CN104586604A - 一种疼痛理疗器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种疼痛理疗器，其包括上盒体和下盒体，在上、下盒体上分别设置有竖向的脊柱按摩机构和肩部按摩机构，其中，所述的脊柱按摩机构设置在上、下盒体内侧的中间，所述的肩部按摩机构对称设置在脊柱按摩机构的两侧；所述的脊柱按摩机构对脊柱进行击打式按摩，所述的肩部按摩机构对肩部前后两侧进行夹持按摩。本发明的疼痛理疗器能够对背部的脊柱和双肩部位进行击打式按摩，集中在一点进行治疗，结构简单，便于操作。

Description

一种疼痛理疗器

技术领域

本发明涉及一种疼痛理疗领域，尤其涉及一种能够对背部和肩部进行理疗的疼痛理疗器。

背景技术

现有技术中疼痛理疗器械一般通过红外线、核磁激励、针灸或者热压的方式进行治疗，包括按摩器以及理疗器械。一般红外线、核磁激励的方式通过复杂的控制系统进行控制，装备体积较大，占用空间较大；针灸一般通过中医药学方法进行治疗，虽不需要占用较大的空间，但针灸均为一次性治疗，难以持续使用。在实际理疗过程中，采用红外线等非接触理疗方式，治疗位置的范围比较大，难以集中在一点进行治疗，与机械式的按摩相比，结构复杂，难以同时对不同部位进行按摩理疗。

针对上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和实践，提供一种更加完善的方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种疼痛理疗器，以克服上述技术缺陷。

为实现上述目的，本发明提供一种疼痛理疗器，其包括上盒体和下盒体，在上、下盒体上分别设置有竖向的脊柱按摩机构和肩部按摩机构，其中，所述的脊柱按摩机构设置在上、下盒体内侧的中间，所述的肩部按摩机构对称设置在脊柱按摩机构的两侧；所述的脊柱按摩机构对脊柱进行击打式按摩，所述的肩部按摩机构对肩部前后两侧进行夹持按摩；

所述的脊柱按摩机构采用双电机驱动，电机以及与电机相连接的驱动机构设置在上下盒体围成的内部空间中；所述的驱动机构与一脊柱按摩体连接，其中，所述的脊柱按摩体的左右两端分别设置一排脊柱按摩端和一排支撑端，每一脊柱按摩端与每一支撑端一一对应，并且，每一脊柱按摩端的高度低于与其对应的每一支撑端的高度，两者在脊柱按摩体的中间位置的连接点处连接，一体成型，在相邻的连接点之间为连接柱；在所述的脊柱按摩端的末端连接有一水平的冲击端；

所述的肩部按摩机构包括驱动电机、连杆机构和击打机构，其中，所述的驱动电机驱动所述的连杆机构动作，所述的连杆机构驱动所述的击打机构对人体的肩部同时进行前后两侧的击打；

在所述的连杆机构下方还设置有导轨滑块机构，其中，导轨设置在下盒体内侧的挡板上，导轨与驱动电机的输出轴水平设置；

在所述的滑块上的连接块的外侧分别连接有一击杆，所述的击杆的末端连接所述的击打机构，所述的击打机构包括夹持块、击打块和击打组件，其中，所述的击打组件设置在夹持块的内部，击打组件的端部与击杆连接；所述的击打块设置在夹持块的前端；

所述的击打组件包括击打座，击打座的上部设置有水平贯通的击打腔，在击打腔的左端设置有第一直推件，在第一直推件的右端为一体成型连接的第一推杆；第一推杆的右端连接有第二直推件，其末端为一体成型的第二推杆。

进一步地，在所述的第一推杆上设置有第一弹簧，其在非击打时，处于压缩状态；在第二推杆上设置有第二弹簧，第二弹簧在非击打时，处于自然状态；第二弹簧一端抵靠在第二直推件的端部，另一端抵靠在击打块的端部；第二推杆与击打块连接固定。

进一步地，在所述的第二直推件的上端设置有一限位块，在击打腔上侧的击打座上壁设置有限位孔，限位块设置在该限位孔中，并且，限位块的顶端与击打座上侧接触；限位块在限位孔中运动，当其撞击在限位孔两侧内壁时，则停止运动。

进一步地，在所述的击打腔的左端设置有一直推件安装槽，其外形与第一直推件的形状相同；所述的击打腔上侧设置有横向的开口，并且，开口端的宽度小于击打腔的宽度；在击打腔的上侧设置有弧形的上臂，在上臂之间形成所述的开口，在开口的最右端为所述的限位孔两侧的内壁。

进一步地，所述的击杆包括与连接块连接的第一横杆、第一竖杆和第二横杆，第一竖杆连接在两根横杆之间，击杆的整体形状组成一框形，在所述滑块的带动下，能够整体水平往复运动。

进一步地，所述的脊柱按摩体设置在一框体中，在框体左侧的边框上设置有一排水平孔，在相邻的水平孔之间的框体内侧为弧形壁，所述的弧形壁的弧度从上之下依次增加，相应的，所述的弧形壁的壁厚从上之下依次减小；所述的冲击端穿过所述的水平孔。

进一步地，在与所述的支撑端相对应的框体的内侧壁上设置有一排支撑孔，所述的支撑端在所述的支撑孔内上下滑动，用以支撑所述的冲击端；

在冲击端从水平孔的内侧向外伸出时，所述的支撑端从支撑孔的边缘 向中心移动，当支撑端与人体的脊柱接触时，所述的支撑端移动至支撑孔的中间位置。

进一步地，在所述的上盒体的内侧设置有第一电机支撑板，两个对称的第一电机水平设置在第一电机支撑板上，第一电机的输出轴通过第一联轴器与第一偏心轮连接；

所述的第一联轴器设置有两端阶梯轴，其中，直径较小的一端与第一偏心轮连接；

所述的第一偏心轮的左右两侧分别设置有两个第一联轴器连接孔，其与所述的第一联轴器连接。

进一步地，所述的驱动电机的输出轴通过第二联轴器与第二偏心轮连接，第二偏心轮的侧部与一第一连板连接，所述的第一连板的上端为与第二偏心轮连接的轴端，其下端为对称的圆弧形的结构；

所述的第二联轴器的连接端与第二偏心轮的侧部连接孔连接。

进一步地，所述的第一连板的下端与第一连杆组铰接，第一连杆组为两根直杆，其在末端在铰接点铰接；铰接点的下端铰接有第二连杆组，所述的第二连杆组为两根直杆；

第一连杆组和第二连杆组中的一根杆具有共同的铰接点，第一连杆组和第二连杆组可以绕铰接点转动，并且，在铰接点上下移动时，第一连杆组和第二连杆组也向下运动；

所述第二连杆组的两根直杆的末端分别铰接一水平推杆。

有技术比较本发明的有益效果在于：本发明的疼痛理疗器能够对背部的脊柱和双肩部位进行击打式按摩，集中在一点进行治疗，结构简单，便于操作。对人体脊柱进行冲击按摩，相较于非接触式按摩，冲击式按摩更能够增加按摩的强度。

本发明的肩部按摩机构能够从前后两侧对肩部进行击打式按摩，击打机构对称设置，相较于传统的按摩机构，只能够从背部进行按摩，增强肌肉活性，促进血液循环的效果更佳。

附图说明

图1为本发明的疼痛理疗器的正视结构示意图；

图2为本发明的疼痛理疗器的侧视结构示意图；

图3为本发明的脊柱按摩件的结构示意图；

图4为本发明的肩部按摩件的结构示意图；

图5为本发明的支撑件的结构示意图；

图6为本发明的击打件的结构示意图；

图7为本发明的击发件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的详细技术特征作进一步描述，以便更加清楚的理解本发明。

请参阅图1-2所示，其为本发明的疼痛理疗器的正视和侧视结构示意图，本发明的疼痛理疗器能够对背部的脊柱和双肩部位进行击打式按摩。

本发明的疼痛理疗器包括上盒体1、下盒体2，在上、下盒体上分别设置有竖向的脊柱按摩机构3和肩部按摩机构4，其中，所述的脊柱按摩机构3设置在上、下盒体内侧的中间，所述的肩部按摩机构4对称设置在脊柱按摩机构3的两侧；所述的脊柱按摩机构3对脊柱进行击打式按摩，所述的肩部按摩机构4对肩部前后两侧进行夹持按摩。

请结合图1所示，所述的脊柱按摩机构3采用双电机驱动，电机以及与电机相连接的驱动机构设置在上下盒体围成的内部空间中，在所述的上盒体1的内侧设置有第一电机支撑板，两个对称的第一电机32水平设置在第一电机支撑板上，第一电机32的输出轴通过第一联轴器33与第一偏心轮34连接，在本实施例中，所述的第一联轴器33设置有两端阶梯轴，其中，直径较小的一端与第一偏心轮34连接。所述的第一偏心轮34的左右两侧分别设置有两个第一联轴器连接孔，其与所述的第一联轴器33连接。

在本发明中，设置两个同步的电机，保证脊柱按摩机构3与肩部按摩机构4的良好协调性，并且，脊柱按摩机构3在上下运动时，具有良好的稳定性，避免对脊柱损伤。

所述的偏心轮的侧部与一连接轴341连接，连接轴341的下端与脊柱按摩体37连接，其中，所述的脊柱按摩体37的左右两端分别设置一排脊柱按摩端38和一排支撑端36，每一脊柱按摩端38与每一支撑端36一一对应，并且，每一脊柱按摩端38的高度低于每一支撑端36的高度，两者在脊柱按摩体37的中间位置的连接点处连接，一体成型，在相邻的连接点之间为连接柱。

在所述的脊柱按摩端38的末端连接有一水平的冲击端35，所述的冲击端35的截面为圆柱形，为了增加冲击端35的冲击性能，在所述的冲击端35与脊柱按摩端38的连接端之间连接有缓冲弹簧。

在本实施例中，所述的脊柱按摩体37为软塑性材料制得，软塑性材料能够折弯以及伸缩。

所述的脊柱按摩体37设置在一框体中，在框体左侧的边框30上设置有一排水平孔31，在相邻的水平孔31之间的框体内侧为弧形壁301，所述 的弧形壁301的弧度从上之下依次增加，相应的，所述的弧形壁301的壁厚从上之下依次减小；所述的冲击端35穿过所述的水平孔31。

由于弧形壁301的结构的设置，所述的水平孔31的下端具有向框体内侧延伸的伸长段，该伸长段的设置使得所述的冲击端35在从框体内侧向框体外侧伸长时，所述的冲击端35能够更好的延伸至所述的水平孔31中。

在与所述的支撑端36相对应的框体的内侧壁上设置有一排支撑孔391，所述的支撑端36在所述的支撑孔391内上下滑动，用以支撑所述的冲击端35，在冲击端35从水平孔31的内侧向外伸出时，所述的支撑端36从支撑孔391的边缘向中心移动，当支撑端36与人体的脊柱接触时，所述的支撑端36移动至支撑孔391的中间位置，并在此时，为所述的支撑端36提供一支撑力，保证冲击端35具有足够的冲击力。

所述的冲击端35的末端为圆形端，其外侧还可设置橡胶套，在与人体脊柱接触时，能够增加舒适感。

在所述的第一电机32的作用下，所述的第一偏心轮34转动，带动脊柱按摩体37上下运动，相应的，所述的冲击端35与支撑端391上下运动，并且，冲击端不断的在水平孔31内来回伸缩，对人体脊柱进行冲击按摩。相较于非接触式按摩，冲击式按摩更能够增加按摩的强度。

请结合图1-2所示，本发明的肩部按摩机构4包括驱动电机41、连杆机构和击打机构，其中，所述的驱动电机41驱动所述的连杆机构动作，所述的连杆机构驱动所述的击打机构对人体的肩部同时进行前后两侧的击打。

驱动电机41的输出轴通过第二联轴器411与第二偏心轮42连接，第二偏心轮42的侧部与一第一连板430连接，所述的第一连板430的上端为与第二偏心轮42连接的轴端，其下端为对称的圆弧形的结构。所述的第二联轴器411的连接端412与第二偏心轮42的侧部连接孔连接。

所述的第一连板430的下端与第一连杆组431铰接，第一连杆组431为两根直杆，其在末端在铰接点432铰接；铰接点432的下端铰接有第二连杆组433，所述的第二连杆组433为两根直杆。在本发明中，第一连杆组431和第二连杆组433中的一根杆具有共同的铰接点432，所以，第一连杆组和第二连杆组可以绕铰接点432转动，并且，在铰接点432上下移动时，第一连杆组431和第二连杆组433也向下运动。

所述第二连杆组433的两根直杆的末端分别铰接一水平推杆434，在驱动电机41的驱动下，杆组机构运动，最终转化为水平推杆434的水平推拉运动，结构简单，运动稳定。

在所述的连杆机构下方设置有导轨滑块机构，其中，导轨442设置在 下盒体2内侧的挡板上，导轨442与驱动电机41的输出轴水平设置。所述的水平推杆434的末端与设置在滑块441上的连接块连接，在水平推杆434水平运动时，推动滑块441在导轨442上水平移动。在本实施例中，所述的滑块441设置在两根水平推杆434的两侧。

为了保证滑块441在预设的行程内运动，在导轨442的两端分别设置有挡块443。

在所述的滑块441上的连接块的外侧分别连接有一击杆45，所述的击杆45包括与连接块连接的第一横杆、第一竖杆和第二横杆，第一竖杆连接在两根横杆之间，击杆45的整体形状组成一框形，在所述滑块441的带动下，能够整体水平往复运动。在本实施例中，所述的第一竖杆可以为直杆或者弧形杆，也可以为一根或者两根，其能够保证将动力传输至与其末端连接的击打机构上，并且，结构简单，不易变形。

击杆45末端连接所述的击打机构，所述的击打机构包括夹持块46、击打块47和击打组件48，其中，所述的击打组件48设置在夹持块46的内部，击打组件48的端部与击杆45的第二横杆连接；所述的击打块47设置在夹持块46的前端。

请结合图4-7所示，在本发明中，为了增加按摩击打的舒适度，所述的夹持块46的外侧为弧形结构，所述的击打块47的外侧也为弧形结构，两者的平面端相连接，击打块47的弧形结构直接与人体肩部接触，其为塑性材料，具有较好的舒适度。

在本发明中，击打机构对称设置，相较于传统的按摩机构，只能够从背部进行按摩，本发明的肩部按摩机构能够从前后两侧对肩部进行击打式按摩，增强肌肉活性，促进血液循环的效果更佳。

在所述的夹持块46的中间部位设置贯通孔，所述的击打组件设置在该贯通孔的左端，所述的击打组件包括击打座48，击打座48的上部设置有水平贯通的击打腔483，所述击打腔483的底面为弧形面，在击打腔483的左端设置有第一直推件481，在本实施例中，其为一塑胶块，在第一直推件481的右端为一体成型连接的第一推杆482，在第一推杆482上设置有第一弹簧482，第一弹簧482一般处于压缩状态。

在第一推杆482的右端连接有第二直推件472，其末端为一体成型的第二推杆471，在本实施例中，第二直推件472为塑胶块，在第二推杆471上设置有第二弹簧488，第二弹簧488在未执行击打动作时，处于自然状态。第二弹簧488一端抵靠在第二直推件472的端部，一端抵靠在击打块47的端部，在第一直推件481和第二直推件482运动时，第二弹簧488在第二直推件482的作用下压缩，第二推杆471与击打块47连接固定，第二 推杆471推动击打块47运动，在击打完成后，第二弹簧488由压缩状态回复至自然状态，将击打组件推至原位，在此过程中，第一弹簧482始终处于压缩状态。

在击打过程中，第二弹簧388处于压缩状态，避免击打组件对人体造成硬性冲击，提高舒适度；在回至原位状态时，第一弹簧382处于压缩状态，避免第二直推件472在回程过程中，对第一直推件381以及击杆45造成冲击，提高系统的稳定性。

为了进一步限制击打组件的不稳定运行，在第二直推件486的上端设置有一限位块486，在击打腔483上侧的击打座上壁设置有限位孔484，限位块486设置在该限位孔484中，并且，限位块486的顶端与击打座上侧485接触。限位块486在限位孔484中运动，当其撞击在限位孔484两侧内壁461时，则停止运动。

为了保证击打组件具有较高的稳定性，在所述的击打腔483的左端设置有一直推件安装槽463，其外形与第一直推件481的形状相同。在本实施例中，所述的击打腔483上侧设置有横向的开口，并且，开口端的宽度小于击打腔483的宽度；在击打腔483的上侧设置有弧形的上臂，在上臂之间形成所述的开口，在开口的最右端为所述的限位孔两侧的内壁461。该种结构的设计，不但所述的直推件能够设置在击打腔483中，直推件的上侧形状与击打腔上侧壁的形状相同，避免直推件上下运动，为直推件提供直线运动的导轨。

在本发明中，第一直推件481和第二直推件472的底端均为圆弧形，其中，第一直推件481的上侧为平面，第二直推件472的截面为圆形，以便于击打腔的内侧壁的形状相适应。

本发明能够同时对人体的脊柱和肩部进行按摩，在电机的驱动下，脊柱按摩机构和肩部按摩机构能够同时按摩或者分别按摩，使用者可根据自身情况进行调整控制。

所述的疼痛理疗器上设置无线遥控开关，可控制按摩的频率以及按摩的顺序。在理疗器内还设置有控制单元，在本实施例中，控制单元的核心为一PLC控制器，PLC控制器的输出端分别连接第一电机继电器和驱动电机。

以上以较佳的实施例作参考，对本发明的技术特征及效果进行了简要说明，本发明并不限于上述实施方式，在不脱离本发明宗旨的范围内，本领域技术人员可作各种变更及修改。

Claims (10)

1.一种疼痛理疗器，其特征在于，其包括上盒体和下盒体，在上、下盒体上分别设置有竖向的脊柱按摩机构和肩部按摩机构，其中，所述的脊柱按摩机构设置在上、下盒体内侧的中间，所述的肩部按摩机构对称设置在脊柱按摩机构的两侧；所述的脊柱按摩机构对脊柱进行击打式按摩，所述的肩部按摩机构对肩部前后两侧进行夹持按摩；

所述的脊柱按摩机构采用双电机驱动，电机以及与电机相连接的驱动机构设置在上下盒体围成的内部空间中；所述的驱动机构与一脊柱按摩体连接，其中，所述的脊柱按摩体的左右两端分别设置一排脊柱按摩端和一排支撑端，每一脊柱按摩端与每一支撑端一一对应，并且，每一脊柱按摩端的高度低于与其对应的每一支撑端的高度，两者在脊柱按摩体的中间位置的连接点处连接，一体成型，在相邻的连接点之间为连接柱；在所述的脊柱按摩端的末端连接有一水平的冲击端；

所述的肩部按摩机构包括驱动电机、连杆机构和击打机构，其中，所述的驱动电机驱动所述的连杆机构动作，所述的连杆机构驱动所述的击打机构对人体的肩部同时进行前后两侧的击打；

在所述的连杆机构下方还设置有导轨滑块机构，其中，导轨设置在下盒体内侧的挡板上，导轨与驱动电机的输出轴水平设置；

在所述的滑块上的连接块的外侧分别连接有一击杆，所述的击杆的末端连接所述的击打机构，所述的击打机构包括夹持块、击打块和击打组件，其中，所述的击打组件设置在夹持块的内部，击打组件的端部与击杆连接；所述的击打块设置在夹持块的前端；

所述的击打组件包括击打座，击打座的上部设置有水平贯通的击打腔，在击打腔的左端设置有第一直推件，在第一直推件的右端为一体成型连接的第一推杆；第一推杆的右端连接有第二直推件，其末端为一体成型的第二推杆。

2.根据权利要求1所述的疼痛理疗器，其特征在于，在所述的第一推杆上设置有第一弹簧，其在非击打时，处于压缩状态；在第二推杆上设置有第二弹簧，第二弹簧在非击打时，处于自然状态；第二弹簧一端抵靠在第二直推件的端部，另一端抵靠在击打块的端部；第二推杆与击打块连接固定。

3.根据权利要求2所述的疼痛理疗器，其特征在于，在所述的第二直推件的上端设置有一限位块，在击打腔上侧的击打座上壁设置有限位孔，限位块设置在该限位孔中，并且，限位块的顶端与击打座上侧接触；限位块在限位孔中运动，当其撞击在限位孔两侧内壁时，则停止运动。

4.根据权利要求3所述的疼痛理疗器，其特征在于，在所述的击打腔的左端设置有一直推件安装槽，其外形与第一直推件的形状相同；所述的击打腔上侧设置有横向的开口，并且，开口端的宽度小于击打腔的宽度；在击打腔的上侧设置有弧形的上臂，在上臂之间形成所述的开口，在开口的最右端为所述的限位孔两侧的内壁。

5.根据权利要求1或2所述的疼痛理疗器，其特征在于，所述的击杆包括与连接块连接的第一横杆、第一竖杆和第二横杆，第一竖杆连接在两根横杆之间，击杆的整体形状组成一框形，在所述滑块的带动下，能够整体水平往复运动。

6.根据权利要求1或2所述的疼痛理疗器，其特征在于，所述的脊柱按摩体设置在一框体中，在框体左侧的边框上设置有一排水平孔，在相邻的水平孔之间的框体内侧为弧形壁，所述的弧形壁的弧度从上之下依次增加，相应的，所述的弧形壁的壁厚从上之下依次减小；所述的冲击端穿过所述的水平孔。

7.根据权利要求6所述的疼痛理疗器，其特征在于，在与所述的支撑端相对应的框体的内侧壁上设置有一排支撑孔，所述的支撑端在所述的支撑孔内上下滑动，用以支撑所述的冲击端；

在冲击端从水平孔的内侧向外伸出时，所述的支撑端从支撑孔的边缘向中心移动，当支撑端与人体的脊柱接触时，所述的支撑端移动至支撑孔的中间位置。

8.根据权利要求7所述的疼痛理疗器，其特征在于，在所述的上盒体的内侧设置有第一电机支撑板，两个对称的第一电机水平设置在第一电机支撑板上，第一电机的输出轴通过第一联轴器与第一偏心轮连接；

所述的第一联轴器设置有两端阶梯轴，其中，直径较小的一端与第一偏心轮连接；

所述的第一偏心轮的左右两侧分别设置有两个第一联轴器连接孔，其与所述的第一联轴器连接。

9.根据权利要求4所述的疼痛理疗器，其特征在于，所述的驱动电机的输出轴通过第二联轴器与第二偏心轮连接，第二偏心轮的侧部与一第一连板连接，所述的第一连板的上端为与第二偏心轮连接的轴端，其下端为对称的圆弧形的结构；

所述的第二联轴器的连接端与第二偏心轮的侧部连接孔连接。

10.根据权利要求9所述的疼痛理疗器，其特征在于，所述的第一连板的下端与第一连杆组铰接，第一连杆组为两根直杆，其在末端在铰接点铰接；铰接点的下端铰接有第二连杆组，所述的第二连杆组为两根直杆；

第一连杆组和第二连杆组中的一根杆具有共同的铰接点，第一连杆组和第二连杆组可以绕铰接点转动，并且，在铰接点上下移动时，第一连杆组和第二连杆组也向下运动；

所述第二连杆组的两根直杆的末端分别铰接一水平推杆。