CN2857932Y - 改进的肩背按摩装置及带该装置的按摩椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种可使按摩球到达被按摩者肩部上方实施按摩，可调整按摩压力，并且，按摩球能自动后退以减轻撞击力度的改进型肩背按摩装置以及带该装置的按摩椅。该肩背按摩装置包括捶打机构、揉捏机构、升降机构、按摩机构，还包括带有侦测装置和测转元件的前倾机构，以及分别与按摩机构和前倾机构相连的曲柄装置；按摩机构包括按摩球，以及可通过压缩弹簧使按摩球自动后退的万向转动装置；侦测装置包括安装在前倾丝母上的侦测磁铁和相对侦测磁铁水平安装在支架上的霍尔传感器。带该肩背按摩装置的按摩椅，该装置藏设在靠背内部，并可在导轨上滑行。本实用新型功能健全，按摩位置准确，按摩舒适到位。

Description

改进的肩背按摩装置及带该装置的按摩椅

技术领域：

本实用新型属于保健器械领域，涉及一种改进的肩背按摩装置及带该装置的按摩椅。

背景技术：

目前市场上现有的按摩椅，其按摩装置的按摩球是沿靠背稍微突出，在对被按摩者实施按摩时，按摩球无法到达被按摩者肩部上方实施按摩；并且，按摩球在沿整个靠背上下运动时不能调整按摩的压力；另外，被按摩者一旦撞击按摩球时，按摩球不能自动向后退回以减轻被按摩者的撞击力度。

实用新型内容：

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种可使按摩球到达被按摩者肩部上方实施按摩，可调整按摩压力，并且，按摩球能自动后退以减轻撞击力度的改进型肩背按摩装置以及带该装置的按摩椅。

本实用新型的技术方案如下：

一种改进的肩背按摩装置，它包括捶打机构、揉捏机构、升降机构、按摩机构，还包括带有侦测装置和测转元件的前倾机构，以及分别与按摩机构和前倾机构相连的曲柄装置。

上述按摩机构包括大小按摩球，以及可通过支撑轮板压缩弹簧及推动转动杆向后转动使大按摩球自动后退的万向转动装置；该万向转动装置包括锁紧螺母、挡板、弹簧、万向转动套、转动杆及万向转动球，其中，弹簧穿过转动杆，设在万向转动套两侧，弹簧上端设挡板和锁紧螺母，万向转动套套在转动杆上的两弹簧之间，万向转动球设在转动杆下端。

上述前倾机构，包括测转元件、前倾电机、前倾小皮带轮、皮带、前倾大皮带轮、前倾丝杠、前倾丝母组合、前倾导向柱、侦测装置及销套组合；其中，前倾丝母组合由前倾丝母、支架及使前倾丝母紧靠在支架上的弹簧组成，该前倾丝母组合通过前倾丝母套在前倾丝杠和前倾导向柱上，弹簧在支架内穿过前倾丝杠和前倾导向柱；销套组合包括安装在支架上的销轴及销轴上的铜套。

上述侦测装置包括安装在前倾丝母上的侦测磁铁和相对侦测磁铁水平安装在支架上的霍尔传感器。

上述曲柄装置由前倾支撑板、曲柄轴、滚轮及前倾驱动板组成，滚轮安装在曲柄轴的两端，曲柄轴通过曲柄固定架安装在主体板上，前倾支撑板和前倾驱动板焊接在曲柄轴上；曲柄装置通过前倾支撑板与按摩机构相连，通过前倾驱动板与前倾机构相连。

上述前倾驱动板上设有沟槽，前倾机构通过使销套组合中的铜套在该沟槽内滑动实现与曲柄装置的连接。

一种带上述改进的肩背按摩装置的按摩椅，它包括内部藏设有上述肩背按摩装置的靠背，靠背内部框架两侧平行安装有带齿条的导轨，上述肩背按摩装置可在该导轨上滑行。

本实用新型的结构设计特点及产生的功能效果如下：

安装在前倾机构上的侦测装置和测转元件对被按摩者反馈来的信号作出反应，通过前倾机构带动曲柄装置转动，使按摩机构的大小按摩球能够转动到被按摩者肩的上部实施按摩。

另外，通过侦测装置和测转元件侦测到的信号，通过前倾机构带动曲柄装置的转动使大小按摩球能够调整前后伸出的距离，以调整大小按摩球对被按摩者的按摩压力。

并且，一旦按摩者猛烈撞击大按摩球时，按摩机构的大按摩球通过支撑轮板绕侧板销轴转动向下压缩万向转动装置的弹簧及推动转动杆向后转动使大按摩轮自动向后退回，减轻被按摩者和大按摩球之间的撞击力度，使被按摩者不会感到疼痛。

本实用新型功能十分健全，可通过按摩装置本身的转动使大小按摩球相对被按摩者调整到一合适的距离实施按摩，按摩位置准确，按摩舒适到位，适合推广应用。

附图说明：

图1是本实用新型所述按摩装置安装在按摩椅的靠背上的后部侧视图；

图2是本实用新型所述按摩装置的后视图；

图3是本实用新型所述按摩装置能清楚看见曲柄装置和万向转动装置的前视图；

图4是本实用新型中能清楚看见捶打机构的局部视图；

图5是本实用新型中能清楚看见揉捏机构的局部视图；

图6是本实用新型中前倾机构部分的局部视图；

图7是本实用新型中侦测装置部分的局部视图。

附图标记：

1、导轨  2、齿轮  3、齿轮轴  4、齿条  5、升降小皮带轮  6、皮带  7、升降电机  8、大按摩球  9、小按摩球  10、靠背  11、主体板  12、支撑座  13、支撑侧板  14、支撑轮板  15、前倾大皮带轮  16、测转元件  17、皮带  18、前倾小皮带轮  19、曲柄轴  20、滚轮  21、前倾电机  22、前倾丝杠  23、前倾驱动板  24、沟槽  25、支架  26、前倾丝母  27、弹簧  28、29、左右支撑板  30、前倾导向柱  31、小按摩侧板  32、万向转动套  33、弹簧  34、转动杆  35、锁紧螺母  36、挡板  37、曲柄固定架  38、前倾支撑板  39、万向转动球  40、铜套  41、销轴  42、捶打连杆  43、轴承座  44、捶打主轴  45、捶打支座  46、捶打偏心套  47、捶打大皮带轮  48、皮带  49、捶打小皮带轮  50、捶打电机51、揉捏主轴  52、揉捏偏摆套  53、揉捏电机  54、揉捏小皮带轮  55、皮带56、轴承座  57、侦测磁铁  58、霍尔传感器  59、侧板销轴

A、升降减速装置    B、按摩机构    C、万向转动装置    D、曲柄装置    E、升降机构    F、前倾机构    G、侦测装置    H、销套组合    J、前倾丝母组合    K、捶打机构L、揉捏机构    M、揉捏减速装置

具体实施方式：

下面结合附图和一较佳实施例对本实用新型作进一步说明。

如图2所示，本实用新型一种改进的肩背按摩装置，它包括组装在一起的升降机构E、按摩机构B、捶打机构K、揉捏机构L、曲柄装置D和前倾机构F。

如图1所示，靠背10内部框架的两侧平行安装一对导轨1，导轨1的形状为

形，在每条导轨1的内侧焊有一根齿条4。大小按摩球8、9通过齿轮轴3的齿轮2在齿条4上的转动而实现上下升降，从而对被按摩者实施从脖颈到腰部的按摩。齿轮轴3的转动是由升降电机7通过升降小皮带轮5由皮带6带动升降减速装置A的转动而实现的。齿轮2、齿轮轴3、升降小皮带轮5、皮带6、升降减速装置A和升降电机7组成升降机构E；升降减速装置A由升降大皮带轮、蜗杆和蜗轮组成。

如图3所示，大按摩球8、小按摩球9、支撑轮板14、小按摩侧板31、支撑侧板13、侧板销轴59、支撑座12及万向转动装置C组成按摩机构B；万向转动装置C由锁紧螺母35、挡板36、弹簧33、万向转动套32、转动杆34及万向转动球39组成；转动杆34外圈设有弹簧33，弹簧33上端设有挡板36和锁紧螺母35，万向转动套32套在转动杆34上的两弹簧33之间，转动杆34下端设有万向转动球39。

如图4所示，大小按摩球8、9安装在支撑轮板14和小按摩侧板31上，支撑轮板14和小按摩侧板31与支撑侧板13连在一起，固定在支撑侧板13上的支撑座12一方面通过捶打连杆42、捶打支座45、捶打偏心套46与捶打主轴44相连，捶打主轴44通过轴承座43固定在左右支撑板29、28上。捶打连杆42、捶打支座45、捶打偏心套46、捶打主轴44与捶打大皮带轮47、捶打小皮带轮49、皮带48及捶打电机50构成捶打机构K。

当捶打电机50通过捶打小皮带轮49由皮带48带动捶打大皮带轮47使捶打主轴44转动时，由于按摩机构B另一方面通过支撑侧板13上的支撑座12与揉捏主轴51相连而不能转动，所以，固定在捶打主轴44上的捶打偏心套46通过捶打支座45、捶打连杆42、支撑座12牵引支撑侧板13做前后往复运动，使与支撑侧板13相连的大小按摩球8、9不能转动而只能对被按摩者实施振动捶打动作。

如图5所示，固定在支撑侧板13上的支撑座12另一方面通过揉捏偏摆套52与揉捏主轴51相连，揉捏主轴51通过轴承座56安装在左右支撑板29、28上，左右支撑板29、28固定在主体板11上。揉捏偏摆套52、揉捏主轴51、揉捏小皮带轮54、揉捏电机53、皮带55及揉捏减速装置M构成揉捏机构L；揉捏减速装置M由揉捏大皮带轮、蜗杆及蜗轮组成。

当揉捏电机53带动揉捏小皮带轮54由皮带55通过揉捏减速装置M使揉捏主轴51转动时，由于固定在支撑侧板13上的支撑座12另一方面与捶打机构K相连而不能转动，所以，固定在揉捏主轴51上的揉捏偏摆套52通过支撑座12牵引支撑侧板13只能左右往复摇动，使与支撑侧板13相连的大小按摩球8、9相应的左右往复摇动而对被按摩者产生揉捏动作。

当捶打机构K与揉捏机构M同时作用时，就对被按摩者实施揉捶动作。

如图3所示，曲柄装置D由前倾支撑板38、曲柄轴19、滚轮20及前倾驱动板23组成，滚轮20安装在曲柄轴19的两端，曲柄轴19通过曲柄固定架37安装在主体板11上，前倾支撑板38和前倾驱动板23焊接在曲柄轴19上。曲柄装置D通过前倾支撑板38与按摩机构B相连，通过前倾驱动板23与前倾机构F相连(如图2所示)。

如图6所示，前倾机构F包括测转元件16、前倾电机21、前倾小皮带轮18、皮带17、前倾大皮带轮15、前倾丝杠22、前倾丝母组合J、前倾导向柱30、侦测装置G及销套组合H；前倾丝母组合J由前倾丝母26、支架25及使前倾丝母26紧靠在支架25上的弹簧27组成，前倾丝母组合J通过前倾丝母26套在前倾丝杠22和前倾导向柱30上，弹簧27在支架25内穿过前倾丝杠22和前倾导向柱30。

如图7所示，侦测装置G包括安装在前倾丝母26上的侦测磁铁57和相对侦测磁铁57水平安装在支架25上的霍尔传感器58。销套组合H包括安装在支架25上的销轴41及销轴41上的铜套40，铜套40在前倾驱动板23的沟槽24内滑动。前倾机构F安装在右支撑板28上(如图2所示)。

当侦测装置G检测到被按摩者传来的信号后，给主控板(图中未标出)输出一个信号，主控板就会给升降电机7发出指令，升降电机7驱动齿轮轴3上下运动带动大小按摩球8、9上下运动而自动寻找到被按摩者的肩部位置。大小按摩球8、9到达被按摩者肩部位置时，主控板就会给前倾电机21发出指令，前倾电机21带动前倾丝母组合J沿前倾丝杠22及前倾导向柱30向上运动，安装在前倾丝母组合J上的销套组合H通过前倾驱动板23牵引曲柄装置D转动，从而使按摩机构B的大小按摩球8、9相对靠背10向前伸出，通过测转元件16能够侦测到大小按摩球8、9向前伸出的距离，使大小按摩球8、9刚好到达被按摩者肩部上方，从而使大小按摩球8、9能够对被按摩者肩部上方实施按摩。

其次，当前倾机构F驱动曲柄装置D使大小按摩球8、9伸出一定距离沿靠背10上下运动时就能对被按摩者实施滚动指压动作。

另外，当大小按摩球8、9对被按摩者实施捶打、揉捏、揉捶、指压动作时，能够通过前倾机构F带动曲柄装置D转动调整大小按摩球8、9对被按摩者的接触压力。并且，一旦大按摩球8受到被按摩者的猛烈撞击时，大按摩球8通过支撑轮板14绕侧板销轴59向后转动，支撑轮板14绕侧板销轴59向后转动时向下压缩弹簧33及推动转动杆34绕万向转动球39向后转动，从而使大按摩球8受到撞击后在弹簧33的缓冲下向后退回一定距离，以减轻被按摩者受到的撞击力度。

Claims (10)

1.一种改进的肩背按摩装置，它包括捶打机构、揉捏机构、升降机构、按摩机构，其特征在于：它还包括带有侦测装置和测转元件的前倾机构，以及分别与按摩机构和前倾机构相连的曲柄装置。

2.根据权利要求1所述的改进的肩背按摩装置，其特征在于：所述按摩机构包括按摩球，以及可通过压缩弹簧及推动转动杆向后转动使按摩球自动后退的万向转动装置；该万向转动装置包括锁紧螺母、挡板、弹簧、万向转动套、转动杆和万向转动球，其中，弹簧设在转动杆外圈，弹簧上端设挡板和锁紧螺母，万向转动套套在转动杆上的两弹簧之间，万向转动球设在转动杆下端。

3.根据权利要求1或2所述的改进的肩背按摩装置，其特征在于：所述前倾机构包括测转元件、前倾电机、前倾小皮带轮、皮带、前倾大皮带轮、前倾丝杠、前倾丝母组合、前倾导向柱、侦测装置和销套组合；其中，前倾丝母组合包括前倾丝母、支架，以及使前倾丝母紧靠在支架上的弹簧；该前倾丝母组合通过前倾丝母套在前倾丝杠和前倾导向柱上，弹簧在支架内穿过前倾丝杠和前倾导向柱；销套组合包括安装在支架上的销轴，以及销轴上的铜套。

4.根据权利要求3所述的改进的肩背按摩装置，其特征在于：所述侦测装置包括安装在前倾丝母上的侦测磁铁，以及相对侦测磁铁水平安装在支架上的霍尔传感器。

5.根据权利要求4所述的改进的肩背按摩装置，其特征在于：所述曲柄装置包括前倾支撑板、曲柄轴、滚轮和前倾驱动板，其中，滚轮安装在曲柄轴的两端，曲柄轴通过曲柄固定架安装在主体板上，前倾支撑板和前倾驱动板焊接在曲柄轴上；曲柄装置通过前倾支撑板与按摩机构相连，通过前倾驱动板与前倾机构相连。

6.根据权利要求5所述的改进的肩背按摩装置，其特征在于：所述前倾驱动板上设有沟槽，前倾机构通过使销套组合中的铜套在该沟槽内滑动实现与曲柄装置的连接。

7.根据权利要求6所述的改进的肩背按摩装置，其特征在于：所述升降机构包括齿轮、齿轮轴、升降电机、升降小皮带轮、皮带和升降减速装置；其中，升降减速装置由升降大皮带轮、蜗杆和蜗轮组成。

8.根据权利要求7所述的改进的肩背按摩装置，其特征在于：所述捶打机构包括捶打连杆、捶打支座、捶打偏心套、捶打电机、捶打主轴、捶打大皮带轮、捶打小皮带轮和皮带。

9.根据权利要求8所述的改进的肩背按摩装置，其特征在于：所述揉捏机构包括揉捏电机、揉捏主轴、揉捏偏摆套、揉捏小皮带轮、皮带和揉捏减速装置；其中，揉捏减速装置由揉捏大皮带轮、蜗杆和蜗轮组成。

10.一种带上述改进的肩背按摩装置的按摩椅，它包括内部藏设有上述肩背按摩装置的靠背，靠背内部框架两侧平行安装有带齿条的导轨，上述肩背按摩装置可在该导轨上滑行。

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