴及按摩组件；传动电机安装在机座上，传动轴设在机座上，所述的主传动机构设在传动电机输出轴和传动轴之间；揉捏电机安装在机座上，揉捏轴安装在机座上，减速机连接在揉捏电机输出轴和揉捏轴之间；敲击电机和敲击轴安装在机座上，所述敲击传动机构设在敲击电机输出轴和敲击轴之间；按摩组件设在揉捏轴上；其特征在于：

在机座的左上角开有第一散热孔，在机座的中上部开有第二散热孔，传动电机位于第一散热孔的上方，敲击电机位于第二散热孔的上方；在机座的中下部开有第一孔，在机座的中下部位于第一孔的右侧开有第二孔，在机座的中上部位于第一散热孔的右侧开有第三孔；在机座的中部开有左右延伸的通槽；

揉捏电机位于按摩组件的外侧；所述的减速机包括中间轴、揉捏蜗杆、揉捏蜗轮、第一齿轮及第二齿轮，所述的中间轴安装在位于揉捏电机和揉捏轴之间的机座上，中间轴的轴心低于揉捏轴的轴心；揉捏蜗杆设在揉捏电机的输出轴上，揉捏蜗轮设在中间轴上，揉捏蜗杆和揉捏蜗轮相啮合；第一齿轮安装在中间轴上，第二齿轮安装在揉捏轴上，第一齿轮和第二齿轮相啮合；

所述的按摩组件由两个组成，所述的按摩组件包括摆轮、第一连接座、第二连接座、第一轴承、第二轴承、按摩臂及按摩轮，摆轮套在揉捏轴的中部，第一连接座通过第一轴承安装在摆轮上，第二连接座通过第二轴承安装在摆轮上，第一连接座和第二连接座通过螺栓相连接，按摩臂铰接在位于第一连接座和第二连接座之间的第二连接座上；所述的摆轮套在揉捏轴的中部；在第二连接座的侧部具有铰接座，按摩臂铰接在铰接座上；其中一按摩组件对应于第一孔，另一按摩组件对应于第二孔；

所述的敲击传动机构对应于第三孔。

2.根据权利要求1所述的背垫按摩机芯，其特征在于：所述的主传动机构包括设在传动电机上的传动蜗杆及设在传动轴上的传动蜗轮，传动蜗杆和传动蜗轮相啮合。

3.根据权利要求1所述的背垫按摩机芯，其特征在于：所述的敲击传动机构包括主动皮带轮、从动皮带轮及皮带，主动皮带轮设在敲击电机的输出轴上，从动皮带轮设在敲击轴上，皮带套在主动皮带轮和从动皮带轮上。

4.根据权利要求1所述的背垫按摩机芯，其特征在于：在第一连接座上设有第一连接板，在第二连接座上设有第二连接板。

5.根据权利要求4所述的背垫按摩机芯，其特征在于：所述的第一连接板包括第一固定板、第一弯折部、第二弯折部，第一固定板固定在第一连接座上，第一弯折部自第一固定板的一边缘弯折形成，第二弯折部自第一弯折部向外弯折形成。

6.根据权利要求4所述的背垫按摩机芯，其特征在于：所述的第二连接板包括第二固定板、第三弯折部、第四弯折部及弹簧连接部，第三弯折部自第二固定板的一边缘弯折形成，第四弯折部自第三弯折部向外弯折形成，弹簧连接部自第二固定板向外延伸。

7.根据权利要求6所述的背垫按摩机芯，其特征在于：在按摩臂上设有弹簧柱，弹簧柱和弹簧连接部之间设有复位弹簧。

8.根据权利要求1所述的背垫按摩机芯，其特征在于：在揉捏轴的一端部设有第一感应磁铁，在机座上与第一感应磁铁对应的位置上设有第一霍尔元件。

9.根据权利要求1所述的背垫按摩机芯，其特征在于：在第二连接座上设有第二感应磁铁，在第一连接座上设有第二霍尔元件。

10.根据权利要求1所述的背垫按摩机芯，其特征在于：传动轴上套有光耦盘；在机座上设有电路板，电路板上设有上行程感应器和下行程感应器。