CN205083972U - 一种按摩机芯 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种按摩机芯,包括按摩组件(5)、与按摩组件(5)活动连接的揉捏驱动机构(4)和敲击驱动机构(3);所述敲击驱动机构(3)包括敲击轴(31)、敲击传动杆(32)、敲击电机(33)和敲击传动机构(34);所述敲击轴(31)分为中心段和至少一个偏心段;所述敲击传动杆(32)一端与所述按摩组件(5)连接,另一端与所述敲击轴(31)连接;所述敲击传动机构(34)设于敲击电机(33)输出轴和敲击轴(31)之间;本实用新型的按摩机芯,通过敲击轴(31)和敲击传动杆(32)将敲击电机(33)的圆周运动转化为敲击传动杆(32)的往复运动,从而驱动按摩组件(5)实现敲击动作,结构简单、体积较小,适用于各种小体积的按摩设备。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种按摩装置,尤其是涉及一种按摩机芯。
背景技术
现如今人们的生活节奏普遍比较快,繁重的工作容易让人疲劳,长此以往,如果得不到放松,会严重地损害身体健康。随着生活水平的提高,人们也更关注自身的健康问题,为了放松身体,缓解疲劳,各种按摩设备应运而生。按摩椅是比较常见的一种按摩设备,其内设有按摩机芯,通过按摩机芯敲击人体的背部或肩部,从而起到按摩的作用,缓解疲劳。
目前已有按摩机芯的相关报道,其按摩椅的体积通常较大,留给按摩机芯的空间也较大,因此按摩机芯的结构通常比较复杂,体积也通常较大。按摩椅的体积大,价格也昂贵,并且适用性不高。而按摩背垫的体积较小,留给按摩机芯的体积也比较小,不能兼容按摩椅的按摩机芯。
因此,如何克服现有技术领域的不足,提供一种结构简单、体积较小的按摩机芯是目前按摩装置领域亟需解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、体积较小的按摩机芯。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种按摩机芯,包括按摩组件、与按摩组件活动连接的揉捏驱动机构和敲击驱动机构;所述敲击驱动机构包括敲击轴、敲击传动杆、敲击电机和敲击传动机构;所述敲击轴分为中心段和至少一个偏心段;所述偏心段的轴线与所述中心段的轴线为平行线且不重合;所述敲击传动杆一端设有球关节,且通过所述球关节与所述按摩组件活动连接;所述敲击传动杆另一端通过轴承和轴承套与所述敲击轴的所述偏心段连接;所述敲击传动机构设置于所述敲击电机的输出轴和所述敲击轴之间。
其中,所述敲击传动机构包括皮带、主动皮带轮和从动皮带轮,所述主动皮带轮设在所述敲击电机的输出轴上,所述从动皮带轮设在所述敲击轴上,所述皮带套在所述主动皮带轮和所述从动皮带轮上。
其中,所述敲击传动机构包括设在所述敲击电机输出轴上的传动蜗杆和设在所述敲击轴上的传动涡轮。
其中,所述按摩机芯还包括底座,所述敲击电机通过敲击电机座固定于所述底座上,所述底座上设有轴承座,所述敲击轴通过轴承与所述轴承座活动连接。
其中,所述揉捏驱动机构包括揉捏轴、揉捏电机和揉捏传动机构;所述揉捏轴通过轴承座和轴承安装在所述底座上;所述按摩组件与所述揉捏轴通过轴承活动连接;所述揉捏传动机构包括设在所述揉捏电机输出轴上的传动蜗杆和设在所述揉捏轴上的传动涡轮。
其中,所述按摩组件包括基体和按摩臂;所述按摩臂与所述基体连接,所述基体与所述揉捏驱动机构活动连接。
其中,所述基体包括第一连接座、第二连接座、第一轴承、第二轴承和连接板;所述第一连接座、所述第二连接座和所述连接板螺接,所述按摩臂部分嵌入所述第一连接座与所述第二连接座之间;所述按摩臂通过轴承与所述第一连接座和所述第二连接座活动连接;所述连接板连接在所述第二连接座的外壁上。
其中,所述按摩组件还包括复位弹簧,所述复位弹簧一端通过螺纹连接在所述基体上,另一端通过挂弹簧螺丝连接在所述按摩臂上。
其中,所述按摩臂两端设有由软性材料制成的按摩轮。
其中,还包括用于驱动其行走的行走机构;所述行走机构包括主轴、行走齿轮、行走滚轮、行走电机和主传动机构;所述主传动机构包括设在所述行走电机输出轴上的传动蜗杆和设在所述主轴上的传动涡轮。
本实用新型的按摩机芯的有益效果是:通过敲击轴和敲击传动杆将敲击电机的圆周运动转化为敲击传动杆的往复运动,从而驱动按摩组件进行敲击动作,通过优化结构设计,可仅由少数几个部件即可实现按摩功能,结构简单、体积较小,适用于各种小体积的按摩设备,例如按摩背垫。
附图说明
图1为本实用新型按摩机芯实施例中的按摩机芯的分解图;
图2为本实用新型按摩机芯实施例中的按摩机芯的结构组成示意图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案,以下结合附图及实施例,对本实用新型的技术方案进行进一步详细说明,显而易见地,下面描述仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些实施例获得其他的实施例。
实施例1
参照图1、图2,按摩机芯包括底座1、行走机构2、敲击驱动机构3、揉捏驱动机构4和按摩组件5。
行走机构2包括主轴21、行走齿轮22、行走滚轮23、行走电机24和主传动机构25;主轴21通过轴承座211及轴承212安装于底座1上,且主轴21位于底座1的上部;行走齿轮22套于主轴21的两端,在齿条的作用下,能使按摩机芯上下运动;行走齿轮22的一个端面上设有连接套,在连接套上套有行走滚轮23;在底座1上位于敲击轴31的下方安装有滚轮支架26,在滚轮支架26上设有固定轴,行走滚轮23通过该固定轴与滚轮支架26连接,通过行走滚轮23能对按摩机芯运动进行导向;在行走电机24输出轴和主轴21之间设有主传动机构25;主传动机构25包括设在行走电机24输出轴上的传动蜗杆251和设在所述主轴23上的传动涡轮252,传动蜗杆251和传动涡轮252相啮合;在传动蜗杆251和传动涡轮252上方罩有行走电机上盖253,用于保护传动蜗杆251和传动涡轮252,可防止人手碰及到传动蜗杆251和传动涡轮252而引起安全事故。
敲击驱动机构3包括敲击轴31、敲击传动杆32、敲击电机33和敲击传动机构34;敲击轴31通过轴承座和轴承安装在底座1上,且敲击轴31位于底座1的下部;敲击轴31分为中心段和偏心段,偏心段的轴线与中心段的轴线为两条平行线且不重合;敲击传动杆32一端设有球关节,且敲击传动杆32设有球关节一端与按摩组件5活动连接,敲击传动杆32的另一端通过螺丝销与轴承321和轴承套322连接;所述敲击电机33通过敲击电机座331固定于所述底座1上,在敲击电机33的输出轴和敲击轴31之间设有敲击传动机构34;敲击传动机构34包括皮带341、主动皮带轮342和从动皮带轮343,主动皮带轮342设在敲击电机33的输出轴上,从动皮带轮343设在敲击轴31上,皮带341套在主动皮带轮342和从动皮带轮343上。
揉捏驱动机构4包括揉捏轴41、揉捏电机42和揉捏传动机构43;揉捏轴41通过轴承座和轴承安装在底座1上,且揉捏轴41位于主轴21和敲击轴31之间;按摩组件5与揉捏轴41通过轴承活动连接;揉捏传动机构包括设在揉捏电机42输出轴上的传动蜗杆421和设在揉捏轴41上的传动涡轮422,传动蜗杆421和传动涡轮422相啮合。
按摩组件5包括基体51和按摩臂52;其中,按摩臂52包括长臂和断臂,长臂和断臂结合呈V形,长臂和断臂两端分别设有由硅橡胶制成的按摩轮53;其中,基体包括第一连接座511、第二连接座512、第一轴承513、第二轴承514和连接板515;第一连接座511、第二连接座512和连接板515螺接,按摩臂52部分嵌入第一连接座511与第二连接座512之间;第一连接座511通过第一轴承513安装在偏心组件54的偏心轴上,偏心组件54的偏心套套在揉捏驱动机构4的揉捏轴41上,第一连接座511上设有容置槽,敲击传动杆32的球关节设于容置槽内;第二连接座512通过第二轴承514安装在偏心组件54的偏心轴上;连接板515连接在第二连接座512的外壁上,以提高第二连接座512的强度;连接板515包括固定板、第一弯折部、第二弯折部和弹簧连接部,第一弯折部自固定板的一边缘弯折形成,第二弯折部自第一弯折部向外弯折形成,弹簧连接部设于第二弯折部外边缘;其中,按摩组件5还包括复位弹簧55,复位弹簧55一端通过螺纹连接在基体51上,另一端通过挂弹簧螺丝56连接在按摩臂52上,复位弹簧55可使按摩臂52更加可靠地复位。
当行走电机24工作时,行走电机24的输出轴带动传动蜗杆251旋转,传动蜗杆251带动传动蜗轮252旋转,传动蜗轮251带动主轴21旋转,主轴21带动行走齿轮22旋转,在背垫上齿条的作用下,整个背垫按摩机芯可在背垫上上下运动。由电子软件计算按摩机芯的位置,从而控制按摩组件5在不同位置按摩,实现人性化的按摩。
当揉捏电机42工作时,揉捏电机42的输出轴带动传动蜗杆421旋转,传动蜗杆421带动传动涡轮422旋转,传动涡轮422带动揉捏轴41转动,揉捏轴41带动偏心组件54运动,从而驱动按摩组件5进行揉捏动作。
当敲击电机33工作时,敲击电机33的输出轴带动主动皮带轮342旋转,主动皮带轮342通过皮带341带动从动皮带轮343旋转,从动皮带轮343带动敲击轴31旋转,敲击轴31驱动敲击轴31的所述中心段转动,敲击轴31带动通过螺丝销连接在轴承套322上的敲击传动杆32作往复运动,从而驱动按摩组件5进行敲击动作。
通过优化结构设计,可仅由少数几个部件即可实现揉捏动作和敲击动作,结构简单,体积较小。
实施例2
本实施例的基本结构与实施例1相同,其不同之处在于:敲击驱动机构3包括敲击轴31、敲击传动杆32、敲击电机33和敲击传动机构34,在敲击电机33的输出轴和敲击轴31之间设有敲击传动机构34,敲击传动机构34包括设在敲击电机33输出轴上的传动蜗杆和设在敲击轴31上的传动涡轮,传动蜗杆和传动涡轮相啮合;在传动蜗杆和传动涡轮上方罩有敲击电机上盖,用于保护传动蜗杆和传动涡轮,可防止人手碰及到传动蜗杆和传动涡轮而引起安全事故。
当行走电机24工作时,行走电机24的输出轴带动传动蜗杆251旋转,传动蜗杆251带动传动蜗轮252旋转,传动蜗轮251带动主轴21旋转,主轴21带动行走齿轮22旋转,在背垫上齿条的作用下,整个背垫按摩机芯可在背垫上上下运动。由电子软件计算按摩机芯的位置,从而控制按摩组件5在不同位置按摩,实现人性化的按摩。
当揉捏电机42工作时,揉捏电机42的输出轴带动传动蜗杆421旋转,传动蜗杆421带动传动涡轮422旋转,传动涡轮422带动揉捏轴41转动,揉捏轴41带动偏心组件54运动,从而驱动按摩组件5进行揉捏动作。
当敲击电机33工作时,敲击电机33的输出轴带动传动蜗杆旋转,传动蜗杆带动传动涡轮旋转,传动涡轮带动敲击轴31旋转,敲击轴31驱动敲击轴31的所述中心段转动,敲击轴31带动通过螺丝销连接在轴承套322上的敲击传动杆32往复运动,从而驱动按摩组件5进行敲击动作。
通过优化结构设计,可仅由少数几个部件即可实现揉捏和敲击动作,结构简单,体积较小。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以作出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种按摩机芯,其特征在于,包括按摩组件(5)、与按摩组件(5)活动连接的揉捏驱动机构(4)和敲击驱动机构(3);所述敲击驱动机构(3)包括敲击轴(31)、敲击传动杆(32)、敲击电机(33)和敲击传动机构(34);所述敲击轴(31)分为中心段和至少一个偏心段;所述偏心段的轴线与所述中心段的轴线为平行线且不重合;所述敲击传动杆(32)一端设有球关节,且通过所述球关节与所述按摩组件(5)活动连接;所述敲击传动杆(32)另一端通过轴承(321)和轴承套(322)与所述敲击轴(31)的所述偏心段连接;所述敲击传动机构(34)设置于所述敲击电机(33)的输出轴和所述敲击轴(31)之间。
2.根据权利要求1所述的按摩机芯,其特征在于,所述敲击传动机构(34)包括皮带(341)、主动皮带轮(342)和从动皮带轮(343),所述主动皮带轮(342)设在所述敲击电机(33)的输出轴上,所述从动皮带轮(343)设在所述敲击轴(31)上,所述皮带(341)套在所述主动皮带轮(342)和所述从动皮带轮(343)上。
3.根据权利要求1所述的按摩机芯,其特征在于,所述敲击传动机构(34)包括设在所述敲击电机(33)输出轴上的传动蜗杆和设在所述敲击轴(31)上的传动涡轮。
4.根据权利要求1所述的按摩机芯,其特征在于,所述按摩机芯还包括底座(1),所述敲击电机(33)通过敲击电机座(331)固定于所述底座(1)上,所述底座(1)上设有轴承座,所述敲击轴(31)通过轴承与所述轴承座活动连接。
5.根据权利要求4所述的按摩机芯,其特征在于,所述揉捏驱动机构(4)包括揉捏轴(41)、揉捏电机(42)和揉捏传动机构(43);所述揉捏轴(41)通过轴承座和轴承安装在所述底座(1)上;所述按摩组件(5)与所述揉捏轴(41)通过轴承活动连接;所述揉捏传动机构(43)包括设在所述揉捏电机(42)输出轴上的传动蜗杆(421)和设在所述揉捏轴(41)上的传动涡轮(422)。
6.根据权利要求1所述的按摩机芯,其特征在于,所述按摩组件(5)包括基体(51)和按摩臂(52);所述按摩臂(52)与所述基体(51)连接,所述基体(51)与所述揉捏驱动机构(4)活动连接。
7.根据权利要求6所述的按摩机芯,其特征在于,所述基体(51)包括第一连接座(511)、第二连接座(512)、第一轴承(513)、第二轴承(514)和连接板(515);所述第一连接座(511)、所述第二连接座(512)和所述连接板(515)螺接,所述按摩臂(52)部分嵌入所述第一连接座(511)与所述第二连接座(512)之间;所述按摩臂(52)通过轴承与所述第一连接座(511)和所述第二连接座(512)活动连接;所述连接板(515)连接在所述第二连接座(512)的外壁上。
8.根据权利要求6所述的按摩机芯,其特征在于,所述按摩组件(5)还包括复位弹簧(55),所述复位弹簧(55)一端通过螺纹连接在所述基体(51)上,另一端通过挂弹簧螺丝(56)连接在所述按摩臂(52)上。
9.根据权利要求6所述的按摩机芯,其特征在于,所述按摩臂(52)两端设有由软性材料制成的按摩轮(53)。
10.根据权利要求1所述的按摩机芯,其特征在于,还包括用于驱动其行走的行走机构(2);所述行走机构(2)包括主轴(21)、行走齿轮(22)、行走滚轮(23)、行走电机(24)和主传动机构(25);所述主传动机构(25)包括设在所述行走电机(24)输出轴上的传动蜗杆(251)和设在所述主轴(21)上的传动涡轮(252)。
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CN107174473A (zh) * | 2017-06-26 | 2017-09-19 | 郑纯建 | 一种平移3d按摩装置 |
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