CN110353971A - 一种多电机驱动机构及按摩器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种多电机驱动机构及按摩器。该多电机驱动机构包括：壳体、被动轮和至少两个动力组件，被动轮与壳体转动连接，至少两个动力组件同时与被动轮啮合，以驱动被动轮转动；该动力组件包括：电机和主动件，电机与壳体连接；主动件与电机的输出端连接，且与被动轮啮合。本发明的多电机驱动机构能够通过至少两个电机带动被动轮转动，分担到每个电机的负荷变小，降低了电机功率，增加了电机的使用寿命。

Description

一种多电机驱动机构及按摩器

技术领域

本发明涉及按摩器的技术领域，特别是涉及一种多电机驱动机构及按摩器。

背景技术

随着生活节奏的日益加快，人们的工作压力也越来越大，为了完成工作任务，人们经常加班工作。在经历了一天紧张的工作之后，人的身体变得疲惫，为了缓解疲劳、保持身心健康，人们一般使用按摩器按摩身体。现有的按摩器一般是震动按摩或伸缩按摩，通过电机带动偏心结构转动而产生震动，或带动按摩组件伸缩往复运动，反复冲击人体需要按摩的部位，从而达到按摩身体的效果

但是，现有的按摩器的电机驱动结构动力小，使得产生的震动强度和冲击的强度较弱，当增加按摩器的电机的动力时，电机很容易因为过载而烧坏。

发明内容

本发明提供了一种多电机驱动机构，以解决现有按摩器的电机使用寿命低的技术问题。

本发明提供了一种多电机驱动机构，该多电机驱动机构包括：壳体、被动轮和至少两个动力组件，被动轮与壳体转动连接，至少两个动力组件同时与被动轮啮合，以驱动被动轮转动；该动力组件包括：电机和主动件，电机与壳体连接；主动件与电机的输出端连接，且与被动轮啮合。

可选地，动力组件还包括传动组，传动组分别与主动件和被动轮啮合，传动组为齿轮传动、皮带传动、链条传动、齿轮齿条传动中任一种。

可选地，传动组包括一个或者多个双层齿轮，双层齿轮包括转动轴、第一层齿轮和第二层齿轮，转动轴与壳体转动连接，第一层齿轮和第二层齿轮层叠设置在转动轴的周向上，第一层齿轮的直径大于第二层齿轮的直径，第一层齿轮与主动件啮合，第二层齿轮与被动轮啮合。

可选地，双层齿轮的数量为多个，相邻的双层齿轮中之一的第一层齿轮与相邻的双层齿轮中另一的第二层齿轮啮合。

可选地，多电机驱动机构还包括连接轴和旋转件，被动轮设置在连接轴上，连接轴与壳体转动连接，旋转件与连接轴连接，以与连接轴一起转动。

可选地，多电机驱动机构还包括凸块，凸块设置在旋转件上，且与连接轴的轴线不重合。

可选地，多电机驱动机构还包括摆动件，摆动件与壳体滑动连接，摆动件上开设有配合部，配合部与摆动件的滑动方向不平行，凸块插至于配合部中。

可选地，壳体和摆动件中之一设置有凸块，壳体和摆动件中另一设置有滑槽，凸块滑动穿设于滑槽中。

可选地，主动件为齿轮或者蜗杆。

本发明提供了一种按摩器，该按摩器包括上述的多电机驱动机构。

本发明的有益效果如下：在被动轮转动所需要的驱动力矩为一定的前提下，多电机驱动结构通过至少两个电机带动同一个被动齿轮转动，分担到每个电机的负荷小，增加了电机的使用寿命。同时，在提高多电机驱动结构的输出力矩时至少两个电机分摊了需要增加的电机功率，每个电机的输出功率增加情况明显小于以前单个电机的输出功率增加情况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明提供的多电机驱动机构的一实施例的分解结构示意图；

图2是本发明提供的多电机驱动机构的另一实施例的分解结构示意图；

图3是本发明提供的多电机驱动机构的另一实施例的分解结构示意图；

图4是图2中A区域的结构示意图；

图5是本发明提供的多电机驱动机构的另一实施例的装配结构示意图；

图6是本发明提供的按摩器的一实施例的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1，图1是本发明提供的多电机驱动机构100的一实施例的分解结构示意图。

本实施例的多电机驱动机构100包括壳体10、被动轮20和至少两个动力组件30，被动轮20与壳体10转动连接，至少两个动力组件30同时与被动轮20啮合，以驱动被动轮20转动。从而在被动轮20转动所需要的驱动力矩为一定的前提下通过至少两个动力组件30带动被动轮20转动，分担到每个动力组件30的负荷减小，进而降低了动力组件30的输出功率，增加了动力组件30的使用寿命。动力组件30可以是2个、4个、8个、10个等。图1所示的动力组件30为4个情况。

动力组件30包括：电机31和主动件32。电机31与壳体10连接，主动件32与电机31的输出端连接，电机31用于驱动主动件32转动，主动件32和被动轮20啮合，主动件32带动被动轮20转动。

可以理解地，当动力组件30为2个时，2组传动组33同时带动被动轮20转动；当动力组件30为4个时，4组传动组33同时带动被动轮20转动，依次类推，在此不一一赘述。

在本实施例中，在被动轮20转动所需要的驱动力矩为一定的前提下，多电机驱动结构100通过至少两个电机31带动同一个被动齿轮20转动，分担到每个电机31的负荷小，增加了电机31的使用寿命。同时，在提高多电机31驱动结构的输出力矩时至少两个电机31分摊了需要增加的电机31功率，每个电机31的输出功率增加情况明显小于以前单个电机31的输出功率增加情况。

请参阅图2，图2是本发明提供的多电机驱动机构100的另一实施例的分解结构示意图。

动力组件30还包括传动组33。传动组33分别与主动件32和被动轮20啮合，主动件32带动传动组33转动，传动组33带动被动轮20转动。

传动组33可以为齿轮传动、皮带传动、链条传动、齿轮齿条传动中的任一种。

主动件32可以是图2所示的齿轮结构，齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。主动件32也可以是图3所示的蜗杆结构，蜗杆是指具有一个或几个螺旋齿，并且与蜗轮啮合而组成交错轴齿轮副的齿轮。在下述实施例中，将以主动件32为齿轮结构为例进行讲解说明。

请参阅图2和图4，图4是图2中A区域的结构示意图。

传动组33包括一个或者多个双层齿轮34，双层齿轮34包括转动轴341、第一层齿轮342和第二层齿轮343，转动轴341与壳体10转动连接，第一层齿轮342和第二层齿轮343层叠设置在转动轴341的周向上，第一层齿轮342的直径大于第二层齿轮343的直径，第一层齿轮342与主动件32啮合，第二层齿轮343与被动轮20啮合，以达到降速增大力矩的目的。

当双层齿轮34的数量为多个时，相邻的双层齿轮34中之一的第一层齿轮342与相邻的双层齿轮34中另一的第二层齿轮343啮合。例如双层齿轮34的数量为三个，双层齿轮34a的第一层齿轮342与主动件32啮合，双层齿轮34a的第二层齿轮343与相邻的双层齿轮34b的第一层齿轮342啮合，双层齿轮34b的第二层齿轮343与相邻的双层齿轮34c的第一层齿轮342啮合，双层齿轮34c的第二层齿轮343与相邻的被动轮20啮合。

在一可选的实施例中，在每一个转动轴341上，第二层齿轮343在第一层齿轮342的远离电机31的一侧。即每个双层齿轮34的朝向一致，大直径的第一层齿轮342在小直径的第二层齿轮343的下方。

请参阅图2和图5，图5是本发明提供的多电机驱动机构100的另一实施例的装配结构示意图。

多电机驱动机构100还包括连接轴40和旋转件50，被动轮20设置在连接轴40上，连接轴40与壳体10转动连接，旋转件50与连接轴40连接，以与连接轴40一起转动。

多电机驱动机构100还包括凸块60，凸块60设置在旋转件50上，且与连接轴40的轴线不重合，即凸块60偏心设置。凸块60可以与动作组件连接，以使动作组件完成预定的运动，预定的运动包括偏心震动、伸缩运动等。

多电机驱动机构100还包括摆动件70，摆动件70与壳体10滑动连接，摆动件70上开设有配合部，配合部与摆动件70的滑动方向不平行，凸块60插至于配合部中，凸块60与配合部间隙配合。配合部大致呈长条状，其可以是通孔结构或通槽结构，也可以是凹坑或凹槽结构，在本实施例中，配合部为长条通孔，当从动轮带动凸块60转动时，凸块60作用于长条通孔的内壁从而推动摆动件70伸缩往复移动。

可选地，配合部与摆动件70的滑动方向的夹角为10度至90度，优选地，45度至90度。例如，45度、60度、75度、90度等。

具体地，壳体10包括两个安装架11和两个固定架12，两个安装架11和两个固定架12依次交替连接，以围设形成容置空间，电机31与安装架11连接，传动组33与安装架11转动连接，连接轴40与安装架11转动连接，摆动件70与固定架12滑动连接，以滑动穿设于容置空间。

摆动件70设置有滑动块71，固定架12设置有滑槽121，滑动块71滑动穿设于滑槽121中；或者，固定架12设置有滑动块71，摆动件70设置有滑槽121，滑动块71滑动穿设于滑槽121中。可选地，滑槽121的截面形状为燕尾形，对应的，凸块60的截面形状也为燕尾形。

请参阅图6，图6是本发明提供的按摩器的一实施例的示意图。

本发明的按摩器包括上述实施例中的多电机驱动机构100，按摩器多电机驱动机构100实现按摩的效果。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种多电机驱动机构，其特征在于，所述多电机驱动机构包括：壳体、被动轮和至少两个动力组件，所述被动轮与所述壳体转动连接，所述至少两个动力组件同时与所述被动轮啮合，以驱动所述被动轮转动；

所述动力组件包括：

电机，与所述壳体连接；及

主动件，与所述电机的输出端连接，且与所述被动轮啮合。

2.根据权利要求1所述的多电机驱动机构，其特征在于，所述动力组件还包括传动组，所述传动组分别与所述主动件和所述被动轮啮合，所述传动组为齿轮传动、皮带传动、链条传动、齿轮齿条传动中任一种。

3.根据权利要求2所述的多电机驱动机构，其特征在于，所述传动组包括一个或者多个双层齿轮，所述双层齿轮包括转动轴、第一层齿轮和第二层齿轮，所述转动轴与所述壳体转动连接，所述第一层齿轮和所述第二层齿轮层叠设置在所述转动轴的周向上，所述第一层齿轮的直径大于所述第二层齿轮的直径，所述第一层齿轮与所述主动件啮合，所述第二层齿轮与所述被动轮啮合。

4.根据权利要求3所述的多电机驱动机构，其特征在于，所述双层齿轮的数量为多个，相邻的所述双层齿轮中之一的第一层齿轮与相邻的所述双层齿轮中另一的第二层齿轮啮合。

5.根据权利要求1所述的多电机驱动机构，其特征在于，所述多电机驱动机构还包括连接轴和旋转件，所述被动轮设置在所述连接轴上，所述连接轴与所述壳体转动连接，所述旋转件与所述连接轴连接，以与所述连接轴一起转动。

6.根据权利要求5所述的多电机驱动机构，其特征在于，所述多电机驱动机构还包括凸块，所述凸块设置在所述旋转件上，且与所述连接轴的轴线不重合。

7.根据权利要求6所述的多电机驱动机构，其特征在于，所述多电机驱动机构还包括摆动件，所述摆动件与所述壳体滑动连接，所述摆动件上开设有配合部，所述配合部与所述摆动件的滑动方向不平行，所述凸块插至于所述配合部中。

8.根据权利要求7所述的多电机驱动机构，其特征在于，所述壳体和所述摆动件中之一设置有凸块，所述壳体和所述摆动件中另一设置有滑槽，所述凸块滑动穿设于所述滑槽中。

9.根据权利要求1所述的多电机驱动机构，其特征在于，所述主动件为齿轮或者蜗杆。

10.一种按摩器，其特征在于，所述按摩器包括权利要求1至9任一项所述多电机驱动机构。