CN111772558A - 一种消化道病变内镜用定位装置 - Google Patents

Abstract

一种消化道病变内镜用定位装置，包括消化道内部进行标记的定位组件与消化道外部进行定位的检测组件，消化道内部进行标记的定位组件包括竖管，竖管的上端固定安装有凸面朝上的半球形壳体，半球形壳体的顶部开设有进液孔，竖管的下端固定安装电机安装板，电机安装板的顶部固定安装电池，电机安装板的下侧设有第二圆板。本发明使用吞服内镜的方式对消化道病变位置进行确定，通过控制驱动电机的输出轴正转从而使得齿条推动矩形弹性蒙皮与消化道内壁相接触，从而实现定位组件的驻停进而确定病变位置，以便于医护人员通过检测组件在消化道的外侧找寻到准确的病变位置，通过齿条推动活塞块进而将药液不断推出到病变组织上从而对病患起到治疗作用。

Description

一种消化道病变内镜用定位装置

技术领域

本发明属于消化道病变内镜定位装置领域，具体地说是一种消化道病变内镜用定位装置。

背景技术

临床上广为应用腔镜微创治疗技术，在许多疾病的治疗中已取代传统的剖腹手术，达到了疗效好、康复快、微创治愈的理想目标，但腔镜技术特别是非手助的腔镜手术存在着一大缺陷，即内镜可以对患者身体内的病变位置进行定位，但是医生从患者身体外看不到也摸不到病变部位，也不能确定病变的部位、范围以及与周围组织的关系，术前定位不准确可能误导术者，术中反复探查病灶不仅会延长手术时间，增加肿瘤扩散、种植转移、出血及感染的机会，严重者甚至导致误切病灶，因此，胃肠病灶的准确定位对于手术方式、切口和体位等的选择非常重要，现有技术中的病灶定位装置大多通过钛夹进行标记，但是但由于病情个体差异及术者技术水平参差不齐，一旦出现误差造成手术切口错误选择，将出现十分棘手的手术并发症，限制了其广泛推广，且用一般的内镜对患者进行病灶位置的确定使得患者产生较大的痛苦，目前的实际临床应用迫切需要新型产品出现解决目前困境。

发明内容

本发明提供一种消化道病变内镜用定位装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种消化道病变内镜用定位装置，包括消化道内部进行标记的定位组件与消化道外部进行定位的检测组件，消化道内部进行标记的定位组件包括竖管，竖管的上端固定安装有凸面朝上的半球形壳体，半球形壳体的顶部开设有进液孔，进液孔内配合安装堵头，竖管的下端固定安装电机安装板，电机安装板的顶部固定安装电池，半球形壳体与电机安装板分别将竖管的上下两端开口封住，电机安装板的下侧设有第二圆板，电机安装板与第二圆板之间通过环形板固定连接，第二圆板的下侧固定安装有凸面朝下的半球形透明罩，第二圆板的底部中心处固定安装摄像头，摄像头与电池相连，第二圆板的底部呈环形固定安装有数个照明灯，照明灯与电池相连，照明灯围绕摄像头环形均匀分布，第二圆板的底部固定安装信号收发器，信号收发器与摄像头相连，摄像头与照明灯均位于半球形透明罩的内侧，电机安装板与第二圆板之间设有内定位磁块，内定位磁块位于环形板的内侧，电机安装板的顶部中心处固定安装输出轴朝上的驱动电机，驱动电机与电池相连，驱动电机的输出轴侧壁上端固定套装有齿轮，竖管的前后侧壁均开设第一通孔，第一通孔内均固定安装有缸体，缸体均位于竖管的内侧，缸体朝向竖管外侧的一端均开口，缸体朝向竖管内侧的一端均开设中心孔，缸体内均配合安装活塞块，缸体朝向竖管外侧的一端缸体内壁均固定连接有矩形弹性蒙皮，矩形弹性蒙皮将对应的缸体的一端开口封住，活塞块朝向竖管外侧的一端均固定安装有弹性伸缩杆，弹性伸缩杆的活动杆均朝向竖管的外侧，弹性伸缩杆的固定套与对应活塞块固定连接，弹性伸缩杆的活动杆外端与对应的矩形弹性蒙皮中心处固定连接，矩形弹性蒙皮的外表面开设有多列竖向分布的第二通孔，同一列第二通孔的中心连线处均开设排液槽，第二通孔与排液槽的外端均固定连接有可溶性胶囊皮将其覆盖，缸体靠近竖管外侧的一端侧壁上均开设第三通孔，两个第三通孔的外端分别通过连接管与半球形壳体内部连通，连接管与对应第三通孔的连接处固定安装单向阀，活塞块朝向竖管内侧的一端均固定连接有齿条，齿条穿过对应缸体的中心孔后均与齿轮啮合配合。

如上所述的一种消化道病变内镜用定位装置，所述的检测组件包括一个握把、一个筒体、一个弹簧、一个外检测磁块、两个第一滑块、一根颜料笔，握把的侧壁上端固定安装有横向的筒体，筒体远离握把的外侧壁开设第四通孔，筒体的上下内侧壁对称开设有第一滑槽，第一滑槽内均配合安装第一滑块，两个第一滑块之间固定连接有同一个外检测磁块，外检测磁块的一端与筒体的底部内壁通过弹簧固定连接，外检测磁块的另一端固定安装有颜料笔，颜料笔位于第四通孔的内侧。

如上所述的一种消化道病变内镜用定位装置，所述的环形板为弹性蒙皮制成，电机安装板与第二圆板朝向内定位磁块的表面上均开设第二滑槽，第二滑槽沿前后方向设置，第二滑槽内均固定安装第二滑块，两个第二滑块之间固定连接有同一个内定位磁块，齿条其中的一根的底部固定连接有竖杆，电机安装板的板面对应竖杆开设透槽，透槽沿前后方向设置，竖杆穿过透槽后与内定位磁块固定连接。

如上所述的一种消化道病变内镜用定位装置，所述的缸体与竖管之间分别通过连杆固定连接。

如上所述的一种消化道病变内镜用定位装置，所述的缸体的内壁均固定安装限位块，限位块分别位于对应的第三通孔的内端。

如上所述的一种消化道病变内镜用定位装置，所述的缸体朝向竖管外侧的一端内壁均固定安装有弧形板，弧形板均位于对应矩形弹性蒙皮的内侧，弧形板与矩形弹性蒙皮相互接触时能够将矩形弹性蒙皮上开设的第二通孔全部堵住，弹性伸缩杆的活动杆穿过对应的弧形板后与矩形弹性蒙皮的中心处固定连接，弹性伸缩杆的活动杆与弧形板之间存在间隙。

本发明的优点是：本发明中的半球形壳体、竖管、电机安装板、第二圆板、环形板与半球形罩共同组成外形为胶囊状的定位组件，以使得患者更易吞服，患者在吞服胶囊状定位组件时，先通过进液孔往半球形壳体内注入药液，然后让患者吞服定位组件，患者吞服定位组件时，使得摄像头的成像范围在消化道内朝下，摄像头进入患者的消化道内部后，定位组件通过消化道的蠕动向下运动，摄像头不断的通过信号收发器将画面传输至控制终端，当医生通过画面观察到消化道内的病变位置后，启动驱动电机的输出轴带动齿轮正转（控制驱动电机的正反转是成熟的现有技术，例如授权公告号为ＣＮ１０４２８７６８５Ｂ所公开的一项专利申请），齿轮带动与其啮合的两根齿条分别向定位组件的前后两侧伸出，齿条伸出时推动活塞块向定位组件外侧运动，活塞块通过对应的弹性伸缩杆推动矩形弹性蒙皮向消化道内壁运动，在此推动过程中弹性伸缩杆的活动杆伸出的距离始终保持不变，直至矩形弹性蒙皮与消化道内壁相接触，此时，定位组件通过矩形弹性蒙皮与消化道内壁之间的摩擦力固定在消化道内壁，且矩形弹性蒙皮外侧的可溶性胶囊皮与消化道内壁相接触，消化道内壁上的消化液将其溶解，使得第二通孔与排液槽暴露出来，矩形弹性蒙皮与消化道内壁接触后，由于消化道内壁对矩形弹性蒙皮起到阻力作用，齿条继续向定位组件外侧推动弹性伸缩杆运动的同时弹性伸缩杆的活动杆向固定套内收缩，由于半球形壳体内的药液通过单向阀与第三通孔后不断进入到缸体内，同时活塞块在齿条的推动作用下向消化道内壁运动，活塞块将缸体内的药液通过第二通孔与排液槽排出到消化道内壁，使得药液不断与病变位置相接触，从而对病变组织起到治疗和缓解效果，接着使得检测组件在患者的皮肤上移动，直至检测组件与内定位磁块产生感应从而找到定位组件的位置，以便于医生从消化道外部确定病灶的位置，进而对患者进行创伤更小的病灶切除手术，病灶位置确定完毕后，启动驱动电机反转，齿条带动矩形弹性蒙皮收回定位组件内部，从而随着人体的代谢安全排出体外；本发明使用吞服内镜的方式对消化道病变位置进行确定，使得本发明对消化道内病变组织的探寻更加完整仔细，不易对细微的病变造成遗漏，更加容易找到病变组织的位置，且不用在检查时就对患者的身体进行创伤开口，减少了患者的痛苦，且通过控制驱动电机输出轴的正反转同时实现了多个功能，其一为通过控制驱动电机的输出轴正转从而使得齿条推动矩形弹性蒙皮与消化道内壁相接触，从而实现定位组件的驻停进而确定病变位置，以便于医护人员通过检测组件在消化道的外侧找寻到准确的病变位置，进而方便医生对患者进行准确的手术治疗，减少患者的痛苦，避免手术出现失误，其二为通过齿条推动活塞块进而将药液不断推出到病变组织上从而对病患起到治疗作用；其三为控制驱动电机反转即可使得矩形弹性蒙皮收回定位组件内，从而随着人体的代谢安全排出体外，且对人体不会造成伤害。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的定位组件的结构示意图；图2是图1的A向视图的放大结构示意图；图3是矩形弹性蒙皮的结构示意图；图4是本发明的监测组件的结构示意图；图5是图2的Ⅰ的放大图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种消化道病变内镜用定位装置，如图所示，包括消化道内部进行标记的定位组件与消化道外部进行定位的检测组件，消化道内部进行标记的定位组件包括竖管1，竖管1的上端固定安装有凸面朝上的半球形壳体2，半球形壳体2的顶部开设有进液孔42，进液孔42内配合安装堵头43，竖管1的下端固定安装电机安装板3，电机安装板3的顶部固定安装电池40，半球形壳体2与电机安装板3分别将竖管1的上下两端开口封住，电机安装板3的下侧设有第二圆板4，电机安装板3与第二圆板4之间通过环形板5固定连接，第二圆板4的下侧固定安装有凸面朝下的半球形透明罩6，第二圆板4的底部中心处固定安装摄像头7，摄像头7与电池40相连，第二圆板4的底部呈环形固定安装有数个照明灯8，照明灯8与电池40相连，照明灯8围绕摄像头7环形均匀分布，第二圆板4的底部固定安装信号收发器41，信号收发器41与摄像头7相连，摄像头7与照明灯8均位于半球形透明罩6的内侧，电机安装板3与第二圆板4之间设有内定位磁块9，内定位磁块9位于环形板5的内侧，电机安装板3的顶部中心处固定安装输出轴朝上的驱动电机10，驱动电机10与电池40相连，驱动电机10的输出轴侧壁上端固定套装有齿轮11，竖管1的前后侧壁均开设第一通孔18，第一通孔18内均固定安装有缸体13，缸体13均位于竖管1的内侧，缸体13朝向竖管1外侧的一端均开口，缸体13朝向竖管1内侧的一端均开设中心孔14，缸体13内均配合安装活塞块15，缸体13朝向竖管1外侧的一端缸体内壁均固定连接有矩形弹性蒙皮16，矩形弹性蒙皮16将对应的缸体13的一端开口封住，活塞块15朝向竖管1外侧的一端均固定安装有弹性伸缩杆17，弹性伸缩杆17的活动杆均朝向竖管1的外侧，弹性伸缩杆17的固定套与对应活塞块15固定连接，弹性伸缩杆17的活动杆外端与对应的矩形弹性蒙皮16中心处固定连接，矩形弹性蒙皮16的外表面开设有多列竖向分布的第二通孔19，同一列第二通孔19的中心连线处均开设排液槽20，第二通孔19与排液槽20的外端均固定连接有可溶性胶囊皮21将其覆盖，缸体13靠近竖管1外侧的一端侧壁上均开设第三通孔22，两个第三通孔22的外端分别通过连接管23与半球形壳体2内部连通，连接管23与对应第三通孔22的连接处固定安装单向阀24，活塞块15朝向竖管1内侧的一端均固定连接有齿条25，齿条25穿过对应缸体13的中心孔14后均与齿轮11啮合配合。本发明中的半球形壳体2、竖管1、电机安装板3、第二圆板4、环形板5与半球形罩6共同组成外形为胶囊状的定位组件，以使得患者更易吞服，患者在吞服胶囊状定位组件时，先通过进液孔43往半球形壳体2内注入药液，然后让患者吞服定位组件，患者吞服定位组件时，使得摄像头7的成像范围在消化道内朝下，摄像头7进入患者的消化道内部后，定位组件通过消化道的蠕动向下运动，摄像头7不断的通过信号收发器41将画面传输至控制终端，当医生通过画面观察到消化道内的病变位置后，启动驱动电机10的输出轴带动齿轮11正转（控制驱动电机的正反转是成熟的现有技术，例如授权公告号为ＣＮ１０４２８７６８５Ｂ所公开的一项专利申请），齿轮11带动与其啮合的两根齿条25分别向定位组件的前后两侧伸出，齿条25伸出时推动活塞块15向定位组件外侧运动，活塞块15通过对应的弹性伸缩杆17推动矩形弹性蒙皮16向消化道内壁运动，在此推动过程中弹性伸缩杆17的活动杆伸出的距离始终保持不变，直至矩形弹性蒙皮16与消化道内壁相接触，此时，定位组件通过矩形弹性蒙皮16与消化道内壁之间的摩擦力固定在消化道内壁，且矩形弹性蒙皮16外侧的可溶性胶囊皮21与消化道内壁相接触，消化道内壁上的消化液将其溶解，使得第二通孔19与排液槽20暴露出来，矩形弹性蒙皮16与消化道内壁接触后，由于消化道内壁对矩形弹性蒙皮16起到阻力作用，齿条25继续向定位组件外侧推动弹性伸缩杆17运动的同时弹性伸缩杆17的活动杆向固定套内收缩，由于半球形壳体2内的药液通过单向阀24与第三通孔22后不断进入到缸体13内，同时活塞块15在齿条25的推动作用下向消化道内壁运动，活塞块15将缸体13内的药液通过第二通孔19与排液槽20排出到消化道内壁，使得药液不断与病变位置相接触，从而对病变组织起到治疗和缓解效果，接着使得检测组件在患者的皮肤上移动，直至检测组件与内定位磁块9产生感应从而找到定位组件的位置，以便于医生从消化道外部确定病灶的位置，进而对患者进行创伤更小的病灶切除手术，病灶位置确定完毕后，启动驱动电机10反转，齿条25带动矩形弹性蒙皮16收回定位组件内部，从而随着人体的代谢安全排出体外；本发明使用吞服内镜的方式对消化道病变位置进行确定，使得本发明对消化道内病变组织的探寻更加完整仔细，不易对细微的病变造成遗漏，更加容易找到病变组织的位置，且不用在检查时就对患者的身体进行创伤开口，减少了患者的痛苦，且通过控制驱动电机10输出轴的正反转同时实现了多个功能，其一为通过控制驱动电机10的输出轴正转从而使得齿条15推动矩形弹性蒙皮16与消化道内壁相接触，从而实现定位组件的驻停进而确定病变位置，以便于医护人员通过检测组件在消化道的外侧找寻到准确的病变位置，进而方便医生对患者进行准确的手术治疗，减少患者的痛苦，避免手术出现失误，其二为通过齿条25推动活塞块15进而将药液不断推出到病变组织上从而对病患起到治疗作用；其三为控制驱动电机10反转即可使得矩形弹性蒙皮16收回定位组件内，从而随着人体的代谢安全排出体外，且对人体不会造成伤害。

具体而言，如图所示，本实施例所述的检测组件包括一个握把26、一个筒体27、一个弹簧28、一个外检测磁块29、两个第一滑块30、一根颜料笔31，握把26的侧壁上端固定安装有横向的筒体27，筒体27远离握把26的外侧壁开设第四通孔33，筒体27的上下内侧壁对称开设有第一滑槽32，第一滑槽32内均配合安装第一滑块30，两个第一滑块30之间固定连接有同一个外检测磁块29，外检测磁块29的一端与筒体27的底部内壁通过弹簧28固定连接，外检测磁块29的另一端固定安装有颜料笔31，颜料笔31位于第四通孔33的内侧。当定位组件在消化道内部查找到病变位置并且固定不动后，医护人员通过手持检测组件中的握把26使得筒体27开设第四通孔33的侧面与病患的皮肤表面接触并保持移动，直至外检测磁块29找到内定位磁块9并与内定位磁块9之间产生吸引力，内定位磁块9将外检测磁块29吸引，弹簧28被拉伸，同时颜料笔31伸出第四通孔33从而在病患的皮肤表面进行画线标记，当筒体27保持与皮肤接触并远离内定位磁块9后，外检测磁块29与内定位磁块9之间的吸引力逐渐变小直至消失，此时弹簧28复位从而带动外检测磁块29与颜料笔31复位，颜料笔31不再对病患皮肤表面画线，接着医护人员手持检测组件在已经画出的线附近反复移动并使得筒体27开设第四通孔33的侧面与患者皮肤相接触，直至将定位组件定位的病变范围进行圈定；此检测组件通过握把方便医护人员的手持操作，同时能够对病变范围进行大致的圈定，使得医生对患者的病变位置了解的更加准确，从而使得医生可以在病患身体上开设更小的创口进行手术，减小了患者的痛苦与身体创伤，同时降低了手术风险。

具体的，如图所示，本实施例所述的环形板5为弹性蒙皮制成，电机安装板3与第二圆板4朝向内定位磁块9的表面上均开设第二滑槽36，第二滑槽36沿前后方向设置，第二滑槽36内均固定安装第二滑块37，两个第二滑块37之间固定连接有同一个内定位磁块9，齿条25其中的一根的底部固定连接有竖杆34，电机安装板3的板面对应竖杆34开设透槽35，透槽35沿前后方向设置，竖杆34穿过透槽35后与内定位磁块9固定连接。当驱动电机10带动齿轮11旋转从而带动齿条25向竖管1的外侧伸出时，齿条25通过竖杆34带动对应的内定位磁块9向竖管1外侧方向运动，同时，内定位磁块9挤压环形弹性蒙皮，使得环形弹性蒙皮向竖管1外侧凸起从而与消化道内壁接触进而增大两者间的摩擦力，使得定位组件更加容易固定在消化道内壁。

进一步的，如图所示，本实施例所述的缸体13与竖管1之间分别通过连杆12固定连接。连杆12使得缸体13的固定更加可靠，从而使得本发明在使用时更加稳定。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的缸体13的内壁均固定安装限位块38，限位块38分别位于对应的第三通孔22的内端。限位块38将活塞块15限位，使得活塞块15在向竖管1外侧运动时不能越过第三通孔22从而导致半球形壳体2内的药液进入竖管1内部。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的缸体13朝向竖管1外侧的一端内壁均固定安装有弧形板45，弧形板45均位于对应矩形弹性蒙皮16的内侧，弧形板45与矩形弹性蒙皮16相互接触时能够将矩形弹性蒙皮16上开设的第二通孔19全部堵住，弹性伸缩杆17的活动杆穿过对应的弧形板45后与矩形弹性蒙皮16的中心处固定连接，弹性伸缩杆17的活动杆与弧形板45之间存在间隙。当患者的消化道内存在多个病灶，定位组件移动至第一个病灶位置处时，控制活塞块15推动弹性伸缩杆17的活动杆均向竖管1的外侧伸出，此时半球形壳体2与缸体13内的药液通过第二通孔19挤压至病变位置，在病灶定位完成后，活塞块15通过弹性伸缩杆17的活动杆带着矩形弹性蒙皮16收回竖管1的内部，以便于定位组件继续沿着消化道移动，直至矩形弹性蒙皮16的内表面与弧形板45接触，从而使得第二通孔19均被堵住，此时活塞块15继续向竖管1的中心运动，从而使得缸体13内产生负压进而将半球形壳体2内的药液吸入缸体13，以便于定位组件找到下一个病灶时将缸体13内的药液排出到病变组织处。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种消化道病变内镜用定位装置，其特征在于：包括消化道内部进行标记的定位组件与消化道外部进行定位的检测组件，消化道内部进行标记的定位组件包括竖管（1），竖管（1）的上端固定安装有凸面朝上的半球形壳体（2），半球形壳体（2）的顶部开设有进液孔（42），进液孔（42）内配合安装堵头（43），竖管（1）的下端固定安装电机安装板（3），电机安装板（3）的顶部固定安装电池（40），半球形壳体（2）与电机安装板（3）分别将竖管（1）的上下两端开口封住，电机安装板（3）的下侧设有第二圆板（4），电机安装板（3）与第二圆板（4）之间通过环形板（5）固定连接，第二圆板（4）的下侧固定安装有凸面朝下的半球形透明罩（6），第二圆板（4）的底部中心处固定安装摄像头（7），摄像头（7）与电池（40）相连，第二圆板（4）的底部呈环形固定安装有数个照明灯（8），照明灯（8）与电池（40）相连，照明灯（8）围绕摄像头（7）环形均匀分布，第二圆板（4）的底部固定安装信号收发器（41），信号收发器（41）与摄像头（7）相连，摄像头（7）与照明灯（8）均位于半球形透明罩（6）的内侧，电机安装板（3）与第二圆板（4）之间设有内定位磁块（9），内定位磁块（9）位于环形板（5）的内侧，电机安装板（3）的顶部中心处固定安装输出轴朝上的驱动电机（10），驱动电机（10）与电池（40）相连，驱动电机（10）的输出轴侧壁上端固定套装有齿轮（11），竖管（1）的前后侧壁均开设第一通孔（18），第一通孔（18）内均固定安装有缸体（13），缸体（13）均位于竖管（1）的内侧，缸体（13）朝向竖管（1）外侧的一端均开口，缸体（13）朝向竖管（1）内侧的一端均开设中心孔（14），缸体（13）内均配合安装活塞块（15），缸体（13）朝向竖管（1）外侧的一端缸体内壁均固定连接有矩形弹性蒙皮（16），矩形弹性蒙皮（16）将对应的缸体（13）的一端开口封住，活塞块（15）朝向竖管（1）外侧的一端均固定安装有弹性伸缩杆（17），弹性伸缩杆（17）的活动杆均朝向竖管（1）的外侧，弹性伸缩杆（17）的固定套与对应活塞块（15）固定连接，弹性伸缩杆（17）的活动杆外端与对应的矩形弹性蒙皮（16）中心处固定连接，矩形弹性蒙皮（16）的外表面开设有多列竖向分布的第二通孔（19），同一列第二通孔（19）的中心连线处均开设排液槽（20），第二通孔（19）与排液槽（20）的外端均固定连接有可溶性胶囊皮（21）将其覆盖，缸体（13）靠近竖管（1）外侧的一端侧壁上均开设第三通孔（22），两个第三通孔（22）的外端分别通过连接管（23）与半球形壳体（2）内部连通，连接管（23）与对应第三通孔（22）的连接处固定安装单向阀（24），活塞块（15）朝向竖管（1）内侧的一端均固定连接有齿条（25），齿条（25）穿过对应缸体（13）的中心孔（14）后均与齿轮（11）啮合配合。

2.根据权利要求1所述的一种消化道病变内镜用定位装置，其特征在于：所述的检测组件包括一个握把（26）、一个筒体（27）、一个弹簧（28）、一个外检测磁块（29）、两个第一滑块（30）、一根颜料笔（31），握把（26）的侧壁上端固定安装有横向的筒体（27），筒体（27）远离握把（26）的外侧壁开设第四通孔（33），筒体（27）的上下内侧壁对称开设有第一滑槽（32），第一滑槽（32）内均配合安装第一滑块（30），两个第一滑块（30）之间固定连接有同一个外检测磁块（29），外检测磁块（29）的一端与筒体（27）的底部内壁通过弹簧（28）固定连接，外检测磁块（29）的另一端固定安装有颜料笔（31），颜料笔（31）位于第四通孔（33）的内侧。

3.根据权利要求1所述的一种消化道病变内镜用定位装置，其特征在于：所述的环形板（5）为弹性蒙皮制成，电机安装板（3）与第二圆板（4）朝向内定位磁块（9）的表面上均开设第二滑槽（36），第二滑槽（36）沿前后方向设置，第二滑槽（36）内均固定安装第二滑块（37），两个第二滑块（37）之间固定连接有同一个内定位磁块（9），齿条（25）其中的一根的底部固定连接有竖杆（34），电机安装板（3）的板面对应竖杆（34）开设透槽（35），透槽（35）沿前后方向设置，竖杆（34）穿过透槽（35）后与内定位磁块（9）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种消化道病变内镜用定位装置，其特征在于：所述的缸体（13）与竖管（1）之间分别通过连杆（12）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种消化道病变内镜用定位装置，其特征在于：所述的缸体（13）的内壁均固定安装限位块（38），限位块（38）分别位于对应的第三通孔（22）的内端。

6.根据权利要求1所述的一种消化道病变内镜用定位装置，其特征在于：所述的缸体（13）朝向竖管（1）外侧的一端内壁均固定安装有弧形板（45），弧形板（45）均位于对应矩形弹性蒙皮（16）的内侧，弧形板（45）与矩形弹性蒙皮（16）相互接触时能够将矩形弹性蒙皮（16）上开设的第二通孔（19）全部堵住，弹性伸缩杆（17）的活动杆穿过对应的弧形板（45）后与矩形弹性蒙皮（16）的中心处固定连接，弹性伸缩杆（17）的活动杆与弧形板（45）之间存在间隙。

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