CN107890411A - 爪式按摩装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种爪式按摩装置，包括驱动机构、传动机构、底座及多个按摩机构。驱动机构能够驱动传动机构转动，传动机构设有运动轨道。传动机构与底座可转动的连接。多个按摩机构由底座支撑，每一按摩机构包括连接部和按摩爪，每一按摩机构的连接部传动连接运动轨道，按摩爪位于底座之外。其中，驱动机构能够带动运动轨道转动，运动轨道转动的过程中，能够推动各个连接部摆动，使得各个按摩爪在第一极限位置与第二极限位置之间运动，当处于第一极限位置时，各个按摩爪相互靠近，当处于第二极限位置时，各个按摩爪相互远离。

Description

爪式按摩装置

技术领域

本发明涉及一种按摩设备。

背景技术

目前市面上存在多种类型的按摩器，其能够与人体接触，用于全身或局部的按摩。现在的按摩器主要包括驱动机构和按摩机构，驱动机构例如为电池或外界电源，按摩机构例如为按摩爪。通过驱动机构驱动按摩机构转动，同时将按摩机构与人体接触，从而利用按摩机构的旋转实现对人体的按摩。

然而，上述现有的按摩器仅能够在人体表面按压，且按摩动作生硬，无法起到促进血液循环，其舒适度远远不如人工抓捏按摩的效果，无法为使用者带来全身放松的感受。

因此，如何提高现有的按摩器的按摩舒适度，成为本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

基于上述问题，本发明目的在于提供一种爪式按摩装置，以提高按摩舒适度。

为达成上述目的，本发明提供一种爪式按摩装置，包括驱动机构、传动机构、底座及多个按摩机构。

驱动机构能够驱动传动机构转动，传动机构设有运动轨道。传动机构与底座可转动的连接。多个按摩机构由底座支撑，每一按摩机构包括连接部和按摩爪，每一按摩机构的连接部传动连接运动轨道，按摩爪位于底座之外。

其中，驱动机构能够带动运动轨道转动，运动轨道转动的过程中，能够推动各个连接部摆动，使得各个按摩爪在第一极限位置与第二极限位置之间运动，当处于第一极限位置时，各个按摩爪相互靠近，当处于第二极限位置时，各个按摩爪相互远离。

本发明相较于现有技术的有益效果在于：本发明的爪式按摩装置通过运动轨道的转动带动按摩机构的摆动，使得各个按摩爪同时向内或向外运动，最终实现抓捏运动。与现有的旋转式按摩相比，本发明的爪式按摩装置能够模拟人工抓捏按摩的效果，按摩力道适当，能够起到促进血液循环，为使用者带来全身放松的感受。

附图说明

图1为根据本发明第一实施例的爪式按摩装置的立体图。

图2为根据本发明第一实施例的爪式按摩装置的立体分解图。

图3为根据本发明第一实施例的爪式按摩装置的仰视图。

图4为根据本发明第一实施例的爪式按摩装置的剖视图。

图5为根据本发明第一实施例的爪式按摩装置的底座的立体图。

图6为根据本发明第一实施例的爪式按摩装置的剖视图，其分别以实线和虚线示出了按摩爪的两个极限位置。

图7A和图7B分别为根据本发明第一实施例的爪式按摩装置的剖视图和仰视图，其出了按摩爪处于第一极限位置。

图8A和图8B分别为根据本发明第一实施例的爪式按摩装置的剖视图和仰视图，其出了按摩爪处于第二极限位置。

图9和图10分别为根据本发明第一实施例的爪式按摩装置的轨迹盘的另一实施例的立体图和俯视图。

图11和图12分别为根据本发明第一实施例的爪式按摩装置的轨迹盘的又一实施例的立体图和俯视图。

图13为根据本发明第二实施例的爪式按摩装置的局部的俯视图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明更全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中，为了清晰，可能夸大了区域和层的厚度。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、材料等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、材料或者操作以避免模糊本发明的主要技术创意。

本发明提供一种爪式按摩装置，如图1-图4所示，其包括驱动机构100、传动机构200、底座400及多个按摩机构500。

驱动机构100能够驱动传动机构200转动，传动机构200设有运动轨道 300。传动机构200与底座400可转动的连接。多个按摩机构500由底座400 支撑，每一按摩机构500包括连接部510和按摩爪520，每一按摩机构500 的连接部510传动连接运动轨道300，按摩爪520位于底座400之外。

其中，一并参照图6，运动轨道300转动的过程中，能够推动各个连接部510摆动，使得各个按摩爪520在第一极限位置与第二极限位置之间运动，当处于第一极限位置时，各个按摩爪520相互靠近，如图6中实线所示。当处于第二极限位置时，各个按摩爪520相互远离，如图6中虚线所示。因此，通过各个按摩爪520相互靠近、远离的摆动动作即为按摩爪520的抓捏运动。

因此，本发明的爪式按摩装置通过运动轨道300的转动带动按摩机构500 的摆动，使得各个按摩爪520同时向内或向外运动，最终实现抓捏运动。与现有的旋转式按摩相比，本发明的爪式按摩装置能够模拟人工抓捏按摩的效果，按摩力道适当，能够起到促进血液循环，为使用者带来全身放松的感受。

以下，通过两个实施例对本发明的爪式按摩装置的具体结构进行详细说明。

第一实施例

本实施例中，驱动机构100为叶轮110形式，以水力带动叶轮110旋转，从而驱动传动机构200转动。

具体的，如图2、4所示，驱动机构100包括叶轮110和上盖120，叶轮 110包括轮体111和设置于轮体111上的叶片112，轮体111与传动机构200 传动连接。上盖120围绕叶轮110设置，上盖120开设与叶轮110连通的入水孔121。

运行过程中，驱动机构100可与水阀连接，例如水龙头或花洒开关，水阀开启后，具有水压的水流能够经由入水孔121进入叶轮110，并冲击叶片 112使得叶轮110转动，从而带动传动机构200转动。

本实施例中，叶轮110还可包括导柱113，导柱113和叶片112分别设置于轮体111的相对两侧。传动机构200包括齿轮210、齿圈220及轨道盘 230，齿轮210设置贯通的轴孔211，供导柱113穿设，齿轮210能够与齿圈 220的内齿啮合，齿圈220固定于轨道盘230的一侧，齿圈220和轨道盘230 例如为一体成型，运动轨道300凹设于轨道盘230的另一侧。

因此，叶轮110、齿轮210及齿圈220构成行星减速轮系。叶轮110在水流的冲击下开始高速转动，穿设于齿轮210内的导柱113带动齿轮210转动，转动的齿轮210在行星轮系中进行减速，使得与齿轮210啮合的齿圈220 以相对较低的速度转动，运动轨道300与齿圈220同步转动。

本实施例中，如图2所示，本实施例中，导柱113和齿轮210的数量均为两个，导柱113沿轮体111的直径方向设置，叶轮110绕中心轴转动。应当理解，导柱113、齿轮210的数量和布局不限于此，也可为3个。

以下，对运动轨道300的形式和运动原理进行详细说明：

运动轨道可以被限定为：以一线条绕一圆心连续旋转后形成的封闭的轨迹，所述圆心为运动轨道的中心，线条可为直线或曲线，可为规则的，或不规则的。

参照图7A至图8B，本实施例中，运动轨道300为凹凸弧曲线围成的四边形环状结构，且运动轨道300的拐角为平滑过渡。运动轨道300存在第一位置P1和第二位置P2，第一位置P1与运动轨道300的中心之间距离为最大距离，第二位置P2与运动轨道300的中心之间距离为最小距离。第一位置 P1和第二位置P2为数量相同且间隔设置的多个。本实施例中，第一位置P1 处于正方形的四个拐角处，第二位置P2处于正方形的四条边的中点处。

如图7A和图7B所示，当运动轨道300旋转至运动轨道300的第一位置 P1与各连接部510对应时，运动轨道300的内壁推抵各连接部510的顶部，使得按摩爪520向内摆动，各按摩爪520处于第一极限位置，爪式按摩装置呈抓捏状态。

如图8A和图8B所示，当运动轨道300旋转至运动轨道300的第二位置P2与各连接部510对应时，运动轨道300的内壁推抵各连接部510的顶部，使得按摩爪520向外摆动，各按摩爪520处于第二极限位置，爪式按摩装置呈张开状态。

运动轨道300旋转过程中，各按摩爪520将在第一极限位置与第二极限位置之间交替摆动，从而完成连续的抓捏按摩动作。

本实施例中，第一位置P1和第二位置P2的数量均为4个，按摩机构500 的数量与第一位置P1和第二位置P2的数量相同，且均匀分布，各按摩机构 500的按摩爪520能够同时处于第一极限位置或第二极限位置。运动轨道300 逆时针旋转，每转动45度各按摩爪520变换一次抓捏状态。

应当理解，运动轨道300的形式不限于正方形环状结构，还可以为其他正多边形。例如图9、10所示，运动轨道300大致为梅花形，第一位置P1 位于运动轨道300的四个顶角，第二位置P2位于运动轨道300的相邻两顶角之间的中点。

或者，例如图11、12所示，运动轨道300的第一位置P1和第二位置P2 的数量均为3个，第一位置P1位于运动轨道300的三个顶角，第二位置P2 位于运动轨道300的相邻两顶角之间的中点。

应当理解，第一位置P1和第二位置P2的数量不限于此，第一位置P1 和第二位置P2的数量为偶数且大于等于2。或者，第一位置P1和第二位置 P2的数量为奇数且大于等于3。按摩机构500的数量可与第一位置P1和第二位置P2的数量相同或不同。例如，第一位置P1和第二位置P2均为4个，按摩机构500的数量可为2个或3个或4个。可根据需要适当增加或减少数量，并选择相适应的排布，且各种数量的变化和布局的变形均涵盖于本发明的保护范围内。

本实施例中，如图2所示，按摩机构500的连接部510包括连接本体511 和第一连接柱512，第一连接柱512沿轴线凸设于连接本体511的顶部，并能够容纳于运动轨道300内。

按摩爪520包括连接套521和爪体522，连接套521固定于爪体522的上端，并与连接本体511套接，爪体522位于底座400之外。连接套521可由柔性材料制成，例如硅胶，连接本体511的下端可具有凸缘，可套设于连接套521内，连接套521由于被挤压使得爪体522可略微活动，从而进一步提升按摩舒适度。应当理解，连接部510和按摩爪520的结构不限于此，二者还可为一体式。任意能够实现二者连接的机械连接方式均匀适用于本发明。

本实施例中，如图2、5所示，连接部510还可包括第二连接柱513，第二连接柱513沿径向凸设于连接本体511的外周。底座400包括底板410和连接于底板410外周的凸环420，凸环420可设有多个连接卡扣，用于与其他装置连接，例如花洒。

底座400上开设多个贯穿的通孔430，每一通孔的附近设有凹坑440和一对挡块450，凹坑440位于该对挡块450之间，连接本体511可活动的穿过通孔430，第二连接柱513可活动搭设于凹坑440，运动轨道300的边缘推动第一连接柱512移动的过程中，各个连接部510绕第二连接柱513同步摆动，使得各个按摩爪520相互靠近或远离。当第一连接柱512处于第一位置 P1时，按摩爪520处于第一极限位置，当第一连接柱512处于第二位置P2 时，按摩爪520处于第二极限位置。

因此，通过凹坑440为第二连接柱513提供稳定的支撑，并能够通过凹坑440两侧的一对挡块450为第二连接柱513提供限位，从而保证连接部510 稳定、准确的摆动。

本实施例中，连接本体511的外周的截面可为圆形，通孔430为长孔，且通孔靠近底板410的外周。因此，大致为圆柱形的连接本体511可在通孔 430限定的范围内摆动，由于通孔430为长孔，允许连接本体511在较大的范围内摆动。

本实施例中，如图2所示，轮体111上于相邻的两叶片112之间各设有一个第一出水口H1。轨道盘230的中心与运动轨道300之间设有贯通的第二出水口H2。如图5所示，底座400设有贯通的第三出水口H3。水流能够经由入水孔121依次进入第一出水口H1、第二出水口H2及第三出水口H3从爪式按摩装置流出。

如图2、4所示，爪式按摩装置还可包括孔盖600，其包括盖体610和柱体620，柱体620居中的设置于盖体610的一侧。叶轮110的轮体111的中心设有贯通的轴孔114。上盖120内缘具有凸肋。轨道盘230的中心具有中空的连接套231。座体的底板410的中心具有朝向爪式按摩装置内部凸设的连接柱460。叶轮110支撑于凸肋上，柱体620贯穿叶轮110的轴孔114，盖体610卡接设置于上盖120的顶部，连接柱460穿设于连接套231。

其中，如图4所示，轨道盘230的一侧于连接套231的外周设有凹入的第一台阶部232，第一台阶部232的内周对柱体620的端部进行径向限位。底板410的一侧于连接柱460的外周设有第二台阶部470，第二台阶部470 的内周对连接套231的端部进行径向限位。

因此，本实施例的爪式按摩装置通过上述结构组装成一整体，结构紧凑、连接牢靠、稳定性强。

第二实施例

本实施例与第一实施例的主要区别在于轨道盘的形式不同。

具体的，如图13所示，轨道盘230为凸轮形式，其外周具有曲面，其作为运动轨道300，运动轨道300存在第一位置P1和第二位置P2，第一位置P1与运动轨道300的中心之间距离为最大距离，第二位置P2与运动轨道 300的中心之间距离为最小距离。本实施例中，第一位置P1和第二位置P2 的数量均为4个。

按摩机构的第一连接柱512的外周紧贴轨道盘230的外周，轨道盘230 旋转过程中，运动轨道300的边缘推动第一连接柱512移动，带动各个连接部510绕第二连接柱513同步摆动，使得各个按摩爪520相互靠近或远离。当第一连接柱512处于第一位置P1时，按摩爪520处于第一极限位置，当第一连接柱512处于第二位置P2时，按摩爪520处于第二极限位置。

本实施例中，还设有弹性件240，例如为拉伸弹簧，其设于底座400的内周，并与各第一连接柱512抵顶。随着运动轨道300的旋转，第一连接柱 512逐渐靠近第一位置P1，并逐渐压缩弹性件240，当各第一连接柱512处于第一位置P1时，弹性件240被压缩一定程度，对各第一连接柱512积累朝向运动轨道300中心的弹性恢复力，当轨道盘继续旋转，第一连接柱512 离开第一位置P1时，第一连接柱512被弹性件240的弹性恢复力推抵并与轨道盘230的外周紧贴。因此，通过设置弹性件240，使得第一连接柱512 始终处于运动轨道300处，离开第一位置P1后，仍能保持与轨道盘230的外周紧贴，使得按摩爪520的抓捏运动顺畅自如。

应当理解，凸轮的形状不限于此，第一实施例中所述的各种形状的运动轨道均可适用于本实施例。

另外，第一实施例中所述的传动机构可适用于本实施例，以驱动凸轮旋转。例如在凸轮的一侧设置齿圈，以与传动机构的齿轮啮合；或者，凸轮直接与叶轮传动连接。

综上所述，本发明的爪式按摩装置通过运动轨道的转动带动按摩机构的摆动，使得各个按摩爪同时向内或向外运动，最终实现抓捏运动。与现有的旋转式按摩相比，本发明的爪式按摩装置能够模拟人工抓捏按摩的效果，按摩力道适当，能够起到促进血液循环，为使用者带来全身放松的感受。

虽然已参照几个典型实施例描述了本发明，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施例不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (18)

1.一种爪式按摩装置，包括：

驱动机构；

传动机构，驱动机构能够驱动传动机构转动，传动机构设有运动轨道；

底座，传动机构与底座可转动的连接；及

多个按摩机构，其由底座支撑，每一按摩机构包括连接部和按摩爪，每一按摩机构的连接部传动连接运动轨道，按摩爪位于底座之外；

其中，驱动机构能够带动运动轨道转动，运动轨道转动的过程中，能够推动各个连接部摆动，使得各个按摩爪在第一极限位置与第二极限位置之间运动，当处于第一极限位置时，各个按摩爪相互靠近，当处于第二极限位置时，各个按摩爪相互远离。

2.如权利要求1所述的爪式按摩装置，其中，驱动机构包括叶轮和上盖，叶轮包括轮体和设置于轮体上的叶片，轮体与传动机构传动连接；上盖围绕叶轮设置，上盖开设与叶轮连通的入水孔；水流能够经由入水孔进入叶轮，并冲击叶片使得叶轮转动，从而带动传动机构转动。

3.如权利要求2所述的爪式按摩装置，其中，传动机构包括轨道盘，驱动机构能够驱动轨道盘转动，轨道盘限定出所述运动轨迹。

4.如权利要求3所述的爪式按摩装置，其中，叶轮还包括导柱，导柱和叶片分别设置于轮体的相对两侧；传动机构还包括齿轮和齿圈，齿轮设置贯通的轴孔，供导柱穿设，齿轮能够与齿圈的内齿啮合，齿圈固定于轨道盘的一侧，运动轨道凹设于轨道盘的另一侧，叶轮转动的过程中，导柱带动齿轮和与齿轮啮合的齿圈转动，使得运动轨道转动。

5.如权利要求4所述的爪式按摩装置，其中，导柱和齿轮的数量均为两个，导柱沿轮体的直径方向设置，叶轮绕中心轴转动。

6.如权利要求3所述的爪式按摩装置，其中，线条绕一圆心连续旋转后形成的封闭的轨迹为所述运动轨道，所述圆心为运动轨道的中心，运动轨道存在第一位置和第二位置，第一位置与运动轨道的中心之间距离为最大距离，第二位置与运动轨道的中心之间距离为最小距离，当运动轨道旋转至运动轨道的第一位置与各连接部对应时，按摩爪处于第一极限位置，当运动轨道旋转至运动轨道的第二位置与各连接部对应时，按摩爪处于第二极限位置。

7.如权利要求6所述的爪式按摩装置，其中，线条为直线或曲线，第一位置和第二位置为数量相同且间隔设置的多个，按摩机构的数量与第一位置和第二位置的数量相同，且均匀分布，各按摩机构的按摩爪能够同时处于第一极限位置或第二极限位置。

8.如权利要求7所述的爪式按摩装置，其中，第一位置和第二位置的数量为偶数且大于等于2。

9.如权利要求7所述的爪式按摩装置，其中，第一位置和第二位置的数量为奇数且大于等于3。

10.如权利要求7所述的爪式按摩装置，其中，运动轨道为中心对称形状，且运动轨道的拐角为平滑过渡。

11.如权利要求6所述的爪式按摩装置，其中，按摩机构的连接部包括连接本体和第一连接柱，第一连接柱沿轴线凸设于连接本体的顶部，并能够容纳于运动轨道内；按摩爪包括连接套和爪体，连接套固定于爪体的上端，并与连接本体套接，爪体位于底座之外。

12.如权利要求11所述的爪式按摩装置，其中，连接部还包括第二连接柱，第二连接柱沿径向凸设于连接本体的外周；底座包括底板和连接于底板外周的凸环，底座上开设多个贯穿的通孔，每一通孔的附近设有凹坑和一对挡块，凹坑位于该对挡块之间，连接本体可活动的穿过通孔，第二连接柱可活动搭设于凹坑，运动轨道的边缘推动第一连接柱移动的过程中，各个连接部绕第二连接柱同步摆动，使得各个按摩爪相互靠近或远离；当第一连接柱处于第一位置时，按摩爪处于第一极限位置，当第一连接柱处于第二位置时，按摩爪处于第二极限位置。

13.如权利要求12所述的爪式按摩装置，其中，连接本体的外周的截面为圆形，通孔为长孔，且通孔靠近底板的外周。

14.如权利要求4所述的爪式按摩装置，其中，轮体上于相邻的两叶片之间各设有一个第一出水口；齿圈和轨道盘为一体成型，其中心与运动轨道之间设有贯通的第二出水口；底座设有贯通的第三出水口，水流能够经由入水孔依次进入第一出水口、第二出水口及第三出水口从爪式按摩装置流出。

15.如权利要求12所述的爪式按摩装置，其中，爪式按摩装置还包括孔盖，其包括盖体和柱体，柱体居中的设置于盖体的一侧；叶轮的轮体的中心设有贯通的轴孔；上盖内缘具有凸肋；轨道盘的中心具有中空的第一连接柱；座体的底板的中心具有朝向爪式按摩装置内部凸设的第二连接柱；叶轮支撑于凸肋上，柱体贯穿叶轮的轴孔，盖体卡接设置于上盖的顶部，第二连接柱穿设于第一连接柱。

16.如权利要求12所述的爪式按摩装置，其中，轨道盘的一侧于第一连接柱的外周设有凹入的第一台阶部，第一台阶部的内周对柱体的端部进行径向限位；底板的一侧于第二连接柱的外周设有第二台阶部，第二台阶部的内周对第一连接柱的端部进行径向限位。

17.如权利要求3所述的爪式按摩装置，其中，轨道盘的外周形成所述运动轨道，按摩机构的连接部包括连接本体和第一连接柱，第一连接柱沿轴线凸设于连接本体的顶部；按摩爪包括连接套和爪体，连接套固定于爪体的上端，并与连接本体套接，爪体位于底座之外；第一连接柱的外周紧贴轨道盘的外周，轨道盘旋转过程中，轨道盘的外周推动第一连接柱移动，带动各个连接部同步摆动，使得各个按摩爪相互靠近或远离。

18.如权利要求17所述的爪式按摩装置，其中，还包括拉伸弹性，其设于底座的内周，并与各第一连接柱抵顶，随着运动轨道的旋转，第一连接柱逐渐靠近第一位置，并逐渐压缩拉伸弹性，当各第一连接柱处于第一位置时，拉伸弹性被进一步压缩，对各第一连接柱积累朝向运动轨道中心的弹性恢复力。