CN211050165U - 一种多电机驱动机构及按摩器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多电机驱动机构及按摩器。该多电机驱动机构包括：壳体、被动轮、至少两个动力组件和往复组件，被动轮与壳体转动连接，至少两个动力组件同时与被动轮传动连接，以驱动被动轮转动，往复组件与被动轮连接，且与壳体滑动连接，被动轮用于带动往复组件相对于壳体滑动。本实用新型在被动轮转动所需要的驱动力矩为一定的前提下通过至少两个动力组件带动被动轮转动，分担到每个动力组件的负荷减小，进而降低了动力组件的输出功率，增加了动力组件的使用寿命。

Description

一种多电机驱动机构及按摩器

技术领域

本实用新型涉及按摩器的技术领域，特别是涉及一种多电机驱动机构及按摩器。

背景技术

随着生活节奏的日益加快，人们的工作压力也越来越大，为了完成工作任务，人们经常加班工作。在经历了一天紧张的工作之后，人的身体变得疲惫，为了缓解疲劳、保持身心健康，人们一般使用按摩器按摩身体。现有的按摩器一般是震动按摩或伸缩按摩，通过电机带动偏心结构转动而产生震动，或带动按摩组件伸缩往复运动，反复冲击人体需要按摩的部位，从而达到按摩身体的效果

但是，现有的按摩器的电机驱动结构动力小，使得产生的震动强度和冲击的强度较弱，当增加按摩器的电机的动力时，电机很容易因为过载而烧坏。

实用新型内容

本实用新型提供了一种多电机驱动机构，以解决现有按摩器的电机使用寿命低的技术问题。

本实用新型提供了一种多电机驱动机构，该多电机驱动机构包括：壳体、被动轮、至少两个动力组件和往复组件，被动轮与壳体转动连接，至少两个动力组件同时与被动轮传动连接，以驱动被动轮转动，往复组件与被动轮连接，且与壳体滑动连接，被动轮用于带动往复组件相对于壳体滑动。

可选地，该往复组件包括：凸块和伸缩件，凸块偏心设置在被动轮上，伸缩件与壳体滑动连接，伸缩件上开设有配合部，配合部与伸缩件的滑动方向不平行，凸块插于配合部中。

可选地，配合部与伸缩件的滑动方向的夹角为10度至90度。

可选地，往复组件包括：齿条和伸缩件，齿条设置在伸缩件上，且与被动轮啮合。

可选地，动力组件包括：电机和主动轮，电机与壳体连接，主动轮与电机的输出端连接，且与被动轮连接。

可选地，动力组件还包括传动组，传动组分别与主动轮和被动轮连接，传动组为齿轮传动、皮带传动、链条传动、齿轮齿条传动、蜗轮蜗杆传动中的任一种。

可选地，传动组为皮带传动，被动轮的周向上设置有至少两个限位槽，至少两个动力组件的皮带依次嵌设于至少两个限位槽中；主动轮的周向上设置有配合槽，皮带嵌设于配合槽中。

可选地，被动轮包括主体部和旋转部，旋转部设置在主体部的一侧上，主体部与传动组连接；多电机驱动机构还包括连接轴，主体部与连接轴连接，连接轴与壳体转动连接。

可选地，壳体包括两个安装板和两个固定架，两个安装板和两个固定架依次交替连接，以围设形成容置空间，至少两个动力组件与安装板连接，往复组件与固定架滑动连接，以滑动穿设于容置空间。

本实用新型提供了一种按摩器，该按摩器包括上述的多电机驱动机构。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型的多电机驱动机构在被动轮转动所需要的驱动力矩为一定的前提下通过至少两个动力组件带动被动轮转动，分担到每个动力组件的负荷减小，进而降低了动力组件的输出功率，增加了动力组件的使用寿命。另外，多电机驱动机构通过皮带连接主动轮和被动轮，当多个电机之间由于不同步转动而产生的驱动力抵消时，通过皮带进行缓冲，从而避免主动轮和被动轮因驱动力抵消不转动的情况发生。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型提供的多电机驱动机构的一实施例的装配结构示意图；

图2是本实用新型提供的多电机驱动机构的一实施例的分解结构示意图；

图3是本实用新型提供的被动轮的一实施例的结构示意图；

图4是本实用新型提供的按摩器的一实施例的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1和图2，图1是本实用新型提供的多电机驱动机构100的一实施例的装配结构示意图，图2是本实用新型提供的多电机驱动机构100的一实施例的分解结构示意图。

本实施例的多电机驱动机构100包括壳体10、被动轮20、至少两个动力组件30和往复组件40，被动轮20与壳体10转动连接，至少两个动力组件30同时与被动轮20传动连接，以驱动被动轮20转动，往复组件40与被动轮20连接，且与壳体10滑动连接，被动轮20用于带动往复组件40相对于壳10体滑动连接。从而在被动轮20转动所需要的驱动力矩为一定的前提下通过至少两个动力组件30带动被动轮20转动，分担到每个动力组件30的负荷减小，进而降低了动力组件30的输出功率，增加了动力组件30的使用寿命。动力组件30可以是2个、4个、8个、10个等。

在一实施例中，往复组件40可以包括凸块41和伸缩件42，凸块41偏心设置在被动轮20上，伸缩件42与壳体10滑动连接，伸缩件42上开设有配合部421，配合部421与伸缩件42的滑动方向不平行，凸块41插至于配合部421中，凸块41与配合部421间隙配合。配合部421大致呈长条状，其可以是通孔结构或通槽结构，也可以是凹坑或凹槽结构，在本实施例中，配合部421为长条通孔。当从动轮带动凸块41转动时，凸块41作用于长条通孔的内壁从而推动伸缩件42伸缩往复移动。

可选地，配合部421与伸缩件42的滑动方向的夹角为10度至90度。优选地，45度至90度。例如，45度、60度、75度、90度等。

在另一实施例中，往复组件40可以包括齿条和伸缩件42，齿条设置在伸缩件42上，且与被动轮20啮合。当从动轮转动时，从动轮作用于齿条从而推动伸缩件42伸缩往复移动。

具体地，壳体10包括两个安装板11和两个固定架12，两个安装板11和两个固定架12依次交替连接，以围设形成容置空间，至少两个动力组件与安装板11连接，往复组件40与固定架12滑动连接，以滑动穿设于容置空间。

伸缩件42设置有滑动块422，固定架12设置有滑槽121，滑动块422滑动穿设于滑槽121中；或者，固定架12设置有滑动块422，伸缩件42设置有滑槽121，滑动块422滑动穿设于滑槽121中。可选地，滑槽121的截面形状为燕尾形，对应的，滑动块422的截面形状也为燕尾形。

动力组件30包括：电机31和主动轮32。电机31与壳体10的安装板11连接，主动轮32与电机31的输出端连接，且与被动轮20连接，电机31用于驱动主动轮32转动，以带动被动轮20转动。

动力组件30还包括传动组33，传动组33分别与主动轮32和被动轮20连接，主动轮32带动传动组33转动，传动组33带动被动轮20转动。

传动组33可以为齿轮传动、皮带传动、链条传动、齿轮齿条传动、蜗轮蜗杆传动中任一种。如图2所示，传动组33为皮带传动，在下述实施例中，将以传动组33为皮带传动为例进行讲解说明。

电机31与壳体10连接，主动轮32与电机31的输出端连接，电机31用于驱动主动轮32转动，皮带33分别与主动轮32和被动轮20连接，主动轮32带动皮带33转动，皮带33带动被动轮20转动。

可以理解地，当动力组件30为2个时，2条皮带33同时带动被动轮20转动；当动力组件30为4个时，4条皮带33同时带动被动轮20转动，依次类推，在此不一一赘述。

在本实施例中，通过皮带33连接主动轮32和被动轮20，当多个电机31之间由于不同步转动而产生的驱动力抵消时，通过皮带33进行缓冲，从而避免主动轮32和被动轮20因驱动力抵消不转动的情况发生。

请参阅图2和图3，图3是本实用新型提供的被动轮20的一实施例的结构示意图。

被动轮20的周向上设置有至少两个限位槽211，至少两个动力组件30的皮带33依次嵌设于至少两个限位槽211中，主动轮32的周向上设置有配合槽，皮带33嵌设于配合槽中。

限位槽211的底部阵列设置有多个限位凹部212，配合槽的底部阵列设置有多个配合凹部(图上未显示)，皮带33的内侧面上阵列凸设有多个卡合部(图上未显示)，卡合部分别与限位凹部212和配合凹部连接。

具体地，被动轮20包括主体部21和旋转部22，旋转部22设置在主体部21的一侧上，主体部21与皮带33连接，主体部21的周向上设置有至少两个限位槽211。

多电机驱动机构100还包括连接轴50，主体部21与连接轴50连接，连接轴50与壳体10转动连接。

凸块41设置在旋转部22的远离主体部21的一侧上，且与连接轴50的轴线不重合，即凸块41偏心设置。

请参阅图4，图4是本实用新型提供的按摩器的一实施例的示意图。

本实用新型的按摩器1000包括上述实施例中的多电机驱动机构100，按摩器1000多电机驱动机构100实现按摩的效果。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种多电机驱动机构，其特征在于，所述多电机驱动机构包括：壳体、被动轮、至少两个动力组件和往复组件，所述被动轮与所述壳体转动连接，所述至少两个动力组件同时与所述被动轮传动连接，以驱动所述被动轮转动，所述往复组件与所述被动轮连接，且与所述壳体滑动连接，所述被动轮用于带动所述往复组件相对于所述壳体滑动。

2.根据权利要求1所述的多电机驱动机构，其特征在于，所述往复组件包括：凸块和伸缩件，所述凸块偏心设置在所述被动轮上，所述伸缩件与所述壳体滑动连接，所述伸缩件上开设有配合部，所述配合部与所述伸缩件的滑动方向不平行，所述凸块插于所述配合部中。

3.根据权利要求2所述的多电机驱动机构，其特征在于，所述配合部与所述伸缩件的滑动方向的夹角为10度至90度。

4.根据权利要求1所述的多电机驱动机构，其特征在于，所述往复组件包括：齿条和伸缩件，所述齿条设置在所述伸缩件上，且与所述被动轮啮合。

5.根据权利要求1所述的多电机驱动机构，其特征在于，所述动力组件包括：电机和主动轮，所述电机与所述壳体连接，所述主动轮与所述电机的输出端连接，且与所述被动轮连接。

6.根据权利要求5所述的多电机驱动机构，其特征在于，所述动力组件还包括传动组，所述传动组分别与所述主动轮和所述被动轮连接，所述传动组为齿轮传动、皮带传动、链条传动、齿轮齿条传动、蜗轮蜗杆传动中的任一种。

7.根据权利要求6所述的多电机驱动机构，其特征在于，所述传动组为皮带传动，所述被动轮的周向上设置有至少两个限位槽，所述至少两个动力组件的皮带依次嵌设于所述至少两个限位槽中；所述主动轮的周向上设置有配合槽，所述皮带嵌设于所述配合槽中。

8.根据权利要求6所述的多电机驱动机构，其特征在于，所述被动轮包括主体部和旋转部，所述旋转部设置在所述主体部的一侧上，所述主体部与所述传动组连接；所述多电机驱动机构还包括连接轴，所述主体部与所述连接轴连接，所述连接轴与所述壳体转动连接。

9.根据权利要求1所述的多电机驱动机构，其特征在于，所述壳体包括两个安装板和两个固定架，所述两个安装板和所述两个固定架依次交替连接，以围设形成容置空间，所述至少两个动力组件与所述安装板连接，所述往复组件与所述固定架滑动连接，以滑动穿设于所述容置空间。

10.一种按摩器，其特征在于，所述按摩器包括权利要求1至9任一项所述多电机驱动机构。

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