CN205885784U - 一种摇摆式按摩机芯及按摩器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种摇摆式按摩机芯及按摩器，包括按摩件、偏心件、驱动偏心件旋转以使按摩件摇摆的驱动装置、以及限定按摩件运动轨迹的导向架；所述驱动装置包括电机和传动机构；其特征在于，所述传动机构包括第一传动链和第二传动链，第一传动链传动连接偏心件并使其旋转，第二传动链传动连接导向架并使其旋转。藉此，本实用新型能够同时产生摇摆按摩动作与旋转按摩动，从而提高按摩的舒适度。

Description

一种摇摆式按摩机芯及按摩器

技术领域

本实用新型涉及一种按摩器械，尤其是一种摇摆式按摩机芯及按摩器。

背景技术

由于人们工作繁忙而空闲的时间少，所以稍有空闲的时间都会想要休息，很少有时间让身体活动或放松，因此，进行按摩的动作就相当的有必要，因为按摩活动不需要很大的空间，人员也不需要到处移动，可以利用休息的时候按摩而使身体可同时有活动及放松，进而得以达到充分休息，适量活动身体筋肉、促进血液循环、增加新陈代谢，增进身体健康与释放工作压力。

现有技术中的按摩器的按摩动作一般比较单调，如申请号为“200820091616.4”的中国专利，其公开一种摇摆式按摩器，由马达、传动机构、按摩头及行走机构等组成，其特征在于所述按摩头的固定支架与按摩轴之间套装一偏心装置，所述固定支架上一凸杆插入控架的限位孔内，所述控架固定在走车面板上。该实用新型的按摩头是通过偏心装置带动进行上下摇摆式按摩，不能实现边摇摆边旋转，按摩动作不够丰富，按摩舒适度较差。

针对上述现有技术存在的问题点，如何开发一种按摩动作丰富的按摩机芯成为本领域技术人员努力研发突破的目标和方向。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于克服上述现有技术中存在不足，而提供一种摇摆式按摩机芯及按摩器。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术措施：一种摇摆式按摩机芯，包括按摩件、偏心件、驱动偏心件旋转以使按摩件摇摆的驱动装置、以及限定按摩件运动轨迹的导向架；所述驱动装置包括电机和传动机构；所述传动机构包括第一传动链和第二传动链，第一传动链传动连接偏心件并使其旋转使得按摩件产生摇摆按摩动作，第二传动链传动连接导向架并使其旋转使得按摩件产生旋转按摩动作。

本实用新型还可以通过以下技术措施进一步完善：

所述按摩件包括按摩头和固定架，按摩头安装在固定架上，固定架套设在偏心件上。所述导向架上设有引导按摩件在导向架的轴向摇摆的导向槽，所述固定架的端部延伸出伸入所述导向槽的导向销。所述传动机构还包括主传动链，主传动链包括减速齿轮组，所述减速齿轮组至少包括一过渡齿轮。所述第一传动链包括从动齿轮，所述从动齿轮和过渡齿轮啮合，所述偏心件安装在从动齿轮的齿轮轴上。所述第二传动链为齿轮传动链，所述第二传动链的首齿轮与过渡齿轮啮合传动，第二传动链的末齿轮设置在导向架上。

同时本实用新型还提供一种按摩器，所述按摩器包括本实用新型所述的摇摆式按摩机芯，其方案如下：

一种按摩器，包括机壳，其特征在于，所述机壳内安装如上述所述的按摩机芯。

由于采用了以上技术方案，本实用新型至少具有以下有益技术效果：

1、本实用新型通过设置第一传动链传动连接偏心件使按摩件产生摇摆按摩动作，设置第二传动链传动连接导向架使按摩件产生旋转按摩动作，且摇摆按摩动作与旋转按摩动作同步进行，从而提高按摩的舒适度。

2、第一传动链和第二传动链是与同一个电机传动连接，使得整个按摩机芯的结构更加紧凑，按摩机芯体积更加小巧。通过在第二传动链上设置变速齿轮组，使得按摩件旋转的速度与按摩件摇摆的速度相同或不相同，从而使按摩进行的按摩动作丰富，提高按摩的舒适度。

附图说明

图1是本实用新型摇摆式按摩机芯的爆炸示意图。

图2是本实用新型按摩头摇摆按摩状态示意图。

图3是本实用新型按摩头旋转按摩状态示意图。

附图标识：

1.机芯壳体；2.按摩件；4.导向架；11.顶壳；12.底壳；21.按摩头；22.固定架；31.下凸轮；32. 上凸轮；33.螺钉；41.上盖体；42.下盖体；43.导向槽；51.电机；52.蜗杆；53.蜗轮；54.过渡齿轮；55.转轴；61.从动齿轮；62.齿轮轴；71.首齿轮；72.旋转转轴；73.小齿轮；74.中间齿轮；75.末齿轮；221.导向销，按摩机芯100。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步详细的阐述。

如附图1至3所示的一种摇摆式按摩机芯，包括机芯壳体1，按摩件2、偏心件、驱动偏心件旋转以使按摩件2摇摆的驱动装置、以及限定按摩件2运动轨迹的导向架4。

机芯壳体1包括顶壳11和底壳12，且由顶壳11和底壳12之间构成容置空间用以安装按摩机芯的其他部件。

按摩件2包括按摩头21和固定架22，按摩头21安装在固定架22上，按摩件2外露于机芯壳体1外并通过按摩头21对人体进行按摩。于本实施例中，固定架22为半圆形结构，且其中部设有用以连接其他部件的台阶孔，按摩头21的数量为两个且分设于固定架22上。

偏心件设置在顶壳11上，其包括下凸轮31及上凸轮32，将固定架22的台阶孔套设在下凸轮31上并将上凸轮32设在固定架22的台阶孔上并与下凸轮31固定连接。

导向架4包括上盖体41、下盖体42及导向槽43，下凸轮31设置在上盖体41的上方但两者并不相互固定连接，也就是说下凸轮31可以在上盖体41上自由运动。导向槽43设置在上盖体41的外缘，导向槽43为倒“T”形，其竖边的一侧面向内凹陷形成槽体，且槽体的开口朝向固定架22。固定架22的端部延伸出导向销221，导向销221与导向槽43滑动连接。当偏心件旋转运动时，会带动固定架22运动，此时因固定架22的导向销221在导向架4的导向槽43内，从而引导固定架22的轴向摇摆，进而使安装固定于固定架22上的按摩头21随固定架22而轴向摇摆。

驱动装置包括电机51和传动机构。所述传动机构包括主传动链，所述主传动链包括减速齿轮组，减速齿轮组包括蜗轮53、蜗杆52及过渡齿轮54，蜗杆52为电机51的输出轴，蜗杆52与蜗轮53相啮合，过渡齿轮54与蜗轮53固定设置，与本实施例中，蜗轮53与过渡齿轮54构成双层齿轮，蜗轮53位于上层，过渡齿轮54位于下层，且蜗轮53和过渡齿轮54同时绕转轴55转动。

为了驱动偏心件旋转以使按摩件2摇摆，所述传动机构包括第一传动链，第一传动链传动连接偏心件并使其旋转，第一传动链包括从动齿轮61及齿轮轴62，从动齿轮61与过渡齿轮54相啮合，齿轮轴62一端与从动齿轮61固定安装，齿轮轴61穿过下凸轮31、上凸轮32并与上凸轮32通过螺钉33固定连接。从动齿轮61的旋转同时带动齿轮轴62旋转，齿轮轴62的旋转则会带动偏心件的旋转从而使按摩件2产生摇摆按摩动作。

为了丰富按摩动作，使按摩件2能够产生旋转按摩动作，所述传动机构包括第二传动链，第二传动链传动连接导向架4使其旋转以使按摩件2旋转。第二传动链包括首齿轮71、旋转转轴72及中间齿轮组，所述首齿轮71与过渡齿轮54相啮合，且首齿轮71和从动齿轮61与过渡齿轮54的啮合位置相互错开。旋转转轴72一端与首齿轮71固定连接并随首齿轮71的转动而转动。所述中间齿轮组包括依次啮合的小齿轮73、中间齿轮74及末齿轮75，所述小齿轮73固定连接在旋转转轴72的另一端并随旋转转轴72的转动而转动，所述末齿轮75连接导向架4。且于本实施例中，小齿轮73的尺寸远小于中间齿轮74的尺寸，因此通过小齿轮73带动中间齿轮74运动，可以取到减速的效果。藉此，按摩件2旋转的速度慢于按摩件2摇摆的速度，从而使按摩进行的按摩动作丰富，提高按摩的舒适度。

末齿轮75与上盖体41通过螺钉固定连接，且末齿轮75位于上盖体41与下盖体42之间构成的容置空间中，下盖体42的周缘具有豁口，所述中间齿轮74与末齿轮75于豁口处相啮合，且末齿轮75套设在齿轮轴62上，并绕齿轮轴62旋转。

本实施例的按摩机芯的工作过程为：

本实用新型的工作时：电机51通电后，与电机51相连的蜗杆52转动，而蜗杆52的转动带动了蜗轮53做旋转运动，因为蜗轮53与过渡齿轮54是固定为一体的，因此过渡齿轮54会 随蜗轮53绕转轴55做旋转运动，而后一方面过渡齿轮54带动与其相啮合的从动齿轮61转动，因齿轮轴62与从动齿轮61是相固定为一体的，因此齿轮轴62会随着从动齿轮61同时做旋转运动，因偏心件套设并固定于齿轮轴62，所以偏心件随齿轮轴62旋转；由于按摩件2的固定架22套设在偏心件上，因此当偏心件旋转时，固定架22随着偏心件的上表面(即斜面)并绕着偏心件的圆形凸台的中心做垂直方向摇摆运动，此时因固定架22的导向销221在导向槽43内，从而引导固定架22的轴向摇摆，进而使安装固定于固定架22上的按摩头21随固定架22而摇摆，从而产生摇摆按摩动作；另一方面，过渡齿轮54同时带动与其相啮合的首齿轮71转动，因旋转转轴72与首齿轮71是相固定为一体的，因此旋转转轴72会随着首齿轮71同时做旋转运动，因小齿轮73与旋转转轴72另一端相固定为一体，因此小齿轮73会随着旋转转轴72进行旋转运动，而后再由小齿轮73带动与其相啮合的中间齿轮74转动，中间齿轮74再带动与其相啮合的末齿轮75转动，因末齿轮75与导向架4的上盖体41固定，因此导向架4会随着末齿轮75的转动而转动，此时因固定架22的导向销221在导向槽43内，因此固定架22会跟随导向架4的转动而转动，进而使安装固定于固定架22上的按摩头21随着固定架22转动，从而产生旋转按摩动作。

本实用新型的还包括一种按摩器，该按摩器包括机壳，所述机壳内安装有上述实施例的按摩机芯100。

在其他实施例中，按摩头的个数可以为三个或者三个以上。

在其他实施例中，中间齿轮组中的齿轮数量可以不限于上述实施例中的三个，而可以根据需求设置成其他数量。

在其他实施例中，中间齿轮组中的小齿轮的尺寸可以与中间齿轮的齿轮相同或者大于中间齿轮的齿轮，以使得按摩件旋转的速度相同或大于按摩件摇摆的速度，从而使按摩进行的按摩动作丰富，提高按摩的舒适度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不限制本实用新型，凡在本实用新型的精 神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。

Claims (7)

1.一种摇摆式按摩机芯，包括按摩件、偏心件、驱动偏心件旋转以使按摩件摇摆的驱动装置、以及限定按摩件运动轨迹的导向架；所述驱动装置包括电机和传动机构；其特征在于，所述传动机构包括第一传动链和第二传动链，第一传动链传动连接偏心件并使其旋转使得按摩件产生摇摆按摩动作，第二传动链传动连接导向架并使其旋转使得按摩件产生旋转按摩动作。

2.根据权利要求1所述的摇摆式按摩机芯，其特征在于，所述按摩件包括按摩头和固定架，按摩头安装在固定架上，固定架套设在偏心件上。

3.根据权利要求2所述的摇摆式按摩机芯，其特征在于，所述导向架上设有引导按摩件在导向架的轴向摇摆的导向槽，所述固定架的端部延伸出伸入所述导向槽的导向销。

4.根据权利要求1所述的摇摆式按摩机芯，其特征在于，所述传动机构还包括主传动链，主传动链包括减速齿轮组，所述减速齿轮组至少包括一过渡齿轮。

5.根据权利要求4所述的摇摆式按摩机芯，其特征在于，所述第一传动链包括从动齿轮，所述从动齿轮和过渡齿轮啮合，所述偏心件安装在从动齿轮的齿轮轴上。

6.根据权利要求4或5所述的摇摆式按摩机芯，其特征在于，所述第二传动链为齿轮传动链，所述第二传动链的首齿轮与过渡齿轮啮合传动，第二传动链的末齿轮设置在导向架上。

7.一种按摩器，包括机壳，其特征在于，所述机壳内安装如权利要求1至6任一项所述的按摩机芯。