CN111419670A - 往复式按摩器 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种往复式按摩器。该按摩器包括：壳体，壳体内包括：按摩头，传动件，与按摩头相连，偏心凸轮，与传动件相连，驱动装置，与偏心凸轮相连，控制板，与驱动装置电性连接，当控制板控制驱动装置驱动偏心凸轮转动时，通过带动传动件使按摩头做往复运动。本申请解决了噪音大、磨损严重，且容易卡死的的技术问题。

Description

往复式按摩器

技术领域

本申请涉及按摩器技术领域，具体而言，涉及一种往复式按摩器。

背景技术

随着社会的发展，人们从事脑力劳动人数急剧增加，从事脑力的人大多数非常缺乏运动和娱乐活动，长期处座在办公室；时间久之，就会产生心情压抑，身体状况变差，为了减缓心情压抑、身体能够得到舒展，市面上出现了很多的按摩器，通过按摩器刺激身体，使得身体能够得到舒展，起到身体保健的功能。

现有按摩器采用齿轮连杆机构实现往复运动按摩，如图1所示，即用减速齿轮和盘齿轮配合，实现对电机减速和增加力矩，再通过盘齿轮上的偏心柱驱动连杆机构，实现往复运动。

然而，由于减速齿轮啮合运转，同时齿轮机构承载较大力，导致机构噪音很大。由于齿轮机构承受较大力，每个齿轮的轮齿磨损严重。随着运行时间的延续，齿轮配合间隙增大，噪音越来越大，机构稳定性越来越低。在齿轮传动过程中，会出现连杆无法顺利通过死点而卡死。

针对相关技术中噪音大、磨损严重，且容易卡死的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种往复式按摩器，以解决现有按摩器噪音大、力度小和齿轮机构磨损严重的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种往复式按摩器。

根据本申请的往复式按摩器，包括：壳体，所述壳体内包括：按摩头，传动件，与所述按摩头相连，偏心凸轮，与所述传动件相连，驱动装置，与所述偏心凸轮相连，控制板，与所述驱动装置电性连接，当所述控制板控制所述驱动装置驱动所述偏心凸轮转动时，通过带动所述传动件使所述按摩头做往复运动。

进一步的，所述按摩头内部设置有偏心轮马达，所述偏心轮马达通过控制线与所述控制板电性连接。

进一步的，所述驱动装置为无刷马达，所述无刷马达的输出轴与所述偏心凸轮的中心孔连接。

进一步的，所述传动件包括：推杆和连杆，所述推杆的一端和所述连杆的一端相连，所述推杆的另一端和所述按摩头相连，所述连杆的另一端和所述偏心凸轮的连接柱相连。

进一步的，所述推杆的内部设置有通孔，所述控制线设置在所述通孔中。

进一步的，所述壳体上包裹硅胶套。

进一步的，所述壳体内还包括：PCBA电路板，所述PCBA电路板与所述控制板电性连接。

进一步的，所述壳体内还包括：供电装置和充电接口，所述供电装置与所述驱动装置、所述控制板、所述充电接口电性连接。

进一步的，所述推杆的外侧设置减震组件。

进一步的，所述减震组件包括：由内而外布置的金属轴套、硅胶减震套和ABS固定轴套，所述ABS固定轴套固定在所述壳体内。

在本申请实施例中，采用凸轮连杆机构的方式，和减震组件设计的方式，通过在壳体内包括：按摩头，传动件，与按摩头相连，偏心凸轮，与传动件相连，驱动装置，与偏心凸轮相连，控制板，与驱动装置电性连接，当控制板控制驱动装置驱动偏心凸轮转动时，通过带动传动件使按摩头做往复运动，达到了往复按摩功能的目的，从而实现了大幅降低噪音，提升了按摩器的稳定性和增大输出扭力的技术效果，进而解决了现有按摩器噪音大、力度小和齿轮机构磨损严重的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是现有按摩器采用齿轮连杆机构的结构示意图；

图2是根据本申请实施例的往复式按摩器的结构示意图1；

图3是根据本申请实施例的往复式按摩器的结构示意图2；

图4是根据本申请实施例的往复式按摩器的轴侧结构示意图1；

图5是根据本申请实施例的往复式按摩器的轴侧结构示意图2

图6是根据本申请实施例的往复式按摩器的偏心凸轮结构示意图；

图7是根据本申请实施例的往复式按摩器的剖视结构示意图；

图8是根据本申请实施例的往复式按摩器的整体结构示意图。

附图标记说明：

1、壳体；2、按摩头；21、偏心轮马达；3、减震组件；31、推杆；311、通孔；32、金属轴套；33、硅胶减震套；34、ABS固定轴套；4、传动件；41、连杆；411、连杆连接柱；5、驱动装置；51、无刷马达；52、偏心凸轮；521、偏心凸轮中心孔；53、控制板；6、硅胶套；7、PCBA电路板；8、供电装置；9、充电接口；10、轴承。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图2-8所示，本申请涉及一种往复式按摩器，该按摩器包括：壳体1，壳体1内包括：按摩头2，传动件4，与按摩头2相连，偏心凸轮52，与传动件4相连，驱动装置5，与偏心凸轮52相连，控制板53，与驱动装置5电性连接，当控制板53控制驱动装置5驱动偏心凸轮52转动时，通过带动传动件4使按摩头2做往复运动。

具体的，壳体1是指按摩器外部壳体1，能够实现保护和固定内部机械结构的效果；按摩头2是指按摩器头部，能够实现震动按摩的效果；传动件4是指传动部件，能够将转动转化为线型运动实现动力传输的效果；传动件4与按摩头2相连，能够将线型运动传给按摩头，实现按摩头的往复按摩运动，从而实现良好的按摩效果；偏心凸轮52，与传动件4相连，具有受驱动而转动的作用，由于偏心凸轮的结构，在其转动时，能够将与其相连的传动件转化为线型运动(即往复运动)，从而能够实现传动件4的往复运动的效果。驱动装置5，与偏心凸轮52相连，能够实现为偏心凸轮的转动提供动力的效果，从而确保按摩器正常运作；控制板53，具有控制驱动装置5转动的作用，从而当控制板53控制驱动装置5驱动偏心凸轮52转动时，通过带动传动件4使按摩头2做往复运动。如此，通过偏心凸轮52替代了齿轮传动机构，由于偏心凸轮52采用一体化设计及其特殊结构，能够实现在按摩头2往复运动的同时，还能通过按摩头2本身提供震动，大大提高了按摩效果，而且在往复运动的过程中，有效避免了传动件4无法顺利通过死点而卡死的情况，也可以减小齿轮转动所带来的噪音，同时避免了齿轮转动中的轮齿磨损严重的情况，提升了机构高速运行时的平稳性。

从以上的描述中，可以看出，本申请实现了如下技术效果：

在本申请实施例中，采用凸轮连杆机构的方式，和减震组件设计的方式，通过在壳体内包括：按摩头，传动件，与按摩头相连，偏心凸轮，与传动件相连，驱动装置，与偏心凸轮相连，控制板，与驱动装置电性连接，当控制板控制驱动装置驱动偏心凸轮转动时，通过带动传动件使按摩头做往复运动，达到了往复按摩功能的目的，从而实现了大幅降低噪音，提升了按摩器的稳定性和增大输出扭力的技术效果，进而解决了现有按摩器噪音大、力度小和齿轮机构磨损严重的技术问题。

作为本实施例中优选的，按摩头2内部设置有偏心轮马达21，偏心轮马达21通过控制线与PCBA电路板7电性连接。通过偏心轮马达21实现了按摩头的震动按摩效果，并且和控制板连接，能够实现偏心轮马达21的启、停、震动强度的控制，从而能够适用于不同的人。

作为本实施例中优选的，按所述推杆的内部设置有通孔，所述控制线设置在所述通孔中。偏心轮马达21的控制线，通过推杆31内部的通孔311连接至控制板上，避免走线过于杂乱，而且可以起到一定的保护控制线的作用。

作为本实施例中优选的，驱动装置5为无刷马达51，所述无刷马达51的输出轴与所述偏心凸轮的中心孔连接。采用大功率的无刷电机，直接驱动偏心凸轮，偏心凸轮推动连杆4进行往复运动；与偏心齿轮52相配合，有效解决了马达驱动力度过小的问题。无刷马达51的输出轴与偏心凸轮52的中心孔521连接，偏心凸轮52的连杆连接柱411与连杆4通过轴承10连接，控制板53控制无刷马达51动作。控制板53通过PCBA电路板7连接电源，在程序调控PCBA电路板7的控制下，可驱动无刷马达51进行回转运动；偏心凸轮52的中心孔521与无刷马达51的输出轴连接，偏心凸轮52的连杆连接柱411与连杆4通过轴承10连接；偏心凸轮52在无刷马达51的带动下，进行回转运动，并推动连杆4做平面运动；偏心凸轮52设计成凸轮结构，使得偏心凸轮52的重心偏离中心孔521，当偏心凸轮52做回转运动时，具有很大的惯性，可帮助连杆4机构通过死点，而且降低了按摩头2在受到外力作用时机构卡死的风险，同时提升了机构高速运行时的平稳性。

作为本实施例中优选的，传动件4包括：推杆31和连杆41，推杆31的一端和连杆41的一端相连，推杆31的另一端和按摩头2相连，连杆41的另一端和偏心凸轮52的连接柱相连，连杆41通过轴承10连接偏心凸轮52和推杆31，实现传递运动和动力；减震组件3内设置有推杆31，推杆31一端与连杆41连接，另一端与按摩头2连接，通过设置有推杆31，能够实现通过驱动装置5带动推杆31往复运动，从而带动按摩头2往复运动；进一步的，推杆31一端通过轴承10连接连杆41，另外一端通过螺丝和按摩头2连接，在连杆41的作用下，在金属轴套32内做往复运动，带动按摩头2，实现往复运动按摩。

作为本实施例中优选的，推杆31的内部设置有通孔311，控制线设置在通孔311中。通过设置有通孔311，能够实现隐蔽式走线的效果，从而提高美观度和密封性。

作为本实施例中优选的，壳体1上包裹硅胶套6。在按摩头2的带动下，硅胶套6的头部会随着按摩头2进行伸缩、往复运动；硅胶具有安全、柔软、亲肤的特质，非常适合用作按摩器材料，配合本发明的按摩机构，可实现机构在硅胶套6内部带动硅胶伸缩运动，很好的避免了往复按摩机构夹到人体的安全风险。进一步的，硅胶套6为柔性亲肤硅胶套，能够实现与人体皮肤良好的接触效果。

作为本实施例中优选的，壳体1内还包括：PCBA电路板7，PCBA电路板7与控制板53电性连接。能够实现多种模式、多种功率的按摩输出，从而提高按摩器使用的多样性，进而提高市场竞争力。

作为本实施例中优选的，壳体1内还包括：供电装置8和充电接口9，供电装置8与驱动装置5、控制板53、充电接口9电性连接。壳体1内还设置有供电装置8，供电装置8与驱动装置5、控制板53、充电接口9电性连接。能够提供动力保障的效果，从而保障按摩器的正常运行；使用锂电池，易于实现和操作，还能实现轻便和环保的效果；壳体1外侧设置有充电接口9。能够实现与外界传输电源的效果，从而实现充电的效果，进而实现可持续使用的效果；充电接口9为DC充电头；连接充电线，对锂电池进行充电，使用和操作便捷。

作为本实施例中优选的，推杆31的外侧设置减震组件3。通过采用三层减震套筒设计，能够实现减小噪音和提高按摩器稳定性的效果。

作为本实施例中优选的，减震组件3包括：由内而外布置的金属轴套32、硅胶减震套33和ABS固定轴套34，所述ABS固定轴套34固定在所述壳体1内。减震套筒组件3设计由内至外依次为金属轴套32、硅胶减震套33和ABS固定轴套34，推杆31和金属轴套32为金属材质，增加刚性同时减少摩擦系数；金属轴套32与推杆31配合，实现推杆31的往复运动；金属轴套32外侧配合有硅胶减震圈，装配于金属轴套32和ABS固定轴套34之间，吸收震动，可消除往复运动过程中产生振动噪音；硅胶减震圈外侧固定在ABS套筒支架上，用于固定整个运动机构，安装于按摩器外壳支架上；金属轴套32用于供推杆31往复运动，硅胶减震套33用于吸收震动和消除往复运动过程中产生的振动噪音，ABS固定轴套34用于固定运动机构，能够降低运动机构的噪音，提升用户体验。

本发明还具有如下有益效果：

1、本发明采用大功率的无刷电机，直接驱动偏心轮，偏心轮推动曲柄连杆4机构，进行往复运动；

2、本发明没有采用齿轮啮合传动，直接采用电机驱动偏心轮，避免了因为齿轮传动带来的技术弊端；

3、本发明的偏心轮，采用凸轮机构，利用凸轮运转过程中产生的惯性，帮助曲柄连杆4机构顺利通过死点，使得往复按摩运动在收到外力时不会卡死；

4、本发明连杆4连接处均采用轴承10连接，减小了机构运动阻力和磨损；

5、本发明通过取消齿轮传动机构，采用轴承、轴套运动机构，和减震组件3设计，减震组件3，采用三层减震套筒设计，降低了运动机构的噪音，提升了用户体验。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种往复式按摩器，其特征在于，包括：壳体，所述壳体内包括：按摩头，传动件，与所述按摩头相连，偏心凸轮，与所述传动件相连，驱动装置，与所述偏心凸轮相连，控制板，与所述驱动装置电性连接，当所述控制板控制所述驱动装置驱动所述偏心凸轮转动时，通过带动所述传动件使所述按摩头做往复运动。

2.根据权利要求1所述的往复式按摩器，其特征在于，所述按摩头内部设置有偏心轮马达，所述偏心轮马达通过控制线与所述控制板电性连接。

3.根据权利要求1所述的往复式按摩器，其特征在于，所述驱动装置为无刷马达，所述无刷马达的输出轴与所述偏心凸轮的中心孔连接。

4.根据权利要求2所述的往复式按摩器，其特征在于，所述传动件包括：推杆和连杆，所述推杆的一端和所述连杆的一端相连，所述推杆的另一端和所述按摩头相连，所述连杆的另一端和所述偏心凸轮的连接柱相连。

5.根据权利要求4所述的往复式按摩器，其特征在于，所述推杆的内部设置有通孔，所述控制线设置在所述通孔中。

6.根据权利要求1所述的往复式按摩器，其特征在于，所述壳体上包裹硅胶套。

7.根据权利要求1所述的往复式按摩器，其特征在于，所述壳体内还包括：PCBA电路板，所述PCBA电路板与所述控制板电性连接。

8.根据权利要求1所述的往复式按摩器，其特征在于，所述壳体内还包括：供电装置和充电接口，所述供电装置与所述驱动装置、所述控制板、所述充电接口电性连接。

9.根据权利要求4所述的往复式按摩器，其特征在于，所述推杆的外侧设置减震组件。

10.根据权利要求9所述的往复式按摩器，其特征在于，所述减震组件包括：由内而外布置的金属轴套、硅胶减震套和ABS固定轴套，所述ABS固定轴套固定在所述壳体内。

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