CN113558948A - 智能睑板腺治疗仪 - Google Patents

Abstract

一种智能睑板腺治疗仪，包括外壳、赶压机构、垫板及控制器，赶压机构包括电机、电机齿轮、中间传动齿轮、连杆、保持架及按摩头，电机耦合到电机齿轮，电机齿轮耦合到中间传动齿轮，按摩头连接在连杆的一端，连杆穿装于保持架上的两个卡柱之间，连杆另一端与中间传动齿轮相连，控制器控制电机驱动电机齿轮的旋转，通过中间传动齿轮带动连杆以两个卡柱为枢转支点进行上下摆动，并由此驱动按摩头沿垫板延伸方向来回运动。该睑板腺治疗仪具有结构简单、紧凑和轻便易携的优点，且治疗时操作十分方便，可实现自动化的赶压按摩治疗。在优选的方案中，控制器可对睑板腺的治疗过程实现智能化的控制，可为患者提供个性化的治疗，并且可以联网通信。

Description

智能睑板腺治疗仪

技术领域

本发明涉及眼部医疗器械，特别是涉及一种智能睑板腺治疗仪。

背景技术

在人眼中，覆盖角膜的泪膜由三层膜组成。与角膜接触的最内层为粘液层。粘液层包含很多粘蛋白。与粘液层接触的中间层是水样层。水样层占据泪膜的绝大部分。水样层是重要的，因为它能提供保护层和润滑来防止眼干燥。最外层由很多被称为“睑脂”或“皮脂”的脂质组成。脂质层在水样层上提供了覆盖保护的作用，以限制水样层的蒸发速率。水样层蒸发太快可导致眼干燥。在眨眼过程中，脂质层也润滑眼睑，这能防止干眼症。眼干燥是公认的眼病，它通常被称为“干眼症”。矫正脂质层可以降低水样层的蒸发速率、改善润滑，实现部分或完全缓解干眼症的状态。

脂质层的皮脂由眼的睑板腺分泌。睑板腺是位于上眼睑和下眼睑之上的特化的脂肪型腺。睑板腺上包含孔，脂质分泌物通过孔排放到睑缘上，因此当人眨眼时，可以散布脂质分泌物，从而形成泪膜的脂质层。睑板腺包含将分泌物流入腺体的中央管的多种嚢样腺泡。睑板腺孔开口在内在粘膜和外在皮肤的连接处。而睑板腺的这些开口容易堵塞，从而导致睑板腺液体不能排出，不健全的脂质层或脂质的量不足可导致水样层的加速蒸发，最直接将导致各种干眼症。这种状态被称为“睑板腺功能障碍，又称MGD。MGD是由于睑板腺的堵塞。睑板腺堵塞进一步限制了皮脂的流动，这一状况促进腺孔周围的细胞的生长，从而加剧了睑板腺的堵塞。被堵塞的皮脂的凝固也会加剧睑板腺的堵塞。

目前临床上治疗睑板腺功能障碍方法为睑板腺热敷和挤压按摩，热敷可以软化位于睑板腺通道中的堵塞物，挤压按摩排出腺体内的堵塞物。传统的睑板腺按摩方法多是在热敷后，医务人员通过玻璃棒、棉签或者医用镊子挤压眼睑。此治疗过程伴随着疼痛，导致患者对此产生恐惧心理，从而对疾病的治疗产生心理负担。在挤压过程中没有对眼睑进行加热保温，导致这一块区域的温度下降，堵塞物会再一次凝固，所以需每隔一段时间后重新进行热敷。这种操作方法麻烦，力量控制不精确。

CN112842684A公开了一种睑板腺治疗仪，然而其赶压机构的结构复杂，治疗操作也不够方便，且无法实现自动化和智能化的治疗。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明的主要目的在于克服上述背景技术的缺陷，提供一种智能睑板腺治疗仪。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种智能睑板腺治疗仪，包括外壳、赶压机构、垫板以及控制器，所述赶压机构部分设置于所述外壳中，所述垫板固定在所述外壳上，所述赶压机构包括电机、电机齿轮、中间传动齿轮、连杆、保持架以及按摩头，所述电机耦合到所述电机齿轮，所述电机齿轮耦合到所述中间传动齿轮，所述按摩头连接在所述连杆的第一端，所述保持架上设有两个卡柱，所述连杆穿装于所述两个卡柱之间，所述连杆的第二端与所述中间传动齿轮的偏心部位相连，所述控制器连接并控制所述电机，当所述电机驱动所述电机齿轮时，所述电机齿轮的旋转通过所述中间传动齿轮带动所述连杆以所述两个卡柱为枢转支点进行上下摆动，并由此驱动所述按摩头沿所述垫板延伸方向来回运动。

进一步地：

所述卡柱与所述连杆相接触的部位为弧形面。

所述卡柱为圆柱体。

所述连杆在位于所述卡柱内侧的位置设有径向突起的弧形挡止部。

所述中间传动齿轮上偏心设置有连接轴，所述连杆的第二端上设置有轴孔，所述连接轴安装于所述轴孔内。

所述连接轴与所述轴孔为间隙配合。

所述赶压机构还包括手动操作轮和第二传动齿轮，所述手动操作轮的一部分从所述外壳的缺口露出，所述第二传动齿轮与所述手动操作轮同轴固连，所述第二传动齿轮啮合到所述中间传动齿轮；优选地，所述第二传动齿轮还啮合到所述电机齿轮，所述电机齿轮通过所述第二传动齿轮对所述中间传动齿轮进行齿轮传动。

还包括摄像头，所述摄像头设置在所述外壳上朝向所述垫板的位置，用于拍摄患者眼睑部位的图像。

所述控制器与所述摄像头相连，所述控制器根据所述摄像头拍摄的患者睑板腺部位的图像调取与所述图像相适宜的治疗方案，并根据所述治疗方案控制所述电机的输出。

所述控制器具有通信模块，通过所述通信模块实现联网通信功能

所述垫板和/或所述按摩头上设置有压力传感器和/或温度传感器，用于采集患者眼睑的压力和/或温度作为患者的治疗信息的一部分。

所述外壳上还设置有显示屏，可显示所述摄像头拍摄的图像、传感器采集的压力、温度等信息。

本发明具有如下有益效果：

本发明的睑板腺治疗仪中，控制器连接并控制电机，所述电机通过电机齿轮耦合到中间传动齿轮，连杆从保持架上的两个卡柱之间穿过，且所述连杆的两端分别连接所述按摩头与所述中间传动齿轮，在所述电机的驱动下，通过所述电机齿轮与所述中间传动齿轮的齿轮传动，带动所述连杆以所述两个卡柱为枢转支点进行上下摆动，并由此驱动所述按摩头沿垫板延伸方向来回运动，该睑板腺治疗仪具有结构简单、紧凑和轻便易携的优点，且治疗时操作十分方便，可实现自动化的赶压按摩治疗。在优选的方案中，控制器可对睑板腺的治疗过程实现智能化的控制，可为患者提供个性化的治疗，并且可以联网通信。

附图说明

图1为本发明一种实施例的睑板腺治疗仪与充电底座分解示意图；

图2为本发明一种实施例的睑板腺治疗仪与充电底座组合示意图；

图3与图4分别为本发明一种实施例的睑板腺治疗仪的主体去掉部分外壳之后在二个方向上的视图；

图5分别为本发明一种实施例的睑板腺治疗仪在另一方向上的视图。

图6为本发明一种实施例的睑板腺治疗仪的内部结构图；

图7为本发明一种实施例的睑板腺治疗仪的内部结构图(未示出电机、部分齿轮及手动操作轮)；

图8为本发明一种实施例中的按摩头与垫板的结构图。

具体实施方式

以下对本发明的实施方式做详细说明。应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本发明的范围及其应用。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。另外，连接既可以是用于固定作用也可以是用于耦合或连通作用。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参阅图1至图8，本发明实施例提供一种可手持的智能睑板腺治疗仪，包括外壳1700、赶压机构、垫板1470以及智能控制器1200，所述赶压机构部分设置于所述外壳1700中，所述垫板1470固定在所述外壳1700上，所述赶压机构包括电机1410、电机齿轮1420、中间传动齿轮1430、连杆1450、保持架1440以及按摩头1451，所述电机1410耦合到所述电机齿轮1420，所述电机齿轮1420耦合到所述中间传动齿轮1430，所述按摩头1451连接在所述连杆1450的第一端，所述保持架1440上设有两个卡柱1441、1442，所述连杆1450穿装于所述两个卡柱1441、1442之间，所述连杆1450的第二端与所述中间传动齿轮1430的偏心部位相连，所述智能控制器1200连接并控制所述电机1410，当所述电机1410驱动所述电机齿轮1420时，所述电机齿轮1420的旋转通过所述中间传动齿轮1430带动所述连杆1450以所述两个卡柱1441、1442为枢转支点进行上下摆动，并由此驱动所述按摩头1451沿所述垫板1470延伸方向来回运动。

参阅图6至图7，在优选的实施例中，所述卡柱1441、1442与所述连杆1450相接触的部位为弧形面。卡柱1441、1442的弧形面的设计利于连杆1450的运动。

参阅图6至图7，在更优选的实施例中，所述卡柱1441、1442为圆柱体。

参阅图6至图7，在优选的实施例中，所述连杆1450在位于所述卡柱1441、1442内侧的位置设有径向突起的弧形挡止部。通过弧形挡止部的设计，可在连杆1450运动时与卡柱1441、1442配合，起到对连杆1450在轴向上的限位挡止作用。

参阅图6至图7，在优选的实施例中，所述中间传动齿轮1430上偏心设置有连接轴1431，所述连杆1450的第二端上设置有轴孔1453，所述连接轴1431安装于所述轴孔1453内。

在更优选的实施例中，所述连接轴1431与所述轴孔1453为间隙配合。

参阅图1至图4以及图6至图7，在优选的实施例中，所述赶压机构还包括手动操作轮1421和第二传动齿轮1422，所述手动操作轮1421的一部分从所述外壳1700的缺口露出，所述第二传动齿轮1422与所述手动操作轮同轴固连，所述第二传动齿轮1422啮合到所述中间传动齿轮1430。在更优选的实施例中，所述第二传动齿轮1422还啮合到所述电机齿轮1420，所述电机齿轮1420通过所述第二传动齿轮1422对所述中间传动齿轮1430进行齿轮传动。

在另一种实施例中，所述电机齿轮1420也可与所述中间传动齿轮1430直接啮合来实现传动而无需通过第二传动齿轮1422间接传动。

参阅图4至图5，在优选的实施例中，智能睑板腺治疗仪还包括摄像头1300，所述摄像头1300设置在所述外壳1700上朝向所述垫板1470的位置，用于拍摄患者眼睑部位的图像。

在优选的实施例中，所述智能控制器1200与所述摄像头1300相连，所述智能控制器1200根据所述摄像头1300拍摄的患者睑板腺部位的图像调取与所述图像相适宜的治疗方案，并根据所述治疗方案控制所述电机1410的输出。

在优选的实施例中，所述智能控制器1200具有通信模块，通过所述通信模块实现联网通信功能。

参阅图8，在优选的实施例中，所述垫板1470和/或所述按摩头1451上设置有压力传感器和/或温度传感器，如图8所示的传感器1461～1465，用于采集患者眼睑的压力和/或温度作为患者的治疗信息的一部分。

参阅图1至图5，在优选的实施例中，所述外壳1700上还设置有显示屏1100，可显示所述摄像头1300拍摄的图像以及传感器采集的压力、温度等信息。

本发明实施例的睑板腺治疗仪具有结构简单、紧凑和轻便易携的优点，且治疗时操作十分方便，可实现自动化的赶压按摩治疗。在优选的方案中，控制器可对睑板腺的治疗过程实现智能化的控制，可为患者提供个性化的治疗，并且可以联网通信。

以下进一步描述本发明的一些具体实施例及其功能特点和工作方式。

在一些优选实施例中，智能睑板腺治疗仪包括智能控制器、显示屏、摄像头、充电底座、治疗机构，可对睑板腺进行自动或者手动操作。该智能治疗仪可提供多种治疗模式供选择，为患者提供个性化的治疗。该智能治疗仪可以在治疗前、治疗中与治疗后拍摄患者眼睑部位的图片，在整个治疗过程中记录治疗的力度与温度。该智能睑板腺治疗仪可具有联网通信功能，可上传与调取患者数据包。充电底座可连接220V交流电，为所述智能睑板腺治疗仪充电，同时可保持所述智能睑板腺治疗仪。

在一些优选实施例中，所述治疗机构包括手动操作轮、电机、按摩头、传动机构与保持架。在手动治疗模式下，滚动手动操作轮，可带动按摩头在垂直于眼睑的方向上移动。在自动治疗模式下，电机转动，也可带动按摩头在垂直于眼睑的方向上移动。所述治疗机构上置有多种传感器，包括但不限于压力传感器与/或温度传感器，所述传感器分布在与眼睑接触的部件里，不暴露在大气环境中。传感器通信耦接至所述智能控制器。所述智能控制器将患者眼睑的压力与温度反馈至所述显示器上。所述智能控制器能将治疗过程中的压力与温度记录，并联网上传。

如图1所示，1000为智能睑板腺治疗仪的主体，2000为智能睑板腺治疗仪的充电底座。1100为智能睑板腺治疗仪的显示器。智能睑板腺治疗仪所推荐的治疗方案，治疗过程中的压力与温度以及其他一切相关信息都在显示器1100上显示。图2示出智能睑板腺治疗仪的主体插在充电底座上的示例。充电底座可以接上220V交流电为智能睑板腺治疗仪充电。参阅图3至图5，1200为智能控制器，1300为摄像头，1421为手动操作轮，1470为治疗机构中的垫板，1500为电池，1600为充电接口。显示器1100与摄像头1300通信耦接至智能控制器1200。智能睑板腺治疗仪的个性化治疗方案与治疗方法储存在智能控制器1200中，智能控制器1200可与患者的数据库通信，储存和调取患者的治疗记录。开机后，摄像头1300立即拍摄患者睑板腺部位，智能控制器1200可根据拍摄的图像分析患者睑板腺的堵塞严重程度，并可联网调取患者数据库里患者的历史治疗记录，结合历史治疗记录，在显示器1100上显示最佳治疗建议，如治疗力度的大小，治疗温度的大小。医生可以选择自动治疗模式或者手动治疗模式。选择自动治疗模式，医生可以选择智能睑板腺治疗仪给出的最佳治疗建议方案，也可以选择其他方案。开始治疗后，智能睑板腺治疗仪手动或在智能控制器1200的控制下有规律地对患者的眼睑进行施力。例如，首先用较轻的力进行低频率地按压，再用中等力度进行中等频率地按压，再用较大的力度进行高频率地按压，最后用较轻的力按压五次。智能睑板腺治疗仪的保护措施程序储存在智能控制器1200中，治疗过程中的力度与温度保持在安全值内。智能控制器1200发送命令至摄像头1300，摄像头1300接收到拍照命令后立即拍摄图片，智能控制器1200至少向摄像头1300发送三次拍照命令，分别在治疗前、治疗中与治疗后。智能控制器1200有计时功能，智能控制器1200累计当次治疗时间，一旦超过阈值，智能控制器1200强制停止治疗。医生选择手动治疗时，操作手动操作轮1421对患者的睑板腺进行治疗。在治疗结束后，智能控制器自动患者此次所有治疗信息打包并上传至患者数据库。

治疗机构的驱动和传动部分参阅图6至图7，1410为携带齿轮的电机，1422为与手动操作轮1421同轴固连的第二传动齿轮1422。1430为中间传动齿轮。电机1410上固定连接的电机齿轮1420与第二传动齿轮1422之间为齿轮传动。第二传动齿轮1422与中间传动齿轮1430之间为齿轮传动。1440为连接各部件的保持架，1441、1442为保持架1440上的两根卡柱。1450为连杆。1451为连杆1450上的按摩头，它负责与患者的眼睑接触。1452为连杆1450上的中间部位。较佳地，连杆的中间部位1452的高度等于两个圆柱体的卡柱1441与1442之间空隙的宽度。1453为连杆远离按摩头的一端上的轴孔，1431为中间传动齿轮1430上偏心设置的连接轴，轴孔1453的直径略微大于连接轴1431的直径，轴孔1453与连接轴1431之间为间隙配合，连杆1450能绕连接轴1431转动。转动中间传动齿轮1430就能带动按摩头1451往复移动。第二传动齿轮1422可以带动中间传动齿轮1430转动，电机1410上的齿轮可以带动第二传动齿轮1422转动。选择自动治疗模式时，电机通过正反转动带动第二传动齿轮1422正反转动，从而带动中间传动齿轮1430正反转动，实现按摩头1451的运动。采用手动治疗时，操作人员可滚动手动操作轮1421，与之固连的第二传动齿轮1422转动，带动中间传动齿轮1430正反转动，实现按摩头1451的运动。通过不同的齿轮转动频率与角度的组合，智能睑板腺治疗仪实现提供不同的治疗方案。

如图8所示，在垫板1470内部可包埋传感器1461、1462与1463。传感器1461、1462与1463通信耦接至智能控制器1200。在按摩头1451内部包埋着传感器1464与1465，传感器1464与1465通信耦接至智能控制器1200。这些传感器可以检测压力与温度，并将检测到的信号发送至智能控制器1200，智能控制器1200将患者眼睑的压力与温度反馈至显示器1100。治疗过程中的压力与温度将作为患者治疗信息的一部分，由智能控制器1200上传至患者数据库。

所述智能睑板腺治疗仪可为患者提供个性化治疗服务。在智能控制器中嵌入了多种治疗方案，并且操作人员也可以导入治疗方案。所述智能睑板腺治疗仪可联网，可将数据上传。开机后，所述摄像头拍摄患者睑板腺部位，所述智能控制器分析患者睑板腺的堵塞严重程度，并联网调取患者数据库里患者的历史治疗记录，结合历史治疗记录，所述智能睑板腺治疗仪可以给出最佳治疗建议，如治疗力度的大小，治疗温度的大小。医生可以选择自动治疗模式或者手动治疗模式。选择自动治疗模式，医生可以选择智能睑板腺治疗仪给出的最佳治疗建议方案，也可以选择其他方案。所述智能睑板腺治疗仪可自带多种治疗方案，如强力模式、标准模式与/或轻柔模式，医生也可以制定个性化治疗方案并导入所述智能控制器中。开始治疗后，所述智能控制器控制所述治疗机构有规律地对患者的眼睑进行施力。例如，可首先用较轻的力进行低频率地按压，再用中等力度进行中等频率地按压，再用较大的力度进行高频率地按压，最后用较轻的力按压五次。

所述智能睑板腺治疗仪可设置保护措施。智能控制器累计当次治疗时间，一旦超过阈值，智能控制器强制停止治疗。智能控制器可控制治疗力度，一旦治疗力度超过安全力度，智能控制器强制停止治疗。智能控制器可监测治疗温度，一旦治疗温度超过安全值，智能控制器强制停止治疗。

所述摄像头可以微距拍摄患者眼睑部位的图片。所述智能控制器可控制摄像头在治疗前、治疗中于治疗后分别拍摄一张图片。所述智能控制器可在收到拍照命令后控制摄像头拍照。所述智能控制器可以对所拍摄的照片进行分析，给出治疗效果报告。在联网条件下，所述智能控制器可将照片与报告上传至云端。

本发明的背景部分可以包含关于本发明的问题或环境的背景信息，而不一定是描述现有技术。因此，在背景技术部分中包含的内容并不是申请人对现有技术的承认。

以上内容是结合具体/优选的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，其还可以对这些已描述的实施方式做出若干替代或变型，而这些替代或变型方式都应当视为属于本发明的保护范围。在本说明书的描述中，参考术语“一种实施例”、“一些实施例”、“优选实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。尽管已经详细描述了本发明的实施例及其优点，但应当理解，在不脱离专利申请的保护范围的情况下，可以在本文中进行各种改变、替换和变更。

Claims (10)

1.一种智能睑板腺治疗仪，其特征在于，包括外壳、赶压机构、垫板以及控制器，所述赶压机构部分设置于所述外壳中，所述垫板固定在所述外壳上，所述赶压机构包括电机、电机齿轮、中间传动齿轮、连杆、保持架以及按摩头，所述电机耦合到所述电机齿轮，所述电机齿轮耦合到所述中间传动齿轮，所述按摩头连接在所述连杆的第一端，所述保持架上设有两个卡柱，所述连杆穿装于所述两个卡柱之间，所述连杆的第二端与所述中间传动齿轮的偏心部位相连，所述控制器连接并控制所述电机，当所述电机驱动所述电机齿轮时，所述电机齿轮的旋转通过所述中间传动齿轮带动所述连杆以所述两个卡柱为枢转支点进行上下摆动，并由此驱动所述按摩头沿所述垫板延伸方向来回运动。

2.如权利要求1所述智能睑板腺治疗仪，其特征在于，所述卡柱与所述连杆相接触的部位为弧形面。

3.如权利要求2所述智能睑板腺治疗仪，其特征在于，所述卡柱为圆柱体。

4.如权利要求1至3任一项所述智能睑板腺治疗仪，其特征在于，所述连杆在位于所述卡柱内侧的位置设有径向突起的弧形挡止部。

5.如权利要求1至4任一项所述智能睑板腺治疗仪，其特征在于，所述中间传动齿轮上偏心设置有连接轴，所述连杆的第二端上设置有轴孔，所述连接轴安装于所述轴孔内。

6.如权利要求5所述智能睑板腺治疗仪，其特征在于，所述连接轴与所述轴孔为间隙配合。

7.如权利要求1至6任一项所述智能睑板腺治疗仪，其特征在于，所述赶压机构还包括手动操作轮和第二传动齿轮，所述手动操作轮的一部分从所述外壳的缺口露出，所述第二传动齿轮与所述手动操作轮同轴固连，所述第二传动齿轮啮合到所述中间传动齿轮；优选地，所述第二传动齿轮还啮合到所述电机齿轮，所述电机齿轮通过所述第二传动齿轮对所述中间传动齿轮进行齿轮传动。

8.如权利要求1至7任一项所述智能睑板腺治疗仪，其特征在于，还包括摄像头，所述摄像头设置在所述外壳上朝向所述垫板的位置，用于拍摄患者眼睑部位的图像；优选地，所述外壳上还设置有显示屏，可显示所述摄像头拍摄的图像。

9.如权利要求8所述智能睑板腺治疗仪，其特征在于，所述控制器与所述摄像头相连，所述控制器根据所述摄像头拍摄的患者睑板腺部位的图像调取与所述图像相适宜的治疗方案，并根据所述治疗方案控制所述电机的输出；优选地，所述控制器具有通信模块，通过所述通信模块实现联网通信功能。

10.如权利要求1至9任一项所述智能睑板腺治疗仪，其特征在于，所述垫板和/或所述按摩头上设置有压力传感器和/或温度传感器，用于采集患者眼睑的压力和/或温度作为患者的治疗信息的一部分。

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