CN110089991B - 一种消化道病变治疗手术内镜定位装置及其定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种消化道病变治疗手术内镜定位装置及其定位方法，包括壳体，所述壳体内壁的顶部固定连接有摄像头一，所述壳体的内壁开设有凹槽并通过凹槽固定连接有照明灯，所述壳体内壁的底部固定连接有固定座，所述固定座的上表面固定连接有电机，所述电机上输出轴的顶部固定连接有转轴，所述转轴上靠近顶部的表面固定套有转盘，所述转盘的下表面开设有螺旋槽，所述螺旋槽的内壁滑动连接有滑柱，所述滑柱的底部固定连接有定位柱。本发明，通过上述结构之间的配合使用，解决了在实际使用过程中由于传统内镜的定位不够快速准确，使得内镜难以拍摄出有效的监测画面，给使用带来不便，降低了工作效率的问题。

Description

一种消化道病变治疗手术内镜定位装置及其定位方法

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，具体为一种消化道病变治疗手术内镜定位装置及其定位方法。

背景技术

胶囊内镜全称为“智能胶囊消化道内镜系统”，又称“医用无线内镜”。原理是受检者通过口服内置摄像与信号传输装置的智能胶囊，借助消化道蠕动使之在消化道内运动并拍摄图像，医生利用体外的图像记录仪和影像工作站，了解受检者的整个消化道情况，从而对其病情做出诊断。胶囊内镜具有检查方便、无创伤、无导线、无痛苦、无交叉感染、不影响患者的正常工作等优点，扩展了消化道检查的视野，克服了传统的插入式内镜所具有的耐受性差、不适用于年老体弱和病情危重等缺陷，可作为消化道疾病的首选方法，而在消化道内，由于胶囊内镜的定位不够快速准确，使得胶囊内镜难以拍摄出有效的监测画面，给使用带来不便，降低了工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种消化道病变治疗手术内镜定位装置及其定位方法，对传统装置进行改进，解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种消化道病变治疗手术内镜定位装置，包括壳体，所述壳体内壁的顶部固定连接有摄像头一，所述壳体的内壁开设有凹槽并通过凹槽固定连接有照明灯，所述壳体内壁的底部固定连接有固定座，所述固定座的上表面固定连接有电机。

所述电机上输出轴的顶部固定连接有转轴，所述转轴上靠近顶部的表面固定套有转盘，所述转盘的下表面开设有螺旋槽，所述螺旋槽的内壁滑动连接有滑柱，所述滑柱的底部固定连接有定位柱，所述壳体的侧面开设有供定位柱穿插的通孔，所述定位柱的下表面滑动连接有支撑盘，所述支撑盘被转轴贯穿，所述支撑盘的侧面与壳体的内壁固定连接，所述支撑盘的上表面开设有两个对称的通槽，所述通槽的内壁滑动连接有挤压杆，所述挤压杆的顶部与定位柱的下表面固定连接，所述壳体的内壁固定连接有支撑环，所述支撑环的内壁与电机的表面固定连接，所述支撑环的上表面开设有通孔并通过通孔滑动连接有挤压柱，所述挤压柱的顶部开设有斜面，所述挤压杆的底部与挤压柱上的斜面滑动连接，所述挤压柱的底部固定连接有挡板，所述挡板的底部固定连接有摄像头二，所述壳体的底部开设有孔摄像头二上下滑动的通孔，所述摄像头二的表面套有压簧，所述压簧的两端分别与挡板和壳体的相对面固定连接。

优选的，所述壳体为透明玻璃壳体，且边角均经过圆弧过渡处理。

优选的，所述照明灯上的灯带为螺旋形灯带。

优选的，所述螺旋槽的数量为两个，且两个螺旋槽在转盘上对称设置。

优选的，所述定位柱的端部为弧面，且定位柱的弧面上固定连接有橡胶套。

优选的，所述挤压杆的底部为圆弧面，且挤压杆通过圆弧面与挤压柱上的斜面滑动连接。

优选的，包括以下步骤；

步骤一：将壳体的表面先进行消毒，接着再涂满润滑油；

步骤二：患者张口，将壳体吞咽下，利用消化道的缓慢蠕动，使壳体得以下移，利用摄像头一将消化道内的监测画面用外接的显示器实时传输出来，监测出病变区域时，远程驱动电机开始工作；

步骤三：利用电机带动转轴的转动，最终实现定位柱从壳体中伸出，并通过两个定位柱的背向挤压，使壳体被卡在消化道的内壁上，进而实现壳体整体的定位效果。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

一、本发明通过壳体作为外部支撑和密封用的保护壳；摄像头一通过无线传输的方式与外部的显示屏实时连接，并通过内置的图像处理器将拍摄画面实时的展示在显示屏上；通过摄像头一对壳体随消化道蠕动而移动时进行画面拍摄，主要用于初步的病变区域拍摄，一旦监测出病变区域时，远程驱动电机开始工作。

二、本发明通过转轴随电机上的输出轴同轴转动；通过两个螺旋槽对应两个滑柱以及两个定位柱，使得两个定位柱能够同时进行相向运动或同时进行相背离运动，使用更加稳定，当两个定位柱在进行相背离运动并从壳体中伸出后，即可与消化道的内壁产生连接，进而实现定位操作；反之，当两个定位柱进行相向运动后，即最后缩入壳体中后，壳体不再被卡在消化道中，通过消化道的蠕动最终使壳体顺利的被排出体外；此时，通过挤压杆在移动的过程中会与挤压柱接触并产生挤压，使得挤压柱在克服压簧的弹力后使摄像头二从壳体中伸出，能够进一步提高针对病变区域拍摄画面的清晰程度；通过压簧的设置，使得摄像头二能够实现自动复位并缩入壳体中，方便后续壳体从患者体内排出。

三、本发明通过上述结构之间的配合使用，解决了在实际使用过程中由于传统内镜的定位不够快速准确，使得内镜难以拍摄出有效的监测画面，给使用带来不便，降低了工作效率的问题。

附图说明

图1为本发明壳体定位时的正视剖视图；

图2为本发明定位柱被收纳时的正视剖视图；

图3为本发明螺旋槽的仰视图。

图中：1-壳体、2-摄像头一、3-照明灯、4-固定座、5-电机、6-转轴、7-转盘、8-螺旋槽、9-滑柱、10-定位柱、11-支撑盘、12-通槽、13-挤压杆、14-支撑环、15-挤压柱、16-挡板、17-摄像头二、18-压簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图3，本发明提供一种技术方案：一种消化道病变治疗手术内镜定位装置及其定位方法，包括壳体1，壳体1为外部支撑和密封用的保护壳，壳体1内设有移动电源，用于电机5上输出轴的驱动转动，壳体1为透明玻璃壳体，且边角均经过圆弧过渡处理，通过透明玻璃壳体的设置，使得摄像头一2和摄像头二17能够更加方便的进行拍摄，而且照明灯3的发出的光也更容易穿透，使得拍摄画面更加清楚，而圆弧过渡处理有助于减少对患者消化道造成不必要的损伤，壳体1内壁的顶部固定连接有摄像头一2，摄像头一2通过无线传输的方式与外部的显示屏实时连接，并通过内置的图像处理器将拍摄画面实时的展示在显示屏上；摄像头一2由内置电源进行供电；通过摄像头一2对壳体1随消化道蠕动而移动时进行画面拍摄，主要用于初步的病变区域拍摄，壳体1的内壁开设有凹槽并通过凹槽固定连接有照明灯3，通过照明灯3的设置，挺高拍摄画面的亮度，使得拍摄出的画面更加清楚，方便后续的观察；照明灯3上的灯带为螺旋形灯带，通过环形灯带的设置，使壳体1整体能够变成一个发光体，减小拍摄画面中光照的死角，使得壳体1内壁的底部固定连接有固定座4，固定座4用于对电机5进行固定支撑；固定座4的上表面固定连接有电机5，电机5为无刷电机并由内置电源进行供电。

电机5上输出轴的顶部固定连接有转轴6，转轴6随电机5上的输出轴同轴转动；转轴6上靠近顶部的表面固定套有转盘7，转盘7随转轴6同轴转动，转盘7的下表面开设有螺旋槽8，螺旋槽8的数量为两个，且两个螺旋槽8在转盘7上对称设置，通过两个螺旋槽8对应两个滑柱以及两个定位柱10，使得两个定位柱10能够同时进行相向运动或同时进行相背离运动，使用更加稳定，当两个定位柱10在进行相背离运动并从壳体1中伸出后，即可与消化道的内壁产生连接，进而实现定位操作；反之，当两个定位柱10进行相向运动后，即最后缩入壳体1中后，壳体1不在被卡在消化道中，通过消化道的蠕动最终使壳体1顺利的被排出体外，螺旋槽8的内壁滑动连接有滑柱9，滑柱9的底部固定连接有定位柱10，定位柱10的端部为弧面，且定位柱10的弧面上固定连接有橡胶套，通过弧形面的设置，有助于减少对消化道内壁的损伤，而其上橡胶垫的设置，一方面起到密封作用，另一方面有助于减少对消化道造成的划伤，壳体1的侧面开设有供定位柱10穿插的通孔，当螺旋槽8随转盘7同步转动时，使得滑柱9有随螺旋槽8同步运动的趋势，但是定位柱10只能在壳体1上的通槽中进行左右滑动，进而阻碍了滑柱9的运动，当螺旋槽8随转盘7运动后，在螺旋槽8的引导下，使得滑柱9带着定位柱10在壳体1上的通孔中进行滑动，定位柱10的下表面滑动连接有支撑盘11，支撑盘11用于对定位柱10进行支撑，支撑盘11被转轴6贯穿，支撑盘11的侧面与壳体1的内壁固定连接，支撑盘11的上表面开设有两个对称的通槽12，通槽12用于对挤压杆13进行限位及导向作用，通槽12的内壁滑动连接有挤压杆13，挤压杆13的底部为圆弧面，且挤压杆13通过圆弧面与挤压柱15上的斜面滑动连接，通过挤压杆13上弧形面的设置，使得挤压杆13与挤压柱15之间的相对运动更加流畅；挤压杆13随定位柱10同步移动，挤压杆13的顶部与定位柱10的下表面固定连接，壳体1的内壁固定连接有支撑环14，支撑环14用于对电机5进行固定，以及对挤压柱15进行限位导向作用，支撑环14的内壁与电机5的表面固定连接，支撑环14的上表面开设有通孔并通过通孔滑动连接有挤压柱15，挤压柱15的顶部开设有斜面，挤压杆13的底部与挤压柱15上的斜面滑动连接，通过挤压杆13在移动的过程中会与挤压柱15接触并产生挤压，使得挤压柱15在克服压簧18的弹力后使摄像头二17从壳体1中伸出，能够进一步提高针对病变区域拍摄画面的清晰程度，挤压柱15的底部固定连接有挡板16，挡板16的底部固定连接有摄像头二17，壳体1的底部开设有孔摄像头二17上下滑动的通孔，摄像头二17的表面套有压簧18，通过压簧18的设置，使得摄像头二17能够实现自动复位并缩入壳体1中，方便后续壳体1从患者体内排出，压簧18的两端分别与挡板16和壳体1的相对面固定连接。

工作原理：该消化道病变治疗手术内镜定位装置在使用时，将壳体1的表面先进行消毒，接着再涂满润滑油；将壳体1吞咽下，利用消化道的缓慢蠕动，使壳体1得以下移，利用摄像头一2将消化道内的监测画面用外接的显示器实时传输出来，一旦监测出病变区域时，远程驱动电机5开始工作；转轴6随电机5上的输出轴同轴转动；通过两个螺旋槽8对应两个滑柱以及两个定位柱10，使得两个定位柱10能够同时进行相向运动或同时进行相背离运动，使用更加稳定，当两个定位柱10在进行相背离运动并从壳体1中伸出后，即可与消化道的内壁产生连接，进而实现定位操作；反之，当两个定位柱10进行相向运动后，即最后缩入壳体1中后，壳体1不再被卡在消化道中，通过消化道的蠕动最终使壳体1顺利的被排出体外；此时，通过挤压杆13在移动的过程中会与挤压柱15接触并产生挤压，使得挤压柱15在克服压簧18的弹力后使摄像头二17从壳体1中伸出，能够进一步提高拍摄画面的清晰程度；通过压簧18的设置，使得摄像头二17能够实现自动复位并缩入壳体1中，方便后续壳体1从患者体内排出；通过上述结构之间的配合使用，解决了在实际使用过程中由于传统内镜的定位不够快速准确，使得内镜难以拍摄出有效的监测画面，给使用带来不便，降低了工作效率的问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种消化道病变治疗手术内镜定位装置，其特征在于：包括壳体（1），所述壳体（1）内壁的顶部固定连接有摄像头一（2），所述壳体（1）的内壁开设有凹槽并通过凹槽固定连接有照明灯（3），所述壳体（1）内壁的底部固定连接有固定座（4），所述固定座（4）的上表面固定连接有电机（5）；

所述电机（5）上输出轴的顶部固定连接有转轴（6），所述转轴（6）上靠近顶部的表面固定套有转盘（7），所述转盘（7）的下表面开设有螺旋槽（8），所述螺旋槽（8）的内壁滑动连接有滑柱（9），所述滑柱（9）的底部固定连接有定位柱（10），所述壳体（1）的侧面开设有供定位柱（10）穿插的通孔，所述定位柱（10）的下表面滑动连接有支撑盘（11），所述支撑盘（11）被转轴（6）贯穿，所述支撑盘（11）的侧面与壳体（1）的内壁固定连接，所述支撑盘（11）的上表面开设有两个对称的通槽（12），所述通槽（12）的内壁滑动连接有挤压杆（13），所述挤压杆（13）的顶部与定位柱（10）的下表面固定连接，所述壳体（1）的内壁固定连接有支撑环（14），所述支撑环（14）的内壁与电机（5）的表面固定连接，所述支撑环（14）的上表面开设有通孔并通过通孔滑动连接有挤压柱（15），所述挤压柱（15）的顶部开设有斜面，所述挤压杆（13）的底部与挤压柱（15）上的斜面滑动连接，所述挤压柱（15）的底部固定连接有挡板（16），所述挡板（16）的底部固定连接有摄像头二（17），所述壳体（1）的底部开设有孔摄像头二（17）上下滑动的通孔，所述摄像头二（17）的表面套有压簧（18），所述压簧（18）的两端分别与挡板（16）和壳体（1）的相对面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种消化道病变治疗手术内镜定位装置，其特征在于：所述壳体（1）为透明玻璃壳体，且边角均经过圆弧过渡处理。

3.根据权利要求1所述的一种消化道病变治疗手术内镜定位装置，其特征在于：所述照明灯（3）上的灯带为螺旋形灯带。

4.根据权利要求1所述的一种消化道病变治疗手术内镜定位装置，其特征在于：所述螺旋槽（8）的数量为两个，且两个螺旋槽（8）在转盘（7）上对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种消化道病变治疗手术内镜定位装置，其特征在于：所述定位柱（10）的端部为弧面，且定位柱（10）的弧面上固定连接有橡胶套。

6.根据权利要求1所述的一种消化道病变治疗手术内镜定位装置，其特征在于：所述挤压杆（13）的底部为圆弧面，且挤压杆（13）通过圆弧面与挤压柱（15）上的斜面滑动连接。

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