CN107174473A

CN107174473A - 一种平移3d按摩装置

Info

Publication number: CN107174473A
Application number: CN201710493198.5A
Authority: CN
Inventors: 郑纯建
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2017-06-26
Filing date: 2017-06-26
Publication date: 2017-09-19

Abstract

本发明提供一种平移3D按摩装置，包括安装座板的空腔内，所述前摆臂叉、后摆臂叉的上两端的连接轴分别与安装座板上前端固定的两个上座套、左固定座的滑套、右固定座、的滑套相互活动绞接，所述前摆臂叉、后摆臂叉下两长摆臂末端设有连接孔各与机芯座下侧左右两边的四个连接孔相互用销轴活动绞接，所述安装座板上装的两个上座套、左固定座、右固定座、前摆臂叉、后摆臂叉、机芯座、机芯座盖一起组合的侧剖面四个活动绞接支点位置互为平行四边形，安装座板外侧装有3D驱动机构，驱动该述机芯座与机芯座盖内装有按摩机芯向前平衡推移顶背按摩按摩面积大，再结合安装的行走机构按摩更舒服用途更广泛内置到各种按摩椅上。

Description

一种平移3D按摩装置

技术领域

本发明属于按摩器具领域，特别涉及一种3D按摩装置，适于办公椅、休闲椅、按摩椅等内置配套，实现多方位舒适的四轮按摩。

背景技术

现有按摩器材种类繁多，有手持的按摩枕、背靠式的按摩靠垫、办公椅、休闲椅、按摩椅等，按摩机芯以模拟人手动作和按摩效果为最高设计目标,目前设于按摩器材 ( 如按摩背垫、按摩椅等 ) 内对人体按摩机芯都是四轮按摩机芯，而且目前流行的3d按摩都是两轮的，3D顶背按摩受力面积太小且按摩很不适服，目前3D四轮的按摩机芯还没有出现，且平移3D推移的更没有。

发明内容

针对现有的技术存在上述问题，为了保持四轮按摩及平移3D顶背按摩的双重效果。本发明为达到上述目的可通过下列技术方案来实现：一种平移3D按摩装置，

包括内设空腔的安装座板的内装有前摆臂叉、后摆臂叉、机芯座及机芯座盖，所述的前摆臂叉、后摆臂叉上侧长轴的外侧左右两边各设有一根长摆臂，上侧长轴两端设的两个连接轴各伸出左右两长摆臂外，所述前摆臂叉、后摆臂叉各设的两个长摆臂末端设有连接孔，所述前摆臂叉的上侧两端的连接轴分别与安装座板上前端固定的两个上座套活动绞接，所述后摆臂的上侧两端的连接轴分别与叉左固定座的滑套、右固定座的滑套相互活动绞接，所述前摆臂叉、后摆臂叉下两长摆臂末端的连接孔各与机芯座下侧左右两边的四个连接孔相互用销轴活动绞接，所述安装座板上装的两个上座套、左固定座、右固定座、前摆臂叉、后摆臂叉、机芯座、机芯座盖一起组合的侧剖面四个活动绞接支点位置互为平行四边形，该述机芯座与机芯座盖内装有按摩机芯，安装座板外侧装有3D驱动机构，该机构驱动所述按摩机芯向前平衡推移顶背按摩，所述安装座板上端两角各固定有一对上滑轮组件，安装座板下端装有行走机构。

上述的3D驱动机构，由丝杆座、丝杆外壳内安装丝杆，所述丝杆上套装有方型螺母，所述方型螺母一侧设有连接轴，连接轴露出丝杆座中间的长槽孔外，所述丝杆下末端及丝杆座、丝杆外壳内装有轴承，丝杆上端依次装有轴承、电机安装板、轴承座、大皮带轮，电机安装板上及丝杆座、丝杆外壳组合体外侧装有驱动电机，驱动电机前端设有小皮带轮，用皮带驱动丝杆上端的大皮带轮，上述安装座板下侧固定的两个下座套上活动绞接桥接臂的两端，所述桥接臂中间设有两个前臂，一侧端设有侧臂，所述桥接臂的两个前臂及侧臂末端设有连接孔，所述桥接臂的两个前臂的孔与上述机芯座盖两端设有的连接轴间用两个短连接板活动绞接，所述桥接臂侧臂的孔与所述方型螺母的连接轴之间用长连接片活动绞接，方型螺母的连接轴末端固定有检测架永磁，所述丝杆座外侧及检测架永磁内侧装有PCB检测霍尔元件。

上述的工作原理：当接到向前3D推移顶背按摩指令，驱动电机正转，该前端小皮带轮用皮带驱动丝杆上端的大皮带轮，联动丝杆一起旋转驱动方型螺母在丝杆座、丝杆外壳内滑动上行，该方型螺母的连接轴拉动长连接片，该长连接片拉动桥接臂的侧臂，该桥接臂联动两个前臂各拉动一片短连接板，该两片短连接板的另一端拉动上述的机芯座盖两端的连接轴，由于上述的机芯座与机芯座盖组成一整体，安装座板上固定装的两个上座套、左固定座、右固定座、前摆臂叉、后摆臂叉组合的侧剖面四个活动绞接支点位置互为平行四边形，此时该机芯座与机芯座盖内装有按摩机芯向前平移推进，当方型螺母的连接轴末端的检测架永磁检测到上行极限的PCB检测霍尔元件时驱动电机便停止旋转，此时该机芯座与机芯座盖内装有按摩机芯向前推移到极限达到对人体顶背按摩；

当接到3D后退按摩指令，驱动电机反转，该前端小皮带轮用皮带驱动丝杆上端的大皮带轮，丝杆旋转驱动方型螺母在丝杆座、丝杆外壳内滑动下行，该方型螺母的连接轴推动长连接片，该长连接片推动桥接臂的侧臂，该桥接臂联动两个前臂各推动一片短连接板，该两片短连接板的另一端推动上述的机芯座盖两端的连接轴，由于上述的机芯座与机芯座盖组成一整体，安装座板上固定装的两个上座套、左固定座、右固定座、前摆臂叉、后摆臂叉组合的侧剖面四个活动绞接支点位置互为平行四边形，此时该机芯座与机芯座盖内装有按摩机芯向后退，当方型螺母的连接轴末端的检测架永磁检测到下行极限的PCB检测霍尔元件时驱动电机便停止旋转，此时该机芯座与机芯座盖内装有按摩机芯后退到初始状态对人体正常按摩。

或者，上述的3D驱动机构，由带减速箱的电机，该减速输出端设有粗螺杆，所述粗螺杆的前端为正牙端，后端为反牙端，该粗螺杆中段及末端用下座套活动固定在安装座板的下侧，另一端的带减速箱的电机固定在安装座板一侧，该粗螺杆的正牙端、反牙端上各套有圆螺母套，该圆螺母套上侧设有连接耳外侧装有检测永磁，该两个圆螺母套的连接耳的内孔各活动绞接有一个长连接片的一端，上述的机芯座盖的中端设有连接孔，该机芯座盖的连接孔上活动绞接装有一个连接短轴的中端，所述连接短轴两头各设有开口叉，该接短轴两头的开口叉内孔各与上述的两个长连接片的另一端活动绞接，上述安装座板下侧及两个圆螺母套装检测永磁外，装有PCB检测霍尔元件。

上述的工作原理：当接到向前3D推移顶背按摩指令，该带减速箱的电机正转，该减速输出转动粗螺杆正转，该该粗螺杆的正牙端、反牙端上各套有圆螺母套各由中间向左右两边拉开，该两个圆螺母套的连接耳各拉动一根长连接片的一端，该长连接片另一端拉动接短轴的两头，由于接短轴中间活动铰接在上述机芯座盖中端设有的连接孔内，由于上述的机芯座与机芯座盖组成一整体，安装座板上固定装的两个上座套、左固定座、右固定座、前摆臂叉、后摆臂叉组合的侧剖面四个活动绞接支点位置互为平行四边形，此时该机芯座与机芯座盖内装有按摩机芯向前平移推动，当圆螺母套外侧的检测架永磁向前推移检测到PCB检测霍尔元件时带减速箱的电机便停止旋转，此时该机芯座与机芯座盖内装有按摩机芯向前推移到极限达到对人体顶背按摩；

当接到后退指令，该带减速箱的电机反转，该减速输出转动粗螺杆反转，该粗螺杆的正牙端、反牙端上各套有圆螺母套由左右两边向中间靠拢，该两个圆螺母套的连接耳各推动一根长连接片的一端，该长连接片另一端推动接短轴的两头，由于接短轴中间活动铰接在上述机芯座盖中端设有的连接孔内，由于上述的机芯座与机芯座盖组成一整体，安装座板上固定装的两个上座套、左固定座、右固定座、前摆臂叉、后摆臂叉组合的侧剖面四个活动绞接支点位置互为平行四边形，此时该机芯座与机芯座盖内装有按摩机芯向后退移动，当圆螺母套外侧的检测架永磁后退检测到PCB检测霍尔元件时带减速箱的电机便停止旋转，此时该机芯座与机芯座盖内装有按摩机芯后退到初始状态对人体正常按摩。

上述的行走机构由安装座板下端一侧固定装的行走减速电机，行走减速电机该输出装有行走轴，该行走轴的两端各装有一行走轮组件，该行走轴另一端活动固定在安装座板下端另一侧。

上述的一种平移3D按摩装置的优点在于，安装座板上固定装的两个上座套、左固定座、右固定座、前摆臂叉、后摆臂叉、机芯座组合的侧剖面四个活动绞接支点位置互为四边形， 3D驱动机构驱动所述的机芯座与机芯座盖内装的按摩机芯向前平衡推移顶背按摩，按摩面积大效果更舒服，再结合安装的行走机构行走按摩用途更广泛，该按摩装置整体设计体积尺寸小而薄，使按摩机芯能内置到各种办公椅、休闲椅、按摩椅上。

附图说明

图1是本发明实施例一的按摩机构组合体后侧立体示意图。

图2是本发明实施例一的按摩机构组合体前侧立体示意图。

图3是本发明实施例一的按摩机构与内置的按摩机芯分解图。

图4是本发明实施例一的按摩机构体立体分解图。

图5是本发明实施例一的按摩机构的3D后退立体示意图。

图6是本发明图5的按摩机构的3D后退A-A向剖视图。

图7是本发明实施例一的按摩机构的3D前移立体示意图。

图8是本发明图7的按摩机构的3D前移A-A向剖视图。

图9是本发明实施例二的按摩机构组合体后侧立体示意图。

图10是本发明实施例二的按摩机构组合体前侧立体示意图。

图11是本发明实施例二的按摩机构与内置的按摩机芯分解图。

图12是本发明实施例二的按摩机构体立体分解图。

图13是本发明实施例二的按摩机构的3D后退立体示意图。

图14是本发明图13的按摩机构的3D后退B-B向剖视图。

图15是本发明实施例二的按摩机构的3D前移立体示意图。

图16是本发明图15的按摩机构的3D前移B-B向剖视图。

其中图中标号名称说明：01按摩机芯；101按摩轮；102揉捏电机；103敲打电机；02机芯座；21底座的连接孔；03机芯座盖；301底架盖的连接轴；302底架盖的连接孔； 04后摆臂叉；41后摆臂叉的连接轴；42后摆臂叉的连接孔；05前摆臂叉；51前摆臂叉的连接轴；52前摆臂叉的连接孔； 06左固定座；61左固定座的滑套；07右固定座；71右固定座的滑套；08桥接臂；81桥接臂的两前臂；82. 桥接臂的侧臂；09行走减速电机；91行走轴；92行走轮组件；10上座套；11安装座板；111上固定板；12下座套；13上滑轮组件；14短连接板；15长连接片；16检测架永磁；17长丝杆；18方型螺母；181方丝套的连接轴；19丝杆座；191丝杆外壳； 20驱动电机； 22.电机安装板；23轴承座；24大皮带轮；25皮带；26轴承；27PCB检测霍尔元件；28连接短轴；281. 连接短轴的端孔； 29圆螺母套；291圆螺母套的连接耳；30销轴； 33.带减速箱的电机；35粗螺杆； 351粗螺杆的正牙端；352粗螺杆反牙端。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

实施例一：

参照图1~图8所示，本发明一种平移3D按摩装置，包括内设空腔的安装座板11的内装有前摆臂叉05、后摆臂叉04、机芯座02及机芯座盖03，所述的前摆臂叉05、后摆臂叉04上侧长轴的外侧左右两边各设有一根长摆臂，上侧长轴两端设的两个连接轴51、41各伸出左右两长摆臂外，所述前摆臂叉05、后摆臂叉04各设的两个长摆臂末端设有连接孔52、42，所述前摆臂叉05的上侧两端的连接轴51分别与安装座板11上前端固定的两个上座套10活动绞接，所述后摆臂04的上侧两端的连接轴41分别与叉左固定座06的滑套61、右固定座07的滑套71内相互活动绞接，所述前摆臂叉05、后摆臂叉04下两长摆臂末端的连接孔52、42各与机芯座02下侧左右两边的四个连接孔21相互用销轴30活动绞接，所述安装座板11上装的两个上座套10、左固定座06、右固定座07、前摆臂叉05、后摆臂叉04、机芯座02、机芯座盖03一起组合的侧剖面四个活动绞接支点位置互为平行四边形，如图4、图6、图8所示，该述机芯座02与机芯座盖03内装有按摩机芯01，安装座板11外侧装有3D驱动机构，该机构驱动所述按摩机芯01向前平衡推移顶背按摩，所述安装座板11上端两角各固定有一对上滑轮组件13，安装座板11下端装有行走机构，如图1～图4所示。

参照图1~图8所示，上述的3D驱动机构，由丝杆座19、丝杆外壳191内安装丝杆17，所述丝杆17上套装有方型螺母18，所述方型螺母一侧设有连接轴181，连接轴181露出丝杆座19中间的长槽孔外，所述丝杆17下末端及丝杆座19、丝杆外壳191内装有轴承26，丝杆17上端依次装有轴承26、电机安装板22、轴承座23、大皮带轮24，电机安装板22上及丝杆座19、丝杆外壳191组合体外侧装有驱动电机20，驱动电机20前端设有小皮带轮，用皮带25驱动丝杆17上端的大皮带轮24，上述安装座板11下侧固定的两个下座套12上活动绞接桥接臂08的两端，所述桥接臂08中间设有两个前臂81，一侧端设有侧臂82，所述桥接臂08的两个前臂81及侧臂82末端设有连接孔，所述桥接臂08的两个前臂81的孔与上述机芯座盖03两端设有的连接轴31间用两个短连接板14活动绞接，所述桥接臂08侧臂82的孔与所述方型螺母18的连接轴181之间用长连接片15活动绞接，方型螺母18的连接轴181末端固定有检测架永磁16，所述丝杆座19外侧及检测架永磁16内侧装有PCB检测霍尔元件27，如图1～图4所示。

上述的工作原理：参照图1~图8所示，当接到向前3D推移顶背按摩指令，驱动电机20正转，该前端小皮带轮用皮带25驱动丝杆17上端的大皮带轮24，联动丝杆17一起旋转驱动方型螺母18在丝杆座19、丝杆外壳191内滑动上行，该方型螺母18的连接轴181拉动长连接片15，该长连接片15拉动桥接臂08的侧臂82，该桥接臂08联动两个前臂81各拉动一片短连接板14，该两片短连接板14的另一端拉动上述的机芯座盖03两端的连接轴31，由于上述的机芯座02与机芯座盖03组成一整体，安装座板11上固定装的两个上座套10、左固定座06、右固定座07、前摆臂叉05、后摆臂叉04组合的侧剖面四个活动绞接支点位置互为平行四边形，此时该机芯座02与机芯座盖03内装有按摩机芯01向前平移推进，当方型螺母18的连接轴181末端的检测架永磁16检测到上行极限的PCB检测霍尔元件27时驱动电机20便停止旋转，此时该机芯座02与机芯座盖03内装有按摩机芯01向前推移到极限达到对人体顶背按摩，如图5～图6所示；

当接到3D后退按摩指令，驱动电机20反转，该前端小皮带轮用皮带25驱动丝杆17上端的大皮带轮24，丝杆17旋转驱动方型螺母18在丝杆座19、丝杆外壳191内滑动下行，该方型螺母18的连接轴181推动长连接片15，该长连接片15推动桥接臂08的侧臂82，该桥接臂08联动两个前臂81各推动一片短连接板14，该两片短连接板14的另一端推动上述的机芯座盖03两端的连接轴31，由于上述的机芯座02与机芯座盖03组成一整体，安装座板11上固定装的两个上座套10、左固定座06、右固定座07、前摆臂叉05、后摆臂叉04组合的侧剖面四个活动绞接支点位置互为平行四边形，此时该机芯座02与机芯座盖03内装有按摩机芯01向后退，当方型螺母18的连接轴181末端的检测架永磁16检测到下行极限的PCB检测霍尔元件27时驱动电机20便停止旋转，此时该机芯座02与机芯座盖03内装有按摩机芯01后退到初始状态对人体正常按摩，如图7～图8所示。

实施例二：

参照图9~图16所示，本发明一种平移3D按摩装置，包括内设空腔的安装座板11的内装有前摆臂叉05、后摆臂叉04、机芯座02及机芯座盖03，所述的前摆臂叉05、后摆臂叉04上侧长轴的外侧左右两边各设有一根长摆臂，上侧长轴两端设的两个连接轴51、41各伸出左右两长摆臂外，所述前摆臂叉05、后摆臂叉04各设的两个长摆臂末端设有连接孔52、42，所述前摆臂叉05的上侧两端的连接轴51分别与安装座板11上前端固定的两个上座套10活动绞接，所述后摆臂04的上侧两端的连接轴41分别与叉左固定座06的滑套61、右固定座07的滑套71内相互活动绞接，所述前摆臂叉05、后摆臂叉04下两长摆臂末端的连接孔52、42各与机芯座02下侧左右两边的四个连接孔21相互用销轴30活动绞接，所述安装座板11上装的两个上座套10、左固定座06、右固定座07、前摆臂叉05、后摆臂叉04、机芯座02、机芯座盖03一起组合的侧剖面四个活动绞接支点位置互为平行四边形，如图12、图14、图16所示，该述机芯座02与机芯座盖03内装有按摩机芯01，安装座板11外侧装有3D驱动机构，该机构驱动所述按摩机芯01向前平衡推移顶背按摩，所述安装座板11上端两角各固定有一对上滑轮组件13，安装座板11下端装有行走机构，如图9～图12所示。

参照图9~图12所示，上述的3D驱动机构，由带减速箱的电机33，该减速输出端设有粗螺杆35，所述粗螺杆35的前端为正牙端351，后端为反牙端352，该粗螺杆35中段及末端用下座套12活动固定在安装座板11的下侧，另一端的带减速箱的电机33固定在安装座板11一侧，该粗螺杆35的正牙端351、反牙端352上各套有圆螺母套29，该圆螺母套29上侧设有连接耳291外侧装有检测永磁，该两个圆螺母套29的连接耳291的内孔各活动绞接有一个长连接片15的一端，上述的机芯座盖03的中端设有连接孔32，该机芯座盖03的连接孔32上活动绞接装有一个连接短轴28的中端，所述连接短轴28两头各设有开口叉281，该接短轴28两头的开口叉281内孔各与上述的两个长连接片15的另一端活动绞接，上述安装座板11下侧及两个圆螺母套29装检测永磁外，装有PCB检测霍尔元件 27，如图11～图12所示。

上述的工作原理：参照图13~图16所示，当接到向前3D推移顶背按摩指令，该带减速箱的电机33正转，该减速输出转动粗螺杆35正转，该该粗螺杆35的正牙端351、反牙端352上各套有圆螺母套29各由中间向左右两边拉开，该两个圆螺母套29的连接耳291各拉动一根长连接片15的一端，该长连接片15另一端拉动接短轴28的两头，由于接短轴28中间活动铰接在上述机芯座盖03中端设有的连接孔32内，由于上述的机芯座02与机芯座盖03组成一整体，安装座板11上固定装的两个上座套10、左固定座06、右固定座07、前摆臂叉05、后摆臂叉04组合的侧剖面四个活动绞接支点位置互为平行四边形，此时该机芯座02与机芯座盖03内装有按摩机芯01向前平移推动，当圆螺母套29外侧的检测架永磁向前推移检测到PCB检测霍尔元件27时带减速箱的电机33便停止旋转，此时该机芯座02与机芯座盖03内装有按摩机芯01向前推移到极限达到对人体顶背按摩，如图13～图14所示；

当接到后退指令，该带减速箱的电机33反转，该减速输出转动粗螺杆35反转，该粗螺杆35的正牙端351、反牙端352上各套有圆螺母套29由左右两边向中间靠拢，该两个圆螺母套29的连接耳291各推动一根长连接片15的一端，该长连接片15另一端推动接短轴28的两头，由于接短轴28中间活动铰接在上述机芯座盖03中端设有的连接孔32内，由于上述的机芯座02与机芯座盖03组成一整体，安装座板11上固定装的两个上座套10、左固定座06、右固定座07、前摆臂叉05、后摆臂叉04组合的侧剖面四个活动绞接支点位置互为平行四边形，此时该机芯座02与机芯座盖03内装有按摩机芯01向后退移动，当圆螺母套29外侧的检测架永磁后退检测到PCB检测霍尔元件27时带减速箱的电机33便停止旋转，此时该机芯座02与机芯座盖03内装有按摩机芯01后退到初始状态对人体正常按摩，如图15～图16所示。

上述的行走机构由安装座板11下端一侧固定装的行走减速电机09，行走减速电机09该输出装有行走轴91，该行走轴的两端各装有一行走轮组件92，该行走轴91另一端活动固定在安装座板11下端另一侧。

上述的一种平移3D按摩装置，由安装座板上固定装的两个上座套、左固定座、右固定座、前摆臂叉、后摆臂叉、机芯座组合的侧剖面四个活动绞接支点位置互为平行四边形，内装的四轮按摩机芯向前平衡3D推移顶背按摩，按摩面积大效果更舒服，再结合安装的行走机构行走按摩用途更广泛，更适合内置到各种办公椅、休闲椅、按摩椅上。

Claims

1.一种平移3D按摩装置，其特征是：包括内设空腔的安装座板的内装有前摆臂叉、后摆臂叉、机芯座及机芯座盖，所述的前摆臂叉、后摆臂叉上侧长轴的外侧左右两边各设有一根长摆臂，上侧长轴两端设的两个连接轴各伸出左右两长摆臂外，所述前摆臂叉、后摆臂叉各设的两个长摆臂末端设有连接孔，所述前摆臂叉的上侧两端的连接轴分别与安装座板上前端固定的两个上座套活动绞接，所述后摆臂的上侧两端的连接轴分别与叉左固定座的滑套、右固定座的滑套相互活动绞接，所述前摆臂叉、后摆臂叉下两长摆臂末端的连接孔各与机芯座下侧左右两边的四个连接孔相互用销轴活动绞接，所述安装座板上装的两个上座套、左固定座、右固定座、前摆臂叉、后摆臂叉、机芯座、机芯座盖一起组合的侧剖面四个活动绞接支点位置互为平行四边形，该述机芯座与机芯座盖内装有按摩机芯，安装座板外侧装有3D驱动机构，该机构驱动所述按摩机芯向前平衡推移顶背按摩，所述安装座板上端两角各固定有一对上滑轮组件，安装座板下端装有行走机构。

2.根据权利要求1所述的一种平移3D按摩装置，其特征是：所述3D驱动机构，由丝杆座、丝杆外壳内安装丝杆，所述丝杆上套装有方型螺母，所述方型螺母一侧设有连接轴，连接轴露出丝杆座中间的长槽孔外，所述丝杆下末端及丝杆座、丝杆外壳内装有轴承，丝杆上端依次装有轴承、电机安装板、轴承座、大皮带轮，电机安装板上及丝杆座、丝杆外壳组合体外侧装有驱动电机，驱动电机前端设有小皮带轮，用皮带驱动丝杆上端的大皮带轮，上述安装座板下侧固定的两个下座套上活动绞接桥接臂的两端，所述桥接臂中间设有两个前臂，一侧端设有侧臂，所述桥接臂的两个前臂及侧臂末端设有连接孔，所述桥接臂的两个前臂的孔与上述机芯座盖两端设有的连接轴间用两个短连接板活动绞接，所述桥接臂侧臂的孔与所述方型螺母的连接轴之间用长连接片活动绞接，方型螺母的连接轴末端固定有检测架永磁，所述丝杆座外侧及检测架永磁内侧装有PCB检测霍尔元件。

3.根据权利要求1所述的一种平移3D按摩装置，其特征是：所述3D驱动机构，由带减速箱的电机，该减速输出端设有粗螺杆，所述粗螺杆的前端为正牙端，后端为反牙端，该粗螺杆中段及末端用下座套活动固定在安装座板的下侧，另一端的带减速箱的电机固定在安装座板一侧，该粗螺杆的正牙端、反牙端上各套有圆螺母套，该圆螺母套上侧设有连接耳外侧装有检测永磁，该两个圆螺母套的连接耳的内孔各活动绞接有一个长连接片的一端，上述的机芯座盖的中端设有连接孔，该机芯座盖的连接孔上活动绞接装有一个连接短轴的中端，所述连接短轴两头各设有开口叉，该接短轴两头的开口叉内孔各与上述的两个长连接片的另一端活动绞接，上述安装座板下侧及两个圆螺母套装检测永磁外，装有PCB检测霍尔元件。

4.根据权利要求1所述的一种平移3D按摩装置，其特征是：所述行走机构，由安装座板下端一侧固定装的行走减速电机，行走减速电机该输出装有行走轴，该行走轴的两端各装有一行走轮组件，该行走轴另一端活动固定在安装座板下端另一侧。